CN108313223A - 一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，属于水面垃圾处理技术领域，他解决了现有技术中机构复杂导致的生产成本高、智能化程度低以及收集垃圾效率低下的问题。本网兜收集装置包括船体，还包括位于船体内的第一电机，第一电机输出端通过同步带机构与第一连接轴相连接，同步带机构包括与第一电机输出端相连接的主动同步轮、与第一连接轴相连接的从动同步轮、设置在主动同步轮和从动同步轮之间的传送带，第一连接轴两端均通过第一传动机构与网兜相连接。本申请与现有技术相比，具有简化了机构、降低了生产成本、智能化程度高以及提高了收集垃圾效率的优点。本发明还提供一种水上垃圾回收机器人。
Description
技术领域
本发明涉及水面垃圾处理技术领域，特别是涉及一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人。
背景技术
目前，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其智能化程度低，从而影响了对水面垃圾的回收效率；此外，该专利的捕捞机构中的簸箕状铲斗，其结构复杂，加工成本较高，从而影响了水面垃圾回收机器人产品的普及化。
为此，本发明提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人。
发明内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，本发明至少所要解决的技术问题是：在接种实验中如何提高网兜收集装置的收集垃圾的效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种网兜收集装置，包括船体，还包括位于所述船体内的第一电机，所述第一电机输出端通过同步带机构与第一连接轴相连接，所述同步带机构包括与所述第一电机输出端相连接的主动同步轮、与所述第一连接轴相连接的从动同步轮、设置在所述主动同步轮和从动同步轮之间的传送带，所述第一连接轴两端均通过第一传动机构与网兜相连接，所述第一传动机构包括第一曲柄、第一连接杆、第二连接杆、滑块，所述第一曲柄一端与所述第一连接轴一端相固连，所述第一曲柄另一端与所述第一连接杆一端相铰接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆相铰接，所述第二连接杆与所述船体相固连，所述第二连接杆另一端与所述滑块相铰接，所述滑块与设置在网兜的滑轨相滑动连接。
进一步地，所述网兜呈梯形，所述网兜一端面设有过滤孔。
优选地，位于所述网兜上设有挡板，所述挡板与所述过滤孔相对设置。
优选地，所述网兜位于所述船体的两侧。
本发明还提供一种水上垃圾回收机器人，还包括如上所述的网兜收集装置。
进一步地，还包括位于所述船体前端的收集罩装置，所述收集罩装置包括第二电机、收集罩以及第二传动机构，所述第二电机通过第二传动机构与收集罩相连接，所述第二传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第二曲柄、连杆、齿条、齿轮、第二连接轴、第三连接轴，所述第二电机与所述主动齿轮相固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮和所述第二曲柄一端均与所述第二连接轴一端相固定，所述第二曲柄另一端与所述连杆一端相铰接，所述连杆另一端与所述齿条相固定，所述齿条与所述船体滑动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮和收集罩均通过第三连接轴与所述船体相连接。
优选地，所述船体设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述齿条相配合。
优选地，所述收集罩远离所述船体的一端设有网板。
进一步地，还包括划桨装置，所述划桨装置包括第三电机、第三传动机构以及划桨，所述第三电机通过第三传动机构与所述划桨相连接，所述第三传动机构包括第三主动齿轮、第三从动齿轮以及第四连接轴，所述第三电机与所述第三主动齿轮相固定，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述第三从动齿轮与所述第四连接轴相固定，所述划桨与所述第四连接轴相固定。
进一步地，还包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱内嵌于所述船体的后端处，位于所述垃圾收集箱的一端设有隔板。
优选地，所述第二电机和所述第三电机均为电机。
如上所述，本发明涉及的一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，具有以下有益效果：
本申请利用上述的网兜收集装置及水上垃圾回收机器人后，与现有技术相比，网兜收集装置利用第一电机驱动同步带机构，带动第一连接轴转动，同时利用第一传动机构带动网兜在一定的角度内实现上下往复转动，从而实现对垃圾的收集工作，因第一传动机构采用了第一连接杆、第二连接杆以及滑块，对机构进行了简化，进一步地降低了生产成本，同时使动力的传递更趋于稳定，提升了智能化程度，从而提高了网兜收集垃圾的效率，更有利于网兜收集装置的普及化。
附图说明
图1为一种网兜收集装置的结构示意图；
图2为一种水上垃圾回收机器人的整体装配结构示意图；
图3为水上垃圾回收机器人的收集罩装置结构示意图；
图4为水上垃圾回收机器人的收集罩装置A处齿条结构放大图；
图5为水上垃圾回收机器人的划桨装置结构示意图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
一种网兜收集装置，如图1和图2所示，包括船体1，还包括位于所述船体1内的第一电机2，所述第一电机输出端3通过同步带机构4与第一连接轴5相连接，所述同步带机构4包括与所述第一电机输出端3相连接的主动同步轮41、与所述第一连接轴5相连接的从动同步轮42、设置在所述主动同步轮41和从动同步轮42之间的传送带43，所述第一连接轴5两端均通过第一传动机构6与网兜7相连接，所述第一传动机构6包括第一曲柄61、第一连接杆62、第二连接杆63、滑块64，所述第一曲柄61一端与所述第一连接轴5一端相固连，所述第一曲柄61另一端与所述第一连接杆62一端相铰接，所述第一连接杆62另一端与所述第二连接杆63相铰接，所述第二连接杆63与所述船体1相固连，所述第二连接杆63另一端与所述滑块64相铰接，所述滑块64与设置在网兜7的滑轨71相滑动连接。本申请利用上述的网兜收集装置及水上垃圾回收机器人后，与现有技术相比，网兜收集装置利用第一电机2驱动同步带机构4，带动第一连接轴5转动，同时利用第一传动机构6带动网兜7在一定的角度内实现上下往复转动，从而实现对垃圾的收集工作，因第一传动机构6采用了第一连接杆62、第二连接杆63以及滑块64，对机构进行了简化，进一步地降低了生产成本，同时使动力的传递更趋于稳定，提升了智能化程度，从而提高了网兜收集垃圾的效率，更有利于网兜收集装置的普及化。
进一步地，为了使垃圾能够的通过所述的网兜7，如图1所示，所述网兜7呈梯形，所述网兜7一端面设有过滤孔72，这样，当有垃圾接触到网兜7时，垃圾可以顺利的穿过所述过滤孔72，方便了垃圾的收集。优选地，当网兜发生转动时，为了避免从网兜7脱离的垃圾弹回，位于所述网兜7上设有挡板8，所述挡板与所述过滤孔72相对设置，故利用挡板8可以保证网兜7脱离的垃圾隔离在网兜之外，使垃圾回收过程更加顺畅，从而提高了垃圾的回收效率。
优选地，如图1所示，为了扩大垃圾的回收面积，所述网兜7位于所述船体1的两侧，如此，可以在一定程度上增大网兜收集装置收集垃圾的范围，避免了位于船体1两侧边的垃圾产生遗漏收集。
如图2所示，本申请还提供一种水上垃圾回收机器人，还包括如上所述的网兜收集装置。
优选地，如图3所示，为了对位于船体1前端的垃圾进行收集，还包括位于所述船体前端的收集罩装置9，所述收集罩装置9包括第二电机91、收集罩92以及第二传动机构93，所述第二电机91通过第二传动机构93与收集罩92相连接，所述第二传动机构93包括主动齿轮931、从动齿轮932、第二曲柄933、连杆934、齿条935、齿轮936、第二连接轴937、第三连接轴938，所述第二电机91与所述主动齿轮931相固定，所述主动齿轮931与所述从动齿轮932相啮合，所述从动齿轮932和所述第二曲柄933一端均与所述第二连接轴937一端相固定，所述第二曲柄933另一端与所述连杆934一端相铰接，所述连杆934另一端与所述齿条935相固定，所述齿条935与所述船体1滑动连接，所述齿轮936与所述齿条935相啮合，所述齿轮936和收集罩92均通过第三连接轴938与所述船体1相连接。这样，可以更加高效的收集位于船体1前端的垃圾，避免遗漏，使水面到达干净的状态。
优选地，如图4所示，实现齿轮更稳定的转动，从而带动收集罩92发生稳定的转动，所述船体设有第一滑轨10，所述第一滑轨10与所述齿条935相配合。但不限于此，也可以为其他形式的配合，在此不再做过多的赘述。
如图2所示，当收集罩92向下摆动时，为了避免垃圾的回弹，所述收集罩92远离所述船体1的一端设有网板11，垃圾从收集罩92脱离后，在此设置的网板11可以重新的回到收集罩92上，而不会发生把垃圾压下去的现象，从而达到高效地收集垃圾的效果。
优选地，为了更船体1更加高速的行驶，如图5所示，还包括划桨装置12，所述划桨装置12包括第三电机13、第三传动机构14以及划桨15，所述第三电机13通过第三传动机构14与所述划桨15相连接，所述第三传动机构14包括第三主动齿轮141、第三从动齿轮142以及第四连接轴143，所述第三电机13与所述第三主动齿轮141相固定，所述第三主动齿轮141与所述第三从动齿轮142相啮合，所述第三从动齿轮142与所述第四连接轴143相固定，所述划桨15与所述第四连接轴143相固定，使划桨15与水面之间互相作用，保证了船体1高速的行驶，提高了水上垃圾回收机器人回收垃圾的效率。
优选地，如图2和图5所示，为了收集垃圾，还包括垃圾收集箱16，所述垃圾收集箱16内嵌于所述船体1的后端处，位于所述垃圾收集箱16的一端设有隔板17。位于垃圾收集箱16与收集罩92之间且位于两个网兜7之间均设有传送皮带18，利用隔板17可以将卡在传动皮带18上的垃圾刮下来，减小了传送皮带18上的垃圾残留，使垃圾的运送过程更加顺畅，进一步地提升了垃圾的回收效率。
如上所述，本发明涉及一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，具有以下有益效果：
本申请利用上述的网兜收集装置及水上垃圾回收机器人后，与现有技术相比，网兜收集装置利用第一电机驱动同步带机构，带动第一连接轴转动，同时利用第一传动机构带动网兜在一定的角度内实现上下往复转动，从而实现对垃圾的收集工作，因第一传动机构采用了第一连接杆、第二连接杆以及滑块，对机构进行了简化，进一步地降低了生产成本，同时使动力的传递更趋于稳定，提升了智能化程度，从而提高了网兜收集垃圾的效率，更有利于网兜收集装置的普及化。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种网兜收集装置，包括船体(1)，其特征在于：还包括位于所述船体(1)内的第一电机(2)，所述第一电机输出端(3)通过同步带机构(4)与第一连接轴(5)相连接，所述同步带机构(4)包括与所述第一电机输出端(3)相连接的主动同步轮(41)、与所述第一连接轴(5)相连接的从动同步轮(42)、设置在所述主动同步轮(41)和从动同步轮(42)之间的传送带(43)，所述第一连接轴(5)两端均通过第一传动机构(6)与网兜(7)相连接，所述第一传动机构(6)包括第一曲柄(61)、第一连接杆(62)、第二连接杆(63)、滑块(64)，所述第一曲柄(61)一端与所述第一连接轴(5)一端相固连，所述第一曲柄(61)另一端与所述第一连接杆(62)一端相铰接，所述第一连接杆(62)另一端与所述第二连接杆(63)相铰接，所述第二连接杆(63)与所述船体(1)相固连，所述第二连接杆(63)另一端与所述滑块(64)相铰接，所述滑块(64)与设置在网兜(7)的滑轨(71)相滑动连接。
2.根据权利要求1所述的网兜收集装置，其特征在于：所述网兜(7)呈梯形，所述网兜(7)一端面设有过滤孔(72)。
3.根据权利要求2所述的网兜收集装置，其特征在于：位于所述网兜(7)上设有挡板(8)，所述挡板与所述过滤孔(72)相对设置。
4.根据权利要求2所述的网兜收集装置，其特征在于：所述网兜(7)位于所述船体(1)的两侧。
5.一种水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括权利要求1-3任一项所述的网兜收集装置。
6.根据权利要求5所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括位于所述船体前端的收集罩装置(9)，所述收集罩装置(9)包括第二电机(91)、收集罩(92)以及第二传动机构(93)，所述第二电机(91)通过第二传动机构(93)与收集罩(92)相连接，所述第二传动机构(93)包括主动齿轮(931)、从动齿轮(932)、第二曲柄(933)、连杆(934)、齿条(935)、齿轮(936)、第二连接轴(937)、第三连接轴(938)，所述第二电机(91)与所述主动齿轮(931)相固定，所述主动齿轮(931)与所述从动齿轮(932)相啮合，所述从动齿轮(932)和所述第二曲柄(933)一端均与所述第二连接轴(937)一端相固定，所述第二曲柄(933)另一端与所述连杆(934)一端相铰接，所述连杆(934)另一端与所述齿条(935)相固定，所述齿条(935)与所述船体(1)滑动连接，所述齿轮(936)与所述齿条(935)相啮合，所述齿轮(936)和收集罩(92)均通过第三连接轴(938)与所述船体(1)相连接。
7.根据权利要求6所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：所述船体设有第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)与所述齿条(935)相配合。
8.根据权利要求6或7所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：所述收集罩(92)远离所述船体(1)的一端设有网板(11)。
9.根据权利要求5所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括划桨装置(12)，所述划桨装置(12)包括第三电机(13)、第三传动机构(14)以及划桨(15)，所述第三电机(13)通过第三传动机构(14)与所述划桨(15)相连接，所述第三传动机构(14)包括第三主动齿轮(141)、第三从动齿轮(142)以及第四连接轴(143)，所述第三电机(13)与所述第三主动齿轮(141)相固定，所述第三主动齿轮(141)与所述第三从动齿轮(142)相啮合，所述第三从动齿轮(142)与所述第四连接轴(143)相固定，所述划桨(15)与所述第四连接轴(143)相固定。
10.根据权利要求5所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括垃圾收集箱(16)，所述垃圾收集箱(16)内嵌于所述船体(1)的后端处，位于所述垃圾收集箱(16)的一端设有隔板(17)。
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180724 |