CN108860492A - 一种捕获式垃圾清理机器 - Google Patents

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李志衡
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
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Abstract

本发明提供一种捕获式垃圾清理机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水面清洁机器打捞垃圾速度慢导致效率低的问题。本捕获式垃圾清理机器包括船体，位于船体一侧的电机，位于船体两侧设有对称的曲柄摇杆机构，电机通过曲柄摇杆机构与捕物斗相连接，曲柄摇杆机构包括设置在电机输出轴的皮带传送单元。本申请利用上述的捕获式垃圾清理机器后，与现有技术相比，启动电机，带动与其相连接的皮带传送单元运动，使得曲柄摇杆机构运动，从而带动固定在第七连接杆端部的捕物斗向水面摆动，将位于水面上的垃圾捕获后放入垃圾收集箱内，进而通过捕获式的形式将垃圾进行收集，其结构简单，打捞速度快，故提高了垃圾回收的效率。

Description

一种捕获式垃圾清理机器
技术领域
本发明属于水面清洁技术领域，特别是涉及一种捕获式垃圾清理机器。
背景技术
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其结构复杂，导致垃圾的打捞效率低下，从而影响了对水面垃圾的清理效率。
为此，本发明提供一种捕获式垃圾清理机器。
发明内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种捕获式垃圾清理机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高传动效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种捕获式垃圾清理机器，包括船体，位于所述船体一侧的电机，位于所述船体两侧设有对称的曲柄摇杆机构，所述电机通过曲柄摇杆机构与捕物斗相连接，所述曲柄摇杆机构包括设置在电机输出轴的皮带传送单元，所述皮带传送单元通过第一传动轴与第一连接杆一端相固定，另一端与呈斜T形的第二连接杆相铰接，所述第二连接杆与第三连接杆相铰接，所述第三连接杆通过第二传动轴与第四连接杆相固定，所述第四连接杆与所述船体相铰接，所述第四连接杆与第五连接杆铰接，第六连接杆与所述船体相铰接，所述第五连接杆通过第七连接杆与所述第六连接杆相铰接，所述捕物斗固定在所述第七连接杆端部，所述第五连接杆与所述第六连接杆之间设有间隔，垃圾收集箱位于所述间隔内且固定在所述船体上。
进一步地，所述皮带传送单元包括设在第一传动轴一端的第一皮带轮、固定在电机输出轴的第二皮带轮，传送带套接在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间。
进一步地，第二连接杆包括连接部一以及与所述连接部一倾斜设置的连接部二，所述连接部二一端与拨叉浆相固定。
优选地，所述拨叉浆包括沿轴向设置的支撑条，固定在所述支撑条上且呈弧形设置的至少一条过滤条，位于所述支撑条两端部固定有浆板。
优选地，所述过滤条为13条，所述过滤条间隔且均匀分布在所述支撑条上。
优选地，位于所述垃圾收集箱的侧面设有排出管。
如上所述，本发明涉及的一种捕获式垃圾清理机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的捕获式垃圾清理机器后，与现有技术相比，启动电机，带动与其相连接的皮带传送单元运动，使得曲柄摇杆机构运动，从而带动固定在第七连接杆端部的捕物斗向水面摆动，将位于水面上的垃圾捕获后放入垃圾收集箱内，进而通过捕获式的形式将垃圾进行收集，其结构简单，打捞速度快，故提高了垃圾回收的效率。
附图说明
图1为一种捕获式垃圾清理机器的船体与内部结构分解图；
图2为一种捕获式垃圾清理机器的装配图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
以下实施例中，以图1中纸面的方向来定义方向，即图1中显示的十字箭头方向定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，垂直于纸面的前侧为前方向，垂直于纸面的后侧为后方向。
如图1和图2所示，一种捕获式垃圾清理机器，包括船体1，位于所述船体1一侧的电机2，位于所述船体1两侧设有对称的曲柄摇杆机构3，所述电机1通过曲柄摇杆机构3与捕物斗4相连接，所述曲柄摇杆机构3包括设置在电机输出轴21的皮带传送单元5，所述皮带传送单元5通过第一传动轴6与第一连接杆7一端相固定，另一端与呈斜T形的第二连接杆8相铰接，所述第二连接杆8与第三连接杆9相铰接，所述第三连接杆9通过第二传动轴10与第四连接杆11相固定，所述第四连接杆11与所述船体1相铰接，所述第四连接杆11与第五连接杆12铰接，第六连接杆13与所述船体1相铰接，所述第五连接杆12通过第七连接杆14与所述第六连接杆13相铰接，所述捕物斗4固定在所述第七连接杆14端部，所述第五连接杆12与所述第六连接杆13之间设有间隔15，垃圾收集箱16位于所述间隔15内且固定在所述船体1上。本申请与现有技术相比，启动电机，带动与其相连接的皮带传送单元运动，使得曲柄摇杆机构运动，从而带动固定在第七连接杆端部的捕物斗向水面摆动，将位于水面上的垃圾捕获后放入垃圾收集箱内，进而通过捕获式的形式将垃圾进行收集，其结构简单，打捞速度快，故提高了垃圾回收的效率。
进一步地，如图1所示，所述皮带传送单元5包括设在第一传动轴6一端的第一皮带轮51、固定在电机输出轴21的第二皮带轮52，传送带53套接在所述第一皮带轮51和第二皮带轮52之间。
进一步地，如图1所示，第二连接杆8包括连接部一81以及与所述连接部一81倾斜设置的连接部二82，所述连接部二82一端与拨叉浆17相固定。
优选地，如图1所示，为了将位于水面上的垃圾更快速的送到船体上，所述拨叉浆17包括沿轴向设置的支撑条171，固定在所述支撑条171上且呈弧形设置的至少一条过滤条172，位于所述支撑条171两端部固定有浆板173。这样，可以提高船体收集垃圾的速度，提高生产效率。
优选地，如图1所示，所述过滤条172为13条，所述过滤条172间隔且均匀分布在所述支撑条171上。但其数量不做过多的限制，可以根据实际的需要进行选择。
优选地，如图1或图2所示，为了减轻船体的重量，便于船体1的行驶，位于所述垃圾收集箱16的侧面设有排出管18。
如上所述，本发明涉及的一种捕获式垃圾清理机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的捕获式垃圾清理机器后，与现有技术相比，启动电机，带动与其相连接的皮带传送单元运动，使得曲柄摇杆机构运动，从而带动固定在第七连接杆端部的捕物斗向水面摆动，将位于水面上的垃圾捕获后放入垃圾收集箱内，进而通过捕获式的形式将垃圾进行收集，其结构简单，打捞速度快，故提高了垃圾回收的效率。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种捕获式垃圾清理机器，包括船体(1)，位于所述船体(1)一侧的电机(2)，其特征在于：位于所述船体(1)两侧设有对称的曲柄摇杆机构(3)，所述电机(1)通过曲柄摇杆机构(3)与捕物斗(4)相连接，所述曲柄摇杆机构(3)包括设置在电机输出轴(21)的皮带传送单元(5)，所述皮带传送单元(5)通过第一传动轴(6)与第一连接杆(7)一端相固定，另一端与呈斜T形的第二连接杆(8)相铰接，所述第二连接杆(8)与第三连接杆(9)相铰接，所述第三连接杆(9)通过第二传动轴(10)与第四连接杆(11)相固定，所述第四连接杆(11)与所述船体(1)相铰接，所述第四连接杆(11)与第五连接杆(12)铰接，第六连接杆(13)与所述船体(1)相铰接，所述第五连接杆(12)通过第七连接杆(14)与所述第六连接杆(13)相铰接，所述捕物斗(4)固定在所述第七连接杆(14)端部，所述第五连接杆(12)与所述第六连接杆(13)之间设有间隔(15)，垃圾收集箱(16)位于所述间隔(15)内且固定在所述船体(1)上。
2.根据权利要求1所述的捕获式垃圾清理机器，其特征在于：所述皮带传送单元(5)包括设在第一传动轴(6)一端的第一皮带轮(51)、固定在电机输出轴(21)的第二皮带轮(52)，传送带(53)套接在所述第一皮带轮(51)和第二皮带轮(52)之间。
3.根据权利要求1所述的捕获式垃圾清理机器，其特征在于：第二连接杆(8)包括连接部一(81)以及与所述连接部一(81)倾斜设置的连接部二(82)，所述连接部二(82)一端与拨叉浆(17)相固定。
4.根据权利要求3所述的捕获式垃圾清理机器，其特征在于：所述拨叉浆(17)包括沿轴向设置的支撑条(171)，固定在所述支撑条(171)上且呈弧形设置的至少一条过滤条(172)，位于所述支撑条(171)两端部固定有浆板(173)。
5.根据权利要求4所述的捕获式垃圾清理机器，其特征在于：所述过滤条(172)为13条，所述过滤条(172)间隔且均匀分布在所述支撑条(171)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的捕获式垃圾清理机器，其特征在于：位于所述垃圾收集箱(16)的侧面设有排出管(18)。
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