CN107187889A - 物料收集提升输送方法和收集提升输送装置及物料收集机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用离心力提升输送物料的物料收集提升输送方法,其特征是收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送;所述收集提升输送装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗、提升罩,料斗内设有由动力带动的螺旋推进轴,螺旋推进轴上设有螺旋推进叶片;提升罩内设有第二离心叶片,第二离心叶片的一端与安装在螺旋推进轴端面的端板连接,另一端与法兰连接,提升罩上连接有第二出料筒;本发明方法可行,提升装置结构更简便,提升效率高,且清扫收集装置收集效率高,同时,物料收集提升时,破损率为1﹪~2﹪左右,大大地减少了物料的破损。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料收集机,具体地说是一种物料收集提升输送方法和收集提升输送装置及物料收集机,特别是涉及一种利用离心力提升输送物料的物料收集提升输送方法和收集提升输送装置及物料收集机。
背景技术
农作物如稻谷、油菜籽、玉米、高粱、小麦、豆子等颗粒作物收获后一般为在晒场晒干,然后装袋入库存储。目前,传统方法都是人工收场,而作物需进行多次晒干,才能满足收储要求,因此,人工收场工作效率低,劳动强度大。现在,虽然已有成套的烘干设备,但只适合粮站和大型农场使用,而且使用成本高,能源消耗较大,并不适应各农户的需求。特别是近年来,以种田大户为主体的小型农场不断增多,谷物晒场面积也随之增大,收场更加困难,严重制约了农场规模化经营的发展。
目前,也有采用机械收集晒场物料,其收集后物料的提升方法主要有一是利用真空吸入方式提升,二是采用纵向绞龙或提升皮带上的提升斗完成物料的提升。
如文献1:专利号为201320611605.5,发明名称为一种晒场收粮机的专利公开了一种采用吸尘器吸尘原理,将粮食从吸头内吸入,通过吸收管进入吸尘器中,吸尘器将粮食与废渣分离,粮食从出粮管输出到下部的集装箱里,废渣排入到废渣仓内。但需安装吸尘装置,结构复杂,成本较高,不适合小型农户使用。
文献2:专利号为201420138005.6,发明名称为一种小型收粮机的专利公开了一种采用扒粮器和横向绞龙完成作物的横向输送,实现晒场作物的归集,由纵向绞龙完成作物的提升输送,实现作物的装袋。但是,作业时,由于纵向绞龙(或刮板)不能将晒场上的作物悉数收集输送,还需人工将未收集的作物清扫至待收区域,以至收集效率低,且收集时,绞龙容易使晒场作物破损,破损率为4﹪~6﹪左右。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用离心力提升输送物料的物料收集提升输送方法和收集提升输送装置及物料收集机。
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的,一种物料收集提升输送方法,物料由收集装置收集归拢后由提升装置提升输送,所述的收集装置包括由动力带动的螺旋叶片驱动轴,螺旋叶片驱动轴上安装有螺旋叶片,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢后由提升部Ⅰ提升;螺旋叶片驱动轴旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向一致,所述的提升装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗、提升罩,料斗内设有由动力带动的螺旋推进轴,螺旋推进轴上设有螺旋推进叶片;提升罩内设有第二离心叶片,第二离心叶片的一端与安装在螺旋推进轴端面的端板连接,另一端与法兰连接,提升罩上连接有第二出料筒;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
为将地面物料全部收集,本发明依收集机的工作方向,在收集装置的后方设有清扫收集装置,清扫收集装置将地面的剩余物料清扫至收集装置收集;所述的清扫收集装置包括由动力带动的清扫驱动轴,依收集机的工作方向,清扫驱动轴平行布置在螺旋叶片驱动轴后方,清扫驱动轴的圆周上沿轴向长度安装有2~8排清扫毛刷,清扫驱动轴与螺旋叶片驱动轴的旋转方向一致;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,同时,清扫毛刷将剩余物料清扫至螺旋叶片的导程中,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
一种物料收集提升输送装置,它包括安装在机架上的收集装置,物料由收集装置收集归拢后由提升装置提升输送,所述的收集装置包括由动力带动的螺旋叶片驱动轴,螺旋叶片驱动轴安装有螺旋叶片,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢后由提升部Ⅰ提升;螺旋叶片驱动轴旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向一致,所述的提升装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗、提升罩,料斗内设有由动力带动的螺旋推进轴,螺旋推进轴上设有螺旋推进叶片;提升罩内设有第二离心叶片,第二离心叶片的一端与安装在螺旋推进轴端面的端板连接,另一端与法兰连接,提升罩上连接有第二出料筒;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
为将地面物料全部收集,本发明依收集机的工作方向,在收集装置的后方设有清扫收集装置,清扫收集装置将地面的剩余物料清扫至收集装置收集;所述的清扫收集装置包括由动力带动的清扫驱动轴,依收集机的工作方向,清扫驱动轴平行布置在螺旋叶片驱动轴后方,清扫驱动轴的圆周上沿轴向长度安装有2~8排清扫毛刷,清扫驱动轴与螺旋叶片驱动轴的旋转方向一致;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,同时,清扫毛刷将剩余物料清扫至螺旋叶片的导程中,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
为提高提升效率,本发明所述螺旋推进叶片伸入第二离心叶片轴向长度的1/2~2/3处;为减小对物料的损伤,所述第二离心叶片包括导入板、离心板,导入板与离心板之间的夹角100°~120°;所述离心板远离螺旋推进轴一端安装有毛刷。
为方便运输,本发明第二出料筒包括固定筒、折叠筒,折叠筒一侧通过铰链铰接在固定筒上,固定筒上与铰链相对一侧设有锁钩,固定筒、折叠筒上分别安装有转套,气弹簧的缸体铰接安装在固定筒的转套上,气弹簧的活塞杆铰接安装在折叠筒的转套上;为除尘,第二出料筒的出料端设有引风管,所述引风管与第二出料筒之间通过包括叶片的百页窗连通;所述叶片的长度为30㎜~40㎜,叶片之间的间距为10㎜~15㎜,叶片与第二出料筒轴线的夹角为5°~25°。
为方便调节出料方向,本发明所述料斗通过旋转装置安装在机架上,所述旋转装置包括一对啮合的旋转大齿轮、旋转小齿轮,料斗与旋转大齿轮联接,机架与旋转小齿轮联接;所述提升罩安装在回转装置上;所述回转装置包括一对啮合的回转大齿轮、回转小齿轮,提升罩与回转大齿轮联接,料斗与回转小齿轮联接。
本发明所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的第一离心叶片,第一离心叶片为斗状,第一离心叶片上方安装有第一出料筒,第一出料筒与料斗连接。
本发明所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的提升传动轮,提升传动轮上安装有提升皮带,提升皮带上安装有刮板或提升斗。
一种采用如上所述物料收集提升输送装置的物料收集机。
由于采用上述技术方案,本发明较好的实现了发明目的,其方法可行,提升装置结构更简便,提升效率高,且清扫收集装置可基本将地面物料全部收集干净,收集效率高,大大减轻了工作人员的劳动强度,同时,物料收集提升时,破损率为1﹪~2﹪左右,大大地减少了物料的破损。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是本发明实施例1提升装置的立体结构示意图;
图4是本发明实施例1出料筒出料端的结构示意图;
图5是图1的左视图;
图6是本发明实施例1出料筒折叠时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:
一种物料收集提升输送方法,物料由收集装置收集归拢后由提升装置提升输送,所述的收集装置包括由动力带动的螺旋叶片驱动轴,螺旋叶片驱动轴上安装有螺旋叶片,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢后由提升部Ⅰ提升;螺旋叶片驱动轴旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向一致,所述的提升装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗、提升罩,料斗内设有由动力带动的螺旋推进轴,螺旋推进轴上设有螺旋推进叶片;提升罩内设有第二离心叶片,第二离心叶片的一端与安装在螺旋推进轴端面的端板连接,另一端与法兰连接,提升罩上连接有第二出料筒;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
为将地面物料全部收集,本发明依收集机的工作方向,在收集装置的后方设有清扫收集装置,清扫收集装置将地面的剩余物料清扫至收集装置收集;所述的清扫收集装置包括由动力带动的清扫驱动轴,依收集机的工作方向,清扫驱动轴平行布置在螺旋叶片驱动轴后方,清扫驱动轴的圆周上沿轴向长度安装有2~8排清扫毛刷,清扫驱动轴与螺旋叶片驱动轴的旋转方向一致;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,同时,清扫毛刷将剩余物料清扫至螺旋叶片的导程中,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
由图1、图2、图3、图4、图5、图6可知,一种物料收集提升输送装置,它包括安装在机架上的收集装置,物料由收集装置收集归拢后由提升装置提升输送,所述的收集装置包括由动力带动的螺旋叶片驱动轴3,螺旋叶片驱动轴3安装有螺旋叶片,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢后由提升部Ⅰ提升;螺旋叶片驱动轴3旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向一致,所述的提升装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗5、提升罩,料斗5内设有由动力带动的螺旋推进轴14,螺旋推进轴14上设有螺旋推进叶片15;提升罩内设有第二离心叶片13,第二离心叶片13的一端与安装在螺旋推进轴14端面的端板17连接,另一端与法兰18连接,提升罩上连接有第二出料筒6;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗5内,再由螺旋推进叶片15送入提升罩内,并由第二离心叶片13将物料经第二出料筒6提升输送。
为将地面物料全部收集,本发明依收集机的工作方向,在收集装置的后方设有清扫收集装置,清扫收集装置将地面的剩余物料清扫至收集装置收集;所述的清扫收集装置包括由动力带动的清扫驱动轴10,依收集机的工作方向,清扫驱动轴10平行布置在螺旋叶片驱动轴3后方,清扫驱动轴10的圆周上沿轴向长度安装有2~8排清扫毛刷9,清扫驱动轴10与螺旋叶片驱动轴3的旋转方向一致;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,同时,清扫毛刷9将剩余物料清扫至螺旋叶片的导程中,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗5内,再由螺旋推进叶片15送入提升罩内,并由第二离心叶片13将物料经第二出料筒6提升输送。
如图2所示,为提高提升效率,本发明所述螺旋推进叶片15伸入第二离心叶片13轴向长度的1/2~2/3处;为减小对物料的损伤,所述第二离心叶片13包括导入板131、离心板131,导入板131与离心板132之间的夹角100°~120°;所述离心板132远离螺旋推进轴14一端安装有毛刷133。
如图5、图6所示,为方便运输,本发明第二出料筒6包括固定筒62、折叠筒61,折叠筒61一侧通过铰链铰接在固定筒62上,固定筒62上与铰链相对一侧设有锁钩20,固定筒62、折叠筒61上分别安装有转套19,气弹簧21的缸体铰接安装在固定筒62的转套19上,气弹簧21的活塞杆铰接安装在折叠筒61的转套19上;为除尘,第二出料筒6的出料端设有引风管22,所述引风管22与第二出料筒6之间通过包括叶片23的百页窗连通;所述叶片23的长度为30㎜~40㎜,叶片23之间的间距为10㎜~15㎜,叶片23与第二出料筒6轴线的夹角为5°~25°。
为方便调节出料方向,本发明所述料斗5通过旋转装置安装在机架上,所述旋转装置包括一对啮合的旋转大齿轮8、旋转小齿轮7,料斗5与旋转大齿轮8联接,机架与旋转小齿轮7联接;所述提升罩安装在回转装置上,所述回转装置包括一对啮合的回转大齿轮11、回转小齿轮12,提升罩与回转大齿轮11联接,料斗5与回转小齿轮12联接。
本发明所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的第一离心叶片2,第一离心叶片2为斗状,第一离心叶片2上方安装有第一出料筒16,第一出料筒16与料斗5连接。
一种采用如上所述物料收集提升输送装置的物料收集机。
本实施例所述物料收集机包括机架,机架上设有动力、减速箱、收集装置和提升装置。收集机的动力为柴油机,柴油机输出轴经变速箱一路输出至行走装置,一路通过链条或皮带输出至螺旋叶片驱动轴3或清扫驱动轴10,清扫驱动轴10与螺旋叶片驱动轴3之间通过链条或皮带连接,还有一路通过送料传动机构24输出至送料装置的螺旋推进轴14;安装在螺旋叶片驱动轴3上的螺旋叶片包括左旋螺旋叶片4、右旋螺旋叶片1,为简单,离心叶片2也安装在螺旋叶片驱动轴3上,位于左旋螺旋叶片4、右旋螺旋叶片1之间;由于螺旋叶片驱动轴3与清扫驱动轴10旋转方向相同,且旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向相同,因此,物料收集时,向收集机的前方中间收集归拢送至提升箱体内;清扫驱动轴10上安装有五排清扫毛刷9;离心叶片13包括导入板131、离心板132,导入板131与离心板132之间的夹角为120°,离心板132远离螺旋推进轴14一端安装有毛刷133;出料筒6包括固定筒62、折叠筒61,折叠筒61通过气弹簧21实现折叠;引风管22设在折叠筒61的出料端,12个叶片23组成一个百页窗,叶片23的长度为30㎜,叶片23之间的间距为10㎜,每个叶片23与折叠筒61中心轴线的夹角均为18°;所述螺旋推进叶片15的长度伸入离心叶片13轴向长度的2/3处;旋转小齿轮7由旋转减速机驱动,回转小齿轮12由回转减速机驱动。
本发明工作时,收集机由操纵装置操控收集机的行走和物料收集工作,收集机边行进,边收集、边提升输送。由于螺旋叶片驱动轴3与清扫驱动轴10旋转方向相同,且旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向相同,因此,物料由左旋螺旋叶片4、右旋螺旋叶片1向收集机的前方中间收集归拢送至提升箱体,收集归拢后的物料由提升箱体内的第一离心叶片2将物料经第一出料筒16提升输送至料斗5内;且清扫毛刷9在清扫驱动轴10的带动下,将地面剩余物料清扫至左旋螺旋叶片4、右旋螺旋叶片1的导程中,保证物料在收集机走过之处无物料遗漏;料斗5内的物料由螺旋推进轴14上的螺旋推进叶片15送入提升罩内,并由第二离心叶片13将物料经第二出料筒6提升输送,通过控制旋转减速机或/和回转减速机,可调节料斗5或/和第二出料筒6的位置,从而可调节出料的方向;物料在提升过程中,物料在收集、提升中产生的灰尘经包括叶片23的百页窗、引风管22从出尘口64引走,干净的物料从折叠筒61的出料口63输出。
本发明结构简单、紧凑、轻巧,收集效率高,物料收集机工作时,收集装置边收集物料,清扫收集装置边将地面剩余物料清扫至收集装置收集,可基本将地面物料全部收集干净,提升装置结构更简便,物料提升效率高,大大减轻了工作人员的劳动强度,可应用于大型粮库物料的转运、移仓,同时,也大大地减少了物料的破损。经实验,在1千瓦能耗下,可将5.6吨稻谷垂直提升4~5米,水平输送7~8米。
实施例2:
本发明所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的提升传动轮,提升传动轮上安装有提升皮带,提升皮带上安装有刮板。
本实施例为简单,提升传动轮通过齿轮组安装在螺旋叶片驱动轴3上,位于左旋螺旋叶片4、右旋螺旋叶片1之间,提升传动轮的旋转方向与螺旋叶片驱动轴3的旋转方向相反。
余同实施例1。
实施例3:
本发明所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的提升传动轮,提升传动轮上安装有提升皮带,提升皮带上安装有提升斗。
本实施例为简单,提升传动轮安装在螺旋叶片驱动轴3上,位于左旋螺旋叶片4、右旋螺旋叶片1之间,提升传动轮的旋转方向与螺旋叶片驱动轴3的旋转方向相同。
余同实施例1。
Claims (10)
1.一种物料收集提升输送方法,物料由收集装置收集归拢后由提升装置提升输送,所述的收集装置包括由动力带动的螺旋叶片驱动轴,螺旋叶片驱动轴上安装有螺旋叶片,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢后由提升部Ⅰ提升;其特征是螺旋叶片驱动轴旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向一致,所述的提升装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗、提升罩,料斗内设有由动力带动的螺旋推进轴,螺旋推进轴上设有螺旋推进叶片;提升罩内设有第二离心叶片,第二离心叶片的一端与安装在螺旋推进轴端面的端板连接,另一端与法兰连接,提升罩上连接有第二出料筒;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
2.根据权利要求1所述的物料收集提升输送方法,其特征是依收集机的工作方向,在收集装置的后方设有清扫收集装置,清扫收集装置将地面的剩余物料清扫至收集装置收集;所述的清扫收集装置包括由动力带动的清扫驱动轴,依收集机的工作方向,清扫驱动轴平行布置在螺旋叶片驱动轴后方,清扫驱动轴的圆周上沿轴向长度安装有2~8排清扫毛刷,清扫驱动轴与螺旋叶片驱动轴的旋转方向一致;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,同时,清扫毛刷将剩余物料清扫至螺旋叶片的导程中,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
3.一种物料收集提升输送装置,它包括安装在机架上的收集装置,物料由收集装置收集归拢后由提升装置提升输送,所述的收集装置包括由动力带动的螺旋叶片驱动轴,螺旋叶片驱动轴安装有螺旋叶片,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢后由提升部Ⅰ提升;其特征是螺旋叶片驱动轴旋转时与地面的切线方向和收集机的工作方向一致,所述的提升装置包括提升部Ⅱ,所述提升部Ⅱ包括与提升部Ⅰ出料端连接的料斗、提升罩,料斗内设有由动力带动的螺旋推进轴,螺旋推进轴上设有螺旋推进叶片;提升罩内设有第二离心叶片,第二离心叶片的一端与安装在螺旋推进轴端面的端板连接,另一端与法兰连接,提升罩上连接有第二出料筒;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
4.根据权利要求3所述的物料收集提升输送装置,其特征是依收集机的工作方向,在收集装置的后方设有清扫收集装置,清扫收集装置将地面的剩余物料清扫至收集装置收集;所述的清扫收集装置包括由动力带动的清扫驱动轴,依收集机的工作方向,清扫驱动轴平行布置在螺旋叶片驱动轴后方,清扫驱动轴的圆周上沿轴向长度安装有2~8排清扫毛刷,清扫驱动轴与螺旋叶片驱动轴的旋转方向一致;收集机工作时,物料由螺旋叶片向一端或中间收集归拢,同时,清扫毛刷将剩余物料清扫至螺旋叶片的导程中,收集归拢后的物料由提升部Ⅰ提升输送至料斗内,再由螺旋推进叶片送入提升罩内,并由第二离心叶片将物料经第二出料筒提升输送。
5.根据权利要求4所述的物料收集提升输送装置,其特征是所述螺旋推进叶片伸入第二离心叶片轴向长度的1/2~2/3处;所述第二离心叶片包括导入板、离心板,导入板与离心板之间的夹角100°~120°;所述离心板远离螺旋推进轴一端安装有毛刷。
6.根据权利要求5所述的物料收集提升输送装置,其特征是第二出料筒包括固定筒、折叠筒,折叠筒一侧通过铰链铰接在固定筒上,固定筒上与铰链相对一侧设有锁钩,固定筒、折叠筒上分别安装有转套,气弹簧的缸体铰接安装在固定筒的转套上,气弹簧的活塞杆铰接安装在折叠筒的转套上;第二出料筒的出料端设有引风管,所述引风管与第二出料筒之间通过包括叶片的百页窗连通;所述叶片的长度为30㎜~40㎜,叶片之间的间距为10㎜~15㎜,叶片与第二出料筒轴线的夹角为5°~25°。
7.根据权利要求6所述的物料收集提升输送装置,其特征是所述料斗通过旋转装置安装在机架上,所述旋转装置包括一对啮合的旋转大齿轮、旋转小齿轮,料斗与旋转大齿轮联接,机架与旋转小齿轮联接;所述提升罩安装在回转装置上;所述回转装置包括一对啮合的回转大齿轮、回转小齿轮,提升罩与回转大齿轮联接,料斗与回转小齿轮联接。
8.根据权利要求7所述的物料收集提升输送装置,其特征是所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的第一离心叶片,第一离心叶片为斗状,第一离心叶片上方安装有第一出料筒,第一出料筒与料斗连接。
9.根据权利要求7所述的物料收集提升输送装置,其特征是所述的提升部Ⅰ包括提升箱体,提升箱体内设有由动力带动的提升传动轮,提升传动轮上安装有提升皮带,提升皮带上安装有刮板或提升斗。
10.一种采用如权利要求3至9任一权利要求所述物料收集提升输送装置的物料收集机。
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