CN112537417B - 一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，包括收集箱，所述收集箱下侧设有打捞机构，所述打捞机构包括布置件，所述布置件前后对称连接设有两个履带轮，所述布置件内设有开口向下的滑腔，所述滑腔内滑动设有方形滑块，所述方形滑块上固定设有圆形滑块，所述滑腔内转动设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴与所述圆形滑块和所述方形滑块螺纹连接，所述布置件上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱下侧内嵌设有第一电机，本发明可自动完成游泳池内漂浮和悬浮垃圾的清理，本发明通过两个水面检测装置控制设备始终略低于水平面以下位置，控制收集腔内的水平面始终低于泳池水平面位置，使得水面上漂浮的垃圾在水面差和水的张力作用下进入收集腔。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，具体为一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备。
背景技术
游泳池是人们进行游泳运动的专门场所，人们可以在其中活动或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池，分室内、室外两种，游泳池在清洗时，会将内部水源排出，从而对游泳池池底的垃圾进行统一收集和清理，使得泳池较为干净卫生，目前，水上漂浮垃圾一般采用收集船和收集网进行打捞收集，这种打捞成本大，且耗时耗力，效率低。因此，不适于用在人工湖、河涌、水养殖场、游泳池等较小水面积的漂浮垃圾打捞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，包括收集箱，所述收集箱下侧设有打捞机构，所述打捞机构包括布置件，所述布置件前后对称连接设有两个履带轮，所述布置件内设有开口向下的滑腔，所述滑腔内滑动设有方形滑块，所述方形滑块上固定设有圆形滑块，所述滑腔内转动设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴与所述圆形滑块和所述方形滑块螺纹连接，所述布置件上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱下侧内嵌设有第一电机，所述第一电机控制所述第一螺纹轴转动，所述支撑柱上侧设有开口向上的升降滑腔，所述升降滑腔内滑动设有升降滑块，所述升降滑腔内转动设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与所述升降滑块螺纹连接，所述升降滑腔下侧内壁内嵌设有第二电机，所述第二电机控制所述第二螺纹轴转动，所述升降滑块与所述收集箱固定连接，所述升降滑块上转动设有转动环，所述转动环上侧固定设有叶片，所述转动环下侧固定设有旋转齿轮，所述升降滑块左端面下侧固定设有支撑板，所述支撑板左侧转动设有传动轴，所述传动轴上侧固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转齿轮啮合连接，所述传动轴下侧固定设有第一锥齿轮，左侧所述履带轮轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接；
所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔内设有收集机构，所述收集机构包括固定在所述收集腔下侧内壁的支撑杆，所述支撑杆上滑动设有滑动板，所述滑动板下端面固定设有第一电磁铁，所述收集腔下侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过压缩弹簧固定连接，所述滑动板左侧内设有开口向上的弧形滑槽，所述弧形滑槽内前后对称滑动设有两个弧形滑块，所述弧形滑块远离对称轴端面内嵌设有压缩磁块，所述弧形滑槽远离对称轴侧内壁固定设有压缩电磁铁，所述压缩磁块与所述压缩磁块通过第一弹簧固定连接，所述弧形滑槽上端面固定设有第一连接件，所述第一连接件上端面固定设有压缩板，所述滑动板右侧设有开口向上的抵落滑槽，所述抵落滑槽内滑动设有抵落滑块，所述抵落滑块右端面固定设有抵落第一电磁铁，所述抵落滑槽右侧内壁固定设有抵落第二电磁铁，所述抵落第一电磁铁与所述抵落第二电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述抵落滑块上端面固定设有第二连接件，所述第二连接件上端面固定设有抵板，所述抵板前后对称设有两个限位腔，所述限位腔内滑动设有限位板，所述限位板与所述限位腔内侧壁通过限位弹簧固定连接。
优选地，所述收集箱右端面上侧设有斜板腔，所述斜板腔内转动设有转轴，所述转轴后侧与所述斜板腔通过扭簧连接，所述扭簧处于压缩状态，所述转轴上固定设有斜板，所述收集箱下侧设有开口向右的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设有缓冲杆，所述缓冲腔左侧内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述缓冲杆通过缓冲弹簧固定连接，所述缓冲杆右端面固定设有挡板，所述缓冲杆上端面内嵌设有齿条，所述齿条上侧在所述收集箱上转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接，所述传动齿轮端面固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕设有绳索，所述绳索另一端与所述斜板固定连接。
优选地，所述收集腔左侧内壁设有开口向右的第一检测腔，所述第一检测腔下侧内壁固定设有竖直杆，所述竖直杆上滑动设有第一漂浮球，所述第一检测腔上侧内壁固定设有第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述第一漂浮球通过第一检测弹簧固定连接，所述第一检测腔下侧设有排水口、连通所述收集腔与外界空间，所述排水口、左侧固定设有过滤网，所述排水口、右侧设有抽水泵，所述第一检测传感器控制所述抽水泵的流量大小。
优选地，所述收集箱左端面上侧设有开口向左的第二检测腔，所述第二检测腔内转动设有检测转轴，所述检测转轴上固定设有转动板，所述转动板左端面固定设有第二漂浮球，所述第二检测腔下侧内壁固定设有第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述转动板下端面右侧通过第二检测弹簧固定连接。
优选地，所述第二检测传感器控制所述第二电机的转动，使得所述收集箱上端面始终略低于水平面。
本发明的有益效果：本发明可自动完成游泳池内漂浮和悬浮垃圾的清理，本发明通过两个水面检测装置控制设备始终略低于水平面以下位置，控制收集腔内的水平面始终低于泳池水平面位置，使得水面上漂浮的垃圾在水面差和水的张力作用下进入收集腔，另外下侧设有转动的叶片使得悬浮在水中的垃圾在叶片作用下向上移动漂浮在水面上方便收集，当装置碰到池边会将垃圾压缩并排到岸边，方便再次收集和垃圾清理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，包括收集箱11，所述收集箱11下侧设有打捞机构90，所述打捞机构90包括布置件59，所述布置件59前后对称连接设有两个履带轮60，所述布置件59内设有开口向下的滑腔61，所述滑腔61内滑动设有方形滑块63，所述方形滑块63上固定设有圆形滑块62，所述滑腔61内转动设有第一螺纹轴64，所述第一螺纹轴64与所述圆形滑块62和所述方形滑块63螺纹连接，所述布置件59上端面固定设有支撑柱66，所述支撑柱66下侧内嵌设有第一电机65，所述第一电机65控制所述第一螺纹轴64转动，所述支撑柱66上侧设有开口向上的升降滑腔67，所述升降滑腔67内滑动设有升降滑块68，所述升降滑腔67内转动设有第二螺纹轴69，所述第二螺纹轴69与所述升降滑块68螺纹连接，所述升降滑腔67下侧内壁内嵌设有第二电机70，所述第二电机70控制所述第二螺纹轴69转动，所述升降滑块68与所述收集箱11固定连接，所述升降滑块68上转动设有转动环74，所述转动环74上侧固定设有叶片75，所述转动环74下侧固定设有旋转齿轮76，所述升降滑块68左端面下侧固定设有支撑板71，所述支撑板71左侧转动设有传动轴72，所述传动轴72上侧固定设有传动齿轮73，所述传动齿轮73与所述旋转齿轮76啮合连接，所述传动轴72下侧固定设有第一锥齿轮77，左侧所述履带轮60轴上固定设有第二锥齿轮78，所述第二锥齿轮78与所述第一锥齿轮77啮合连接；
所述收集箱11内设有收集腔12，所述收集腔12内设有收集机构91，所述收集机构91包括固定在所述收集腔12下侧内壁的支撑杆13，所述支撑杆13上滑动设有滑动板14，所述滑动板14下端面固定设有第一电磁铁15，所述收集腔12下侧内壁固定设有第二电磁铁16，所述第一电磁铁15与所述第二电磁铁16通过压缩弹簧17固定连接，所述滑动板14左侧内设有开口向上的弧形滑槽18，所述弧形滑槽18内前后对称滑动设有两个弧形滑块19，所述弧形滑块19远离对称轴端面内嵌设有压缩磁块20，所述弧形滑槽18远离对称轴侧内壁固定设有压缩电磁铁21，所述压缩磁块20与所述压缩磁块20通过第一弹簧22固定连接，所述弧形滑槽18上端面固定设有第一连接件23，所述第一连接件23上端面固定设有压缩板24，所述滑动板14右侧设有开口向上的抵落滑槽25，所述抵落滑槽25内滑动设有抵落滑块26，所述抵落滑块26右端面固定设有抵落第一电磁铁27，所述抵落滑槽25右侧内壁固定设有抵落第二电磁铁28，所述抵落第一电磁铁27与所述抵落第二电磁铁28通过第二弹簧29固定连接，所述抵落滑块26上端面固定设有第二连接件30，所述第二连接件30上端面固定设有抵板31，所述抵板31前后对称设有两个限位腔32，所述限位腔32内滑动设有限位板33，所述限位板33与所述限位腔32内侧壁通过限位弹簧34固定连接。
有益地，所述收集箱11右端面上侧设有斜板腔35，所述斜板腔35内转动设有转轴36，所述转轴36后侧与所述斜板腔35通过扭簧连接，所述扭簧处于压缩状态，所述转轴36上固定设有斜板37，所述收集箱11下侧设有开口向右的缓冲腔38，所述缓冲腔38内滑动设有缓冲杆39，所述缓冲腔38左侧内壁固定设有压力传感器40，所述压力传感器40与所述缓冲杆39通过缓冲弹簧41固定连接，所述缓冲杆39右端面固定设有挡板42，所述缓冲杆39上端面内嵌设有齿条43，所述齿条43上侧在所述收集箱11上转动设有传动轴44，所述传动轴44上固定设有传动齿轮45，所述传动齿轮45与所述齿条43啮合连接，所述传动齿轮45端面固定设有绕线轮46，所述绕线轮46上缠绕设有绳索47，所述绳索47另一端与所述斜板37固定连接。
有益地，所述收集腔12左侧内壁设有开口向右的第一检测腔48，所述第一检测腔48下侧内壁固定设有竖直杆49，所述竖直杆49上滑动设有第一漂浮球50，所述第一检测腔48上侧内壁固定设有第一检测传感器51，所述第一检测传感器51与所述第一漂浮球50通过第一检测弹簧52固定连接，所述第一检测腔48下侧设有排水口、79连通所述收集腔12与外界空间，所述排水口、79左侧固定设有过滤网80，所述排水口、79右侧设有抽水泵81，所述第一检测传感器51控制所述抽水泵81的流量大小。
有益地，所述收集箱11左端面上侧设有开口向左的第二检测腔53，所述第二检测腔53内转动设有检测转轴54，所述检测转轴54上固定设有转动板55，所述转动板55左端面固定设有第二漂浮球58，所述第二检测腔53下侧内壁固定设有第二检测传感器56，所述第二检测传感器56与所述转动板55下端面右侧通过第二检测弹簧57固定连接。
有益地，所述第二检测传感器56控制所述第二电机70的转动，使得所述收集箱11上端面始终略低于水平面。
初始状态时，第二弹簧29、第一弹簧22和缓冲弹簧41处于正常状态，转轴36后侧扭簧处于压缩状态。
将装置放置在游泳池内，履带轮60接触池底，第二漂浮球58在水的浮力作用下压缩第二检测弹簧57，使得第二检测弹簧57将压力传递到第二检测传感器56上，第二检测传感器56受到的压力大，控制第二电机70正向转动，控制第二螺纹轴69螺纹传动升降滑块68使得升降滑块68带动收集箱11及其连接部件向上移动使得第二检测传感器56受到指定压力值，此时收集箱11上端面正好略低于水平面，另外收集腔12内的水使得第一漂浮球50受到浮力向上，第一检测弹簧52被压缩，第一检测传感器51接受到压力，第一检测传感器51控制抽水泵81由收集腔12向外游泳池外排水，使得第一检测传感器51不会检测到压力，此时，收集腔12的水平面与游泳池的水平面形成一个高度差。
履带轮60启动，控制整个设备向右移动，在移动过程中，履带轮60控制第二锥齿轮78转动，第二锥齿轮78啮合传动第一锥齿轮77带动传动轴72转动，传动轴72带动传动齿轮73啮合传动旋转齿轮76带动转动环74带动叶片75转动，叶片75转动过程中使得设备周围悬浮在水中的异物会在叶片75作用下向上移动漂浮在水面上，漂浮在水面上的漂浮物在两个具有高度差的水面上，由于水的张力和流动，使得漂浮物落入收集腔12内，当装置向右移动挡板42触及到游泳池边缘后，挡板42带动缓冲杆39向右移动，缓冲杆39压缩缓冲弹簧41使得压力传感器40接收到压力，控制第二电机70转动，使得第二螺纹轴69螺纹传动升降滑块68带动收集箱11向上移动到最上端，同时第二电磁铁16和第一电磁铁15通电排斥，使得第一电磁铁15带动滑动板14向上移动至支撑杆13最上端，在移动过程中压缩电磁铁21通电吸引压缩磁块20,压缩磁块20带动弧形滑块19带动第一连接件23带动压缩板24向压缩电磁铁21移动使得滑动板14上的垃圾被压缩在滑动板14右侧，缓冲杆39向缓冲腔38内移动过程中，齿条43啮合传动传动齿轮45带动传动轴44带动绕线轮46转动，绕线轮46放松绳索47使得斜板37在转轴36后侧扭簧作用下逆时针转动，抵落第一电磁铁27和抵落第二电磁铁28通电排斥，使得抵落第一电磁铁27带动抵落滑块26带动第二连接件30带动抵板31向右移动，抵板31将滑动板14上的垃圾向右抵出，通过斜板37滑落在游泳池岸边，抵落第一电磁铁27和抵落第二电磁铁28断电，第一电磁铁15和第二电磁铁16断电，压缩电磁铁21断电，使得滑动板14回到初始位置。
当压力传感器40检测到一定的压力后，履带轮60停止，第一电机65启动控制第一螺纹轴64转动，第一螺纹轴64螺纹传动方形滑块63和圆形滑块62向下移动，方形滑块63接触池底后将整个设备顶起，圆形滑块62留在滑腔61内，第一螺纹轴64使得整个设备旋转一定角度，第一电机65反向转动，使得方形滑块63与池底脱离，此时整个装置转动九十度，挡板42与池壁脱离，在缓冲弹簧41作用下缓冲杆39回到初始位置，使得绕线轮46拉紧绳索47，使得斜板37回到初始位置，履带轮60启动向前移动一定距离，履带轮60停止，第一电机65启动，重复上述动作，使得整个设备再次旋转九十度，履带轮60启动，控制装置向左移动，对另外一条泳道内的垃圾进行回收。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，包括收集箱，其特征在于：所述收集箱下侧设有打捞机构，所述打捞机构包括布置件，所述布置件前后对称连接设有两个履带轮，所述布置件内设有开口向下的滑腔，所述滑腔内滑动设有方形滑块，所述方形滑块上固定设有圆形滑块，所述滑腔内转动设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴与所述圆形滑块和所述方形滑块螺纹连接，所述布置件上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱下侧内嵌设有第一电机，所述第一电机控制所述第一螺纹轴转动，所述支撑柱上侧设有开口向上的升降滑腔，所述升降滑腔内滑动设有升降滑块，所述升降滑腔内转动设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与所述升降滑块螺纹连接，所述升降滑腔下侧内壁内嵌设有第二电机，所述第二电机控制所述第二螺纹轴转动，所述升降滑块与所述收集箱固定连接，所述升降滑块上转动设有转动环，所述转动环上侧固定设有叶片，所述转动环下侧固定设有旋转齿轮，所述升降滑块左端面下侧固定设有支撑板，所述支撑板左侧转动设有传动轴，所述传动轴上侧固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转齿轮啮合连接，所述传动轴下侧固定设有第一锥齿轮，左侧所述履带轮轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接；
所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔内设有收集机构，所述收集机构包括固定在所述收集腔下侧内壁的支撑杆，所述支撑杆上滑动设有滑动板，所述滑动板下端面固定设有第一电磁铁，所述收集腔下侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过压缩弹簧固定连接，所述滑动板左侧内设有开口向上的弧形滑槽，所述弧形滑槽内前后对称滑动设有两个弧形滑块，所述弧形滑块远离对称轴端面内嵌设有压缩磁块，所述弧形滑槽远离对称轴侧内壁固定设有压缩电磁铁，所述压缩磁块与所述压缩磁块通过第一弹簧固定连接，所述弧形滑槽上端面固定设有第一连接件，所述第一连接件上端面固定设有压缩板，所述滑动板右侧设有开口向上的抵落滑槽，所述抵落滑槽内滑动设有抵落滑块，所述抵落滑块右端面固定设有抵落第一电磁铁，所述抵落滑槽右侧内壁固定设有抵落第二电磁铁，所述抵落第一电磁铁与所述抵落第二电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述抵落滑块上端面固定设有第二连接件，所述第二连接件上端面固定设有抵板，所述抵板前后对称设有两个限位腔，所述限位腔内滑动设有限位板，所述限位板与所述限位腔内侧壁通过限位弹簧固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，其特征在于：所述收集箱右端面上侧设有斜板腔，所述斜板腔内转动设有转轴，所述转轴后侧与所述斜板腔通过扭簧连接，所述扭簧处于压缩状态，所述转轴上固定设有斜板，所述收集箱下侧设有开口向右的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设有缓冲杆，所述缓冲腔左侧内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述缓冲杆通过缓冲弹簧固定连接，所述缓冲杆右端面固定设有挡板，所述缓冲杆上端面内嵌设有齿条，所述齿条上侧在所述收集箱上转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接，所述传动齿轮端面固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕设有绳索，所述绳索另一端与所述斜板固定连接。
3.根据权利要求 1所述的一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，其特征在于：所述收集腔左侧内壁设有开口向右的第一检测腔，所述第一检测腔下侧内壁固定设有竖直杆，所述竖直杆上滑动设有第一漂浮球，所述第一检测腔上侧内壁固定设有第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述第一漂浮球通过第一检测弹簧固定连接，所述第一检测腔下侧设有排水口、连通所述收集腔与外界空间，所述排水口、左侧固定设有过滤网，所述排水口、右侧设有抽水泵，所述第一检测传感器控制所述抽水泵的流量大小。
4.根据权利要求 1所述的一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，其特征在于：所述收集箱左端面上侧设有开口向左的第二检测腔，所述第二检测腔内转动设有检测转轴，所述检测转轴上固定设有转动板，所述转动板左端面固定设有第二漂浮球，所述第二检测腔下侧内壁固定设有第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述转动板下端面右侧通过第二检测弹簧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种游泳池悬浮漂浮垃圾打捞设备，其特征在于：所述第二检测传感器控制所述第二电机的转动，使得所述收集箱上端面始终略低于水平面。
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