CN111165154A - 一种花生收获系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生收获系统，包括机架，所述机架的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器，对旋绞龙伸缩杆拔秧器与第二链条输送网相邻而设，起土铲通过螺丝固定在机架上，起土铲的两侧设有分秧器，伸缩杆拔秧器固定在限深轮机架的后方且在起土铲的上方，第一输送链网是输送起土铲铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二输送链网，第二输送链网的前端上方设有挤压辊，通过挤压辊将土块压碎，经第二输送链网继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器拨动花生和花生秧。

Description

一种花生收获系统

技术领域

本发明涉及一种花生收获系统，属于花生收获技术领域。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

花生在我国大部分的省份都有种植，收获花生的时候，会有些花生会因为工具，成熟过早脱落在泥土里或者别的原因没有收获，造成浪费，需要人工第二次翻土去捡拾花生，成本极高，效率极低，浪费了大量的人力物力，因此目前急需一种针对泥土中残果收集专门的设备。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前技术不能满足现有的需要，提供一种花生收获系统。

本发明所采用的技术方案是：一种花生收获系统，包括机架，机架的前端依次对称设有限深轮、起土铲、伸缩杆拔秧器、第一链条输送网和第二链条输送网，所述机架的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器，所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器与第二链条输送网相邻而设，其中所述的限深轮通过限深轮调节装置中的高度调节丝杠固定在限深轮机架上，限深轮机架通过螺丝固定在机架侧板上，起土铲通过螺丝固定在机架上，起土铲的两侧设有分秧器，分秧器上端设有蜗轮蜗杆换向器，伸缩杆拔秧器固定在限深轮机架的后方且在起土铲的上方，其两侧均设有变速齿轮箱，变速齿轮箱下方设有伸缩杆拔秧器支架并通过螺栓进行固定，其中第一输送链网是输送起土铲铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二输送链网，第二输送链网的前端上方设有挤压辊，通过挤压辊将土块压碎，经第二输送链网继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器拨动花生和花生秧可以进入脱粒系统。

在本发明中：所述限深轮通过限深轮调节装置来调节限深轮的高低，通过调节限深轮的高低来限制起土铲起土的深度，从而间接调整起土铲铲起泥土的深度；其中所述的限深轮调节装置包括方管一、方管二、高度调节丝杠和调节深度螺栓，其中所述的方管二插在方管一内，一端与限深轮相连，另一端与高度调节丝杠的一端相连，高度调节丝杠的另一端通过调节深度螺栓固定在方管一上，从而通过调节调节深度螺栓来调节限深轮的高低。

在本发明中：所述第二输送链网的上方设有挤压辊，挤压辊的两端通过辊轴固定在机架上，所述的机架的两侧上均设有斜长型的腰孔，挤压辊的辊轴穿过腰孔与设在机架上的挤压辊自动调节装置相连，通过挤压辊自动调节装置自动调节挤压辊的高度，通过挤压辊便于将第二输送链网上的土块压碎。

在本发明中：所述机架的下端设有机架底盘，机架底盘的两侧均设有前台升降油，所述的前台升降油的前端固定在第一链条输送网下端的支撑横杆上，后端固定在机架底盘上；前台升降油是单作用油缸，抬升的时候是用油压，回去的时候是用外部重力压回去，当不需要作业的时候，前台升降油在液压油的作用下升起，收获系统就可以在路上行驶；当需要作业时候，油压阀打开，前台油压缸在第一链条输送网的重力下，油压缸收缩，至到限深轮接触到地面。

在本发明中：所述第二链条输送网的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛，所述的整体双联震动筛和横向震动筛由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛和第二震动筛，所述第一震动筛的下方设有第二震动筛，所述的第一震动筛的网孔比花生大，将从第二输送链网掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛，没有落下的大的一些土块，第一震动筛一直震动，直到土块震出第一震动筛的上口，落入到地面；所述的第二震动筛（28）网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛落入横向震动筛，其中横向震动筛继续震动震到送料鼓风机，送料鼓风机产生高压风，通过输送管道输送筛选好的花生。

在本发明中：所述的第二链条输送网上设有三角震动轮，通过三角震动轮把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

在本发明中：所述第一链条输送网的孔隙小于花生，输送的过程中，小于花生地的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，完成第一次筛选；所述第二链条输送网的孔隙比第一链条输送网的孔隙大，输送过程中把残果和小土块顺着链网孔隙落入下面的整体双联震动筛。

在本发明中：所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器通过轴承固定在机架上。

本发明的有益效果：本发明结构简单、设计合理，通过设置的侧板、起土铲、第一传送装置、挤压辊、第二传送装置、三角振动轮、第一振动筛、第二振动筛、送料鼓风机、输送管道、横向振动筛和伸缩输送蛟龙，可将泥土翻起，进行多次去泥去杂物，振动筛选，再由送料鼓风机通过输送管道输送筛选好的花生，实现了对花生残果的收获，避免了常见人力收获的方法，降低了成本，提高了效率，节约了大量的人力物力，结构设计巧妙，便于进行推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中起土铲部分的示意图；

图3是本发明侧视示意图；

图4是本发明中伸缩杆拔秧器部分的示意图；

图5是本发明中限深轮调节装置的位置示意图；

图6是本发明中伸缩杆拔秧器的位置示意图；

图7是本发明的立体结构示意图；

图8是本发明的双联震动筛与横向震动筛的位置关系图；

图9是是本发明的第二链条输送网与三角震动轮的位置关系图。

图中：1.机架；2.限深轮；3.起土铲；4.限深轮调节装置；5.分秧器；6.伸缩杆拔秧器；7.第一链条输送网；8.第二链条输送网；9.对旋绞龙伸缩杆拔秧器；10.伸缩杆拔秧器支架 ；11.前台升降油缸；12.机架侧板；13.限深轮机架；14.螺栓；15.方管二；16.高度调节丝杠；17.变速齿轮箱；18.蜗轮蜗杆换向器；19.调节深度螺栓；20.方管一；21.挤压辊；22.挤压辊自动调节装置；23.腰孔；24.机架底盘；25.支撑横杆；26.转轴；27.第一震动筛；28.第二震动筛；29.横向震动筛；30.送料鼓风机；31.输送管道；32.三角震动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-9所示，一种花生收获系统，包括机架1，机架1的前端依次对称设有限深轮2、起土铲3、伸缩杆拔秧器6、第一链条输送网7和第二链条输送网8，所述机架1的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器9，所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器9与第二链条输送网8相邻而设，其中所述的限深轮2通过限深轮调节装置4中的高度调节丝杠16固定在限深轮机架13上，限深轮机架13通过螺丝固定在机架侧板12上，起土铲3通过螺丝固定在机架1上，起土铲3的两侧设有分秧器5，分秧器5上端设有蜗轮蜗杆换向器18，伸缩杆拔秧器6固定在限深轮机架13的后方且在起土铲3的上方，其两侧均设有变速齿轮箱17，变速齿轮箱17下方设有伸缩杆拔秧器支架10并通过螺栓14进行固定，其中第一输送链网7是输送起土铲3铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网7把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二输送链网8，第二输送链网8的前端上方设有挤压辊21，通过挤压辊21将土块压碎，经第二输送链网8继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器9里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器9拨动花生和花生秧可以进入脱粒系统。

所述限深轮2通过限深轮调节装置4来调节限深轮2的高低，通过调节限深轮2的高低来限制起土铲3起土的深度，从而间接调整起土铲3铲起泥土的深度；其中所述的限深轮调节装置4包括方管一20、方管二15、高度调节丝杠16和调节深度螺栓19，其中所述的方管二15插在方管一20内，一端与限深轮2相连，另一端与高度调节丝杠16的一端相连，高度调节丝杠16的另一端通过调节深度螺栓19固定在方管一20上，从而通过调节调节深度螺栓19来调节限深轮2的高低。

所述第二输送链网8的上方设有挤压辊21，挤压辊21的两端通过辊轴固定在机架1上，所述的机架1的两侧上均设有斜长型的腰孔23，挤压辊21的辊轴穿过腰孔23与设在机架1上的挤压辊自动调节装置22相连，通过挤压辊自动调节装置22自动调节挤压辊21的高度，通过挤压辊21便于将第二输送链网8上的土块压碎。

所述机架1的下端设有机架底盘24，机架底盘24的两侧均设有前台升降油11，所述的前台升降油11的前端固定在第一链条输送网7下端的支撑横杆25上，后端固定在机架底盘24上；前台升降油缸11是单作用油缸，抬升的时候是用油压，回去的时候是用外部重力压回去，当油缸升起时候，第一输送链网围绕转轴26旋转。当不需要作业的时候，前台升降油11在液压油的作用下升起，收获系统就可以在路上行驶；当需要作业时候，油压阀打开，前台油压缸在第一链条输送网7的重力下，油压缸收缩，至到限深轮2接触到地面。当收获机行走的时候离合器分开，收获系统全部不工作，当收获时候，离合器闭合，收货系统全部工作。

所述第二链条输送网8的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架1下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛29，所述的整体双联震动筛和横向震动筛29由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛27和第二震动筛28，所述第一震动筛27的下方设有第二震动筛28，所述的第一震动筛27的网孔比花生大，将从第二输送链网8掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛28，没有落下的大的一些土块，第一震动筛27一直震动，直到土块震出第一震动筛27的上口，落入到地面；所述的第二震动筛28网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛28落入横向震动筛29，其中横向震动筛29继续震动震到送料鼓风机30，送料鼓风机30产生高压风，通过输送管道31输送筛选好的花生。

所述的第二链条输送网8上设有三角震动轮32，通过三角震动轮32把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

所述第一链条输送网7的孔隙小于花生，输送的过程中，小于花生地的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，完成第一次筛选；所述第二链条输送网8的孔隙比第一链条输送网7的孔隙大，输送过程中把残果和小土块顺着链网孔隙落入下面的整体双联震动筛。

所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器9通过轴承固定在机架1上。

以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种花生收获系统，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的前端依次对称设有限深轮（2）、起土铲（3）、伸缩杆拔秧器（6）、第一链条输送网(7)和第二链条输送网（8），所述机架（1）的后端设有对旋绞龙伸缩杆拔秧器（9），所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器（9）与第二链条输送网（8）相邻而设，其中所述的限深轮（2）通过限深轮调节装置（4）中的高度调节丝杠（16）固定在限深轮机架（13）上，限深轮机架（13）通过螺丝固定在机架侧板（12）上，起土铲（3）通过螺丝固定在机架（1）上，起土铲（3）的两侧设有分秧器（5），分秧器（5）上端设有蜗轮蜗杆换向器（18），伸缩杆拔秧器（6）固定在限深轮机架（13）的后方且在起土铲（3）的上方，其两侧均设有变速齿轮箱（17），变速齿轮箱（17）下方设有伸缩杆拔秧器支架（10）并通过螺栓（14）进行固定，其中第一输送链网（7）是输送起土铲（3）铲起的残果，泥土和带花生的花生秧，输送的过程中，小于花生的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，第一输送链网（7）把残果，泥土，带花生的花生秧输送到第二输送链网（8），第二输送链网（8）的前端上方设有挤压辊（21），通过挤压辊（21）将土块压碎，经第二输送链网（8）继续把带花生秧的花生输送到对旋绞龙升缩杆拨秧器（9）里，通过旋绞龙升缩杆拨秧器（9）拨动花生和花生秧。

2.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述限深轮（2）通过限深轮调节装置（4）来调节限深轮（2）的高低，通过调节限深轮（2）的高低来限制起土铲（3）起土的深度，从而间接调整起土铲（3）铲起泥土的深度；其中所述的限深轮调节装置（4）包括方管一（20）、方管二（15）、高度调节丝杠（16）和调节深度螺栓（19），其中所述的方管二（15）插在方管一（20）内，一端与限深轮（2）相连，另一端与高度调节丝杠（16）的一端相连，高度调节丝杠（16）的另一端通过调节深度螺栓（19）固定在方管一（20）上，从而通过调节调节深度螺栓（19）来调节限深轮（2）的高低。

3.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述第二输送链网（8）的上方设有挤压辊（21），挤压辊（21）的两端通过辊轴固定在机架（1）上，所述的机架（1）的两侧上均设有斜长型的腰孔（23），挤压辊（21）的辊轴穿过腰孔（23）与设在机架（1）上的挤压辊自动调节装置（22）相连，通过挤压辊自动调节装置（22）自动调节挤压辊（21）的高度，通过挤压辊（21）便于将第二输送链网（8）上的土块压碎。

4.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述机架（1）的下端设有机架底盘（24），机架底盘（24）的两侧均设有前台升降油（11），所述的前台升降油（11）的前端固定在第一链条输送网（7）下端的支撑横杆（25）上，后端固定在机架底盘（24）上；前台升降油（11）是单作用油缸，抬升的时候是用油压，回去的时候是用外部重力压回去，当不需要作业的时候，前台升降油（11）在液压油的作用下升起，收获系统就可以在路上行驶；当需要作业时候，油压阀打开，前台油压缸在第一链条输送网（7）的重力下，油压缸收缩，至到限深轮（2）接触到地面。

5.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述第二链条输送网（8）的下方设有一个整体双联震动筛，其固定在机架（1）下方的两侧，整体双联震动筛的下方设有横向震动筛（29），所述的整体双联震动筛和横向震动筛（29）由柴油机带动曲轴连杆进行摆动，带动振动筛震动；所述的整体双联震动筛包括第一震动筛（27）和第二震动筛（28），所述第一震动筛（27）的下方设有第二震动筛（28），所述的第一震动筛（27）的网孔比花生大，将从第二输送链网（8）掉下来的大土块震碎，花生落入第二震动筛（28），没有落下的大的一些土块，第一震动筛（27）一直震动，直到土块震出第一震动筛（27）的上口，落入到地面；所述的第二震动筛（28）网孔比花生小，震动时让比花生小的泥土从筛网中掉落，没有掉落的花生继续向上震动，直到震出第二震动筛（28）落入横向震动筛（29），其中横向震动筛（29）继续震动震到送料鼓风机（30），送料鼓风机（30）产生高压风，通过输送管道（31）输送筛选好的花生。

6.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述的第二链条输送网（8）上设有三角震动轮（32），通过三角震动轮（32）把挤压碎的土块震筛掉，把大的土块震碎，变成小的土块和碎土。

7.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述第一链条输送网(7)的孔隙小于花生，输送的过程中，小于花生地的泥土顺着输送链中间的缝隙掉落到地面上，完成第一次筛选；所述第二链条输送网(8)的孔隙比第一链条输送网(7)的孔隙大，输送过程中把残果和小土块顺着链网孔隙落入下面的整体双联震动筛。

8.根据权利要求1所述的一种花生收获系统，其特征在于：所述的对旋绞龙伸缩杆拔秧器（9）通过轴承固定在机架（1）上。

Images