CN207151186U - 自动捡拾摘果机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动捡拾摘果机车，其包括车架，车架上安装有行走机构和动力机，车架的最前部装有花生秧果捡拾装置，车架上连接有花生秧果喂入装置，车架连接有摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有花生运送装置，花生秧果捡拾装置包括捡拾喂入箱，捡拾喂入箱中安装有捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾喂入机构，捡拾喂入机构具有捡拾滚筒，捡拾滚筒的外表面上装有防缠绕螺旋，收集喂入轴上装有秧果收集喂入螺旋，车架上连接有位于摘果装置下方的风送筛网装置以及摆动筛网装置，车架上装有负压吸杂装置。本实用新型具有摘果质量高、含杂率低及摘果效率高的优点。

Description

自动捡拾摘果机车

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡拾摘果机车。

背景技术

随着农业科技的普及以及发展，花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。根据花生的生长特性以及其果实的生物特性，需要先将花生秧以及果实从土壤中铲出，经过一段时间的晾晒后，再将果实从花生秧苗上脱离。本申请人在2013年申请了名称为一种花生收获机的专利，其可以将花生连秧带果一起铲起，再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送，通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉，最后通过导禾装置将花生秧果摆成一排，在地面上晾晒结束后，再将其运送到花生摘果机进行果粒脱离。现有的花生摘果机需要人工将花生秧果从进料口送入，最后通过旋转的摘果机构将花生果脱离秧苗，这种结构的摘果机需要人工将花生秧果送入，费时费力，摘果效率底下。

现在市场上生产一种自走式捡拾摘果机，其包括前部设置的捡拾滚筒，捡拾滚筒上设置捡拾柱，车架上还装有摘果装置以及筛网，花生果经筛网进入提升机，经提升机将花生果送入粮仓中，上述结构的摘果机存在以下缺点：首先，由于采用捡拾滚筒进行捡拾果秧，花生种植时大多使用地膜覆盖，因而捡拾柱会将部分地膜一并捡起，地膜缠绕在捡拾滚筒上后，大大影响捡拾效果，甚至造成捡拾柱捡拾失效以及损害机器等问题；其次，由于摘果装置采用网框漏果，大量的碎秧苗、土壤会随花生果进入提升机，后期需要再进行一遍筛杂处理，花生的含杂率不能得到保证；最后，料仓中的花生果容易堆积成团，需要人工摊平，大大降低了劳动效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种保证捡拾效果、降低花生含杂率的自动捡拾摘果机车。

为了解决上述技术问题，所提供的自动捡拾摘果机车包括车架，车架上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，车架的最前部装有与动力机动力连接的花生秧果捡拾装置，车架上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与动力机动力连接的花生秧果喂入装置，车架的中部连接有与花生秧果喂入装置的出口对应且与动力机动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架的后部连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与动力机动力连接的花生运送装置，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括捡拾喂入箱，捡拾喂入箱中安装有与动力机动力连接的捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾喂入机构，捡拾喂入机构具有捡拾滚筒，捡拾滚筒的外表面上装有防缠绕螺旋，收集喂入轴上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入花生秧果喂入装置的秧果收集喂入螺旋，所述车架上连接有位于摘果装置下方的风送筛网装置以及位于风送筛网装置下方的摆动筛网装置，所述车架上装有对应风送筛网装置和摆动筛网装置设置的负压吸杂装置。

采用上述结构后，本实用新型行走的过程中通过花生秧果捡拾装置将带果的花生秧捡拾起来，通过花生秧果喂入装置将其喂入摘果装置中，花生果与秧苗脱离完成后，秧苗经排秧口排放，花生果经花生运送装置送入粮仓，从而自动实现花生果秧分离，大大提高了劳动效率，保证了摘果效率和摘果质量。防缠绕螺旋的结构设置，会有效防止地膜缠绕在捡拾滚筒上，随着捡拾滚筒的转动，地膜会被防缠绕螺旋切割成碎片自动脱离，因而可以保证捡拾滚筒的捡拾效果；另外，通过风送筛网装置、摆动筛网装置以及负压吸杂装置，对摘果过程中进行一次除杂、二次除杂，去除掉摘果过程中落下的尘土、秧苗等杂质，大大降低了花生果的含杂率。

所述花生秧果喂入装置包括喂入箱体，喂入箱体内装有与动力机动力连接的输送链道，输送链道上间隔设有多个送料拨爪，喂入箱体的底部设置喂入筛体。

所述摘果装置包括连接在车架中部的摘果机架，摘果机架自前往后依次连接有初次摘果喂入机构、摘果机构以及设置在下方的落果网架，落果网架对应风送筛网装置的上方设置，初次摘果喂入机构包括连接在摘果网架上且与动力机动力连接的摘果喂入轴，摘果喂入轴上装有多个间隔设置的支撑盘，支撑盘上连接有沿摘过喂入轴轴向设置且环布的多个支撑板，每一支撑板上设有多个间隔的摘果喂入柱，多个摘果喂入柱呈螺旋状分布，摘果机构包括连接在摘果机架上且与动力机动力连接的摘果主轴，摘果主轴上连接有摘果滚筒，摘果滚筒上连接有摘果螺旋柱，摘果机架上连接有与摘果滚筒以及摘果螺旋柱配合摘果的摘果网筛，摘果网筛的底部设有漏果孔，所述排秧口设置在摘果滚筒的后侧部。

所述风送筛网装置包括连接在车架且由动力机驱动摆动的摆动筛框，车架的前部设有筛选输送风机，摆动筛框上设有横向设置且纵向间隔的多个筛框支撑板，筛框支撑板自下向上倾斜向后设置，筛框支撑板上连接有纵向设置且横向间隔的多个筛框勾板，筛框勾板上设有倾斜设置的多个勾刺凸起，筛框支撑板和筛框勾板围成漏果空隙，所述筛选输送风机的出风管道朝向筛框勾板设置且形成多个纵向设置、与筛框勾板对应的排风通道。

所述摆动筛框的前部铰装在车架上，车架上连接有与动力机动力连接的摆动曲柄，所述摆动筛框的后部通过连杆与摆动曲柄铰接。

所述摆动筛网装置包括铰接在车架上的摆动筛网，车架上连接有与动力机动力连接的振动牵拉主轴，振动牵拉主轴上装有牵拉曲柄，所述摆动筛网的前部通过铰轴、连杆与牵拉曲柄连接，所述车架的后部与摆动筛网的后部之间铰接有悬吊杆。

所述捡拾喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴上的捡拾滚筒，捡拾滚筒内装有与捡拾喂入轴转动连接且与捡拾喂入轴偏心设置的捡拾主轴，捡拾主轴上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出捡拾滚筒的多根捡拾拨柱，捡拾滚筒上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供捡拾拨柱穿出的弹性孔垫；所述捡拾喂入箱上转动连接有与捡拾喂入轴同心设置的喂入支撑轴，所述捡拾主轴与喂入支撑轴固接，喂入支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与捡拾喂入箱之间通过螺栓连接。

所述负压吸杂装置包括连接在车架上且位于风送筛网装置后部上方的第一吸杂风机以及位于摆动筛网装置上方的第二吸杂风机。

所述花生运送装置包括连接在车架后部的提升箱，提升箱上设有与进料口，提升箱内装有沿其内壁设置且呈环形分布的多根提升轴，提升轴的两端对应装有提升链轮，位于同侧的多个提升链轮上绕装有提升链条，两条提升链条之间装有间隔分布的多个提升器，提升箱的上部装有倾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入粮仓中的导料槽，导料槽位于顶部的提升链条段下方。

所述车架上装有位于提升箱和粮仓之间的分布机，分布机包括分布机架，分布机架上装有由分布动力机驱动的分布皮带，分布皮带的后端位于导料槽的下方、前端位于粮仓的上方，分布皮带自后向前倾斜向上设置。

综上所述，本实用新型具有摘果质量高、含杂率低及摘果效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1俯视状态的结构示意图；

图3是花生秧果喂入装置的示意图；

图4是花生秧果捡拾装置的结构示意图；

图5是沿图4中A-A线剖视的结构示意图

图6是沿图5中B-B线剖视的结构示意图；

图7是摘果装置的结构示意图；

图8是沿图7中C-C线剖视的结构示意图；

图9是风送筛网装置的结构示意图；

图10是花生运送装置的结构示意图；

图11是沿图10中F-F线剖视的结构示意图；

图12是秧箱的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型给出了一种自动捡拾摘果机车的实施例，其包括车架1，车架1上安装有动力机9以及由动力机9驱动的行走机构，车架1的前部安装有驾驶室15，驾驶室15内设有离合操纵系统、方向机总成、制动操纵系统、油门控制系统、换挡操纵系统、液压操纵总成、手制动系统、机械主离合总成、座椅总成等操控装置，上诉各个系统用于该摘果机的自行走以及各动作的操控，其具体的操控原理以及结构可根据下述的结构动作过程进行设计，其操控结构为现有技术，在此不再赘述，采用上述操控后，可实现该摘果机在田地里自行走且进行自行捡拾摘果，图1和图2示意出各个装置的分布结构，上述动力机9安装在车架1的中部位置，动力机9具有输出轴，其中一根输出轴动力连接上述行走机构，另一根输出轴设置多联皮带轮，通过皮带、皮带轮为其他装置提供动力，车架1的最前部装有与动力机2动力连接的花生秧果捡拾装置I，车架1上连接有位于花生秧果捡拾装置I后方且与动力机2动力连接的花生秧果喂入装置II，花生秧果捡拾装置I和花生秧果喂入装置II位于驾驶室的前部下方，可以方便操控人员观察捡拾情况以及喂入情况，车架1中部连接有与花生秧果喂入装置II的出口对应且与动力机2动力连接的摘果装置III，车架1的后部连接有粮仓3，车架1上连接有位于摘果装置III下方的风送筛网装置以及位于风送筛网装置下方的摆动筛网装置，所述车架1上装有对应风送筛网装置和摆动筛网装置设置的负压吸杂装置，摘果装置III的出果口与粮仓的进料口之间连接有与动力机2动力连接的花生运送装置IV，花生运送装置IV位于车架1的最后部，车架1的一侧连接有可收集经摘果装置分离后的花生秧的秧箱16，上述结构分布可使整机布置更加紧凑合理。

如图1所示，花生秧果捡拾装置花生秧果捡拾装置包括捡拾喂入箱4，捡拾喂入箱4中安装有与动力机动力连接的捡拾喂入轴22和收集喂入轴23，所述捡拾喂入轴22上连接有捡拾喂入机构，收集喂入轴23上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入花生秧果喂入装置的秧果收集喂入螺旋29，秧果收集喂入螺旋29为固接在收集喂入轴23上的旋向相反的两段螺旋。

如图4、图5和图6所示，捡拾接送喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴22上的捡拾滚筒24，捡拾滚筒24的外表面上装有防缠绕螺旋25，捡拾滚筒24转动时，防缠绕螺旋25可将地膜切断切碎，使地膜自动脱落，防止其缠绕在捡拾滚筒上影响捡拾效果，该捡拾喂入轴22采用半轴结构，捡拾滚筒24的另一侧部装有与秧果喂入架21转动连接的喂入支撑轴27，喂入支撑轴27与捡拾喂入轴22同心设置，喂入支撑轴27也采用半轴结构，喂入支撑轴27和捡拾喂入轴22对应连接在上述浮动喂入架212的两端且共同支撑上述捡拾滚筒24，喂入支撑轴27与捡拾喂入轴22之间安装有位于捡拾滚筒24内且与捡拾喂入轴22偏心设置的捡拾主轴26，捡拾主轴26的一端与上述捡拾喂入轴22转动连接、另一端与喂入支撑轴27固接，上述偏心设置通过这样结构实现：捡拾主轴26与捡拾喂入轴22之间通过偏心块38连接，偏心块38与捡拾主轴固接、与捡拾喂入轴22转动连接，通过旋转喂入支撑轴27可以调整上述捡拾主轴26的偏心角度，喂入支撑轴27上键连接有调整轮盘，调整轮盘与浮动喂入架212之间通过螺栓连接，调整完上述喂入支撑轴27后可通过螺栓以及上述调整轮盘将喂入支撑轴27固定。在本实施例中，由于捡拾主轴26较长，捡拾主轴26采用两半轴结构，两半轴之间装有连接块，连接块与上述捡拾喂入轴22同心设置，捡拾主轴26上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出捡拾滚筒24的多根捡拾拨柱39，捡拾滚筒24上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供捡拾拨柱39穿出的弹性孔垫28，当捡拾滚筒24在捡拾喂入轴22的带动作用下转动，捡拾拨柱39随捡拾滚筒24绕捡拾喂入轴22的轴线转动，由于捡拾拨柱39的内连接部位在捡拾主轴26上，捡拾主轴26与捡拾喂入轴22偏心设置，因而捡拾拨柱39在转动过程中会沿上述弹性孔垫28伸缩，即当捡拾拨柱39绕捡拾喂入轴22的轴线转动时，捡拾拨柱39伸出捡拾滚筒24的长度出现长短变化，伸出最长状态时实现接住并勾住花生秧果、伸出最短状态时将花生秧果卸下，可以通过上述喂入支撑轴27的调整实现最佳角度的捡拾和卸秧。

如图3所示，所述花生秧果喂入装置包括喂入箱体5，喂入箱体5内装有与动力机2动力连接的输送链道6，输送链道上间隔设有多个送料拨爪7，通过送料拨爪7将捡拾后的秧苗以及花生果送入，喂入箱体5的底部设置喂入筛体8，喂入筛体8下方设置导流板，可将秧苗上的土进行一次筛离，去除部分土壤，即进行第一次土壤筛分。

如图7和图8所示，所述摘果装置包括连接在车架1中部的摘果机架41，摘果机架41自前往后依次连接有初次摘果喂入机构、摘果机构以及设置在下方的落果网架49，落果网架对应风送筛网装置的上方设置，初次摘果喂入机构包括连接在摘果网架上且与动力机动力连接的摘果喂入轴42，摘果喂入轴42上装有多个间隔设置的支撑盘，支撑盘上连接有沿摘过喂入轴轴向设置且环布的多个支撑板，每一支撑板上设有多个间隔的摘果喂入柱43，多个摘果喂入柱43呈螺旋状分布，摘果机构包括连接在摘果机架41上且与动力机动力连接的摘果主轴45，摘果主轴45上连接有摘果滚筒44，摘果滚筒44上连接有摘果螺旋柱46，摘果机架41上连接有与摘果滚筒以及摘果螺旋柱46配合摘果的摘果网筛47，摘果网筛47的底部设有漏果孔，所述排秧口设置在摘果滚筒44的后侧部，摘果网框44由钢筋纵横交错焊接而成，钢筋之间的间隙为上述漏果孔，在动力机的动力驱动下，旋转的摘果网筛47与摘果滚筒44的配合将花生果从花生秧上脱离，其脱果动作类似人工摔落，因而摘果效率高且摘净率高。

如图1和图9所示，所述风送筛网装置包括连接在车架1且由动力机2驱动摆动的摆动筛框10，车架1的前部设有筛选输送风机11，摆动筛框10上设有横向设置且纵向间隔的多个筛框支撑板，筛框支撑板倾斜设置，筛框支撑板上连接有纵向设置且横向间隔的多个筛框勾板12，筛框勾板12上设有倾斜设置的多个勾刺凸起，筛框支撑板和筛框勾板围成漏果空隙，所述筛选输送风机11的出风管道朝向筛框勾板设置且形成多个纵向设置、与筛框勾板对应的排风通道，上述结构会使筛框勾板12对落下的破碎秧苗进行收集，防止其进入下方的花生果中，起到有效筛分的目的，降低花生果的含杂率，所述摆动筛框10的前部铰装在车架上，车架上连接有与动力机动力连接的摆动曲柄51，所述摆动筛框10的后部通过连杆与摆动曲柄51铰接，并且通过摆动筛框10的摆动，进一步提高除杂率。所述摆动筛网装置包括铰接在车架上的摆动筛网48，车架上连接有与动力机动力连接的振动牵拉主轴，振动牵拉主轴上装有牵拉曲柄50，所述摆动筛网48的前部通过铰轴、连杆与牵拉曲柄50连接，所述车架1的后部与摆动筛网48的后部之间铰接有悬吊杆52，所述负压吸杂装置包括连接在车架上且位于风送筛网装置后部上方的第一吸杂风机13以及位于摆动筛网装置上方的第二吸杂风机14，通过第二吸杂风机14可将摆动筛网48上的秧苗、碎叶等杂质进行进一步吸附分离，从而保证了花生果的除杂率。对应摘果网框44的一侧，车架上还装有秧苗输送滚筒，可将脱果后的秧苗输送入秧箱16中，并且在车架上还装有秧苗推送风机17，可保证秧苗的输送效果。

如图10、图11所示，花生运送装置包括连接在车架后部的提升箱60，提升箱60的前侧箱壁上设有与摘果装置的出果口对应设置的进料口，也就是说，上述振动筛48的出果口伸入上述进料口中，提升箱60内装有沿其内壁设置且呈环形分布的多根提升轴61，其中一根提升轴61与动力机2动力连接，上述进料口位于最下方的提升轴61的上方，提升轴61的两端对应装有提升链轮，位于同侧的多个提升链轮上绕装有提升链条63，两条提升链条63之间装有间隔分布的多根提升柱64，相邻提升柱64之间的间隙形成杂余泄漏缝隙，提升箱60的底部位于提升链条下方的空间形成杂余收集区，所述两条提升链条63之间装有间隔设置且朝向提升箱60内腔设置的提升器65，提升器65为提升碗，提升箱60的上部装有倾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入粮仓3中的导料槽66，导料槽66位于顶部的提升链条段下方，当动力机2驱动提升轴61转动时，提升链条63动作，自振动筛48出果口进入提升箱60内的花生果落入相邻之间的提升柱64上，随着提升器65的运行将落入的花生果刮起，由于该提升器65朝向提升箱60内腔设置，因而在底部水平运行时可刮起花生果、在竖向运行时可兜住花生果，当提升器65运行到提升箱60内腔上部时，提升器65会朝下设置，因而花生果在自身重力作用下落入上述导料槽66中，花生果沿上述导料槽66进入粮仓3中，周而复始，不间断的实现花生果的运送。所述车架1上装有位于提升箱60和粮仓3之间的分布机，分布机包括分布机架30，分布机架30上装有由分布动力机驱动的分布皮带31，分布皮带31的后端位于导料槽的下方、前端位于粮仓3的上方，分布皮带自后向前倾斜向上设置，这种结构会使运送的花生果自动产生扬送的方式，从而有利于花生果均匀滑落入粮仓中。

如图12所示，秧箱16包括与车架固接的固定集秧箱16-1，固定集秧箱16-1的外侧铰装有位于其一侧的集秧箱罩16-2，上述吸杂风机的出料口以及摘果网框44的排秧口分别与固定集秧箱16-1的进料口连接，固定集秧箱16-1的两侧壁上设置上述进料口，上述集秧箱罩16-2的顶部与固定集秧箱16-1铰接，车架1上还铰装有卸料油缸16-3，上述集秧箱罩16-2的顶部通过支座与卸料油缸16-3的活塞杆动力连接，设置上述结构的好处在于，可以实现自动卸秧，并且集秧箱罩16-2的设置大大拓展了集秧容积。

本实用新型的使用过程如下：通过操控系统操控本摘果机自行走，自行走过程中，通过捡拾滚筒的转动，自动捡拾秧苗，送料拨爪7使花生秧果沿喂入箱体5送入摘果装置中，同时对土壤进行一次筛分，通过初次摘果喂入机构的初次摘果以及喂入、摘果机构的摘果，将花生果从花生秧苗上脱离，脱离完成后，花生秧苗在摘果螺旋柱46的带动作用下自秧苗输送滚筒进入秧箱16，花生果自漏果孔中落下并经由风送筛网装置再次筛分土壤以及利用风力、筛框勾板12将秧苗分离，振动筛48的振动将泥土等杂物再次筛除，花生果经过振动筛的末端进入提升箱60中，经过提升器65的提升以及导料槽66的顺导使花生果进入粮仓3中，上述过程中，对花生果进行了多次除杂，花生果的含杂率大大降低。

当然，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动捡拾摘果机车，包括车架（1），车架（1）上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，车架（1）的最前部装有与动力机动力连接的花生秧果捡拾装置，车架（1）上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与动力机动力连接的花生秧果喂入装置，车架（1）的中部连接有与花生秧果喂入装置的出口对应且与动力机动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架（1）的后部连接有粮仓（3），摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与动力机动力连接的花生运送装置，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括捡拾喂入箱（4），捡拾喂入箱（4）中安装有与动力机动力连接的捡拾喂入轴（22）和收集喂入轴（23），所述捡拾喂入轴（22）上连接有捡拾喂入机构，捡拾喂入机构具有捡拾滚筒（24），捡拾滚筒（24）的外表面上装有防缠绕螺旋（25），收集喂入轴（23）上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入花生秧果喂入装置的秧果收集喂入螺旋（29），所述车架（1）上连接有位于摘果装置下方的风送筛网装置以及位于风送筛网装置下方的摆动筛网装置，所述车架（1）上装有对应风送筛网装置和摆动筛网装置设置的负压吸杂装置。

2.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述花生秧果喂入装置包括喂入箱体（5），喂入箱体（5）内装有与动力机动力连接的输送链道（6），输送链道上间隔设有多个送料拨爪（7），喂入箱体（5）的底部设置喂入筛体（8）。

3.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述摘果装置包括连接在车架（1）中部的摘果机架（41），摘果机架（41）自前往后依次连接有初次摘果喂入机构、摘果机构以及设置在下方的落果网架（49），落果网架对应风送筛网装置的上方设置，初次摘果喂入机构包括连接在摘果网架上且与动力机动力连接的摘果喂入轴（42），摘果喂入轴（42）上装有多个间隔设置的支撑盘，支撑盘上连接有沿摘过喂入轴轴向设置且环布的多个支撑板，每一支撑板上设有多个间隔的摘果喂入柱（43），多个摘果喂入柱（43）呈螺旋状分布，摘果机构包括连接在摘果机架（41）上且与动力机动力连接的摘果主轴（45），摘果主轴（45）上连接有摘果滚筒（44），摘果滚筒（44）上连接有摘果螺旋柱（46），摘果机架（41）上连接有与摘果滚筒以及摘果螺旋柱（46）配合摘果的摘果网筛（47），摘果网筛（47）的底部设有漏果孔，所述排秧口设置在摘果滚筒（44）的后侧部。

4.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述风送筛网装置包括连接在车架（1）且由动力机驱动摆动的摆动筛框（10），车架（1）的前部设有筛选输送风机（11），摆动筛框（10）上设有横向设置且纵向间隔的多个筛框支撑板，筛框支撑板自下向上倾斜向后设置，筛框支撑板上连接有纵向设置且横向间隔的多个筛框勾板（12），筛框勾板（12）上设有倾斜设置的多个勾刺凸起，筛框支撑板和筛框勾板围成漏果空隙，所述筛选输送风机（11）的出风管道朝向筛框勾板设置且形成多个纵向设置、与筛框勾板对应的排风通道。

5.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述摆动筛框（10）的前部铰装在车架上，车架上连接有与动力机动力连接的摆动曲柄（51），所述摆动筛框（10）的后部通过连杆与摆动曲柄（51）铰接。

6.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述摆动筛网装置包括铰接在车架上的摆动筛网（48），车架上连接有与动力机动力连接的振动牵拉主轴，振动牵拉主轴上装有牵拉曲柄（50），所述摆动筛网（48）的前部通过铰轴、连杆与牵拉曲柄（50）连接，所述车架（1）的后部与摆动筛网（48）的后部之间铰接有悬吊杆（52）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述捡拾喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴（22）上的捡拾滚筒（24），捡拾滚筒（24）内装有与捡拾喂入轴（22）转动连接且与捡拾喂入轴（22）偏心设置的捡拾主轴（26），捡拾主轴（26）上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出捡拾滚筒（24）的多根捡拾拨柱（39），捡拾滚筒（24）上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供捡拾拨柱（39）穿出的弹性孔垫（28）；所述捡拾喂入箱（4）上转动连接有与捡拾喂入轴（22）同心设置的喂入支撑轴（27），所述捡拾主轴（26）与喂入支撑轴（27）固接，喂入支撑轴（27）上键连接有调整轮盘，调整轮盘与捡拾喂入箱（4）之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述负压吸杂装置包括连接在车架上且位于风送筛网装置后部上方的第一吸杂风机（13）以及位于摆动筛网装置上方的第二吸杂风机（14）。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述花生运送装置包括连接在车架后部的提升箱（60），提升箱（60）上设有与进料口，提升箱（60）内装有沿其内壁设置且呈环形分布的多根提升轴（61），提升轴（61）的两端对应装有提升链轮，位于同侧的多个提升链轮上绕装有提升链条（63），两条提升链条（63）之间装有间隔分布的多个提升器（64），提升箱（60）的上部装有倾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入粮仓（3）中的导料槽（66），导料槽（66）位于顶部的提升链条段下方。

10.根据权利要求9所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述车架（1）上装有位于提升箱（60）和粮仓（3）之间的分布机，分布机包括分布机架（30），分布机架（30）上装有由分布动力机驱动的分布皮带（31），分布皮带（31）的后端位于导料槽的下方、前端位于粮仓（3）的上方，分布皮带自后向前倾斜向上设置。