CN110438965B - 一种适用于水涝情况的自动环保小船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于水涝情况的自动环保小船，包括机身，所述转向杆下侧面铰链连接运输块，所述转向杆与所述固定孔之间铰链连接，水上清理时，双脚踩踏板，踏板带动摇杆转动，摇杆带动第一联动轴转动，第一联动轴带动踏板转动，踏板带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二联动轴转动，第二联动轴带动第一斜齿轮转动，本发明运用人体踩动踏板的机械能，通过斜齿轮等零件的传动转化为打捞过程中所需的机械能，运用扇形齿轮间歇性地对网兜的转动控制，实现网兜对垃圾的打捞，设计按钮式滑杆控制齿轮的啮合，控制绳子对网兜底部的牵拉，实现对垃圾的运输。

Description

一种适用于水涝情况的自动环保小船
技术领域
本发明涉及水面清洁领域，具体为一种适用于水涝情况的自动环保小船。
背景技术
目前，夏季台风等自然灾害都会造成水涝情况，而在水涝时，大量垃圾被水冲击聚集在一起，容易使下水道口堵塞，所以我们需要设计一款能在水上清理垃圾的发明，然而由于水的阻力很大，且水上垃圾很多，人亲自下水清理完毕几乎不现实，又危险效率又低，而在清理垃圾的过程中，需要打捞并运输至垃圾站两个步骤，所以需要发明解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于水涝情况的自动环保小船，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种适用于水涝情况的自动环保小船，包括机身，所述机身内设有开口向下的打捞空间，所述打捞空间内设有打捞部件，所述打捞部件包括转动安装在所述打捞空间内用于捞水里垃圾的网兜杆，所述网兜杆下侧面固定安装网框，所述网框后侧固定安装网兜，所述网框向前转动时，可将水里的垃圾捞至所述网兜内，
所述打捞空间右侧设有连通的牵拉空间，所述牵拉空间内设有将垃圾从所述网兜内牵引出的牵拉部件，所述牵拉部件包括固定安装在所述网兜上的固定块，所述固定块上固定连接牵拉绳，所述牵拉空间上侧设有连通的绕绳空间，所述绕绳空间内滑动安装按钮杆，所述牵拉空间后壁内转动安装第一转向轮，所述牵拉绳另一侧经过所述第一转向轮固定安装在所述按钮杆上，所述按钮杆转动拉紧所述牵拉绳，所述牵拉绳向上牵拉使所述网兜中的垃圾掉出，
所述牵拉空间前侧设有收集空间，所述收集空间内设有运输部件，所述运输部件包括转动安装在所述机身上侧面和所述收集空间顶壁之间用于运输垃圾的转向杆，所述转向杆下侧面铰链连接运输块，所述转向杆与所述固定孔之间铰链连接，从所述网兜内牵引出的垃圾掉落在所述固定孔后，转动所述转向杆将所述固定孔转动到右侧掉落至所述收集空间内。
在上述技术方案基础上，所述打捞部件还包括设置在所述机身左侧面上的联动空间，所述联动空间右壁与所述机身右侧面之间转动安装第一联动轴，所述第一联动轴左右侧面上对称固定安装摇杆，所述摇杆一侧转动安装踏板，所述第一联动轴上左右对称安装扇轮框，所述第一联动轴上位于所述联动空间内固定安装第一齿轮，所述联动空间右侧设有第一斜齿轮空间，所述联动空间右壁与所述第一斜齿轮空间左壁之间转动安装第二联动轴，所述第二联动轴左侧面固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二联动轴右侧面固定安装第一斜齿轮，所述所述第一斜齿轮空间上侧设有第二斜齿轮空间，所述第一斜齿轮空间顶壁与所述第二斜齿轮空间底壁之间转动安装第一传动轴，所述第一传动轴下侧面固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第一传动轴上侧面固定安装第三斜齿轮，所述第二斜齿轮空间右侧设有传动空间，所述传动空间右壁与所述第二斜齿轮空间右壁之间转动安装第二传动轴，所述第二传动轴左侧面固定安装第四斜齿轮，所述第四斜齿轮和所述第三斜齿轮啮合，所述第二传动轴上位于所述第四斜齿轮右侧固定安装齿轮底座，所述齿轮底座左侧面固定安装扇形齿轮，所述网兜杆上侧面设有齿，所述扇形齿轮与所述网兜杆上侧面啮合。
在上述技术方案基础上，所述机身左右侧面对称固定安装扇轮框，所述第一联动轴上位于所述扇轮框内固定安装扇轮。
在上述技术方案基础上，所述牵拉部件还包括固定安装在所述第二传动轴上位于所述齿轮底座右侧固定安装第三齿轮，所述绕绳空间左侧内壁上固定安装支撑杆，所述支撑杆与所述按钮杆滑动连接，所述按钮杆左侧面与所述绕绳空间左壁之间固定安装压缩弹簧，所述按钮杆左侧上固定安装第四齿轮，所述按钮杆右侧面固定安装按钮。
在上述技术方案基础上，所述运输部件还包括转动安装在所述机身上侧面与所述收集空间顶壁之间的杆件，所述杆件上侧面固定安装杆柄，所述杆件设有绕线空间，所述绕线空间上下内壁之间固定安装绕线杆，所述绕线杆上绕有运输绳，所述绕线空间下侧连通设有转向空间，所述运输块左侧设有固定孔，所述运输绳另一侧固定安装在所述固定孔上。
在上述技术方案基础上，所述转向空间右壁内固定安装第二转向轮，所述转向空间左壁内固定安装第三转向轮。
在上述技术方案基础上，所述机身上侧面固定安装支撑底座，所述支撑底座上滑动安装支撑杆，所述支撑杆上侧面固定安装坐垫，所述支撑底座左侧面螺纹安装拧紧螺母。
在上述技术方案基础上，所述坐垫材料为防水布料。
本发明的有益效果是：本发明运用人体踩动踏板的机械能，通过斜齿轮等零件的传动转化为打捞过程中所需的机械能，运用扇形齿轮间歇性地对网兜的转动控制，实现网兜对垃圾的打捞，设计按钮式滑杆控制齿轮的啮合，控制绳子对网兜底部的牵拉，将网兜中的垃圾牵引到运输板上，通过绳子对运输板的牵拉，控制运输板的角度实现将网兜中掉出的垃圾运输至暂存空间中，实现对垃圾的运输，整体来说，巧妙地运用了机械结构的传动，将机械能转化率最大化，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中的俯视图；
图3是本发明图1中A-A的剖视图；
图4是本发明图1中B-B的剖视图；
图5是本发明图1中C-C的剖视图；
图6是本发明图2中D-D的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种适用于水涝情况的自动环保小船，
包括机身17，所述机身17内设有开口向下的打捞空间41，所述打捞空间41内设有打捞部件80，所述打捞部件80包括转动安装在所述打捞空间41内用于捞水里垃圾的网兜杆65，所述网兜杆65下侧面固定安装网框40，所述网框40后侧固定安装网兜66，所述网框40向前转动时，可将水里的垃圾捞至所述网兜66内，
所述打捞空间41右侧设有连通的牵拉空间37，所述牵拉空间37内设有将垃圾从所述网兜66内牵引出的牵拉部件81，所述牵拉部件81包括固定安装在所述网兜66上的固定块42，所述固定块42上固定连接牵拉绳38，所述牵拉空间37上侧设有连通的绕绳空间36，所述绕绳空间36内滑动安装按钮杆34，所述牵拉空间37后壁内转动安装第一转向轮39，所述牵拉绳38另一侧经过所述第一转向轮39固定安装在所述按钮杆34上，所述按钮杆34转动拉紧所述牵拉绳38，所述牵拉绳38向上牵拉使所述网兜66中的垃圾掉出，
所述牵拉空间37前侧设有收集空间67，所述收集空间67内设有运输部件82，所述运输部件82包括转动安装在所述机身17上侧面和所述收集空间67顶壁之间用于运输垃圾的转向杆53，所述转向杆53下侧面铰链连接运输块54，所述转向杆53与所述固定孔63之间铰链连接，从所述网兜66内牵引出的垃圾掉落在所述固定孔63后，转动所述转向杆53将所述固定孔63转动到右侧掉落至所述收集空间67内。
另外，在一个实施例中，所述打捞部件80还包括设置在所述机身17左侧面上的联动空间64，所述联动空间64右壁与所述机身17右侧面之间转动安装第一联动轴51，所述第一联动轴51左右侧面上对称固定安装摇杆12，所述摇杆12一侧转动安装踏板11，所述第一联动轴51上左右对称安装扇轮框15，所述第一联动轴51上位于所述联动空间64内固定安装第一齿轮10，所述联动空间64右侧设有第一斜齿轮空间45，所述联动空间64右壁与所述第一斜齿轮空间45左壁之间转动安装第二联动轴13，所述第二联动轴13左侧面固定安装第二齿轮14，所述第二齿轮14与所述第一齿轮10啮合，所述第二联动轴13右侧面固定安装第一斜齿轮46，所述所述第一斜齿轮空间45上侧设有第二斜齿轮空间19，所述第一斜齿轮空间45顶壁与所述第二斜齿轮空间19底壁之间转动安装第一传动轴16，所述第一传动轴16下侧面固定安装第二斜齿轮44，所述第二斜齿轮44与所述第一斜齿轮46啮合，所述第一传动轴16上侧面固定安装第三斜齿轮18，所述第二斜齿轮空间19右侧设有传动空间21，所述传动空间21右壁与所述第二斜齿轮空间19右壁之间转动安装第二传动轴30，所述第二传动轴30左侧面固定安装第四斜齿轮20，所述第四斜齿轮20和所述第三斜齿轮18啮合，所述第二传动轴30上位于所述第四斜齿轮20右侧固定安装齿轮底座23，所述齿轮底座23左侧面固定安装扇形齿轮22，所述网兜杆65上侧面设有齿，所述扇形齿轮22与所述网兜杆65上侧面啮合，开始捞垃圾时，双脚踩踏板11，踏板11带动摇杆12转动，摇杆12带动第一联动轴51转动，第一联动轴51带动踏板11转动，踏板11带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第二联动轴13转动，第二联动轴13带动第一斜齿轮46转动，第一斜齿轮46带动第二斜齿轮44转动，第二斜齿轮44带动第三传动轴43转动，第三传动轴43带动第三斜齿轮18转动，第三斜齿轮18带动第四斜齿轮20转动，第四斜齿轮20带动第二传动轴30转动，第二传动轴30带动齿轮底座23转动，齿轮底座23带动扇形齿轮22转动，扇形齿轮22带动网兜杆65前后摇动，网兜杆65带动网框40前后摇动对垃圾进行打捞。
另外，在一个实施例中，所述机身17左右侧面对称固定安装扇轮框15，所述第一联动轴51上位于所述扇轮框15内固定安装扇轮50，踩动踏板11带动摇杆12转动，摇杆12带动第一联动轴51转动，第一联动轴51带动扇轮50转动使小船前进。
另外，在一个实施例中，所述牵拉部件81还包括固定安装在所述第二传动轴30上位于所述齿轮底座23右侧固定安装第三齿轮28，所述绕绳空间36左侧内壁上固定安装支撑杆31，所述支撑杆31与所述按钮杆34滑动连接，所述按钮杆34左侧面与所述绕绳空间36左壁之间固定安装压缩弹簧29，所述按钮杆34左侧上固定安装第四齿轮33，所述按钮杆34右侧面固定安装按钮35，需要将垃圾从网兜66中前拉出时，向左推动按钮35，按钮35带动按钮杆34向左滑动至第四齿轮33与第三齿轮28啮合，第三齿轮28转动带动第四齿轮33转动，第四齿轮33拉紧牵拉绳38使固定块42向上牵拉使垃圾掉出。
另外，在一个实施例中，所述运输部件82还包括转动安装在所述机身17上侧面与所述收集空间67顶壁之间的杆件56，所述杆件56上侧面固定安装杆柄55，所述杆件56设有绕线空间58，所述绕线空间58上下内壁之间固定安装绕线杆57，所述绕线杆57上绕有运输绳59，所述绕线空间58下侧连通设有转向空间62，所述运输块54左侧设有固定孔63，所述运输绳59另一侧固定安装在所述固定孔63上，需要将运输块54上的垃圾倒入所述收集空间67内时，转动转向杆53带动运输块54转动至转向杆53右侧，转动杆柄55，松开运输绳59，运输块54向下翻至与转向杆53在同一条直线上使运输块54上的垃圾掉入收集空间67内。
另外，在一个实施例中，所述转向空间62右壁内固定安装第二转向轮60，所述转向空间62左壁内固定安装第三转向轮61,第二转向轮60和第三转向轮61用于使运输绳59转向。
另外，在一个实施例中，所述机身17上侧面固定安装支撑底座27，所述支撑底座27上滑动安装支撑杆26，所述支撑杆26上侧面固定安装坐垫25，所述支撑底座27左侧面螺纹安装拧紧螺母24，要使用者坐在坐垫25上要调节高度时，旋转拧紧螺母24带动支撑杆26向上或者向下滑动调节坐垫25高度。
另外，在一个实施例中，所述坐垫25材料为防水布料，防止工作时被打湿。
水上清理时，双脚踩踏板11，踏板11带动摇杆12转动，摇杆12带动第一联动轴51转动，第一联动轴51带动踏板11转动，踏板11带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第二联动轴13转动，第二联动轴13带动第一斜齿轮46转动，第一斜齿轮46带动第二斜齿轮44转动，第二斜齿轮44带动第三传动轴43转动，第三传动轴43带动第三斜齿轮18转动，第三斜齿轮18带动第四斜齿轮20转动，第四斜齿轮20带动第二传动轴30转动，第二传动轴30带动齿轮底座23转动，齿轮底座23带动扇形齿轮22转动，扇形齿轮22带动网兜杆65前后摇动，网兜杆65带动网框40前后摇动对垃圾进行打捞，需要前进时，踩动踏板11带动摇杆12转动，摇杆12带动第一联动轴51转动，第一联动轴51带动扇轮50转动使小船前进
需要将垃圾从网兜66中前拉出时，向左推动按钮35，按钮35带动按钮杆34向左滑动至第四齿轮33与第三齿轮28啮合，第三齿轮28转动带动第四齿轮33转动，第四齿轮33拉紧牵拉绳38使固定块42向上牵拉使垃圾掉出，
需要将运输块54上的垃圾倒入所述收集空间67内时，转动转向杆53带动运输块54转动至转向杆53右侧，转动杆柄55，松开运输绳59，运输块54向下翻至与转向杆53在同一条直线上使运输块54上的垃圾掉入收集空间67内。
本发明的有益效果是：本发明运用人体踩动踏板的机械能，通过斜齿轮等零件的传动转化为打捞过程中所需的机械能，运用扇形齿轮间歇性地对网兜的转动控制，实现网兜对垃圾的打捞，设计按钮式滑杆控制齿轮的啮合，控制绳子对网兜底部的牵拉，将网兜中的垃圾牵引到运输板上，通过绳子对运输板的牵拉，控制运输板的角度实现将网兜中掉出的垃圾运输至暂存空间中，实现对垃圾的运输，整体来说，巧妙地运用了机械结构的传动，将机械能转化率最大化，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (2)

1.一种适用于水涝情况的自动环保小船，包括机身，其特征在于：所述机身内设有开口向下的打捞空间，所述打捞空间内设有打捞部件，所述打捞部件包括转动安装在所述打捞空间内用于捞水里垃圾的网兜杆，所述网兜杆下侧面固定安装网框，所述网框后侧固定安装网兜，所述网框向前转动时，可将水里的垃圾捞至所述网兜内，
所述打捞空间右侧设有连通的牵拉空间，所述牵拉空间内设有将垃圾从所述网兜内牵引出的牵拉部件，所述牵拉部件包括固定安装在所述网兜上的固定块，所述固定块上固定连接牵拉绳，所述牵拉空间上侧设有连通的绕绳空间，所述绕绳空间内滑动安装按钮杆，所述牵拉空间后壁内转动安装第一转向轮，所述牵拉绳另一侧经过所述第一转向轮固定安装在所述按钮杆上，所述按钮杆转动拉紧所述牵拉绳，所述牵拉绳向上牵拉使所述网兜中的垃圾掉出，
所述牵拉空间前侧设有收集空间，所述收集空间内设有运输部件，所述运输部件包括转动安装在所述机身上侧面和所述收集空间顶壁之间用于运输垃圾的转向杆，所述转向杆下侧面铰链连接运输块，从所述网兜内牵引出的垃圾掉落在所述运输块后，转动所述转向杆将所述运输块转动到右侧掉落至所述收集空间内；
所述打捞部件还包括设置在所述机身左侧面上的联动空间，所述联动空间右壁与所述机身右侧面之间转动安装第一联动轴，所述第一联动轴左右侧面上对称固定安装摇杆，所述摇杆一侧转动安装踏板，所述第一联动轴上左右对称安装扇轮框，所述第一联动轴上位于所述联动空间内固定安装第一齿轮，所述联动空间右侧设有第一斜齿轮空间，所述联动空间右壁与所述第一斜齿轮空间左壁之间转动安装第二联动轴，所述第二联动轴左侧面固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二联动轴右侧面固定安装第一斜齿轮，所述第一斜齿轮空间上侧设有第二斜齿轮空间，所述第一斜齿轮空间顶壁与所述第二斜齿轮空间底壁之间转动安装第一传动轴，所述第一传动轴下侧面固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第一传动轴上侧面固定安装第三斜齿轮，所述第二斜齿轮空间右侧设有传动空间，所述传动空间右壁与所述第二斜齿轮空间右壁之间转动安装第二传动轴，所述第二传动轴左侧面固定安装第四斜齿轮，所述第四斜齿轮和所述第三斜齿轮啮合，所述第二传动轴上位于所述第四斜齿轮右侧固定安装齿轮底座，所述齿轮底座左侧面固定安装扇形齿轮，所述网兜杆上侧面设有齿，所述扇形齿轮与所述网兜杆上侧面啮合；
所述机身左右侧面对称固定安装扇轮框，所述第一联动轴上位于所述扇轮框内固定安装扇轮；
所述牵拉部件还包括固定安装在所述第二传动轴上位于所述齿轮底座右侧固定安装第三齿轮，所述绕绳空间左侧内壁上固定安装支撑杆，所述支撑杆与所述按钮杆滑动连接，所述按钮杆左侧面与所述绕绳空间左壁之间固定安装压缩弹簧，所述按钮杆左侧上固定安装第四齿轮，所述按钮杆右侧面固定安装按钮；
所述运输部件还包括转动安装在所述机身上侧面与所述收集空间顶壁之间的杆件，所述杆件上侧面固定安装杆柄，所述杆柄设有绕线空间，所述绕线空间上下内壁之间固定安装绕线杆，所述绕线杆上绕有运输绳，所述绕线空间下侧连通设有转向空间，所述运输块左侧设有固定孔，所述运输绳另一侧固定安装在所述固定孔上；
所述转向空间右壁内固定安装第二转向轮，所述转向空间左壁内固定安装第三转向轮；
所述机身上侧面固定安装支撑底座，所述支撑底座上滑动安装支撑杆，所述支撑杆上侧面固定安装坐垫，所述支撑底座左侧面螺纹安装拧紧螺母。
2.根据权利要求1所述的一种适用于水涝情况的自动环保小船，其特征在于：所述坐垫材料为防水布料。
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CN109018225A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 王娟 一种不易缠绕鱼虾笼的河道保洁船
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