CN107711034A - 一种牵引式油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

一种牵引式油莎豆收获机，包括车体上的收获机构、输送机构、筛选机构和收集机构，车体上变速箱通过传动机构分别驱动输送机构和筛选机构，收获机构由设置在车体前部下方的松土器、刨土器和回收板组成，输送机构由输送链板和与之相配合的链轮组成，筛选机构为双层振动筛，收集机构由储豆箱、双层收集箱以及提升机组成，储豆箱设置在车体中部，双层收集箱的上层为杂质箱，下层为中转箱。本发明由刨土器将油莎豆、土混合物刨出经输送机构输送到筛选机构将杂质和油莎豆筛分出来，分别落入杂质箱和中转箱，再由提升机将中转箱中的油莎豆输送至储豆箱中，整个机构紧凑，动力传递明晰，残留少，分离效果好，解决了油莎豆易种难收的问题。

Description

一种牵引式油莎豆收获机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种由拖拉机牵引的油莎豆收获机。

背景技术

油莎豆原产地是非洲，是一种优质、高产、综合利用价值很高的油、粮多用新型作物。油莎豆含有丰富的不饱和脂肪酸、糖类、淀粉，并含17种氨基酸，营养极为丰富，而且油莎豆含油量高达35%，出油率一般为35%左右，品质优于菜籽油，被誉为“地下核桃”。因油莎豆经济价值高、适应性强、易于管理，近几年在我国种植规模较大。

油莎豆是地上长草，地下结果，虽然油莎豆种植方便，但是由于其根柄较细，果实很容易从根柄上脱落，因此在收获时需要投入较多的人力物力，所耗费的时间也很长，而且还会有大量果实残留在土里，很不容易收净，给种植户带来较大的经济损失，严重影响种植户的积极性。

目前现有的油莎豆收获机中，大多是将各个机构在收获机的车体上依次设置，再加上拖拉机的牵引，最终导致车体长度很长，不易操作，尤其是需要转弯时，转弯半径过大，不容易转弯，而且车体过长还造成传动机构的层级过多，传动效率低，动力损失大等问题，因此，现有的油莎豆收获机收获效率并不理想，再者，现有的油莎豆收获机的储豆箱大多设置在车体的最后部，这样就会因保证车体前后的平衡而只能使用容量较小的储豆箱，这样对于大面积地块的收获会很不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种油莎豆收获机，合理布置各个机构在车体上分布，优化车体的长度，并减少传动机构的传递层级，提高传动效率，进而提高油莎豆收获的收获效率，减少油莎豆果实在土中的残留，以缓解油莎豆易种难收的矛盾，并且能够适应大面积地块油莎豆的收获。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种牵引式油莎豆收获机，包括收获机车体上依次设置的收获机构、输送机构、筛选机构和收集机构，车体由拖拉机牵引并提供动力，车体上变速箱的一端与拖拉机动力输出轴相连，另一端通过传动机构分别驱动输送机构和筛选机构，输送机构将收获机构收获的油莎豆、土混合物输送至筛选机构进行油莎豆、土的筛选分离，分离后的油莎豆由收集机构进行收集；

所述的传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；

所述的收获机构由设置在车体前部下方的松土器、刨土器和回收板组成，松土器设置为多个，每个松土器均通过连接杆固定于车体上，并在连接杆上套设可转动的防缠绕筒，松土器由两个三角形的作业面连接组成，两作业面下边沿重合，并在前端形成入土尖端，在两作业面之间形成过土通道，刨土器设置在松土器后方，由转轴以及多排设置在转轴上的刨土板组成，并由变速箱驱动转动，将松土器铲松的油莎豆、土混合物抛向输送机构，刨土板和前方的松土器均对应同一行油莎豆，所述的回收板通过连接杆斜向下设置在刨土器和输送机构之间，以使未落在输送机构上的油莎豆、土混合物沿回收板下滑落在刨土器的作业区间内，被刨土器再次抛送至输送机构；

所述输送机构由输送链板和与之相配合的链轮组成，由从动链轮带动链轮及输送链板转动，将油莎豆、土混合物输送至筛选机构，所述的输送链板由多个链板单元连接而成，每个链板单元上设有多个供细土漏下的小孔以及防止油莎豆下滑的挡板；

所述筛选机构为双层振动筛，其中，上层振动筛的筛孔大于油莎豆的直径，下层振动筛的筛孔小于油莎豆的直径，双层振动筛的两端分别通过连杆铰接于车体上的安装架上，并且用于驱动双层振动筛振动的驱动杆两端分别转动连接在从动链轮和双层振动筛上，驱动杆在从动链轮上的连接点为偏心设置；

所述收集机构包括储豆箱、双层收集箱以及提升机，储豆箱与输送机构、筛选机构并列设置在车体上，在双层收集箱中，上层为杂质箱，下层为中转箱，杂质箱顶部开口，并且开口位置低于上层振动筛并高于上层振动筛，其底板朝车身一侧倾斜设置，并在底板的最低端设置杂质排出口，底板和杂质箱开口之间设有供杂质滑下的斜坡，所述中转箱的前侧板斜向双层振动筛方向延伸形成导向板，导向板与杂质箱上的斜坡共同形成引导油莎豆进入中转箱的导向通道，所述提升机分别与中转箱和储豆箱的入料管相连接，并由设置在车体下部的发动机驱动，将落入中转箱的油莎豆提升至储豆箱中。

优选的，所述的中转箱的底部为弧形。

优选的，所述的挡板与输送链板平面的夹角小于90度。

优选的，所述的输送链板两侧具有保护罩和张紧机构，张紧机构为从动链轮的安装座，用螺栓固定于保护罩上互相平行的螺栓槽内，通过张紧机构沿螺栓槽的滑动调节输送链板的张紧程度。

优选的，在张紧机构一侧设置顶紧装置，防止收获机工作过程中张紧机构的滑动。

与现有的油莎豆收获机相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明结构连接简单，大大减少了车体的长度，动力传递高效，以拖拉机牵引即可实现油莎豆的收获、分离的机械化、自动化，大大节省了人力与时间，减少了油莎豆在土层的残留，提高了油莎豆的收获量以及种植户的积极性；

第二，本发明的松土器具有更强的通过性，因为该松土器进入土壤中后，其两个作业面可形成三个过土通道，即作业面两侧通道和作业面之间的通道，这样油莎豆和土壤即可被分散，以便于刨土器将其刨出、抛送至输送机构，在刨土器的抛送过程中，不可避免的会有部分油莎豆、土混合物不能落在输送链板上，或者从输送链板上滑落，因此，所设置的回收板即可对该部分混合物进行回收，使其沿回收板的斜面下滑重新落在刨土器的作业区间内，被刨土器再次抛送至输送链板；

第三，本发明动力经变速箱传递给主动链轮及从动链轮，并由从动链轮直接分别驱动输送机构和筛选机构，动力传递层级少，快捷、高效，传递过程中动力损耗低，有效保障了油莎豆的收获效率；

第四，本发明中的构成输送链板的链板单元开设多个小孔，使得油莎豆在输送过程中，所含的细小杂质如细土、碎叶等可以从小孔中直接漏下，即可以进行初步的筛选，以提高后段筛选机构的筛选效率，同时，链板单元还倾斜设置有挡板，既可以防止在输送过程中油莎豆的滑落，又可以在油莎豆从输送链板末端落入筛选机构上时对油莎豆起到导向的作用，使得输送链板上的油莎豆及杂质能够准确落入筛选机构的振动筛上，以防止油莎豆落入链板和振动筛之间的缝隙，减少损失；

第五，本发明的输送链板具有张紧机构可以根据需要对链板的张紧程度进行调节；

第六，本发明的双层振动筛通过驱动杆与从动链轮连接，并在从动链轮的带动下前后振动进行油莎豆的筛选，提高了动力的利用效率，同时也无需在额外为筛选机构提供动力；

第七，本发明筛选机构的振动筛为上下两层，其中上层振动筛的筛孔大于油莎豆的直径，使得油莎豆以及比油莎豆小的杂质落入下层振动筛，而比油莎豆大的土块、茎叶等杂质则留在上层，下层振动筛中筛孔小于油莎豆的直径，比油莎豆小的杂质落在振动筛下方，而下层振动筛上的油莎豆就可进入中转箱中，经过双层振动筛的筛选，可以得到更加干净的油莎豆，更大程度的节省了人工；

第八，本发明中储豆箱设置在车体上，由提升机将中转箱内的油莎豆输送至储豆箱内，这样既保证了车体前后的平衡，又减少了车身的长度，有利于拖拉机的牵引作业，而且由于具有更大的储豆箱，本发明更利于大面积地块的作业；

第九，为了缩短车身长度，本发明中采用杂质箱和中转箱上下设置的双层收集箱，将上层振动筛筛出的杂质和下层振动筛上的油莎豆分别收集，更便于操作和管理，并且为了杂质箱不影响中转箱的入口，杂质箱的底板不仅朝车身一侧倾斜，而且在杂质箱的入口处设计成斜坡，这样一来，一方面，使得落入杂质箱中的杂质，沿底板的斜坡滑入后再沿底板的斜面从位于车体一侧的杂质排出口排出杂质箱，杂质可以及时排出，就不需要杂质箱有太大的体积，另一方面，杂质箱底板的斜坡扩大了中转箱的入口面积，中转箱上的导向板相互配合形成一个引导油莎豆进入中转箱的导向通道，进而可以避免油莎豆从下层振动筛出来后直接掉在振动筛和中转箱之间的缝隙里。

因此，与现有的油莎豆收获机相比，本发明通过巧妙地结构设计，减少了动力传递层级，使得动力传递快捷、高效，传递过程中动力损耗低，减少了车身的长度，既便于作业操作，又更利于大块面积油莎豆的收获，同时油莎豆收获更加彻底，在土层中残留更低，并可分步多次进行筛选，提高了油莎豆的收获量以及种植户的积极性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中输送链板的结构示意图。

图3是本发明中松土器的结构示意图。

图4是本发明中输送链板上张紧机构的结构示意图。

图中标记：1、车体，2、松土器，3、刨土器，4、回收板，5、输送链板，6、挡板，7、驱动杆，8、双层振动筛，9、发动机，10、中转箱，11、导向板，12、杂质箱，13、提升机，14、入料管，15、储豆箱，16、从动链轮，17、链条，18、主动链轮，19、变速箱，20、小孔，21、螺栓槽，22、张紧机构，23、顶紧装置，201、防缠绕滚筒。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式对本发明作进一步的说明。

如图所示：一种牵引式油莎豆收获机，包括拖拉机牵引的车体1和分别设置在车体1上的传动机构、收获机构、输送机构、筛选机构和收集机构，车体1上设置的变速箱19一端连接拖拉机的动力输出轴，另一端连接传动机构，并且同时驱动变速箱19下方的收获机构进行油莎豆的收获。

所述的传动机构由传动轴、主动链轮18、从动链轮16以及链条17组成，从动链轮16分别驱动输送机构和筛选机构；

所述的收获机构位于车体1前部的下方，包括松土器2、刨土器3和回收板4，其中，松土器2设置为多个，每个松土器2均通过连接杆固定于车体1上，并在连接杆上套设可转动的防缠绕筒201，松土器2由两个三角形的作业面焊接组成，两作业面下边沿焊接重合，在前端形成入土尖端，并自入土尖端向松土器2后端逐渐向外侧张开，进而在两作业面之间形成过土通道，刨土器3设置在松土器2后方，由转轴以及多排设置在转轴上的刨土板组成，并由变速箱19驱动转动，将松土器2铲松的油莎豆、土混合物抛向输送机构，位于同一排的刨土板和前方的松土器2均对应同一行油莎豆，所述的回收板4通过连接杆斜向下设置在刨土器3和输送机构之间，以使未落在输送机构上的油莎豆、土混合物沿回收板4下滑落在刨土器3的作业区间内，被刨土器3再次抛送至输送机构，并且回收板4的长度等于车体1的宽度；

所述的输送机构位于收获机构的后侧，由输送链板5和上、下两个链轮组成，上方链轮与从动链轮16同心设置，所述的输送链板5由多个链板单元组合而成，每个链板单元的表面开设多个小孔20，并且设置防止油莎豆下滑的挡板6，挡板6与输送链板5平面的夹角小于90度，在输送链板5的外侧设有保护罩，并于保护罩上设置调节链板张紧程度的张紧机构22，张紧机构22为从动链轮16的安装座，用螺栓固定于保护罩上互相平行的螺栓槽21内，通过张紧机构22沿螺栓槽21的滑动调节输送链板5的张紧程度，并在保护罩上焊接一螺母，用于顶紧张紧机构22的顶紧螺栓旋钮在该螺母内构成顶紧装置23，顶在张紧机构22下方，防止收获机工作过程中张紧机构22的滑动造成从动链轮16的移位。

所述筛选机构为一个双层振动筛8，双层振动筛8的前后两端分别通过连杆活动设置在安装架上，并且在双层振动筛8前端与一根驱动杆7的一端铰接，驱动杆7另一端偏心铰接在从动链轮16上，从动链轮16的转动通过偏心铰接的驱动杆7实现双层振动筛8的前后振动，对输送链板5传送的混合杂质的油莎豆进行筛选，以分离出较为干净的油莎豆；

所述收集机构设置在筛选机构后方，包括储豆箱15、双层收集箱以及连接双层收集箱和储豆箱15的提升机13，储豆箱15设置在车体1中部，并和输送机构、筛选机构并列设置，双层收集箱上层为杂质箱12，下层为中转箱11，其中，杂质箱12顶部开口，并且其开口边沿低于上层振动筛而高于下层振动筛，杂质箱12底板朝车身一侧倾斜设置，并设有杂质排出口，杂质箱12底板和开口的前边沿设有斜坡，供杂质快速滑入杂质箱12底，所述中转箱10的前侧板斜向上伸出，形成一个伸入下层振动筛下方的导向板11，并与杂质箱12的斜坡形成一个倾斜的通向中转箱10的导向通道，所述提升机13分别与中转箱10和储豆箱15的入料管14相连接，并由设置在车体1下部的发动机9驱动，将落入中转箱10的油莎豆提升至储豆箱15中。

优选的，所述的中转箱10的底部为弧形，以减少提升机13的提升死角。

优选的，所述的储豆箱15的入料管14朝提升机13方向倾斜设置。

优选的，所述刨土器3上方设置碎土板，碎土板的下表面为弧面，并在弧面内设置多个碎土器，该碎土器具有一个将刨土器3抛送的大土块打小、打碎的斜棱。

在进行油莎豆的收获时，松土器2插入油莎豆下方的土里，依靠拖拉机的牵引，使得土壤松动，再由刨土器3不断旋转，将松动的土壤连通混在土里的油莎豆刨出，并向后抛送至输送链板5上，在抛送过程中，大土块撞击在碎土板的碎土器上，由碎土器将其打碎成小土块落在输送链板5上，而其中未落在输送链板5上的油莎豆、土混合物掉落在回收板4上，沿回收板4滑下落在刨土器3的作业区间内，再次由刨土器3抛送至输送链板5上，在输送过程中，输送链板5上大量的细土和其他小颗粒杂质通过输送链板5表面的小孔20落到地面，而且设置在输送链板5上的挡板6又可阻挡油莎豆从输送链板5上滚落，输送链板5将油莎豆及杂质输送到筛选机构的双层振动筛8上，由于上层振动筛的筛孔较油莎豆的直径大，油莎豆以及更小的杂质落入下层振动筛，而比油莎豆大的杂质则留在上层振动筛上，并随着振动筛的振动不断向后移动，最后落在后方的杂质箱12内，而下层振动筛筛孔小于油莎豆的直径，更小的杂质漏出，油莎豆留在下层振动筛上，也随着振动筛的振动不断向后移动，最后落入中转箱10中，落在中转箱10的油莎豆再由提升机13提升输送至前方的储豆箱15中。

为了减小车身长度，杂质箱12、中转箱10为上下设置，这样作为上层的杂质箱12就会遮挡住下层中转箱10的入口，影响油莎豆的收集，来不及进入中转箱10的油莎豆就会掉落在地里，就失去了油莎豆机械化收获的意义，因此，本发明中，杂质箱12的底板不仅朝车身一侧倾斜，而且在杂质箱12的入口处设计成斜坡，这样一来，一方面，使得落入杂质箱12中的杂质，沿底板的斜坡滑入后再沿底板的斜面从位于车体一侧的杂质排出口排出杂质箱12，杂质可以及时排出，就不需要杂质箱12有太大的体积，另一方面，杂质箱12底板的斜坡扩大了中转箱10的入口面积，并与中转箱10上的导向板11相互配合形成一个引导油莎豆进入中转箱10的导向通道，进而可以避免油莎豆从下层振动筛出来后直接掉在振动筛和中转箱10之间的缝隙里。

Claims (5)

1.一种牵引式油莎豆收获机，包括收获机车体（1）上依次设置的收获机构、输送机构、筛选机构和收集机构，车体（1）由拖拉机牵引并提供动力，车体（1）上变速箱（19）的一端与拖拉机动力输出轴相连，另一端通过传动机构分别驱动输送机构和筛选机构，输送机构将收获机构收获的油莎豆、土混合物输送至筛选机构进行油莎豆、土的筛选分离，分离后的油莎豆由收集机构进行收集，所述的传动机构包括主动链轮（18）、从动链轮（16）和链条（17），其特征在于：

所述的收获机构由设置在车体（1）前部下方的松土器（2）、刨土器（3）和回收板（4）组成，松土器（2）设置为多个，每个松土器（2）均通过连接杆固定于车体（1）上，并在连接杆上套设可转动的防缠绕筒（201），松土器（2）由两个三角形的作业面连接组成，两作业面下边沿重合，并在前端形成入土尖端，在两作业面之间形成过土通道，刨土器（3）设置在松土器（2）后方，由转轴以及多排设置在转轴上的刨土板组成，并由变速箱（19）驱动转动，将松土器（2）铲松的油莎豆、土混合物抛向输送机构，刨土板和前方的松土器（2）均对应同一行油莎豆，所述的回收板（4）通过连接杆斜向下设置在刨土器（3）和输送机构之间，以使未落在输送机构上的油莎豆、土混合物沿回收板（4）下滑落在刨土器（3）的作业区间内，被刨土器（3）再次抛送至输送机构；

所述输送机构由输送链板（5）和与之相配合的链轮组成，由从动链轮（16）带动链轮及输送链板（5）转动，将油莎豆、土混合物输送至筛选机构，所述的输送链板（5）由多个链板单元连接而成，每个链板单元上设有多个供细土漏下的小孔（20）以及防止油莎豆下滑的挡板（6）；

所述筛选机构为双层振动筛（8），其中，上层振动筛的筛孔大于油莎豆的直径，下层振动筛的筛孔小于油莎豆的直径，双层振动筛（8）的两端分别通过连杆铰接于车体（1）上的安装架上，并且用于驱动双层振动筛（8）振动的驱动杆（7）两端分别转动连接在从动链轮（16）和双层振动筛（8）上，驱动杆（7）在从动链轮（16）上的连接点为偏心设置；

所述收集机构包括储豆箱（15）、双层收集箱以及提升机（13），储豆箱（15）与输送机构、筛选机构并列设置在车体（1）上，在双层收集箱中，上层为杂质箱（12），下层为中转箱（10），杂质箱（12）顶部开口，并且开口位置低于上层振动筛并高于上层振动筛，其底板朝车身一侧倾斜设置，并在底板的最低端设置杂质排出口，底板和杂质箱（12）开口之间设有供杂质滑下的斜坡，所述中转箱（10）的前侧板斜向双层振动筛（8）方向延伸形成导向板（11），导向板（11）与杂质箱（12）上的斜坡共同形成引导油莎豆进入中转箱（10）的导向通道，所述提升机（13）分别与中转箱（10）和储豆箱（15）的入料管（14）相连接，并由设置在车体（1）下部的发动机（9）驱动，将落入中转箱（10）的油莎豆提升至储豆箱（15）中。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于：所述的中转箱（10）的底部为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于：所述的挡板（6）与输送链板（5）平面的夹角小于90度。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于：所述的输送链板（5）两侧具有保护罩和张紧机构（22），张紧机构（22）为从动链轮（16）的安装座，用螺栓固定于保护罩上互相平行的螺栓槽（21）内，通过张紧机构（22）沿螺栓槽（21）的滑动调节输送链板（5）的张紧程度。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于：在张紧机构（22）一侧设置顶紧装置（23），防止收获机工作过程中张紧机构（22）的滑动。