CN220712035U - 一种喷播移动集成化喷播机器 - Google Patents

Abstract

一种喷播移动集成化喷播机器，包括：喷播机上包括喷播车体、机械臂喷架、行星搅拌器、泥浆运输机构、螺旋运输机构、控制单元和泵。喷播车体与其余各组成部件固接；喷播车体由喷播车架、履带组成，固接于喷播车架底端；固接于喷播车架底端；履带架分别与承重轮、从动轮固接，从动轮与履带条相互咬合，履带条与主动轮相互咬合；机械臂喷架由可更换喷头、上喷架、支撑喷架、旋转喷架组成；可更换喷头与上喷架固接，上喷架与支撑喷架铰接，支撑喷架与旋转喷架固接；行星搅拌器由搅拌设备、搅拌槽组成。本实用新型集储料、移动、搅拌、喷射、控制为一体，无需人工干预施工，减少了各工序间的转运浪费，保证了施工人员的安全性的同时提高了复绿效率。

Description

一种喷播移动集成化喷播机器

技术领域

本实用新型涉及生态修复机械领域，具体而言，涉及一种喷播机。

背景技术

喷播机又称边坡绿化设备，主要针对高速公路边坡绿化、边坡防护，山体治理、矿山复绿等工程，改善生态环境景观。市面上的喷播机的喷播功能主要依靠人工手动控制，对人工依赖程度高；需要安装在汽车上，无法自由运动；处于矿山、边坡等不稳定山体作业时，由于需要人工近距离操控，易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有喷播机对上述市面上喷播机存在的问题，公开了一种喷播机，本实用新型是这样实现的：一种喷播移动集成化喷播机器，其特征在于：所述喷播机上主要由喷播车体、机械臂喷架、行星搅拌器、泥浆运输机构、物料开闭机构、螺旋运输机构、控制单元、泵组成；

所述喷播车体与其余各组成部件固接；

所述喷播车体由喷播车架、履带组成；

固接于喷播车架底端；

所述履带由履带架、承重轮、主动轮、从动轮、履带条组成；

所述履带架分别与承重轮、从动轮固接，所述从动轮与履带条相互咬合，所述履带条与主动轮相互咬合；

所述机械臂喷架由可更换喷头、上喷架、支撑喷架、旋转喷架组成；

所述可更换喷头与上喷架固接，所述上喷架与支撑喷架铰接，所述支撑喷架与旋转喷架固接；所述行星搅拌器由搅拌设备、搅拌槽组成；所述搅拌设备由搅拌器外壳、行星齿轮组、内齿圈、主动齿轮轴、桨式搅拌轴、搅拌器固定架组成；

所述搅拌器外壳分别与搅拌器固定架和内齿圈固接，所述内齿圈与行星齿轮组相互咬合，所述行星齿轮组与主动齿轮轴相互咬合，所述行星齿轮组与桨式搅拌轴通过键固接；

所述泥浆运输机构由泥土盒、泥土滑槽组成；

所述泥土盒与泥土滑槽固接，泥土滑槽入口与泥土盒出口贴合；

所述螺旋运输机构由物料槽、运输管、螺旋运输桨、锥齿轮组成；

所述物料槽与运输管粘接，所述螺旋运输桨与锥齿轮固接；

在改进的方案中，搅拌槽底部固接物料开闭机构；

所述物料开闭机构由扇叶、巨齿轮、齿轮、连杆组成；所述连杆两端分别铰接扇叶和巨齿轮，所述巨齿轮与齿轮相互咬合。

在改进的方案中，泥土盒出口处固接平移门机构；所述平移门机构由固定导轨、门体、小齿轮组成，门体上设有齿条；所述固定导轨与泥土盒固接，所述固定导轨与门体移动连接，所述齿条与小齿轮相互咬合。

本实用新型达到的技术效果如下：

1、喷播车体可在复杂地形中移动。

2、减少喷播机在喷播过程中对人工的依赖。

3、实现不同物料配比的自动化。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角整体结构示意图；

图3为履带的整体结构示意图；

图4为行星搅拌器机构的整体结构示意图；

图5为物料开闭机构的结构示意图；

图6为平移门机构的结构示意图；

图7为螺旋运输机构的结构示意图。

图中标记：1-喷播车体，11-喷播车架，12-履带，121-履带架、122-承重轮、123-主动轮，124-从动轮，125-履带条，2-机械臂喷架，21-可更换喷头，22-上喷架，23-支撑喷架，24-旋转喷架，3-行星搅拌器，31-搅拌设备，311-搅拌器外壳，312-行星齿轮组，313-内齿圈，314-主动齿轮轴，315-桨式搅拌轴，316-搅拌器固定架，32-搅拌槽，33-物料开闭机构，331-扇叶，332-巨齿轮，333-齿轮，334-连杆，4-泥浆运输机构，41-泥土盒，42-泥土滑槽，43-平移门机构，431-固定导轨，432-门体，433-小齿轮，434-齿条，5-螺旋运输机构，51-物料槽，52-运输管，53-螺旋运输桨，54-锥齿轮，6-控制单元，7-泵。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作详细的说明。以下对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的实施方式并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，作为本实用新型的一个具体的实施例，公开了一种喷播移动集成化喷播机器，能运用于山体治理、矿山复绿等领域，所述喷播机包括喷播车体1、机械臂喷架2、行星搅拌器3、泥浆运输机构4、螺旋运输机构5、控制单元6、泵7。

喷播车体1包括喷播车架11和履带12，所述喷播车架11为固定木板及安装其上的钢架结构，承载其余各部件，所述履带12固接于喷播车架11木板底端。

如图3所示，履带12包括履带架121、承重轮122、主动轮123、从动轮124和履带条125，所述履带架121前端两侧安装主动轮123；所述主动轮123与从动轮124通过履带条125连接，所述从动轮124安装于履带架121后端两侧；所述三对承重轮124安装于履带架121两侧，所述承重轮位于主动轮与从动轮中间，起缓冲减震作用。

如图1所示，机械臂喷架2安装于喷播车体11前端上方，所述机械臂喷架2包括可更换喷头21、上喷架22、支撑喷架23和旋转喷架24，所述可更换喷头21固定安装于上喷架22前端，所述上喷架22铰接于支撑喷架23上端，所述支撑喷架23固定安装于旋转喷架24上端。

如图1、图2和图4所示，行星搅拌器3安装于喷播车体11前端，所述行星搅拌器3包括搅拌设备31、搅拌槽32和物料开闭机构33，所述搅拌设备31包括搅拌器外壳311、行星齿轮组312、内齿圈313、主动齿轮轴314、桨式搅拌轴315和搅拌器固定架316，所述搅拌器外壳311安装于搅拌器固定架316上，所述搅拌器外壳311内部安装有内齿圈313，所述内齿圈313内部安装行星齿轮组312，所述行星齿轮组314各齿轮间安装桨式搅拌轴315，所述主动齿轮轴314安装在行星齿轮组312中间，各齿轮间均相互啮合。

搅拌设备31下方安装搅拌槽32，所述搅拌设备31与搅拌槽32间无连接，所述搅拌槽32底部固定安装物料开闭机构33。

如图5所示，物料开闭系统33包括扇叶331、巨齿轮332、齿轮333和连杆334，所述扇叶331安装于连杆334大端上方，所述连杆334小端安装于巨齿轮332中间，所述巨齿轮332与齿轮333相互啮合。

如图1和图2所示，泥浆运输机构4安装于喷播车体11后端上方，所述泥浆运输机构4包括泥土盒41、泥土滑槽42和平移门机构43，所述泥土盒41安装于泥土滑槽42上方，出口与泥土滑槽42入口相对应，所述泥土盒41与泥土滑槽42之间安装有平移门机构43，所述平移门机构43与泥土盒41固定连接。

如图6所示，平移门机构43包括固定导轨431、门体432、小齿轮433和齿条434，所述两根固定导轨431中间安装门体432，所述门体432上设置有齿条434，所述齿条434与所述小齿轮433相互啮合。

如图1、图2和图7所示，螺旋运输机构5安装于喷播车体11后端下方两侧，所述螺旋运输机构5包括物料槽51、运输管52、螺旋运输桨53和锥齿轮54，所述物料槽51安装在运输管52后端，所述运输管52前端弯管安装在搅拌槽32上方，所述运输管52内部安装螺旋运输桨53，二者通过螺旋运输桨53后端安装的轴承相连接，所述螺旋运输桨53末端安装锥齿轮54。

如图1和图2所示，控制单元6安装在喷播车架11后端、螺旋运输机构5上方，泵7安装于喷播车架11后端下方中间。

本实用新型提供的智能喷播机在使用时，泥土放置于泥土盒41中，沿泥土滑槽42进入搅拌槽32，当泥土进入泥土滑槽42时，通过控制门体432的开合程度，改变泥土的流速，进而改变配比情况；物料放置于物料槽51中，通过螺旋搅拌桨53和运输管52运输进入搅拌槽32内。泥土和物料被搅拌设备31充分搅拌后，吸入泵7中，经软管到达可更换喷头21处喷出，实现集运输、配比、搅拌和喷射的一体化操作。机械臂喷架2中的上喷架22和旋转喷架24的运动可由控制单元6通过无线通讯技术等电子设备远程控制完成，达到远程遥控喷播，减少人工的干预。

Claims (3)

1.一种喷播移动集成化喷播机器，其特征在于：所述喷播机上主要由喷播车体(1)、机械臂喷架(2)、行星搅拌器(3)、泥浆运输机构(4)、螺旋运输机构(5)、控制单元(6)、泵(7)组成；

所述喷播车体与其余各组成部件固接；

所述喷播车体由喷播车架(11)、履带(12)组成；

所述履带固接于喷播车架底端；

所述履带由履带架(121)、承重轮(122)、主动轮(123)、从动轮(124)、履带条(125)组成；

所述履带架分别与承重轮、从动轮固接，所述从动轮与履带条相互咬合，所述履带条与主动轮相互咬合；

所述机械臂喷架由可更换喷头(21)、上喷架(22)、支撑喷架(23)、旋转喷架(24)组成；所述可更换喷头与上喷架固接，所述上喷架与支撑喷架铰接，所述支撑喷架与旋转喷架固接；所述行星搅拌器由搅拌设备(31)、搅拌槽(32)组成；所述搅拌设备由搅拌器外壳(311)、行星齿轮组(312)、内齿圈(313)、主动齿轮轴(314)、桨式搅拌轴(315)、搅拌器固定架(316)组成；

所述搅拌器外壳分别与搅拌器固定架和内齿圈固接，所述内齿圈与行星齿轮组相互咬合，所述行星齿轮组与主动齿轮轴相互咬合，所述行星齿轮组与桨式搅拌轴通过键固接；

所述泥浆运输机构由泥土盒(41)、泥土滑槽(42)组成；

所述泥土盒与泥土滑槽固接，泥土滑槽入口与泥土盒出口贴合；

所述螺旋运输机构由物料槽(51)、运输管(52)、螺旋运输桨(53)、锥齿轮(54)组成；所述物料槽与运输管粘接，所述螺旋运输桨与锥齿轮固接。

2.按照权利要求1所述的一种喷播移动集成化喷播机器，其特征在于：所述搅拌槽底部固接物料开闭机构(33)；所述物料开闭机构由扇叶(331)、巨齿轮(332)、齿轮(333)和连杆(334)组成；所述连杆两端分别铰接扇叶和巨齿轮，所述巨齿轮与齿轮相互咬合。

3.按照权利要求1所述的一种喷播移动集成化喷播机器，其特征在于：所述泥土盒出口处安装平移门机构(43)；所述平移门机构由固定导轨(431)、门体(432)和小齿轮(433)组成，门体上设有齿条(434)；所述固定导轨与泥土盒固接，所述固定导轨与门体移动连接，所述齿条与齿轮相互咬合。