CN108505503A - 一种滚筒式水面清洁机器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滚筒式水面清洁机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水面清洁机器传动效率低的问题。本滚筒式水面清洁机器包括船体、第一电机、第一滚筒以及第二滚筒，第一电机通过第一传动机构带动第一滚筒转动，第一传动机构通过第二传动机构带动第二滚筒转动；本申请利用上述的滚筒式水面清洁机器后，与现有技术相比，第一电机同时通过第二连接轴带动第一滚筒和第三连接轴带动第二滚筒转动，从而将处于水面上的垃圾卷入船体的内部，使得垃圾的收集过程速度快、效率高，同时只用了一个电机，故节能、环保。
Description
技术领域
本发明涉及水面清洁技术领域，特别是涉及一种滚筒式水面清洁机器。
背景技术
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其智能化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。
为此，本发明提供一种滚筒式水面清洁机器。
发明内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种滚筒式水面清洁机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高传动效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种滚筒式水面清洁机器，包括船体、第一电机、第一滚筒以及第二滚筒，所述第一电机通过第一传动机构带动第一滚筒转动，所述第一传动机构通过第二传动机构带动第二滚筒转动；
所述第一传动机构包括第一连接轴、第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、第一主动皮带轮、第一皮带、第一从动皮带轮以及第二连接轴，所述第一主动齿轮与第一电机输出轴相固定，所述第一从动齿轮与所述第一连接轴一端相固定，所述第一连接轴另一端与所述第一主动皮带轮相固定，所述第一从动皮带轮与所述第二连接轴一端相固定，所述第一主动皮带轮通过第一皮带与所述第一从动皮带轮相连接，所述第二连接轴可转动地与所述船体相连接，所述第二连接轴与所述第一滚筒相连接；
所述第二传动机构包括第二主动皮带轮、第二皮带、第二从动皮带轮以及第三连接轴，所述第二主动皮带轮与所述第二连接轴一端相固定，所述第二从动皮带轮与所述第三连接轴一端相固定，所述第二主动皮带轮通过第二皮带与所述第二从动皮带轮相连接，所述第三连接轴可转动地与所述船体相连接，所述第三连接轴与所述第二滚筒相连接。
进一步地，还包括第三主动皮带轮、第三皮带、第三从动皮带轮，所述第三主动皮带轮与所述第二连接轴另一端相固定，所述第三从动皮带轮与所述第三连接轴另一端相固定，所述第三主动皮带轮通过第三皮带与所述第三从动皮带轮相连接。
进一步地，还包括划水板一、划水板二，所述划水板一与所述第三连接轴一端相固定，所述划水板二与所述第三连接轴另一端相固定。
进一步地，所述第一滚筒和所述第二滚筒均设有至少一块布满小孔的板体。
优选地，所述板体为6块。
进一步地，还包括均设置在船体的垃圾过道、第一垃圾收集箱以及第二垃圾收集箱，所述垃圾过道位于第一滚筒的一侧且与第一滚筒相对设置，所述第二滚筒靠近船体的开口处，所述第一垃圾箱与所述垃圾过道相连通且位于垃圾过道的一侧，所述垃圾过道设有通孔，所述第二垃圾收集箱位于垃圾过道的下方且与所述通孔相连通。
优选地，还包括第二电机、推板，所述第二电机通过第三传动机构与所述推板相连接，所述第三传动机构包括第三主动齿轮、第三从动齿轮、丝杠、轴承以及螺纹套，所述第三主动齿轮与第二电机输出轴相连接，所述第三从动齿轮与所述丝杠相连接，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述丝杠可转动地与所述船体相连接，所述螺纹套与所述丝杠螺纹连接，所述轴承与所述螺纹套相套接，所述推板一端与所述轴承相套接，所述推板另一端位于所述垃圾过道上。
优选地，所述推板呈T型。
优选地，所述船体设有垃圾进入腔，所述垃圾进入腔与垃圾过道之间设有挡壁。
优选地，所述挡壁呈Λ型。
如上所述，本发明涉及的一种滚筒式水面清洁机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的滚筒式水面清洁机器后，与现有技术相比，第一电机同时通过第二连接轴带动第一滚筒和第三连接轴带动第二滚筒转动，从而将处于水面上的垃圾卷入船体的内部，使得垃圾的收集过程速度快、效率高，同时只用了一个电机，故节能、环保。
附图说明
图1为一种滚筒式水面清洁机器的船体与内部结构分解图；
图2为一种滚筒式水面清洁机器的船体结构示意图；
图3为图1的A处结构放大图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
如图1所示，一种滚筒式水面清洁机器，包括船体1、第一电机2、第一滚筒3以及第二滚筒4，所述第一电机1通过第一传动机构5带动第一滚筒3转动，所述第一传动机构5通过第二传动机构6带动第二滚筒4转动；
所述第一传动机构5包括第一连接轴51、第一主动齿轮52、与所述第一主动齿轮52相啮合的第一从动齿轮53、第一主动皮带轮54、第一皮带55、第一从动皮带轮56以及第二连接轴57，所述第一主动齿轮52与第一电机输出轴21相固定，所述第一从动齿轮53与所述第一连接轴51一端相固定，所述第一连接轴51另一端与所述第一主动皮带轮54相固定，所述第一从动皮带轮56与所述第二连接轴57一端相固定，所述第一主动皮带轮54通过第一皮带55与所述第一从动皮带轮56相连接，所述第二连接轴57可转动地与所述船体1相连接，所述第二连接轴57与所述第一滚筒3相连接；
所述第二传动机构6包括第二主动皮带轮61、第二皮带62、第二从动皮带轮63以及第三连接轴64，所述第二主动皮带轮61与所述第二连接轴57一端相固定，所述第二从动皮带轮63与所述第三连接轴64一端相固定，所述第二主动皮带轮61通过第二皮带62与所述第二从动皮带轮63相连接，所述第三连接轴64可转动地与所述船体1相连接，所述第三连接轴64与所述第二滚筒4相连接。本申请利用上述的滚筒式水面清洁机器后，与现有技术相比，第一电机2同时通过第二连接轴57带动第一滚筒3和第三连接轴64带动第二滚筒4转动，从而将处于水面上的垃圾卷入船体1的内部，使得垃圾的收集过程速度快、效率高，同时只用了一个电机，故节能、环保。
进一步地，如图1所示，为了加快垃圾进入船体的速度，还包括第三主动皮带轮7、第三皮带8、第三从动皮带轮9，所述第三主动皮带轮7与所述第二连接轴57另一端相固定，所述第三从动皮带轮9与所述第三连接轴64另一端相固定，所述第三主动皮带轮7通过第三皮带8与所述第三从动皮带轮9相连接。利用三主动皮带轮7、第三皮带8、第三从动皮带轮9不仅可以加快垃圾进入船体1的速度，而且还能平衡第一传动机构5和第二传动机构6，使得动力的传递过程更加平稳，避免了第一滚筒3和第二滚筒4因快速运动产生的晃动，从而提升了垃圾的收集效率。
进一步地，如图1所示，为了使船体更好地向前行驶，还包括划水板一10、划水板二11，所述划水板一10与所述第三连接轴64一端相固定，所述划水板二11与所述第三连接轴64另一端相固定。但并不限于此，所述划水板一10、划水板二11也可以设置在第二连接轴57的两端处，或者分别设置在第二连接轴或第三连接轴64上，只要能够保证船体的正常运行，可以根据实际需要对划水板一10、划水板二11的安装位置进行选择。
进一步地，如图1所示，为了加快垃圾的收集速度，所述第一滚筒3和所述第二滚筒4均设有至少一块布满小孔121的板体12，这样，利用板体12上的小孔121可以与水流形成一个水流势能，可以加快第一滚筒3和第二滚筒4的转动速度，从而加快对垃圾的收集速度。
优选地，如图1所示，所述板体12为6块。但不限于此，也可以为5块，可以根据实际生产的需要进行选择。
进一步地，如图2所示，为了对收集的垃圾进行分类，还包括均设置在船体1的垃圾过道13、第一垃圾收集箱14以及第二垃圾收集箱15，所述垃圾过道13位于第一滚筒3的一侧且与第一滚筒3相对设置，所述第二滚筒4靠近船体1的开口16处，所述第一垃圾箱14与所述垃圾过道13相连通且位于垃圾过道13的一侧，所述垃圾过道13设有通孔131，所述第二垃圾收集箱15位于垃圾过道13的下方且与所述通孔131相连通。这样，当垃圾从第一滚筒3和第二滚筒4被卷入船体1后，利用第一垃圾收集箱14和第二垃圾收集箱15对垃圾进行收集。
优选地，如图3所示，为了对收集垃圾进行详细的分类，还包括第二电机17、推板18，所述第二电机17通过第三传动机构19与所述推板18相连接，所述第三传动机构19包括第三主动齿轮191、第三从动齿轮192、丝杠193、轴承194以及螺纹套195，所述第三主动齿轮191与第二电机输出轴171相连接，所述第三从动齿轮192与所述丝杠193相连接，所述第三主动齿轮191与所述第三从动齿轮192相啮合，所述丝杠193可转动地与所述船体1相连接，所述螺纹套195与所述丝杠193螺纹连接，所述轴承194与所述螺纹套195相套接，所述推板18一端与所述轴承194相套接，所述推板18另一端位于所述垃圾过道13上。这样，当有垃圾从垃圾过道13经过时，利用推板18与垃圾接触，如果是小型垃圾，也就是说垃圾的大小小于或等于设置在垃圾过道13的通孔131，那么此时的小型垃圾会掉落在第二垃圾收集箱15中，从而完成对小型垃圾的收集；如果是大型垃圾，它无法进入上述的通孔131，那么会被推板18的运动推到第一垃圾收集箱14之中，从而完成对大型垃圾的收集；因此，这样可以对从水面上收集的垃圾进行分类收集，便于管理，此过程使用的结构简单、自动化程度高。
优选地，如图3所示，所述推板18呈T型。
优选地，为了避免进入垃圾过道13处的垃圾回流，如图2所示，所述船体1设有垃圾进入腔20，所述垃圾进入腔20与垃圾过道13之间设有挡壁21，这样，在垃圾进入腔20与所述垃圾过道13之间形成一个落差，从垃圾进入腔20进入到垃圾过道13的垃圾很难回流，避免了垃圾的回流而阻碍第一滚筒3的运转，保证了垃圾的高效收集。
优选地，如图2所示，所述挡壁21呈Λ型。
如上所述，本发明涉及的一种滚筒式水面清洁机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的滚筒式水面清洁机器后，与现有技术相比，第一电机同时通过第二连接轴带动第一滚筒和第三连接轴带动第二滚筒转动，从而将处于水面上的垃圾卷入船体的内部，使得垃圾的收集过程速度快、效率高，同时只用了一个电机，故节能、环保。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种滚筒式水面清洁机器，其特征在于：包括船体(1)、第一电机(2)、第一滚筒(3)以及第二滚筒(4)，所述第一电机(1)通过第一传动机构(5)带动第一滚筒(3)转动，所述第一传动机构(5)通过第二传动机构(6)带动第二滚筒(4)转动；
所述第一传动机构(5)包括第一连接轴(51)、第一主动齿轮(52)、与所述第一主动齿轮(52)相啮合的第一从动齿轮(53)、第一主动皮带轮(54)、第一皮带(55)、第一从动皮带轮(56)以及第二连接轴(57)，所述第一主动齿轮(52)与第一电机输出轴(21)相固定，所述第一从动齿轮(53)与所述第一连接轴(51)一端相固定，所述第一连接轴(51)另一端与所述第一主动皮带轮(54)相固定，所述第一从动皮带轮(56)与所述第二连接轴(57)一端相固定，所述第一主动皮带轮(54)通过第一皮带(55)与所述第一从动皮带轮(56)相连接，所述第二连接轴(57)可转动地与所述船体(1)相连接，所述第二连接轴(57)与所述第一滚筒(3)相连接；
所述第二传动机构(6)包括第二主动皮带轮(61)、第二皮带(62)、第二从动皮带轮(63)以及第三连接轴(64)，所述第二主动皮带轮(61)与所述第二连接轴(57)一端相固定，所述第二从动皮带轮(63)与所述第三连接轴(64)一端相固定，所述第二主动皮带轮(61)通过第二皮带(62)与所述第二从动皮带轮(63)相连接，所述第三连接轴(64)可转动地与所述船体(1)相连接，所述第三连接轴(64)与所述第二滚筒(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：还包括第三主动皮带轮(7)、第三皮带(8)、第三从动皮带轮(9)，所述第三主动皮带轮(7)与所述第二连接轴(57)另一端相固定，所述第三从动皮带轮(9)与所述第三连接轴(64)另一端相固定，所述第三主动皮带轮(7)通过第三皮带(8)与所述第三从动皮带轮(9)相连接。
3.根据权利要求1所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：还包括划水板一(10)、划水板二(11)，所述划水板一(10)与所述第三连接轴(64)一端相固定，所述划水板二(11)与所述第三连接轴(64)另一端相固定。
4.根据权利要求1所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：所述第一滚筒(3)和所述第二滚筒(4)均设有至少一块布满小孔(121)的板体(12)。
5.根据权利要求4所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：所述板体(12)为6块。
6.根据权利要求1所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：还包括均设置在船体(1)的垃圾过道(13)、第一垃圾收集箱(14)以及第二垃圾收集箱(15)，所述垃圾过道(13)位于第一滚筒(3)的一侧且与第一滚筒(3)相对设置，所述第二滚筒(4)靠近船体(1)的开口(16)处，所述第一垃圾箱(14)与所述垃圾过道(13)相连通且位于垃圾过道(13)的一侧，所述垃圾过道(13)设有通孔(131)，所述第二垃圾收集箱(15)位于垃圾过道(13)的下方且与所述通孔(131)相连通。
7.根据权利要求6所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：还包括第二电机(17)、推板(18)，所述第二电机(17)通过第三传动机构(19)与所述推板(18)相连接，所述第三传动机构(19)包括第三主动齿轮(191)、第三从动齿轮(192)、丝杠(193)、轴承(194)以及螺纹套(195)，所述第三主动齿轮(191)与第二电机输出轴(171)相连接，所述第三从动齿轮(192)与所述丝杠(193)相连接，所述第三主动齿轮(191)与所述第三从动齿轮(192)相啮合，所述丝杠(193)可转动地与所述船体(1)相连接，所述螺纹套(195)与所述丝杠(193)螺纹连接，所述轴承(194)与所述螺纹套(195)相套接，所述推板(18)一端与所述轴承(194)相套接，所述推板(18)另一端位于所述垃圾过道(13)上。
8.根据权利要求7所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：所述推板(18)呈T型。
9.根据权利要求6所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：所述船体(1)设有垃圾进入腔(20)，所述垃圾进入腔(20)与垃圾过道(13)之间设有挡壁(21)。
10.根据权利要求9所述的滚筒式水面清洁机器，其特征在于：所述挡壁(21)呈Λ型。
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