CN112977990B - 多种袋装有机肥混合用卸载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多种袋装有机肥混合用卸载装置,包括主台架,主台架上自左向右依次设置有混合箱、卸载控制组件以及输送带。所述卸载控制组件包括固定安装于主台架上的支承座,支承座上固装有辅助板,辅助板前端抵合有承载板,承载板后端分别设有右配合轴以及与辅助板旋转连接的左配合轴;承载板左端焊接有直立架,直立架上端设有剪切控制组件;承载板前端铰接有辅助限位板。本发明自动化程度高,在对有机肥包装袋进行自动输送和推动至直立状态的基础上,还能对包装袋袋口进行剪开,并对包装袋内的有机肥进行顺利且自动地倾倒卸载,达到节省人力和便于多种有机肥进行自动混合的功效。

Description

多种袋装有机肥混合用卸载装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体的说是多种袋装有机肥混合用卸载装置。
背景技术
有机肥主要来源于植物或动物,施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料。为了更好地增加和更新土壤有机质,促进微生物繁殖,改善土壤的理化性质和生物活性,可采用多种有机肥进行混合,然后再进行施肥工作。而现今大部分有机肥均通过包装袋进行盛装,在混合时需要先将袋子剪开,再将袋中的有机肥倾倒至混合点来进行混合,但问题是当混合的有机肥种类较多时,传统人工实施起来会非常费力,传统的机械设备也很难对包装袋中的肥料进行相应的卸载工作。
发明内容
现为了克服上述技术存在的缺陷,实现对包装袋中的有机肥进行自动卸载,本发明提出了多种袋装有机肥混合用卸载装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
多种袋装有机肥混合用卸载装置,包括主台架,主台架上自左向右依次设置有混合箱、卸载控制组件以及输送带。
所述卸载控制组件包括固定安装于主台架上的支承座,支承座上固装有辅助板,辅助板前端抵合有承载板,承载板后端分别设有右配合轴以及与辅助板旋转连接的左配合轴;承载板左端焊接有直立架,直立架上端设有剪切控制组件;承载板前端铰接有辅助限位板。
所述支承座上安装有液压缸,液压缸连接有以水平滑动方式安装于支承座上的驱动架,驱动架上开有与右配合轴后部竖直滑动配合的配合槽;所述辅助板上开有与右配合轴前部滑动配合的圆弧槽。
圆弧槽所对应的圆心角为120度,圆弧槽所对应的圆心位置与左配合轴的轴心位置相对应。
所述辅助限位板前端右部焊接有阻挡板,辅助限位板底部铰接连有一号气缸,承载板底端焊接有将一号气缸铰接安装的延伸架。
所述剪切控制组件包括安装于直立架上的三轴气缸,三轴气缸连接有滑移座,滑移座上分别安装有电机、导轨、辅助杆;辅助杆上铰接有两根呈X交叉状的剪刀杆,每根剪刀杆右端均设有刀刃,每根剪刀杆左端均设有连接槽。
所述导轨上滑动安装有推移座;推移座上开有推移槽;推移座下端设有两个凸杆;每个凸杆均与对应的连接槽滑动且铰接配合;所述电机连接有与推移槽滑动且铰接配合的摇杆。
所述直立架上右部以可前后滑动方式安装有遮挡板,遮挡板连接有二号气缸,直立架焊接有将二号气缸固定安装的弯折架。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,在对有机肥包装袋进行自动输送和推动至直立状态的基础上,还能对包装袋袋口进行剪开,并对包装袋内的有机肥进行顺利且自动地倾倒卸载,达到节省人力和便于多种有机肥进行自动混合的功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体示意图一;
图2是本发明的立体示意图二;
图3是本发明的主视图;
图4是本发明的俯视图;
图5是承载板、延伸架以及直立架的结构图;
图6是图1的I处局部放大图;
图7是图6的II处局部放大图。
图中:1、主台架;2、混合箱;3、输送带;4、支承座;5、辅助板;6、承载板;7、辅助限位板;8、液压缸;9、驱动架;10、阻挡板;11、一号气缸;12、延伸架;13、直立架;14、三轴气缸;15、滑移座;16、电机;17、辅助杆;18、剪刀杆;19、导轨;20、推移座;21、摇杆;22、遮挡板;23、二号气缸;24、弯折架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图7所示,多种袋装有机肥混合用卸载装置,包括主台架1,主台架1上自左向右依次设置有混合箱2、卸载控制组件以及输送带3。
所述卸载控制组件包括固定安装于主台架1上的支承座4,支承座4上固装有辅助板5,辅助板5前端抵合有承载板6,承载板6后端分别设有右配合轴6a以及与辅助板5旋转连接的左配合轴6b;承载板6左端焊接有直立架13,直立架13上端设有剪切控制组件;承载板6前端铰接有辅助限位板7。
所述支承座4上安装有液压缸8,液压缸8连接有以水平滑动方式安装于支承座4上的驱动架9,驱动架9上开有与右配合轴6a后部竖直滑动配合的配合槽9a;所述辅助板5上开有与右配合轴6a前部滑动配合的圆弧槽5a。
圆弧槽5a所对应的圆心角为120度,圆弧槽5a所对应的圆心位置与左配合轴6b的轴心位置相对应。
所述辅助限位板7前端右部焊接有阻挡板10,辅助限位板7底部铰接连有一号气缸11,承载板6底端焊接有将一号气缸11铰接安装的延伸架12。
所述剪切控制组件包括安装于直立架13上的三轴气缸14,三轴气缸14连接有滑移座15,滑移座15上分别安装有电机16、导轨19、辅助杆17;辅助杆17上铰接有两根呈X交叉状的剪刀杆18,每根剪刀杆18右端均设有刀刃18a,每根剪刀杆18左端均设有连接槽18b。
所述导轨19上滑动安装有推移座20;推移座20上开有推移槽20a;推移座20下端设有两个凸杆20b;每个凸杆20b均与对应的连接槽18b滑动且铰接配合;所述电机16连接有与推移槽20a滑动且铰接配合的摇杆21。
所述直立架13上右部以可前后滑动方式安装有遮挡板22,遮挡板22连接有二号气缸23,直立架13焊接有将二号气缸23固定安装的弯折架24。
初始状态下,辅助限位板7处于水平状态。
在具体使用时,人工只需将每种装有有机肥的包装袋以倾倒方式放入至输送带3上右侧,通过输送带3将该袋有机肥输送至搭载于辅助限位板7以及承载板6二者上方。
进一步的,通过一号气缸11将辅助限位板7向后推移,使得辅助限位板7由水平状态被推移至竖直状态,从而将该袋有机肥从倾倒状态推动至直立状态。
进一步的,可通过二号气缸23将遮挡板22向后拉动,再通过三轴气缸14将滑移座15向右推送,使得有机肥包装袋的左上部位于两个刀刃18a之间,然后电机16带动摇杆21旋转,可促使推移座20在前后方向上进行滑动,从而使得两个刀刃18a可相对移动或相向移动,即两个刀刃18a能够将有机肥包装袋的左上部剪开一个缺口。然后三轴气缸14将滑移座15向左拉回,二号气缸23将遮挡板22向前推回复位。
进一步的,通过液压缸8将驱动架9向右推移,使得右配合轴6a沿着圆弧槽5a的轨迹向右移动,即使得整个承载板6以及有机肥包装袋能够以左配合轴6b轴心为圆心,逆时针旋转120度,旋转后,有机肥包装袋内的有机肥则可通过包装袋上剪开的缺口倾倒至混合箱2中,完成卸载。在倾倒时,阻挡板10能够实现对塑料袋的滞留,防止其一并倒入至混合箱2中。遮挡板22能够防止将有机肥倒入滞留至剪切控制组件上,保障卸载工作的有效进行。
上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.多种袋装有机肥混合用卸载装置,包括主台架(1),主台架(1)上自左向右依次设置有混合箱(2)、卸载控制组件以及输送带(3);
其特征在于:
所述卸载控制组件包括固定安装于主台架(1)上的支承座(4),支承座(4)上固装有辅助板(5),辅助板(5)前端抵合有承载板(6),承载板(6)后端分别设有右配合轴(6a)以及与辅助板(5)旋转连接的左配合轴(6b);承载板(6)左端焊接有直立架(13),直立架(13)上端设有剪切控制组件;承载板(6)前端铰接有辅助限位板(7);
所述辅助限位板(7)前端右部焊接有阻挡板(10),辅助限位板(7)底部铰接连有一号气缸(11),承载板(6)底端焊接有将一号气缸(11)铰接安装的延伸架(12);
所述剪切控制组件包括安装于直立架(13)上的三轴气缸(14),三轴气缸(14)连接有滑移座(15),滑移座(15)上分别安装有电机(16)、导轨(19)、辅助杆(17);辅助杆(17)上铰接有两根呈X交叉状的剪刀杆(18),每根剪刀杆(18)右端均设有刀刃(18a),每根剪刀杆(18)左端均设有连接槽(18b);
所述导轨(19)上滑动安装有推移座(20);推移座(20)上开有推移槽(20a);推移座(20)下端设有两个凸杆(20b);每个凸杆(20b)均与对应的连接槽(18b)滑动且铰接配合;所述电机(16)连接有与推移槽(20a)滑动且铰接配合的摇杆(21);
所述直立架(13)上右部以可前后滑动方式安装有遮挡板(22),遮挡板(22)连接有二号气缸(23),直立架(13)焊接有将二号气缸(23)固定安装的弯折架(24)。
2.根据权利要求1所述的多种袋装有机肥混合用卸载装置,其特征在于:所述支承座(4)上安装有液压缸(8),液压缸(8)连接有以水平滑动方式安装于支承座(4)上的驱动架(9),驱动架(9)上开有与右配合轴(6a)后部竖直滑动配合的配合槽(9a);所述辅助板(5)上开有与右配合轴(6a)前部滑动配合的圆弧槽(5a)。
3.根据权利要求2所述的多种袋装有机肥混合用卸载装置,其特征在于:圆弧槽(5a)所对应的圆心角为120度,圆弧槽(5a)所对应的圆心位置与左配合轴(6b)的轴心位置相对应。
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