CN104291121A - 散料收拢装置、散料装车机及装车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种散料装车机，包括机体、设置在机体上的发动机或电动机、驾驶室、行走装置、散料输送装置和散料收拢装置，所述驾驶室内设有控制元件，所述发动机连接有油泵，所述油泵通过油管与所述控制元件连接，所述行走装置设置在机体的两侧，所述散料输送装置设置在机体驾驶室下方，所述散料输送装置包括一级输送装置和二级输送装置。本发明通过采用履带慢速前进，对螺旋连续收料，输送带连续输送等来实现连续不断的输送装车，并且输送带能根据运输车的位置进行高低调整、伸缩控制和左右旋转，另外本发明装车机全部采用液压驱动，操作灵活，效率高，在使用和装载机相同的动力情况下，效率是装载机的2-3倍。

Description

散料收拢装置、散料装车机及装车方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种散料收拢装置、散料装车机及装车方法。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械需求日益增大。现在我们散料装车多采用装载机装车，它的工作过程是每装一铲，装载机要往返料堆与运输车之间一次，并且装载机自重大，往返运动能耗高，飞尘和噪音污染也很大。
基于上述特点，装载机不适用于连续高效的装车，因此，急需一种连续高效装车的散料装车机。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种装车效率高、能耗少、污染小的散料收拢装置、散料装车机及装车方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种散料收拢装置，包括斜底板、上部弧形板和两个侧板组成的收拢斗，所述上部弧形板中部设有与散料输送装置连通的出料口，所述收拢斗两个侧板之间设有旋转轴，所述旋转轴中间设有变速箱，所述旋转轴被变速箱分为两个半轴，所述旋转轴上设有沿变速箱相互对称且倾斜设置的中空螺旋叶片，所述中空螺旋叶片均朝向变速箱方向倾斜，所述中空螺旋叶片与旋转轴之间通过连接块或连接杆连接，所述中空螺旋叶片外沿切向方向上均匀设有多个锯齿，所述每一个锯齿齿头上均焊接有合金刀头，所述变速箱与驱动装置连接。 
所述中空螺旋叶片为单螺旋、双螺旋、三螺旋或多螺旋叶片。
所述斜底板与水平面夹角α为10°~30°，所述驱动装置为第四液压马达。。
一种散料装车机，包括机体、设置在机体上的发动机或电动机、驾驶室、行走装置、散料输送装置和散料收拢装置，所述驾驶室内设有控制元件，所述发动机连接有油泵，所述油泵通过油管与所述控制元件连接，所述行走装置设置在机体的两侧，所述散料输送装置设置在机体驾驶室下方，所述散料输送装置包括一级输送装置和二级输送装置，所述一级输送装置的喂料端设置在上部弧形板出料口的下方，所述二级输送装置的喂料端设置在一级输送装置卸料端的下方，所述一级输送装置和二级输送装置分别连接有第一液压马达和第二液压马达，所述散料收拢装置通过设置在上部弧形板后方的第一液压缸铰接在收拢斗大臂上，所述收拢斗大臂上还设置有第四液压缸，所述第四液压缸一端与收拢斗大臂连接，另一端连接在机体上，所述第一液压马达、第二液压马达、第一液压缸和第四液压缸分别通过油管与控制元件连接。
所述一级输送装置为带式输送机，所述二级输送装置为可伸缩带式输送机，所述二级输送装置还连接有第五液压马达，所述第五液压马达通过油管与控制元件连接，所述二级输送装置在第五液压马达的作用下可伸缩。
所述二级输送装置连接有第二液压缸，所述第二液压缸一端与机体顶部连接，另一端连接在所述二级输送装置上，所述二级输送装置下方还设置有旋转盘，所述旋转盘连接有第三液压缸，所述第三液压缸一端与机体连接，另一端连接在所述旋转盘上，所述二级输送装置在所述第二液压缸的作用下可上下移动，在所述第三液压缸的作用下可在旋转盘上左右旋转各30°，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过油管与控制元件连接。
所述行走装置包括履带架、第三液压马达、减速机、履带和履带链，所述第三液压马达、减速机、履带和履带链安装在所述履带架上，所述第三液压马达通过所述减速机驱动所述履带链，所述第三液压马达通过油管与控制元件连接。
一种散料装车机的装车方法，首先，将散料装车机开到待运送物料的料堆前，然后启动散料收拢装置，中空螺旋叶片在第四液压马达的带动下开始旋转，同时将散料从收拢斗两边向中间收拢，接着收拢到中间的散料从收拢斗上部弧形板的出料口落到一级输送装置上，一级输送装置将散料输送到二级输送装置，二级输送装置再将散料输送到指定的运输车或输送带上，如上所述连续输送物料。
所述二级输送装置能根据运输车或输送带的位置在所述第二液压缸的作用下上下移动，在所述第三液压缸的作用下在旋转盘上左右旋转各30°，在所述第五液压马达的作用下可伸缩。
所述散料收拢装置能根据料堆的位置在第一液压缸的作用下调整收拢斗倾斜角度，并且收拢斗在第四液压缸的作用下能随大臂升降。
本发明的有益积极效果是：本发明通过采用履带慢速前进，对螺旋连续收料，输送带连续输送等来实现连续不断的输送装车，并且输送带能根据运输车的位置进行高低调整、伸缩控制和左右旋转，另外本发明散料装车机全部采用液压驱动，操作灵活，效率高，在使用与装载机同等动力的情况下，效率是装载机的2-3倍，采用本发明散料装车机减少了大型机车往返运动，能耗大大降低，同时减少了污染，通过连续不断输送这种方法大大提高了装车的效率。
附图说明
图1为本发明散料收拢装置的结构示意图；
图2为本发明中空螺旋叶片的结构示意图；
图3为本发明散料装车机的结构示意图；
图4为本发明液压控制示意图。
图中：1、散料收拢装置，2、发动机，3、驾驶室，4、行走装置，5、机体，7、第一液压缸，8、第四液压缸，9、第二液压缸，10、旋转盘，11、中空螺旋叶片，12、出料口，13、上部弧形板，14、旋转轴，15、连接块，16、变速箱，17、斜底板，18、侧板，19、锯齿，61、一级输送装置，62、二级输送装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1-图4，本发明一种散料收拢装置，包括斜底板17、上部弧形板13和两个侧板18组成的收拢斗，所述斜底板17与水平面夹角α为10°~30°，所述上部弧形板13中部设有与散料输送装置连通的出料口12，所述收拢斗两个侧板18之间设有旋转轴14，所述旋转轴14中间设有变速箱16，所述旋转轴14被变速箱16分为两个半轴，所述旋转轴14上设有沿变速箱16相互对称且倾斜设置的中空螺旋叶片11，所述中空螺旋叶片11均朝向变速箱16方向倾斜，所述中空螺旋叶片11为单螺旋、双螺旋、三螺旋或多螺旋叶片，三螺旋或多螺旋中空叶片提高了螺旋收料的效率，采用相互对称的螺旋减少了物料的运行距离，工作时，倾斜的中空螺旋叶片旋转把物料从高处、前方旋转到输送装置上，所述中空螺旋叶片11与旋转轴14之间通过连接块15或连接杆连接，所述中空螺旋叶片11外沿切向方向上均匀设有多个锯齿19，锯齿19降低了中空螺旋叶片与散料之间的摩擦力，所述每一个锯齿19齿头上均焊接有合金刀头（图中未示出），所述变速箱16与驱动装置连接，所述驱动装置为第四液压马达。
一种散料装车机，包括机体5、设置在机体5上的发动机2或电动机、驾驶室3、行走装置4、散料输送装置和散料收拢装置1，所述驾驶室3内设有控制元件，所述发动机2连接有油泵，所述油泵通过油管与所述控制元件连接，所述行走装置4设置在机体5的两侧，所述散料输送装置设置在机体驾驶室3下方，所述散料输送装置包括一级输送装置61和二级输送装置62，所述一级输送装置61为带式输送机，所述二级输送装置62为可伸缩带式输送机，所述一级输送装置61的喂料端设置在上部弧形板出料口12的下方，所述二级输送装置62的喂料端设置在一级输送装置61卸料端的下方，所述一级输送装置61和二级输送装置62分别连接有第一液压马达和第二液压马达（图中未示出），所述散料收拢装置1通过设置在上部弧形板13后方的第一液压缸7铰接在收拢斗大臂上，所述收拢斗大臂上还设置有第四液压缸8，所述第四液压缸8一端与收拢斗大臂连接，另一端连接在机体5上，所述第一液压马达、第二液压马达、第一液压缸7和第四液压缸8分别通过油管与控制元件连接。
所述二级输送装置62连接有第二液压缸9，所述第二液压缸9一端与机体5顶部连接，另一端连接在所述二级输送装置62上，所述二级输送装置62下方还设置有旋转盘10，所述旋转盘10连接有第三液压缸（图中未示出），所述第三液压缸一端与机体5连接，另一端连接在所述旋转盘10上，所述二级输送装置62在所述第二液压缸9的作用下可上下移动，在所述第三液压缸的作用下可在旋转盘10上左右旋转各30°，所述第二液压缸9和第三液压缸分别通过油管与控制元件连接，所述二级输送装置还连接有第五液压马达，所述第五液压马达通过油管与控制元件连接，所述二级输送装置在第五液压马达的作用下可以伸缩。
所述行走装置4包括履带架、第三液压马达、减速机、履带和履带链，所述第三液压马达、减速机、履带和履带链安装在所述履带架上，所述第三液压马达通过所述减速机驱动所述履带链，所述第三液压马达通过油管与控制元件连接。
一种散料装车机的装车方法，首先，将散料装车机开到待运送物料的料堆前，然后启动散料收拢装置，中空螺旋叶片在第四液压马达的带动下开始旋转，同时将散料从收拢斗两边向中间收拢，接着收拢到中间的散料从收拢斗上部弧形板的出料口落到一级输送装置上，一级输送装置将散料输送到二级输送装置，二级输送装置再将散料输送到指定的运输车或输送带上，如上所述连续输送物料。
所述二级输送装置能根据运输车或输送带的位置在所述第二液压缸的作用下上下移动，在所述第三液压缸的作用下在旋转盘上左右旋转各30°，在所述第五液压马达的作用下可伸缩。所述行走装置向料堆前进的推力和散料收拢装置旋转时的横向力结合完成散料收拢。
所述散料收拢装置能根据料堆的位置在第一液压缸的作用下调整收拢斗倾斜角度，并且收拢斗在第四液压缸的作用下能随大臂升降。
本发明通过采用履带慢速前进，对螺旋连续收料，输送带连续输送等来实现连续不断的输送装车，并且输送带能根据运输车的位置进行高低调整、伸缩控制和左右旋转，另外本发明散料装车机全部采用液压驱动，操作灵活，效率高，在使用与装载机同等动力的情况下，效率是装载机的2-3倍，采用本发明散料装车机减少了大型机车往返运动，能耗大大降低，同时减少了污染，通过连续不断输送这种方法大大提高了装车的效率。

Claims (10)

1.一种散料收拢装置，其特征在于：包括斜底板、上部弧形板和两个侧板组成的收拢斗，所述上部弧形板中部设有与散料输送装置连通的出料口，所述收拢斗两个侧板之间设有旋转轴，所述旋转轴中间设有变速箱，所述旋转轴被变速箱分为两个半轴，所述旋转轴上设有沿变速箱相互对称且倾斜设置的中空螺旋叶片，所述中空螺旋叶片均朝向变速箱方向倾斜，所述中空螺旋叶片与旋转轴之间通过连接块或连接杆连接，所述中空螺旋叶片外沿切向方向上均匀设有多个锯齿，所述每一个锯齿齿头上均焊接有合金刀头，所述变速箱与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的散料收拢装置，其特征在于：所述中空螺旋叶片为单螺旋、双螺旋、三螺旋或多螺旋叶片。
3.根据权利要求1所述的散料收拢装置，其特征在于：所述斜底板与水平面夹角α为10°~30°，所述驱动装置为第四液压马达。
4.一种包括权利要求1所述散料收拢装置的散料装车机，其特征在于：包括机体、设置在机体上的发动机或电动机、驾驶室、行走装置、散料输送装置和散料收拢装置，所述驾驶室内设有控制元件，所述发动机连接有油泵，所述油泵通过油管与所述控制元件连接，所述行走装置设置在机体的两侧，所述散料输送装置设置在机体驾驶室下方，所述散料输送装置包括一级输送装置和二级输送装置，所述一级输送装置的喂料端设置在上部弧形板出料口的下方，所述二级输送装置的喂料端设置在一级输送装置卸料端的下方，所述一级输送装置和二级输送装置分别连接有第一液压马达和第二液压马达，所述散料收拢装置通过设置在上部弧形板后方的第一液压缸铰接在收拢斗大臂上，所述收拢斗大臂上还设置有第四液压缸，所述第四液压缸一端与收拢斗大臂连接，另一端连接在机体上，所述第一液压马达、第二液压马达、第一液压缸和第四液压缸分别通过油管与控制元件连接。
5.根据权利要求4所述的散料装车机，其特征在于：所述一级输送装置为带式输送机，所述二级输送装置为可伸缩带式输送机，所述二级输送装置还连接有第五液压马达，所述第五液压马达通过油管与控制元件连接，所述二级输送装置在第五液压马达的作用下可伸缩。
6.根据权利要求4或5所述的散料装车机，其特征在于：所述二级输送装置连接有第二液压缸，所述第二液压缸一端与机体顶部连接，另一端连接在所述二级输送装置上，所述二级输送装置下方还设置有旋转盘，所述旋转盘连接有第三液压缸，所述第三液压缸一端与机体连接，另一端连接在所述旋转盘上，所述二级输送装置在所述第二液压缸的作用下可上下移动，在所述第三液压缸的作用下可在旋转盘上左右旋转各30°，所述第二液压缸和第三液压缸分别通过油管与控制元件连接。
7.根据权利要求4所述的散料装车机，其特征在于：所述行走装置包括履带架、第三液压马达、减速机、履带和履带链，所述第三液压马达、减速机、履带和履带链安装在所述履带架上，所述第三液压马达通过所述减速机驱动所述履带链，所述第三液压马达通过油管与控制元件连接。
8.一种利用权力要求4所述散料装车机的装车方法，其特征在于：首先，将散料装车机开到待运送物料的料堆前，然后启动散料收拢装置，中空螺旋叶片在第四液压马达的带动下开始旋转，同时将散料从收拢斗两边向中间收拢，接着收拢到中间的散料从收拢斗上部弧形板的出料口落到一级输送装置上，一级输送装置将散料输送到二级输送装置，二级输送装置再将散料输送到指定的运输车或输送带上，如上所述连续输送物料。
9.根据权利要求8所述的装车方法，其特征在于：所述二级输送装置能根据运输车或输送带的位置在所述第二液压缸的作用下上下移动，在所述第三液压缸的作用下在旋转盘上左右旋转各30°，在所述第五液压马达的作用下可伸缩。
10.根据权利要求8所述的装车方法，其特征在于：所述散料收拢装置能根据料堆的位置在第一液压缸的作用下调整收拢斗倾斜角度，并且收拢斗在第四液压缸的作用下能随大臂升降。
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