CN109258155A - 一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体公开一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，包括机架、控制系统、电机、传动系统、挖掘铲和车轮；传动系统包括与电机轴连接的电机皮带轮，电机皮带轮与电机轴之间安装有第一单向轴承，电机皮带轮远离电机本体的一端同轴安装有偏心轴，偏心轴与电机轴之间安装有第二单向轴承，第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反；偏心轴连接有伸缩杆，伸缩杆的末端连接有挖掘铲；电机皮带轮通过皮带与车轮传动连接。该起苗机采用电机驱动，具有体积小，操作灵活，无污染，适合塑料大棚内工作等优点。

Description

一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机。

背景技术

采用甜樱桃矮化砧木嫁接的甜樱桃具有矮化、早结果、产量高及抗逆性强等优点。现种植的甜樱桃大部分为矮化砧木嫁接过的品种。随着甜樱桃的大面积种植，甜樱桃矮化砧木需求量大，具有良好的市场前景。矮化砧木由砧苗长成，甜樱桃矮化砧苗繁殖主要通过在塑料大棚的细沙里嫩枝扦插完成，但是由于扦插密度高，在砧苗起苗过程中矮化砧苗的根系极易受损伤，人工起苗劳动强度大、效率低且易损伤苗根。

鉴于上述问题，市场急需一款易于操作、起苗高效、可靠的甜樱桃矮化砧苗电动起苗机。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，该起苗机采用电机驱动，具有体积小，操作灵活，无污染，适合塑料大棚内工作等优点。

一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，包括机架，所述机架上安装有控制系统，所述控制系统电连接有电机，所述电机连接有传动系统，所述传动系统分别连接有挖掘铲和车轮；

所述传动系统包括与电机轴连接的电机皮带轮，所述电机皮带轮与电机轴之间安装有第一单向轴承，所述电机皮带轮远离电机本体的一端同轴安装有偏心轴，所述偏心轴与电机轴之间安装有第二单向轴承，所述第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反；所述偏心轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有挖掘铲；所述电机皮带轮通过皮带与车轮传动连接。

优选的，所述车架上还安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应传感器，所述感应传感器的轴线与电机的轴线在同一高度；

优选的，所述车架的把手上设置有正转按钮、反转按钮和急停按钮；

优选的，所述伸缩杆包括与偏心轴连接的第一振动杆，所述第一振动杆与振动连接杆的其中一端螺纹连接，所述振动连接杆的另一端与第二振动杆螺纹连接，所述第一振动杆与第二振动杆的螺纹旋向相反；

优选的，所述第二振动杆转动连接有连接座，所述连接座与挖掘铲固定连接，所述挖掘铲通过连接轴与车架转动连接；

优选的，所述偏心轴与第一振动杆之间设置有转动轴承；

优选的，所述挖掘铲前端设置为锯齿状。

优选的，所述车轮同轴安装有车轴皮带轮，所述车轴皮带轮通过皮带与电机皮带轮传动连接。

本发明的工作原理为：本发明的一种甜樱桃矮化砧木专用电动起苗机通过两条动力传递路线实现整机行驶和挖掘铲挖掘振动两个功能，进而保证整个起苗动作。

第一条动力传递路线：电机正传，第一单向轴承锁死，在第一单向轴承的作用下，带动电机皮带轮旋转，电机皮带轮通过皮带带动车轴皮带轮旋转，车轴皮带轮带动车轴上的车轮向前运动，驱动起苗机向前机动行驶。此时第二单向轴承自由旋转，故偏心轴不会随着电机的正转而转动，进而确保挖掘铲不工作。

第二条动力传递路线：电机反转，第二单向轴承锁死，在第二单向轴承的作用下，带动偏心轴运动，偏心轴通过伸缩杆带动挖掘铲上下运动，由于偏心轴的作用，挖掘铲上下运动时会产生振现象，完成起苗及去杂工作。此时第一单向轴承自由旋转，故电机皮带轮不会随着电机的反转而转动，进而确保起苗机不会向前运动。

当挖掘铲将砧苗挖起并举起时，感应传感器感应到第一振动杆，通过信号传输及控制系统的动作，实现控制电机停转，由于电机皮带轮此时与电机轴没有传动关系，可以手动拉动起苗机后退或转弯，将砧苗稳定输送到指定地点，协助挖掘铲进行起苗工作。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过两个自由旋转方向相反的单向轴承实现电机驱动的两条传动路线，进而实现电动起苗，经济适用，起苗效率高，不伤苗，简单易操作。

（2）螺纹连接的伸缩杆可实现对挖掘铲的挖掘深度的调节，并且非工作状体时可以将挖掘铲与偏心轴之间的距离调节至最短，保证挖掘铲抬离地面，方便操作及收纳。

（3）挖掘铲前端呈锯齿状设计，能有效降低挖掘阻力，适合沙地中砧苗的挖掘。

（4）感应传感器可以在挖掘铲将砧苗举起时通过信号传输使电机及时停机，确保砧苗稳定输送到指定地点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构立体图；

图2 为本发明整体结构主视图；

图3 为A-A剖视图；

图4为本发明整体结构俯视图；

图5为本发明控制电路图；

图中：1、车架，2、控制系统，3、电机，4、电机皮带轮，5、偏心轴，6、第一振动杆，7、振动连接杆，8、第二振动杆，9、连接座，10、挖掘铲，11、连接轴，12、车轮，13、车轴皮带轮，14、车轴，15、皮带，16、传感器支架，17、感应传感器，18、隔离套，19、密封盖，20、第二单向轴承，21、转动轴承，22、第一单向轴承，23、正转按钮，24、急停按钮，25、反转按钮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

正如背景技术中所述，传统人工起苗存在劳动强度大、效率低且易损伤苗根的现象，故本发明公开一种如图1-4所示的甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，该起苗机结构简单，整体体积小、运动和操作起来比较灵活，非常适合用于大棚育苗的甜樱桃矮化砧苗的起苗。

机架1设置有操作其运行的把手，在把手上安装有用于电机正反转的正转按钮23和反转按钮25，并安装用于发生事故时紧急停机的急停按钮24。在机架的主体部分，分为上部的支撑平台和下部的车轮12及支腿，上部平台上安装有电机3，电机轴上同轴安装有第一单向轴承22和第二单向轴承20，两单向轴承安装时自由旋转的方向相反。两单向轴承中间通过隔离套18隔离固定。在第一单向轴承22的外部安装有电机皮带轮4，在第二单向轴承20外部安装有偏心轴5，偏心轴5外端面的支杆上配合安装有第一振动杆6，在偏心轴5和第一振动杆6之间设置转动轴承21，用以确保第一振动杆6绕偏心轴5的支杆自由旋转。

第一振动杆6与振动连接杆7的其中一端螺纹连接，振动连接杆7的另一端与第二振动杆8螺纹连接，第一振动杆6与第二振动杆8的螺纹旋向相反。第一振动杆6、振动连接杆7与第二振动杆8共同组成伸缩杆。通过旋动中间的振动连接杆7，可在设定范围内灵活调节第一振动杆6与第二振动杆8之间的距离，进而调整整个伸缩杆的长度。为调节方便，在振动连接杆7上加工有网纹，网纹的作用是可以增加调节时手与振动连接杆7之间的摩擦力。

第二振动杆8的末端转动连接有连接座9，连接座9的底部固定在挖掘铲10的支杆组件处，支杆组件自由套装在连接轴11外部，连接轴11与车架两侧固定。挖掘铲10的前端与支杆组件焊接或通过螺钉连接有铲体，铲体设置为锯齿状，能有效降低挖掘阻力，适合沙地中砧苗的挖掘。

车轮12中心转动安装有车轴14，在车轴14上与车轮12同轴套装有车轴皮带轮13，所述车轴皮带轮13通过皮带15与电机带轮4传动连接。

在车架1上部平台上还安装有传感器支架16，所述传感器支架16上安装有感应传感器17，所述感应传感器17的轴线与电机3的轴线在同一高度。该感应传感器优选为常闭型接近开关。感应传感器17用于感应偏心轴5带动第一振动杆6转动到设定位置，并且挖掘铲10的离地高度到达设定高度时，向控制系统发出信号，控制系统控制电机停机，保持挖掘铲10的位置不变，便于将砧苗输送到指定位置。

本发明的工作过程如下：

按动正转按钮23，电机3正传，第一单向轴承22锁死，在第一单向轴承22的带动下，电机皮带轮4随电机轴一起正向旋转，电机皮带轮4通过皮带15带动车轴皮带轮13旋转，车轴皮带轮13带动车轴14上的车轮运动，起苗机向前机动行驶。此时第二单向轴承20处于自由旋转状态，故偏心轴5不会随着电机的正转而转动，进而确保挖掘铲10不工作。

当起苗机行驶到砧苗附近合适的位置时，按动反转按钮25，电机3反转，第二单向轴承20锁死，在第二单向轴承22的带动下，偏心轴5随电机轴一起反向转动，偏心轴5通过伸缩杆带动挖掘铲10上下运动，完成起苗及去杂工作。此时第一单向轴承22处于自由旋转状态，故电机皮带轮4不会随着电机的反转而转动，进而确保起苗机不会向前运动。

当挖掘铲10将砧苗挖起并举至离地设定高度时，偏心轴5带动第一振动杆6转动到离感应传感器17最近的位置，感应传感器17动作，将信号传输到控制系统2，控制系统2自动控制电机3停止反向旋转。由于电机皮带轮4此时与电机轴没有传动关系，可以手动拉动起苗机的把手，控制起苗机后退或转弯，进而将砧苗稳定输送到指定地点，协助挖掘铲进行起苗工作。将砧苗放到指定位置后，按下正转按钮23，在电机3带动下起苗机继续向前机动行驶。

当出现紧急状况需要停机时，按下急停按钮24，便可控制电机3随时停机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种甜樱桃矮化砧苗电动起苗机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有控制系统，所述控制系统电连接有电机，所述电机连接有传动系统，所述传动系统分别连接有挖掘铲和车轮；

所述传动系统包括与电机轴连接的电机皮带轮，所述电机皮带轮与电机轴之间安装有第一单向轴承，所述电机皮带轮远离电机本体的一端同轴安装有偏心轴，所述偏心轴与电机轴之间安装有第二单向轴承，所述第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反；所述偏心轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有挖掘铲；所述电机皮带轮通过皮带与车轮传动连接。

2.如权1所述的电动起苗机，其特征在于，所述车架上还安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有感应传感器，所述感应传感器的轴线与电机的轴线在同一高度。

3.如权2所述的电动起苗机，其特征在于，所述车架的把手上设置有正转按钮、反转按钮和急停按钮。

4.如权1所述的电动起苗机，其特征在于，所述伸缩杆包括与偏心轴连接的第一振动杆，所述第一振动杆与振动连接杆的其中一端螺纹连接，所述振动连接杆的另一端与第二振动杆螺纹连接，所述第一振动杆与第二振动杆的螺纹旋向相反。

5.如权4所述的电动起苗机，其特征在于，所述第二振动杆转动连接有连接座，所述连接座与挖掘铲固定连接，所述挖掘铲通过连接轴与车架转动连接。

6.如权4或权5所述的电动起苗机，其特征在于，所述偏心轴与第一振动杆之间设置有转动轴承。

7.如权1所述的电动起苗机，其特征在于，所述挖掘铲前端设置为锯齿状。

8.如权1所述的电动起苗机，其特征在于，所述车轮同轴安装有车轴皮带轮，所述车轴皮带轮通过皮带与电机皮带轮传动连接。