CN108425352A - 一种吸水式水面清洁机器 - Google Patents

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吕丽欣
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Changsha Ninghu Machinery Equipment Co Ltd
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
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    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/106—Overflow skimmers with suction heads; suction heads

Abstract

本发明提供一种吸水式水面清洁机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有打捞效率低、智能化程度低的问题。本申请的吸水式水面清洁机器，包括船体、呈七字形的桶体、水泵、第一水管、第二水管、网筒、升降装置、水平移动装置、限位杆，船体设有水腔，桶体一端与船体一端相固定，桶体另一端与第一水管一端相连通，第一水管另一端与水腔一端相连通，水腔另一端与水泵相连接，第二水管与水泵相连接，网筒套接在桶体内，网筒均通过连接杆组件分别与升降装置、水平移动装置相连接，限位杆位于网筒与船体之间且与桶体相固定。本申请具有自动化程度高、打捞速度快的优点，进而提升了对垃圾的打捞处理效率。

Description

一种吸水式水面清洁机器
技术领域
本发明涉及水面清洁技术领域，特别是涉及一种吸水式水面清洁机器。
背景技术
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其智能化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。
为此，本发明提供一种吸水式水面清洁机器。
发明内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种吸水式水面清洁机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高传动效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种吸水式水面清洁机器，包括船体、呈七字形的桶体、水泵、第一水管、第二水管、网筒、升降装置、水平移动装置、限位杆，所述船体设有水腔，所述桶体一端与所述船体一端相固定，所述桶体另一端与所述第一水管一端相连通，所述第一水管另一端与所述水腔一端相连通，所述水腔另一端与所述水泵相连接，所述第二水管与所述水泵相连接，所述网筒套接在所述桶体内，所述网筒均通过连接杆组件分别与所述升降装置、水平移动装置相连接，所述限位杆位于所述网筒与所述船体之间且与所述桶体相固定。
进一步地，所述连接杆组件包括第一连杆、呈七字形的第二连杆，所述第一连杆与所述网筒相固定，所述第二连杆一端与第一连杆相固定，所述升降装置包括抬升架、第一电机、蜗杆、涡轮、第一丝杆，所述第二连杆另一端与所述抬升架相连接，所述抬升架一端与所述第一丝杆滑动连接，所述第一丝杆一端与所述涡轮相固定，所述涡轮与所述蜗杆一端相啮合，所述蜗杆另一端与所述第一电机相固定。
优选地，所述第一丝杆与所述抬升架相连接处还设有第一轴承、第一螺纹套，所述第一轴承与所述第一螺纹套相套接。
优选地，所述升降装置为四个且均匀地分布在所述船体上，还包括支撑体，抬升架可相对于所述支撑体滑动。
优选地，所述水平移动装置包括第二电机、第二丝杆、连接器，所述第二连杆与所述连接器相固定，所述连接器与所述抬升架相连接，所述连接器与所述第二丝杆滑动连接，所述第二丝杆与所述第二电机相连接。
优选地，所述连接器和第二丝杆之间还设有第二轴承、第二螺纹套，所述第二轴承与所述第二螺纹套相套接。
进一步地，还包括设置在所述船体的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱位于所述网筒的一侧。
如上所述，本发明涉及的一种吸水式水面清洁机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的吸水式水面清洁机器后，与现有技术相比，通过设置水泵将水面上的垃圾吸入网筒中，利用水泵的强压作用结合第二水管的排水，将桶体内的水排出去，从而可以使船体运动；同时利用升降装置和水平移动装置将网筒分别进行上升和水平运动，当网筒与限位杆接触时，从而将网筒内的垃圾倒出，因此，此过程自动化程度高、打捞速度快，进而提升了对垃圾的打捞处理效率。
附图说明
图1为一种吸水式水面清洁机器的结构分解图；
图2为一种吸水式水面清洁机器的船体另一视角图；
图3为图1的A处结构放大图；
图4为图1的C处结构放大图；
图5为图1的B处结构放大图；
图6为图1的D处结构放大图；
图7为一种吸水式水面清洁机器的装配图；
元件标号说明
1、 船体 77、 第一螺纹套
11、 水腔 8、 水平移动装置
2、 桶体 81、 第二电机
3、 水泵 82、 第二丝杆
4、 第一水管 83、 连接器
5、 第二水管 84、 第二轴承
6、 网筒 85、 第二螺纹套
7、 升降装置 9、 限位杆
71、 抬升架 10、 连接杆组件
72、 第一电机 101、 第一连杆
73、 蜗杆 102、 第二连杆
74、 涡轮 12、 支撑体
75、 第一丝杆 13、 垃圾收集箱
76、 第一轴承
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
如图1和图2和图7所示，一种吸水式水面清洁机器，包括船体1、呈七字形的桶体2、水泵3、第一水管4、第二水管5、网筒6、升降装置7、水平移动装置8、限位杆9，所述船体1设有水腔11，所述桶体2一端与所述船体1一端相固定，所述桶体2另一端与所述第一水管4一端相连通，所述第一水管4另一端与所述水腔11一端相连通，所述水腔11另一端与所述水泵3相连接，所述第二水管5与所述水泵3相连接，所述网筒6套接在所述桶体2内，所述网筒6均通过连接杆组件10分别与所述升降装置7、水平移动装置8相连接，所述限位杆9位于所述网筒6与所述船体1之间且与所述桶体1相固定。本申请利用上述的吸水式水面清洁机器后，与现有技术相比，通过设置水泵将水面上的垃圾吸入网筒6中，利用水泵3的强压作用结合第二水管5的排水，将桶体2内的水排出去，从而可以使船体1运动；同时利用升降装置7和水平移动装置8将网筒6分别进行上升和水平运动，当网筒6与限位杆9接触时，从而将网筒6内的垃圾倒出，因此，此过程自动化程度高、打捞速度快，进而提升了对垃圾的打捞处理效率。
进一步地，如图1和图3所示，所述连接杆组件10包括第一连杆101、呈七字形的第二连杆102，所述第一连杆101与所述网筒6相固定，所述第二连杆102一端与第一连杆101相固定，所述升降装置7包括抬升架71、第一电机72、蜗杆73、涡轮74、第一丝杆75，所述第二连杆102另一端与所述抬升架71相连接，所述抬升架71一端与所述第一丝杆75滑动连接，所述第一丝杆75一端与所述涡轮74相固定，所述涡轮74与所述蜗杆73一端相啮合，所述蜗杆73另一端与所述第一电机72相固定。
优选地，如图3和图4所示，为了使抬升架能够稳定的上升或下降，所述第一丝杆75与所述抬升架71相连接处还设有第一轴承76、第一螺纹套77，所述第一轴承76与所述第一螺纹套77相套接。这样，可以保证抬升架的上升或下降的平稳性，同时也能够减少抬升架71与第一丝杆75之间的摩擦，减少维修的可能性，延长其本申请机器的使用寿命。
优选地，如图1所示，所述升降装置7为四个且均匀地分布在所述船体1上，还包括支撑体13，抬升架71可相对于所述支撑体13滑动，通过设置支撑体13，可以避免杂物干扰丝杆的运动，使得收集垃圾的效率更高。
优选地，如图1和图5所示，为了使在网筒6内的垃圾倒出，所述水平移动装置8包括第二电机81、第二丝杆82、连接器83，所述第二连杆82与所述连接器83相固定，所述连接器83与所述抬升架71相连接，所述连接器83与所述第二丝杆82滑动连接，所述第二丝杆82与所述第二电机81相连接。为了将上升的垃圾倒出所述网筒6，通过第二电机81的转动，带动第二丝杆转动，从而拉动第二连杆82水平移动，当网筒6与限位杆9接触时，可以强迫网筒6以限位杆9为支点发生转动，进而将位于网筒6内的垃圾倒出，此过程操作简单、自动化程度高。
优选地，如图5和图6所示，所述连接器83和第二丝杆82之间还设有第二轴承84、第二螺纹套85，所述第二轴承84与所述第二螺纹套85相套接。这样，可以保证抬升架71的上升或下降的平稳性，同时也能够减少抬升架71与丝杆之间的摩擦，减少维修的可能性，延长其本申请机器的使用寿命。
进一步地，如图1或图7所示，还包括设置在所述船体1的垃圾收集箱13，所述垃圾收集箱13位于所述网筒6的一侧。
如上所述，本发明涉及的一种吸水式水面清洁机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的吸水式水面清洁机器后，与现有技术相比，通过设置水泵将水面上的垃圾吸入网筒中，利用水泵的强压作用结合第二水管的排水，将桶体内的水排出去，从而可以使船体运动；同时利用升降装置和水平移动装置将网筒分别进行上升和水平运动，当网筒与限位杆接触时，从而将网筒内的垃圾倒出，因此，此过程自动化程度高、打捞速度快，进而提升了对垃圾的打捞处理效率。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种吸水式水面清洁机器，其特征在于：包括船体(1)、呈七字形的桶体(2)、水泵(3)、第一水管(4)、第二水管(5)、网筒(6)、升降装置(7)、水平移动装置(8)、限位杆(9)，所述船体(1)设有水腔(11)，所述桶体(2)一端与所述船体(1)一端相固定，所述桶体(2)另一端与所述第一水管(4)一端相连通，所述第一水管(4)另一端与所述水腔(11)一端相连通，所述水腔(11)另一端与所述水泵(3)相连接，所述第二水管(5)与所述水泵(3)相连接，所述网筒(6)套接在所述桶体(2)内，所述网筒(6)均通过连接杆组件(10)分别与所述升降装置(7)、水平移动装置(8)相连接，所述限位杆(9)位于所述网筒(6)与所述船体(1)之间且与所述桶体(1)相固定。
2.根据权利要求1所述的吸水式水面清洁机器，其特征在于：所述连接杆组件(10)包括第一连杆(101)、呈七字形的第二连杆(102)，所述第一连杆(101)与所述网筒(6)相固定，所述第二连杆(102)一端与第一连杆(101)相固定，所述升降装置(7)包括抬升架(71)、第一电机(72)、蜗杆(73)、涡轮(74)、第一丝杆(75)，所述第二连杆(102)另一端与所述抬升架(71)相连接，所述抬升架(71)一端与所述第一丝杆(75)滑动连接，所述第一丝杆(75)一端与所述涡轮(74)相固定，所述涡轮(74)与所述蜗杆(73)一端相啮合，所述蜗杆(73)另一端与所述第一电机(72)相固定。
3.根据权利要求2所述的吸水式水面清洁机器，其特征在于：所述第一丝杆(75)与所述抬升架(71)相连接处还设有第一轴承(76)、第一螺纹套(77)，所述第一轴承(76)与所述第一螺纹套(77)相套接。
4.根据权利要求2所述的吸水式水面清洁机器，其特征在于：所述升降装置(7)为四个且均匀地分布在所述船体(1)上，还包括支撑体(12)，抬升架(71)可相对于所述支撑体(12)滑动。
5.根据权利要求2所述的吸水式水面清洁机器，其特征在于：所述水平移动装置(8)包括第二电机(81)、第二丝杆(82)、连接器(83)，所述第二连杆(82)与所述连接器(83)相固定，所述连接器(83)与所述抬升架(71)相连接，所述连接器(83)与所述第二丝杆(82)滑动连接，所述第二丝杆(82)与所述第二电机(81)相连接。
6.根据权利要求5所述的吸水式水面清洁机器，其特征在于：所述连接器(83)和第二丝杆(82)之间还设有第二轴承(84)、第二螺纹套(85)，所述第二轴承(84)与所述第二螺纹套(85)相套接。
7.根据权利要求1所述的吸水式水面清洁机器，其特征在于：还包括设置在所述船体(1)的垃圾收集箱(13)，所述垃圾收集箱(13)位于所述网筒(6)的一侧。
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