CN212245346U - 一种多功能遥控智能铲运机 - Google Patents
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Abstract
一种多功能遥控智能铲运机，涉及井下物料铲运设备技术领域，包括机架，所述机架底部安装有行走总成，所述机架前端固定有铲板，所述铲板内安装有星轮耙爪总成，铲板后端固定有运输槽，所述运输槽内安装有刮板输送装置，所述机架后部固定有带式输送装置安装架，所述带式输送装置安装架上沿机架的横向安装有带式输送装置，所述带式输送装置的输送带的一端位于运输槽的出料口下方，另一端延伸至机架的一侧，所述带式输送装置安装架上固定有用于牵拉矿车的矿车牵拉装置，这种多功能遥控智能铲运机能够对井下物料、淤泥进行机械铲运，从而降低人工劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及井下物料铲运设备技术领域，尤其涉及一种多功能遥控智能铲运机。
背景技术：
当井下产生大量散装物料或蓄水池内沉淀大量淤泥等情况时，需要对物料或淤泥进行装运转移，目前，在实际生产中，往往采用人工的方式对物料或淤泥进行装袋、装车，存在着工作环境条件差、劳动强度高、工作效率低等问题，现有技术中缺少一种能够对井下物料、淤泥等进行机械装运、降低人工劳动强度、提高工作效率的专用设备。
实用新型内容：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能遥控智能铲运机，能够对井下物料、淤泥进行铲运，降低人工劳动强度，提高工作效率。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的：
一种多功能遥控智能铲运机，包括机架，所述机架底部安装有行走总成，其特征在于，所述机架前端固定有铲板，所述铲板内安装有星轮耙爪总成，铲板后端固定有运输槽，所述运输槽内安装有刮板输送装置，所述机架后部固定有带式输送装置安装架，所述带式输送装置安装架上沿机架的横向安装有带式输送装置，所述带式输送装置的输送带的一端位于运输槽的出料口下方，另一端延伸至机架的一侧，所述带式输送装置安装架上固定有用于牵拉矿车的矿车牵拉装置。
在本实用新型的另一个方面中，所述矿车牵拉装置包括牵拉液压缸和牵拉臂，所述牵拉臂的臂身铰接在带式输送装置安装架上，所述牵拉液压缸的缸筒末端与带式输送装置安装架铰接，所述牵拉液压缸的活塞杆的杆端与牵拉臂的一端铰接，牵拉臂的另一端随着牵拉液压缸的运动上下转动。
在本实用新型的另一个方面中，所述牵拉臂包括转轴，所述转轴可转动地固定在带式输送装置安装架上，所述转轴的轴身上垂直固定有臂板A，转轴的外端垂直固定有臂板B，所述臂板A与臂板B之间设有夹角，所述臂板A的外端与牵拉液压缸的活塞杆的杆端铰接，所述臂板B随着牵拉液压缸的运动以转轴为轴心上下转动。
在本实用新型的另一个方面中，所述星轮耙爪总成包括两个星轮，所述星轮的周围布设有预设数量的耙爪；所述星轮耙爪总成还包括驱动两个星轮相向转动的星轮驱动马达，所述耙爪在星轮的带动下将铲板内的物料耙至运输槽内。
在本实用新型的另一个方面中，所述刮板输送装置包括布设在运输槽槽内两侧的链条，两条链条之间连接有预设数量的刮板，每条链条内分别支撑装配有驱动链轮和从动链轮，还包括驱动驱动链轮转动的液压马达，所述刮板在链条的带动下滑过运输槽。
在本实用新型的另一个方面中，所述行走总成包括履带行走系统以及驱动履带行走系统的液压马达。
在本实用新型的另一个方面中，所述带式输送装置包括可转动地固定在带式输送装置安装架上的驱动滚筒和从动滚筒、环绕在驱动滚筒与从动滚筒之间的输送带以及驱动驱动滚筒转动的液压马达，输送带的两侧分别设有挡板，所述挡板固定在带式输送装置安装架上。
在本实用新型的另一个方面中，还包括用于调节铲板角度的铲板调节油缸。
本实用新型的有益效果是：这种多功能遥控智能铲运机能够对井下物料、淤泥进行机械铲运，从而降低人工劳动强度，提高工作效率。
附图说明：
图1为本实用新型实施例侧视结构示意图。
图2为本实用新型实施例正视结构示意图。
附图中：1、铲板，2、铲板调节油缸，3、油缸连接架，4、电控系统，5、液压系统，6、运输槽，7、带式输送装置，8、挡板，9、带式输送装置安装架，10、机架，11、行走总成，12、星轮，13、刮板输送装置，14、牵拉液压缸，15、臂板A，16、转轴，17、臂板B，18、矿车，19、耙爪。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：
在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
一种多功能遥控智能铲运机，包括机架10，所述机架10底部安装有行走总成11，所述机架10前端固定有铲板1，所述铲板1内安装有星轮耙爪总成，铲板1后端固定有运输槽6，所述运输槽6内安装有刮板输送装置13，所述机架10后部焊接固定有带式输送装置安装架7，所述带式输送装置安装架7上沿机架10的横向安装有带式输送装置7，所述带式输送装置7的输送带的一端位于运输槽6的出料口下方，另一端延伸至机架10的一侧，以便将输送带上的物料运至这种铲运机旁边的矿车内。所述带式输送装置安装架7上固定有用于牵拉矿车的矿车牵拉装置。所述矿车牵拉装置包括牵拉液压缸14和牵拉臂，所述牵拉臂的臂身铰接在带式输送装置安装架7上，所述牵拉液压缸14的缸筒末端与带式输送装置安装架7铰接，所述牵拉液压缸14的活塞杆的杆端与牵拉臂的一端铰接，牵拉臂的另一端随着牵拉液压缸14的运动上下转动，处于落下状态的牵拉臂位于机架10的一侧、带式输送装置安装架7的前端，落下的牵拉臂伸入至铲运机一旁的矿车18内，进而随着这种铲运机的行进牵拉着矿车18一并行进，进而确保这种铲运机在移动过程中铲运出的物料或淤泥能够输送至矿车内。所述牵拉臂包括转轴16，所述转轴16可转动地固定在带式输送装置安装架7上，所述转轴16的轴身上垂直焊接固定有臂板A15，转轴16的外端垂直焊接固定有臂板B17，所述臂板A15与臂板B17之间设有夹角，所述臂板A15的外端与牵拉液压缸14的活塞杆的杆端铰接，所述臂板B17随着牵拉液压缸14的运动以转轴16为轴心上下转动，需要牵引矿车行走时，臂板B17伸入至矿车内，在铲运车行进时，臂板B17顶住矿车内壁，进而拖着矿车行进。所述星轮耙爪总成包括两个星轮12，所述星轮12的周围布设有预设数量的耙爪19，本实施例中每个星轮12周围布设有3个耙爪19；所述星轮耙爪总成还包括驱动两个星轮相向转动的星轮驱动马达，所述耙爪在星轮的带动下将铲板内的物料耙至运输槽6内。所述刮板输送装置13包括布设在运输槽6槽内两侧的链条，两条链条之间焊接有预设数量的刮板，每条链条内分别支撑装配有驱动链轮和从动链轮，还包括驱动驱动链轮转动的液压马达，所述刮板在链条的带动下滑过运输槽6，进而在运输槽6内起到输送作用。所述行走总成包括履带行走系统以及驱动履带行走系统的液压马达。所述带式输送装置7包括可转动地固定在带式输送装置安装架7上的驱动滚筒和从动滚筒、环绕在驱动滚筒与从动滚筒之间的输送带以及驱动驱动滚筒转动的液压马达，输送带的两侧分别设有挡板8，所述挡板8固定在带式输送装置安装架7上。还包括用于调节铲板角度的铲板调节油缸2，本实施例中，运输槽6的两侧分别竖直焊接固定有油缸连接架3，运输槽6的两侧分别设有一个铲板调节油缸2，铲板调节油缸2的缸筒铰接在机架10上，铲板调节油缸2的活塞杆的杆端铰接在油缸连接架3上，运输槽6的后部与机架10铰接，铲板的角度随着铲板调节油缸2的伸缩而被调节。还包括用于提供动力的液压系统、用于控制液压系统的电控系统以及遥控器，所述电控系统安装有与遥控器相适配的无线接收装置。遥控器与无线接收装置的配置使得操作人员能够远程操控这种多功能遥控智能铲运机，进而实现遥控智能自动化生产，进一步降低人员的劳动强度，改善作业人员的作业环境。
这种多功能遥控智能铲运机能够对井下物料、淤泥进行铲运，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
使用时，首先驱动这种铲运机行驶至需要清除物料的地点，调节铲板调节油缸2的行程，使铲板处于合适的高度，将一辆矿车移动至铲运机的一旁、带式输送装置7出料口的下方，调节牵拉液压缸14的行程，使牵拉臂的臂板B17伸入至矿车内以便牵引矿车随动。启动行走总成、星轮耙爪总成、刮板输送装置13、带式输送装置7开始铲运物料；在向前行进的过程中，铲板将物料铲入，接着耙爪将铲板内的物料旋转拨入运输槽6内，然后物料通过刮板输送装置13被输送至带式输送装置7的输送带上，再经输送带的运送转移至矿车内，进而实现了物料或淤泥的装运。当矿车装满物料后，将牵拉臂的臂板B17升起进而脱离矿车，将矿车转移至卸料点，然后将下一辆矿车移动至铲运机处并开始工作，如此重复直至将物料或淤泥清理完毕。
本实施例中的这种多功能遥控智能铲运机具有以下有益效果：
1、集铲运、刮板、皮带输送和装载于一体，实现完全自动化生产；
2、可遥控操作铲运机进行工作，实现远距离无人驾驶，提高工作人员的安全性；
3、 可适用多种复杂工况，如井下蓄水池清除淤泥，巷道两侧装载清理散装物料或废弃物等；
4、极大的提高了工作效率，并节约了大量劳动力，降低了工作强度。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种多功能遥控智能铲运机，包括机架，所述机架底部安装有行走总成，其特征在于，所述机架前端固定有铲板，所述铲板内安装有星轮耙爪总成，铲板后端固定有运输槽，所述运输槽内安装有刮板输送装置，所述机架后部固定有带式输送装置安装架，所述带式输送装置安装架上沿机架的横向安装有带式输送装置，所述带式输送装置的输送带的一端位于运输槽的出料口下方，另一端延伸至机架的一侧，所述带式输送装置安装架上固定有用于牵拉矿车的矿车牵拉装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述矿车牵拉装置包括牵拉液压缸和牵拉臂，所述牵拉臂的臂身铰接在带式输送装置安装架上，所述牵拉液压缸的缸筒末端与带式输送装置安装架铰接，所述牵拉液压缸的活塞杆的杆端与牵拉臂的一端铰接，牵拉臂的另一端随着牵拉液压缸的运动上下转动。
3.根据权利要求2所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述牵拉臂包括转轴，所述转轴可转动地固定在带式输送装置安装架上，所述转轴的轴身上垂直固定有臂板A，转轴的外端垂直固定有臂板B，所述臂板A与臂板B之间设有夹角，所述臂板A的外端与牵拉液压缸的活塞杆的杆端铰接，所述臂板B随着牵拉液压缸的运动以转轴为轴心上下转动。
4.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述星轮耙爪总成包括两个星轮，所述星轮的周围布设有预设数量的耙爪；所述星轮耙爪总成还包括驱动两个星轮相向转动的星轮驱动马达，所述耙爪在星轮的带动下将铲板内的物料耙至运输槽内。
5.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述刮板输送装置包括布设在运输槽槽内两侧的链条，两条链条之间连接有预设数量的刮板，每条链条内分别支撑装配有驱动链轮和从动链轮，还包括驱动驱动链轮转动的液压马达，所述刮板在链条的带动下滑过运输槽。
6.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述行走总成包括履带行走系统以及驱动履带行走系统的液压马达。
7.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，所述带式输送装置包括可转动地固定在带式输送装置安装架上的驱动滚筒和从动滚筒、环绕在驱动滚筒与从动滚筒之间的输送带以及驱动驱动滚筒转动的液压马达，输送带的两侧分别设有挡板，所述挡板固定在带式输送装置安装架上。
8.根据权利要求1所述的一种多功能遥控智能铲运机，其特征在于，还包括用于调节铲板角度的铲板调节油缸。
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Cited By (2)
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| CN114194853A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-18 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种散料取料装置 |
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