CN107021356A - 一种自走式收谷机 - Google Patents

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Abstract

一种自走式收谷机，包括机架、把手、载重板、万向轮、发动机、传动机构、物料提升装置、集料仓、侧向清扫装置和行走机构，传动机构包括传动转轴和变速箱，物料提升装置包括机壳、链条输送机和一组刮板，机壳倾斜安装在机架上，所述侧向清扫装置包括保护壳、带式输送机和一组清扫毛刷。本发明的优点：本收谷机由发动机提供动力行走，收谷时省时省力，且收谷效率高；侧向清扫装置，将遗漏的谷物聚拢，收谷干净；整机重量轻，方便搬运；通过设置高度调整机构，能够调整本收谷装袋机的高度，避免上料装置与地面摩擦，延长收谷机的使用寿命。

Description

一种自走式收谷机
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，尤其是涉及一种自走式收谷机。
背景技术
目前，水稻、玉米、黄豆等颗粒型谷物在收割完毕后，常常需要平铺在晒场进行日晒工作，以降低水分；在日晒完毕后需要进行收集，传统收集方法都是人工和简单的农具将谷物堆聚成堆收集，然后再装袋储存，这种收集方式其工作效率低且劳动力大，尤其是如果出现了突变天气，谷物回收不及时，会为农户造成很大的损失。
随着现有科技的发展，现有的市场上出现了一些机械收谷装袋机，按收谷原理主要分为真空吸风式、绞龙式和刮板式，真空吸风式收谷机根据真空吸风原理，利用发动机动力带动风机产生强大的气流，把收谷机箱体内空气抽成真空，让箱体内与箱体外形成一定的压力差，从而实现把地面的谷物吸到箱体内，但是真空吸风式收谷机工作时噪声大；绞龙式收谷机采用螺旋绞龙收集归拢粮食，利用皮带刮板和输送筒传输装袋，使用清扫毛刷清扫收集归拢后散落的粮食，但存在清扫不干净的问题；刮板式收谷机利用刮板收集和运输谷物，同样存在收不干净的问题；且现有的收谷装袋机大多需要人工推动行走，费力且收谷速度慢。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的刮板式自走收谷机，它包括：机架、把手、载重板、万向轮、发动机、传动机构、物料提升装置、集料仓、侧向清扫装置和行走机构，所述把手位于机架上部后侧，载重板位于机架底部，载重板下设有万向轮，所述发动机位于机架一侧，传动机构包括传动转轴和变速箱，所述传动转轴装配在机架上，并通过A皮带轮和A皮带与发动机的动力输出轴传动相连，所述变速箱的动力输入轴与传动转轴传动相连，物料提升装置包括机壳、链条输送机和一组刮板，机壳倾斜安装在机架上，链条输送机装配在机壳内，链条输送机的主轴通过B皮带轮和B皮带与传动转轴传动相连，链条输送机的链条上均匀设置有一组刮板，所述集料仓位于机壳顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳、带式输送机和一组清扫毛刷，所述保护壳位于机架底部，带式输送机位于保护壳内，带式输送机的主轴通过A直角转向器与变速箱的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机上，行走机构包括行走轮轴和一对行走轮，行走轮轴通过轴承安装在机架上，行走轮轴上设有B直角转向器， B直角转向器的纵轴通过传动轴与变速箱的动力输出轴传动相连，一对行走轮分别装配在行走轮轴上。
优选的，它还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括一对高度调整机构和和操纵拉杆，一对高度调整机构分别位于机架底部两侧，高度调整机构包括一对导向轴、双孔导向套、压柱、滑轮、支架和软轴拉线，一对导向轴位于机架底部，双孔导向套两侧设有滑槽，双孔导向套两端分别套装在一对导向轴上，所述机架底部设有避让孔，并位于一对导向轴之间，所述压柱一端穿过避让孔并固定安装在轴承上，所述滑轮和支架分别安装在机架上，软轴拉线的护套一端固定在支架上，软轴拉线的轴线一端绕滑轮底部和压柱顶部并固定在机架上，所述行走轮轴的两端分别安装在一对高度调整机构的双孔导向套上，所述操纵拉杆安装在机架上，且操纵拉杆与一对高度调整机构的软轴拉线相连。
优选的，所述导向轴上设有限位插销。
优选的，所述机壳底部设有横向毛刷。
优选的，所述集料仓的出料口处设有挂袋装置，挂袋装置包括挂杆、挂框、卡框和操作手柄，所述挂杆和挂框分别安装在集料仓的出料口两侧，卡框活动安装在挂框内，卡框的大小与挂框相配，所述操作手柄安装卡框外侧。
优选的，所述载重板与变速箱之间设有安全防护网。
优选的，所述刮板的材质为可发性聚苯乙烯。
本发明的优点：本收谷机由发动机提供动力行走，收谷时省时省力，且收谷效率高；侧向清扫装置，将遗漏的谷物聚拢，收谷干净；整机重量轻，方便搬运；通过设置高度调整机构，能够调整本收谷装袋机的高度，避免上料装置与地面摩擦，延长收谷机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明后视图；
图4是本发明侧向清扫装置结构示意图；
图5是本发明高度调整机构结构示意图；
图6是本发明挂袋机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1-6所示，一种自走式收谷机，它包括：机架1、把手2、载重板3、万向轮4、发动机5、传动机构、物料提升装置、集料仓11、侧向清扫装置和行走机构，所述把手2位于机架1上部后侧，载重板3位于机架1底部，载重板3下设有万向轮4，所述发动机5位于机架1一侧，传动机构包括传动转轴6和变速箱7，所述传动转轴6装配在机架1上，并通过A皮带轮6-1和A皮带6-2与发动机5的动力输出轴传动相连，所述变速箱7的动力输入轴与传动转轴6传动相连，物料提升装置包括机壳8、链条输送机9和一组刮板10，机壳8倾斜安装在机架1上，链条输送机9装配在机壳8内，链条输送机9的主轴9-1通过B皮带轮6-3和B皮带6-4与传动转轴6传动相连，链条输送机9的链条上均匀设置有一组刮板10，所述集料仓11位于机壳8顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳12、带式输送机13和一组清扫毛刷，所述保护壳12位于机架1底部，带式输送机13位于保护壳12内，带式输送机13的主轴通过A直角转向器13-1与变速箱7的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机13上，行走机构包括行走轮轴14和一对行走轮15，行走轮轴14通过轴承安装在机架1上，行走轮轴14上设有B直角转向器14-1， B直角转向器14-1的纵轴通过传动轴与变速箱7的动力输出轴传动相连，一对行走轮15分别装配在行走轮轴14上。
工作时，先在集料仓11 下端放好一个包装袋；启动发动机5，使传动转轴6转动，使得变速箱7工作，变速箱7驱动行走轮轴14和一对行走轮15转动，收谷装袋机向前行走，与此同时，传动转轴6还带动链条输送机9工作，使得刮板10绕链条输送机9转动，刮板10为L型，底部的刮板10装入谷物，并运输至链条输送机9顶部后倒入集料仓11内，最终落入安装袋内，与此同时，变速箱7通过A直角转向器13-1带动带式输送机13转动，从而使得带式输送机13上的清扫毛刷朝一侧转动，将谷物向一侧清扫，操作收谷机绕着晒场从外向内转圈收集谷物，使得清扫毛刷的清扫方向总是朝晒场中间，这样收谷装袋机在收谷过程中，遗漏的谷物被扫到了收谷装袋机转圈的内侧，谷物将在下一轮被收谷装袋机收集，如此循环，直到收谷完成。
收谷机在工作完成后，物料提升装置上的刮板10与地面距离较近，行走时刮板10易与地面摩擦，从而造成刮板的损伤，为了解决这一问题，在收谷机上设置行走轮调节机构，行走轮调节机构包括一对高度调整机构和和操纵拉杆22，一对高度调整机构分别位于机架1底部两侧，高度调整机构包括一对导向轴16、双孔导向套17、压柱18、滑轮19、支架20和软轴拉线21，一对导向轴16位于机架1底部，双孔导向套17两侧设有滑槽，双孔导向套17两端分别套装在一对导向轴16上，所述机架1底部设有避让孔，并位于一对导向轴16之间，所述压柱18一端穿过避让孔并固定安装在轴承17上，所述滑轮19和支架20分别安装在机架1上，软轴拉线21的护套一端固定在支架20上，软轴拉线21的轴线一端绕滑轮19底部和压柱18顶部并固定在机架1上，所述行走轮轴14的两端分别安装在一对高度调整机构的双孔导向套17上，所述操纵拉杆22安装在机架1上，且操纵拉杆22与一对高度调整机构的软轴拉线21相连。
高度调整机构原理：拉动操纵拉杆22，从而拉动软轴拉线21内的轴线，轴线相对滑轮19和支架20滑动，从而对压柱18产生向下的压力，使得轴承17向下移动，行走轮15同时向下移动，机架1相对行走轮15升高；放下操纵拉杆22，在重力作用下，机架1向下移动到原位。收谷时，收谷装袋机的机架1处于低位，使得刮板6能将谷物装起，收谷完成后，通过高度调整机构将机架1升高，避免刮板6与地面接触，方便行走。
在导轨16上设有限位插销22，可以防止轴承17脱出导轨16；所述机壳8底部设有横向毛刷23，将遗漏的谷物进行初步的清扫。
为了方便装袋工作，集料仓11的出料口处设有挂袋装置，挂袋装置包括挂杆24、挂框25、卡框26和操作手柄27，所述挂杆24和挂框25分别安装在集料仓11的出料口两侧，卡框26活动安装在挂框25内，卡框26的大小与挂框25相配，所述操作手柄27安装卡框26外侧，使用时，将包装袋开口处一端挂在挂杆24上，另一端放入挂框25上，此时包装袋开口处于集料仓11的出料口下，向下移动操作手柄27，使得卡框26与挂框25重合，从而将包装袋卡紧，包装袋装满谷物后，取下即可，使用挂袋装置，免去了人工抓紧包装袋，使用更加方便。
所述载重板3与变速箱7之间设有安全防护网，防止传动机构对操作人员造成损伤。
刮板10的材质为可发性聚苯乙烯，即经久耐用，且结构轻便，减轻了整机重量。

Claims (7)

1.一种自走式收谷机，其特征在于，它包括机架（1）、把手（2）、载重板（3）、万向轮（4）、发动机（5）、传动机构、物料提升装置、集料仓（11）、侧向清扫装置和行走机构，所述把手（2）位于机架（1）上部后侧，载重板（3）位于机架（1）底部，载重板（3）下设有万向轮（4），所述发动机（5）位于机架（1）一侧，传动机构包括传动转轴（6）和变速箱（7），所述传动转轴（6）装配在机架（1）上，并通过A皮带轮（6-1）和A皮带（6-2）与发动机（5）的动力输出轴传动相连，所述变速箱（7）的动力输入轴与传动转轴（6）传动相连，物料提升装置包括机壳（8）、链条输送机（9）和一组刮板（10），机壳（8）倾斜安装在机架（1）上，链条输送机（9）装配在机壳（8）内，链条输送机（9）的主轴（9-1）通过B皮带轮（6-3）和B皮带（6-4）与传动转轴（6）传动相连，链条输送机（9）的链条上均匀设置有一组刮板（10），所述集料仓（11）位于机壳（8）顶部，所述侧向清扫装置包括保护壳（12）、带式输送机（13）和一组清扫毛刷，所述保护壳（12）位于机架（1）底部，带式输送机（13）位于保护壳（12）内，带式输送机（13）的主轴通过A直角转向器（13-1）与变速箱（7）的动力输出轴传动相连，一组清扫毛刷均匀设置在带式输送机（13）上，行走机构包括行走轮轴（14）和一对行走轮（15），行走轮轴（14）通过轴承安装在机架（1）上，行走轮轴（14）上设有B直角转向器（14-1），B直角转向器（14-1）的纵轴通过传动轴与变速箱（7）的动力输出轴传动相连，一对行走轮（15）分别装配在行走轮轴（14）上。
2.如权利要求1所述的一种自走式收谷机，其特征在于，它还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括一对高度调整机构和和操纵拉杆（22），一对高度调整机构分别位于机架（1）底部两侧，高度调整机构包括一对导向轴（16）、双孔导向套（17）、压柱（18）、滑轮（19）、支架（20）和软轴拉线（21），一对导向轴（16）位于机架（1）底部，双孔导向套（17）两侧设有滑槽，双孔导向套（17）两端分别套装在一对导向轴（16）上，所述机架（1）底部设有避让孔，并位于一对导向轴（16）之间，所述压柱（18）一端穿过避让孔并固定安装在轴承（17）上，所述滑轮（19）和支架（20）分别安装在机架（1）上，软轴拉线（21）的护套一端固定在支架（20）上，软轴拉线（21）的轴线一端绕滑轮（19）底部和压柱（18）顶部并固定在机架（1）上，所述行走轮轴（14）的两端分别安装在一对高度调整机构的双孔导向套（17）上，所述操纵拉杆（22）安装在机架（1）上，且操纵拉杆（22）与一对高度调整机构的软轴拉线（21）相连。
3.如权利要求2所述的一种自走式收谷机，其特征在于，所述导向轴（16）上设有限位插销（22）。
4.如权利要求1所述的一种自走式收谷机，其特征在于，所述机壳（8）底部设有横向毛刷（23）。
5.如权利要求1所述的一种自走式收谷机，其特征在于，所述集料仓（11）的出料口处设有挂袋装置，挂袋装置包括挂杆（24）、挂框（25）、卡框（26）和操作手柄（27），所述挂杆（24）和挂框（25）分别安装在集料仓（11）的出料口两侧，卡框（26）活动安装在挂框（25）内，卡框（26）的大小与挂框（25）相配，所述操作手柄（27）安装卡框（26）外侧。
6.如权利要求1所述的一种自走式收谷机，其特征在于，所述载重板（3）与变速箱（7）之间设有安全防护网。
7.如权利要求1所述的一种自走式收谷机，其特征在于，所述刮板（10）的材质为可发性聚苯乙烯。
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