CN112005839A - 一种园林苗木起苗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林苗木起苗机，包括履带底盘、机架、起苗铲刀机构、苗木传送机构、动力系统和操控机构，其中，履带底盘顶部固定有机架，前部连接有起苗铲刀机构，机架顶部安装有多个苗木传送机构，所述的起苗铲刀机构与苗木传送机构搭接，苗木传送机构之间设有动力系统，动力系统的一侧设有操控机构，所述动力系统安装在机架上，所述的操控机构安装在履带底盘和机架上。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下，压苗杆可使苗木定向顺序排列，传送机构中的网式传送带可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种起苗机，尤其涉及一种园林苗木起苗机。
背景技术
绿化苗木出圃是培育苗木的重要环节，起苗好坏会直接影响苗木质量和栽植后的成活率。苗木起苗方式主要有裸根起苗和带土球起苗两种。裸根起苗时一般需要先根据起苗深度，人工切断苗根，然后打碎根部泥土，把苗木以不带或少带土壤的方式取出苗木，该方法适用于黄杨、侧柏、马尾松等大多数落叶树苗木和少数容易成活的针叶树小苗和常绿树小苗。带土球起苗是把苗木从苗圃中以携带一定大小的土球的方式起苗，该方法苗木根系损伤少、成活率高，适用于常绿树、名贵树和较大的花灌木等苗木的移栽，苗木形成景观过程中养护较为方便，满足我国城乡建设中快速绿化的需要。
目前，我国绝大多数中小型苗木基地均采用人工起苗，劳动强度大、起苗效率低、苗木质童难以保证。随着苗木生产的进一步发展，苗木基地采用机械化起苗成为必然趋势。然而现有起苗机械种类较少，功能单一，除少数大中型苗木带土球起苗机械外，适用于苗圃成垅密植苗木的起苗机械几乎为空白。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种园林苗木起苗机，大大提高起苗效率，减少人工需求，降低劳动强度。
技术方案：本发明包括履带底盘、机架、起苗铲刀机构、苗木传送机构、动力系统和操控机构，其中，履带底盘的顶部固定有机架，前部连接有起苗铲刀机构，机架顶部安装有多个苗木传送机构，所述的起苗铲刀机构与苗木传送机构搭接，苗木传送机构之间设有动力系统，动力系统的一侧设有操控机构，所述的动力系统安装在机架上，所述的操控机构安装在履带底盘和机架上。
所述的履带底盘包括一对间隔分布的行走机构，两侧行走机构之间连接有前臂转轴，所述的行走机构呈倾斜设置，其顶部固定有多个连接横梁，前部设有支撑杆安装座，所述的支撑杆安装座上连接有支撑杆，所述的支撑杆与起苗铲刀机构连接。
所述的机架包括多个方管横梁和纵梁，机架通过立柱与履带底盘固连，位于最前端的方管横梁的两端固定有液压缸安装座。
所述的起苗铲刀机构包括铲刀体，所述的铲刀体采用折弯结构，包括第一折弯板和第二折弯板，其中第一折弯板上安装有铲刀片，铲刀片的刃口为等距排列的锯齿状刀齿，第二折弯板的端部与苗木传送机构的传送带搭接，所述的第二折弯板上设有呈V形分布的分流板，第二折弯板两侧固定有第一挡板，第一挡板与分流板之间贯穿有压苗杆。
所述第二折弯板的两侧安装有前臂，前臂的另一端与前臂转轴连接。
所述的前臂上固定有限位螺杆安装座，限位螺杆安装座内固定有限位螺杆，限位螺杆穿过机架上对应的孔，与限位螺母配合。
所述的前臂与液压缸安装座之间安装有液压缸。
所述的苗木传送机构包括支架，支架底部与机架固连，所述的支架顶部设有传送带，支架两端设有滚筒，其中一个滚筒与驱动电机连接，所述传送带的两端设有第二挡板，所述的传送带采用中空网链式结构，可以增加苗木和土壤的滑动阻力，防止苗木和土壤下滑。
所述的动力系统包括柴油机、发电机和液压泵，其中，发电机和液压泵固定在机架上，所述的柴油机与操控机构的变速箱连接，由柴油机提供主动力至变速箱。
所述机架的后部安装有操控平台。
有益效果：本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至两侧的苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下，压苗杆可使苗木定向顺序排列，苗木传送机构中的网式传送带可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续捡拾苗木和平整土地的工作量，本发明结构简单，方便实用，可以自动完成起苗、排苗和苗木根土分离工作，实现成垅苗圃苗木机械化起苗，节省人工成本，降低苗木起苗的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明履带底盘和机架的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明起苗铲刀机构的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是本发明的苗木传送机构的结构示意图；
图7是本发明去除传送带的结构示意图；
图8是本发明的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图8所示，本发明包括履带底盘1、机架2、起苗铲刀机构3、苗木传送机构4、动力系统5、操控机构6和操控平台7。履带底盘1位于整个装置的底部，机架2固定在履带底盘1顶部；起苗铲刀机构3位于履带底盘1的前部，并通过支撑杆3-7、前臂3-8与履带底盘1连接；苗木传送机构4位于三角履带行走机构1-1上方，固定在机架2上；动力系统5位于两侧的苗木传送机构4之间，固定在机架2上；操控机构6位于动力系统5中的柴油机5-1后方，固定在履带底盘1和机架2上；操控平台7位于整个装置的后方，固定在机架2上。
操作人员站在操控平台7上，启动动力系统5和操控机构6，起苗铲刀机构3铲入土中一定深度将苗木带土连根铲起，经过分流板3-4分流和压苗杆3-5压苗，分别运送至两侧的苗木传送机构4，最终传送至起苗机后方顺序落下。压苗杆3-5可使苗木定向顺序排列，苗木传送机构4中的网链式传送带4-3可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续捡拾苗木和平整土地的工作量。
如图2所示，履带底盘1包括一对平行分布的三角履带行走机构1-1、多根连接横梁1-2、前臂转轴1-3和支撑杆安装座1-4。履带底盘1为整台设备行走和工作的动力平台；两条平行布置的三角履带行走机构1-1前低后高，以便于苗木传送机构4也呈前低后高的形式，降低苗木传送机构4接苗端高度，从而减少起苗铲刀机构3铲苗至苗木传送机构4的距离。前臂转轴1-3分别固定在三角履带行走机构1-1的外侧偏后位置，用于安装前臂3-8，前臂3-8可绕前臂转轴1-3转动，从而调整起苗铲刀机构3的入土深度。支撑杆安装座1-4固定在前部的连接横梁1-2上，用于安装支撑苗铲刀机构3的支撑杆3-7。
如图3所示，机架2采用由多根方管横梁2-1、纵梁2-2、立柱2-3和液压缸安装座2-4焊接而成的梁架结构工作平台，立柱2-3底部焊接在履带底盘1的连接横梁1-2上，液压缸安装座2-4焊接在位于前部的方管横梁2-1上。机架2为起苗铲刀机构3、苗木传送机构4、动力系统5、操控机构6和操控平台7的综合载体。机架2与履带底盘1的三角履带行走机构1-1的上部履带面平行，也呈前低后高的形式。
如图4和图5所示，起苗铲刀机构3包括铲刀片3-1、铲刀体3-2、第一挡板3-3、分流板3-4、压苗杆3-5、压苗杆固定螺母3-6、支撑杆3-7、前臂3-8、限位螺杆安装座3-9、限位螺杆3-10、限位螺母3-11和液压缸3-12。铲刀片3-1和铲刀体3-2组合成起苗铲刀，起苗铲刀铲入土中一定深度将苗木带土连根铲起，经过分流板3-4分流和压苗杆3-5压苗，分别运送至两侧的苗木传送机构4。
铲刀片3-1刃口为等距排列的锯齿状刀齿，入土阻力小，破土均匀，能有效切断苗木根茎，防止刀体被根系缠绕，减少苗木根系损伤，提高苗木起苗效率和苗木质量。铲刀片3-1上有一排90°沉头孔，用90°沉头螺钉和螺帽固定在铲刀体3-2上，螺钉头下沉，不会阻碍铲起的苗木和土壤在铲刀片3-1的流动。铲刀片3-1的刀齿磨损后可以重新刃磨或整体更换。铲刀片3-1的材料选用高碳钢，经热处理后具有高硬度和高耐磨性，提高铲苗效率，增加铲刀片3-1使用寿命。铲刀体3-2为前后弯折成一定角度的钢板，前端弯折角度对应安装在其上的铲刀片3-1的入土铲苗角度，后端弯折角度对应苗木流入苗木传送机构4的角度。铲刀体3-2前端开有和铲刀片3-1上的沉头孔位置对应的孔，用于安装铲刀片3-1。分流板3-4包括两块钢板，固定在铲刀体3-2上，呈V形分布，与两侧的第一挡板3-3配合，可将铲起的苗木和土壤均匀分为两个部分，收窄后分别导向两侧的苗木传送机构4。
压苗杆3-5为两端带螺纹的光杆，两侧的第一挡板3-3上开有压苗杆3-5安装孔，分流板3-4上也开有一列孔，和第一挡板3-3上的压苗杆3-5安装孔相对应，压苗杆3-5穿过第一挡板3-3和分流板3-4，压苗杆3-5两端与压苗杆固定螺母3-6连接固定在两侧的第一挡板3-3上，苗木经过压苗杆3-5时被压倒，使苗木根系向后(设定起苗机前进方向为前，后退方向为后)，树冠在前，顺序进入两侧的苗木传送机构4；两侧第一挡板3-3上的压苗杆3-5安装孔有上下若干孔位，以便根据苗木实际高度调整压苗杆3-5的限位高度。在压苗杆3-5两端，各有两个压苗杆固定螺母3-6夹紧第一挡板3-3，使压苗杆3-5和两侧的第一挡板3-3连接成一个整体，此时压苗杆3-5起到拉紧和支撑第一挡板3-3的作用。
履带底盘1上的前臂转轴1-3与支撑杆安装座1-4转轴的连线构成一条虚拟的固定连杆，和铲刀体3-2、支撑杆3-7、前臂3-8构成四连杆机构。液压缸3-12安装在液压缸安装座2-4与前臂3-8之间。
铲苗时，液压缸3-12伸出，将前臂3-8下压，带动铲刀体3-2和铲刀片3-1下移至铲苗深度。行走时，液压缸3-12收回，将前臂3-8上抬，带动铲刀片3-1和铲刀体3-2上移至高位，保证行走时具有足够的离地间隙。限位螺杆安装座3-9固定在前臂3-8上，限位螺杆3-10固定在限位螺杆安装座3-9上，限位螺杆3-10穿过机架2上对应的孔，和限位螺母3-11相配合，可以调节前臂3-8下压角度，从而调节铲苗深度。
如图6所示，苗木传送机构4包括支架4-1、滚筒4-2、传送带4-3、第二挡板4-4和驱动电机4-5。支架4-1为苗木传送机构4的框架，并通过支架4-1与机架2固定，支架4-1顶部设有传送带4-3，支架4-1两端连接有滚筒4-2，其中一侧的滚筒4-2与驱动电机4-5连接，传送带4-3的两侧固定有第二挡板4-4。工作时由驱动电机4-5驱动滚筒4-2旋转，带动传送带4-3运动，将其上的苗木由前端传送至后端。苗木由起苗铲刀铲起，经过分流板3-4分流至两侧，再由苗木传送机构4传送至后方顺序落下。传送带4-3为中空的网链式结构，可以增加苗木和土壤的滑动阻力，防止苗木和土壤下滑，此外，苗木在传送过程中脱落的泥土可由传送带4-3上的网链间隙漏下，尽可能减少传送带4-3上的泥土运送量。传送带4-3两侧的第二挡板4-4能够保证苗木在传送带4-3上传送时不会从两侧掉落。
如图7所示，动力系统5包括柴油机5-1、发电机5-2和液压泵5-3，动力系统5的发电机5-2和液压泵5-3安装在机架2上，由柴油机5-1提供主动力至变速箱6-1，并且带动发电机5-2和液压泵5-3，柴油机5-1提供的主动力为整个起苗装置的行走动力，发电机5-2提供苗木传送机构4上驱动电机4-5的运行动力，液压泵5-3提供起苗铲刀机构中液压缸3-12的液压动力。
操控机构6位于动力系统5后方，并安装在履带底盘1和机架2上，包括变速箱6-1、多个操纵杆6-2、控制面板6-3和多个控制按钮6-4。变速箱6-1可对柴油机5-1提供的主动力进行变速和前进后退操作，多个操纵杆6-2变换档位可以调整变速箱6-1变速和前进后退状态，多个控制按钮6-4布置在控制面板6-3上，可以控制电气系统和液压阀的开关状态。
操控平台7包括站立平台7-1和护栏7-2。操控平台7固定在机架2后部，站立平台7-1供操作人员开机时站立用，护栏7-2为操作人员提供安全防护。
Claims (10)
1.一种园林苗木起苗机，其特征在于，包括履带底盘(1)、机架(2)、起苗铲刀机构(3)、苗木传送机构(4)、动力系统(5)和操控机构(6)，其中，履带底盘(1)的顶部固定有机架(2)，前部连接有起苗铲刀机构(3)，机架(2)顶部安装有多个苗木传送机构(4)，所述的起苗铲刀机构(3)与苗木传送机构(4)搭接，苗木传送机构(4)之间设有动力系统(5)，动力系统(5)的一侧设有操控机构(6)，所述的动力系统(5)安装在机架(2)上，所述的操控机构(6)安装在履带底盘(1)和机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的履带底盘(1)包括一对间隔分布的行走机构(1-1)，两侧行走机构(1-1)之间连接有前臂转轴(1-3)，所述的行走机构(1-1)呈倾斜设置，其顶部固定有多个连接横梁(1-2)，前部设有支撑杆安装座(1-4)，所述的支撑杆安装座(1-4)上连接有支撑杆(3-7)，所述的支撑杆(3-7)与起苗铲刀机构(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的机架(2)包括多个方管横梁(2-1)和纵梁(2-2)，机架(2)通过立柱(2-3)与履带底盘(1)固连，位于最前端的方管横梁(2-1)的两端固定有液压缸安装座(2-4)。
4.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的起苗铲刀机构(3)包括铲刀体(3-2)，所述的铲刀体(3-2)采用折弯结构，包括第一折弯板和第二折弯板，其中第一折弯板上安装有铲刀片(3-1)，铲刀片(3-1)的刃口为等距排列的锯齿状刀齿，第二折弯板的端部与苗木传送机构(4)的传送带(4-3)搭接，所述的第二折弯板上设有呈V形分布的分流板(3-4)，第二折弯板两侧固定有第一挡板(3-3)，第一挡板(3-3)与分流板(3-4)之间贯穿有压苗杆(3-5)。
5.根据权利要求4所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述第二折弯板的两侧安装有前臂(3-8)，前臂(3-8)的另一端与前臂转轴(1-3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的前臂(3-8)上固定有限位螺杆安装座(3-9)，限位螺杆安装座(3-9)内固定有限位螺杆(3-10)，限位螺杆(3-10)穿过机架(2)上对应的孔，与限位螺母(3-11)配合。
7.根据权利要求5或6所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的前臂(3-8)与液压缸安装座(2-4)之间安装有液压缸(3-12)。
8.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的苗木传送机构(4)包括支架(4-1)，支架(4-1)底部与机架(2)固连，所述的支架(4-1)顶部设有传送带(4-3)，支架(4-1)两端设有滚筒(4-2)，其中一个滚筒(4-2)与驱动电机(4-5)连接，所述传送带(4-3)的两端设有第二挡板(4-4)，所述的传送带(4-3)采用中空网链式结构。
9.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述的动力系统(5)包括柴油机(5-1)、发电机(5-2)和液压泵(5-3)，其中，发电机(5-2)和液压泵(5-3)固定在机架(2)上，所述的柴油机(5-1)与操控机构(6)的变速箱(6-1)连接。
10.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗机，其特征在于，所述机架(2)的后部安装有操控平台(7)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112314389A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-05 | 江苏农林职业技术学院 | 一种园林苗木起苗机 |
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