CN214993679U - 一种海洋漂浮垃圾清理器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体的说是一种海洋漂浮垃圾清理器，包括主轴、安装架、一号电机、叶轮、电池、漂浮部件和过滤部件；本实用新型中通过设置的漂浮部件，进而使得清理器能够自己漂浮在水面上，随后通过设置的一号电机的转动，进而带动叶轮转动，进而使得叶轮拨动海水，进而使得主轴和安装架移动，进而带动过滤部件移动，进而将漂浮在海面的垃圾从海水中过滤，并收集在过滤部件内部，进而达到清理海洋中漂浮垃圾的效果，由于在清理的过程中，清理器处于运动的状态，进而增加了清理器的清理的面积，同时在运动的过程中能够主动的将海面的垃圾收集到过滤部件内部，进而增加了垃圾清理的效率。

Description

一种海洋漂浮垃圾清理器

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体的说是一种海洋漂浮垃圾清理器。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应；这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。正确认识海洋垃圾的来源，从源头上减少海洋垃圾的数量，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响；海洋垃圾不仅会造成视觉污染，还会造成水体污染，造成水质恶化；塑料垃圾还可能威胁航行安全。废弃塑料会缠住船只的螺旋桨，特别是被称为“魔瓶”的各种塑料瓶，它们会损坏船身和机器，引起事故和停驶，给航运公司造成重大损失。

随着人们对海洋资源开发的逐步加深，伴随着对海洋的污染也同样逐步加重，其中固体的漂浮垃圾是对海洋污染中的其中一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏；传统的针对海洋中漂浮的垃圾进行处理的方式，多采用固定的拦截网，或者是通过船只牵引拖拽过滤网的方式进行收集处理，但是采用固定的拦截网时，由于拦截网为固定的，进而在清理海面的漂浮垃圾时处于被动的状态，需要在海浪的配合下才能将漂浮的固体垃圾进行拦截收集，进而导致清理的效率较低；在采用船只牵引过滤网的方式进行收集时，需要使用到船只，进而造成清理成本的增加，本方案中通过自行走的方式进行过滤收集漂浮的海洋垃圾，进而解决了传统拦截方式收集漂浮垃圾效率低的问题和船只牵引打捞方式清理垃圾成本高的问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出的一种海洋漂浮垃圾清理器。本实用新型主要用于进而解决了传统拦截方式收集漂浮垃圾效率低的问题和船只牵引打捞方式清理垃圾成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种海洋漂浮垃圾清理器，包括主轴、安装架、一号电机、叶轮、电池、漂浮部件和过滤部件；所述主轴上对称设置有所述安装架；所述安装架与所述主轴固定连接；所述安装架一侧设置有所述一号电机；所述一号电机与所述安装架固定连接；所述安装架内部设置有所述叶轮；所述叶轮与所述主轴转动连接；所述叶轮与所述一号电机通过齿轮啮合连接；所述主轴上对称设置有所述漂浮部件；所述漂浮部件用于使得垃圾清理器漂浮在水面上；所述安装架之间设置有所述过滤部件；所述过滤部件用于收集过滤漂浮在水面的垃圾；所述主轴的两端对称设置有电池；所述电池与所述漂浮部件连接；所述一号电机与所述电池电性连接。

工作时，随着人们对海洋资源开发的逐步加深，伴随着对海洋的污染也同样逐步加重，其中固体的漂浮垃圾是对海洋污染中的其中一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏；传统的针对海洋中漂浮的垃圾进行处理的方式，多采用固定的拦截网，或者是通过船只牵引拖拽过滤网的方式进行收集处理，但是采用固定的拦截网时，由于拦截网为固定的，进而在清理海面的漂浮垃圾时处于被动的状态，需要在海浪的配合下才能将漂浮的固体垃圾进行拦截收集，进而导致清理的效率较低；在采用船只牵引过滤网的方式进行收集时，需要使用到船只，进而造成清理成本的增加；在本方案中，通过将清理器放进海中，通过设置的漂浮部件，进而使得清理器能够自己漂浮在水面上，随后通过设置的一号电机的转动，进而带动叶轮转动，进而使得叶轮拨动海水，进而使得主轴和安装架移动，进而带动过滤部件移动，进而将漂浮在海面的垃圾从海水中过滤，并收集在过滤部件内部，进而达到清理海洋中漂浮垃圾的效果；由于在清理的过程中，清理器处于运动的状态，进而增加了清理器的清理的面积，同时在运动的过程中能够主动的将海面的垃圾收集到过滤部件内部，进而增加了垃圾清理的效率；由于清理器自身通过电机和叶轮设置，进而实现了清理器的自行走，不需要由外部的船只进行牵引，进而在使用清理器的过程中不需要外部提供动力，进而减小了垃圾清理的成本。

优选的，所述过滤部件包括过滤网和活动单元；所述安装架之间设置有所述过滤网；所述过滤网与所述安装架连接；所述安装架一侧设置有活动单元；所述活动单元用于控制所述过滤网的张开和关闭。

工作时，由于海面多数为不平静的状态，进而垃圾会跟随海面上下波动，若设置的过滤部件的开口为固定的，则在清理垃圾时，会出现垃圾过滤部件的开口处滑过，进而造成清理的不彻底；同时由于垃圾的大小是不固定的，因此若过滤部件的开口为固定且较大时，则会造成收集的垃圾漏出，若过滤部件的开口固定且较小时，则在遇到较大垃圾时，垃圾无法通过开口进入，进而造成垃圾收集的不顺畅；因此在本方案中，通过设置的活动单元，进而控制，过滤网的开口的大小，进而在不同环境的海面上，调整成不同的开口大小，进而防止在清理的过程中，垃圾从过滤部件的上下两侧滑过，进而保证垃圾清理的彻底；同时通过控制活动单元，进而在遇到不同尺寸的垃圾时，改变过滤网的开口的大小，进而保证所有尺寸的垃圾都能通过过滤网的开口进入到过滤部件内部，同时通过调整开口的大小，也能防止收集的垃圾从过滤网中漏出，进而保证了垃圾清理的效率。

优选的，所述活动单元包括活动杆、二号电机、弹簧和钢丝绳；所述安装架的一侧设置有所述二号电机；所述二号电机与所述安装架固定连接；所述安装架的一侧面开设有凹槽；所述凹槽内设置有所述活动杆；所述活动杆与所述凹槽滑动连接；所述过滤网的两侧分别与所述活动杆固定连接；所述凹槽内部设置有所述弹簧；所述弹簧的一端与所述活动杆固定连接；所述弹簧的另一端与所述凹槽的侧壁固定连接；所述过滤网的端部一部分与所述弹簧固定连接；所述过滤网的端部的一部分与所述安装架固定连接；所述弹簧中部设置有所述钢丝绳；所述钢丝绳的一端与所述活动杆固定连接；所述钢丝绳的另一端缠绕于所述二号电机的转轴上；所述二号电机与所述电池电性连接。

工作时，在需要增大过滤网的开口时，通过二号电机的转动，进而带动钢丝绳收紧，进而使得活动杆沿着凹槽滑动，进而使得两个活动杆之间的间距增大，同时使得弹簧被压缩，且过滤网与弹簧连接的部位互相靠拢，进而使得过滤网的开口增大，进而在遇到较大的垃圾时，垃圾能顺利的进入，进而保证垃圾清理的彻底；在需要缩小过滤网的开口时，通过二号电机的反向转动，进而使得钢丝绳被放松，进而在弹簧的弹力的作用下，进而使得活动杆沿着凹槽滑动，进而使得两个活动杆互相靠近，进而使得过滤网的开口减小，进而在过滤网中收集有较多的垃圾时，防止内部的垃圾漏出，进而保证垃圾清理的彻底性；在调节的过程中只需要通过控制二号电机的动作，即可控制过滤网的开口的大小，进而使得调节的控制简单易行，且整个部件结构简单，容易制作，进而制作成本减少。

优选的，所述主轴上设置有固定板；所述固定板与所述主轴固定连接；所述固定板的一侧与所述过滤网内侧抵触；所述主轴上设置有所述活动板；所述活动板与所述主轴转动连接；所述安装架的一侧设置有所述三号电机；所述三号电机与所述安装架固定连接；所述三号电机的输出轴设置有绳索所述绳索的一端与所述三号电机输出轴固定连接；所述绳索的另一端与所述活动板的一侧固定连接；所述三号电机与所述电池电性连接。

工作时，由于清理器处理的是漂浮在水面的垃圾，进而在清理的过程中，清理器部分位于水面以下，进而在行走的过程中需要克服水的阻力，随着过滤部件内部垃圾的增多，进而使得过滤部件中与水接触的面积增加，进而使得行走时的阻力增加，进而造成行走的困难，进而影响清理垃圾的效率；在本方案中，在清理垃圾前，通过三号电机的转动，进而将活动板放下，进而在移动过程中，使得使得进到过滤网内的垃圾在活动板的一侧(图4中的A区域内)，当内部的垃圾增多时，通过控制三号电机的反向转动，进而使得活动板向着固定板的方向转动，进而将垃圾拨向固定板一侧，进而使得垃圾位于水面的上方，进而减小了清理器与水的接触面积，进而减小了清理器移动过程中受到水的阻力，进而使得清理的行走过程中更容易，进而保证了清理器清理垃圾的效率；在将垃圾拨到水面以上后，通过电机的转动，进而使得绳索放松，进而在重力的作用下使得活动板向下转动，进而保证后续的垃圾进入到图4中的A区域内。

优选的，所述叶轮的叶片的截面为弯曲状结构；所述叶轮上的叶片向所述过滤网一侧螺旋倾斜。

工作时，清理器部分位于水面以下，进而在行走的过程中需要克服水的阻力，随着过滤部件内部垃圾的增多，进而使得过滤部件中与水接触的面积增加，进而使得行走时的阻力增加，进而造成行走的困难，进而影响清理垃圾的效率；通过将叶轮上的叶片设置成向过滤网的一侧倾斜，进而在叶轮转动时，带动水向着清理器的中部流动，进而带动清理器两侧漂浮的垃圾向着清理器的中间流动，进而增加了清理器一次清理的面积，进而提高了清理器清理垃圾的效率；同时由于两侧的水流向着清理器的中部流动，进而使得收集进过滤网中的垃圾向着过滤网的中部汇集，进而使得过滤网中的垃圾更集中，进而使得过滤网中的垃圾所占的面积减小，进而使得清理器在水中行走受到的阻力更小，进而便于清理器在水中行走，进而提高了清理器的清理效率。

优选的，所述漂浮部件包括电动推杆、漂浮筒、连接板和安装板；所述主轴上对称设置有安装板；所述安装板与所述主轴固定连接；所述安装板上设置有所述电动推杆；所述电动推杆的一端通过支架与所述安装板转动连接；所述安装板的一侧设置有所述漂浮筒；所述漂浮筒的一端设置有所述连接板；所述连接板的一端与所述漂浮筒固定连接；所述连接板的一端通过销轴与所述安装板转动连接；所述连接板的另一端与所述电动推杆的活动端转动连接；所述安装板的一侧设置有所述电池；所述电池与所述安装板固定连接；所述电动推杆与所述电池电性连接。

工作时，由于在垃圾清理的过程会存在局部的区域没有漂浮的垃圾，为了提高垃圾清理器的工作效率，会通过设备将垃圾清理器转移到有漂浮垃圾的区域进行工作，此时需要多清理器进行拖拽，若漂浮筒的位置固定，且与主轴垂直时，此时无论从哪个方向进行拖拽都将受到较大的阻力，进而在本方案中，通过设置的一号液压缸上活塞杆的伸出，进而使得漂浮筒转动，进而使得漂浮筒与主轴平行，进而在转移清理器时，沿着主轴的轴向进行拖拽时，清理器受到的阻力较小，进而便于清理器的转移；其次通过设置的液压缸上的活塞杆的伸出和回缩，进而使得两侧漂浮筒之间的夹角能够调节，进而在清理器行走的过程中，通过调整两个漂浮筒的之间的夹角，进而使得清理器所占的面积更大，进而使得清理器一次清理的面积更大，进而提高清理器清理的效率。

优选的，所述主轴的两端对称设置有挂环；所述挂环与所述主轴固定连接。

工作时，在垃圾清理的过程会存在局部的区域没有漂浮的垃圾，为了提高垃圾清理器的工作效率，会通过设备将垃圾清理器转移到有漂浮垃圾的区域进行工作；同时在垃圾清理器内部垃圾收集满状态时，需要对垃圾清理器进行清倒，因此在本方案中，通过设置的挂环，进而在需要转移清理器时，通过挂环将清理器与外部的设备连接，为清理器的转移提供便利，进而提高了清理器在使用过程中的便利性。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中随着人们对海洋资源开发的逐步加深，伴随着对海洋的污染也同样逐步加重，其中固体的漂浮垃圾是对海洋污染中的其中一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏；传统的针对海洋中漂浮的垃圾进行处理的方式，多采用固定的拦截网，或者是通过船只牵引拖拽过滤网的方式进行收集处理，但是采用固定的拦截网时，由于拦截网为固定的，进而在清理海面的漂浮垃圾时处于被动的状态，需要在海浪的配合下才能将漂浮的固体垃圾进行拦截收集，进而导致清理的效率较低；在采用船只牵引过滤网的方式进行收集时，需要使用到船只，进而造成清理成本的增加；在本方案中，通过将清理器放进海中，通过设置的漂浮部件，进而使得清理器能够自己漂浮在水面上，随后通过设置的一号电机的转动，进而带动叶轮转动，进而使得叶轮拨动海水，进而使得主轴和安装架移动，进而带动过滤部件移动，进而将漂浮在海面的垃圾从海水中过滤，并收集在过滤部件内部，进而达到清理海洋中漂浮垃圾的效果；由于在清理的过程中，清理器处于运动的状态，进而增加了清理器的清理的面积，同时在运动的过程中能够主动的将海面的垃圾收集到过滤部件内部，进而增加了垃圾清理的效率；由于清理器自身通过电机和叶轮设置，进而实现了清理器的自行走，不需要由外部的船只进行牵引，进而在使用清理器的过程中不需要外部提供动力，进而减小了垃圾清理的成本。

2.本实用新型中由于海面多数为不平静的状态，进而垃圾会跟随海面上下波动，若设置的过滤部件的开口为固定的，则在清理垃圾时，会出现垃圾过滤部件的开口处滑过，进而造成清理的不彻底；同时由于垃圾的大小是不固定的，因此若过滤部件的开口为固定且较大时，则会造成收集的垃圾漏出，若过滤部件的开口固定且较小时，则在遇到较大垃圾时，垃圾无法通过开口进入，进而造成垃圾收集的不顺畅；因此在本方案中，通过设置的活动单元，进而控制，过滤网的开口的大小，进而在不同环境的海面上，调整成不同的开口大小，进而防止在清理的过程中，垃圾从过滤部件的上下两侧滑过，进而保证垃圾清理的彻底；同时通过控制活动单元，进而在遇到不同尺寸的垃圾时，改变过滤网的开口的大小，进而保证所有尺寸的垃圾都能通过过滤网的开口进入到过滤部件内部，同时通过调整开口的大小，也能防止收集的垃圾从过滤网中漏出，进而保证了垃圾清理的效率。

3.本实用新型中在需要增大过滤网的开口时，通过二号电机的转动，进而带动钢丝绳收紧，进而使得活动杆沿着凹槽滑动，进而使得两个活动杆之间的间距增大，同时使得弹簧被压缩，且过滤网与弹簧连接的部位互相靠拢，进而使得过滤网的开口增大，进而在遇到较大的垃圾时，垃圾能顺利的进入，进而保证垃圾清理的彻底；在需要缩小过滤网的开口时，通过二号电机的反向转动，进而使得钢丝绳被放松，进而在弹簧的弹力的作用下，进而使得活动杆沿着凹槽滑动，进而使得两个活动杆互相靠近，进而使得过滤网的开口减小，进而在过滤网中收集有较多的垃圾时，防止内部的垃圾漏出，进而保证垃圾清理的彻底性；在调节的过程中只需要通过控制二号电机的动作，即可控制过滤网的开口的大小，进而使得调节的控制简单易行，且整个部件结构简单，容易制作，进而制作成本减少。

4.本实用新型中由于清理器处理的是漂浮在水面的垃圾，进而在清理的过程中，清理器部分位于水面以下，进而在行走的过程中需要克服水的阻力，随着过滤部件内部垃圾的增多，进而使得过滤部件中与水接触的面积增加，进而使得行走时的阻力增加，进而造成行走的困难，进而影响清理垃圾的效率；在本方案中，在清理垃圾前，通过三号电机的转动，进而将活动板放下，进而在移动过程中，使得使得进到过滤网内的垃圾在活动板的一侧(图4中的A区域内)，当内部的垃圾增多时，通过控制三号电机的反向转动，进而使得活动板向着固定板的方向转动，进而将垃圾拨向固定板一侧，进而使得垃圾位于水面的上方，进而减小了清理器与水的接触面积，进而减小了清理器移动过程中受到水的阻力，进而使得清理的行走过程中更容易，进而保证了清理器清理垃圾的效率；在将垃圾拨到水面以上后，通过电机的转动，进而使得绳索放松，进而在重力的作用下使得活动板向下转动，进而保证后续的垃圾进入到图4中的A区域内。

5.本实用新型中清理器部分位于水面以下，进而在行走的过程中需要克服水的阻力，随着过滤部件内部垃圾的增多，进而使得过滤部件中与水接触的面积增加，进而使得行走时的阻力增加，进而造成行走的困难，进而影响清理垃圾的效率；通过将叶轮上的叶片设置成向过滤网的一侧倾斜，进而在叶轮转动时，带动水向着清理器的中部流动，进而带动清理器两侧漂浮的垃圾向着清理器的中间流动，进而增加了清理器一次清理的面积，进而提高了清理器清理垃圾的效率；同时由于两侧的水流向着清理器的中部流动，进而使得收集进过滤网中的垃圾向着过滤网的中部汇集，进而使得过滤网中的垃圾更集中，进而使得过滤网中的垃圾所占的面积减小，进而使得清理器在水中行走受到的阻力更小，进而便于清理器在水中行走，进而提高了清理器的清理效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型中垃圾清理器的第一整体结构示意图；

图2是本实用新型中垃圾清理器的第二整体结构示意图；

图3是本实用新型中垃圾清理器的第一内部结构示意图；

图4是本实用新型中垃圾清理器的第二内部结构示意图；

图5是本实用新型中漂浮部件的结构示意图；

图6是本实用新型中叶轮的结构示意图；

图中：主轴1、安装架2、一号电机3、叶轮4、电池5、漂浮部件6、过滤部件7、过滤网61、活动单元62、活动杆63、二号电机64、弹簧65、钢丝绳66、凹槽67、固定板8、活动板9、三号电机10、电动推杆71、漂浮筒72、连接板73、安装板74、挂环11。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种海洋漂浮垃圾清理器，包括主轴1、安装架2、一号电机3、叶轮4、电池5、漂浮部件6和过滤部件7；所述主轴1上对称设置有所述安装架2；所述安装架2与所述主轴1固定连接；所述安装架2一侧设置有所述一号电机3；所述一号电机3与所述安装架2固定连接；所述安装架2内部设置有所述叶轮4；所述叶轮4与所述主轴1转动连接；所述叶轮4与所述一号电机3通过齿轮啮合连接；所述主轴1上对称设置有所述漂浮部件6；所述漂浮部件6用于使得垃圾清理器漂浮在水面上；所述安装架2之间设置有所述过滤部件7；所述过滤部件7用于收集过滤漂浮在水面的垃圾；所述主轴1的两端对称设置有电池5；所述电池5与所述漂浮部件6连接；所述一号电机3与所述电池5电性连接。

工作时，随着人们对海洋资源开发的逐步加深，伴随着对海洋的污染也同样逐步加重，其中固体的漂浮垃圾是对海洋污染中的其中一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏；传统的针对海洋中漂浮的垃圾进行处理的方式，多采用固定的拦截网，或者是通过船只牵引拖拽过滤网61的方式进行收集处理，但是采用固定的拦截网时，由于拦截网为固定的，进而在清理海面的漂浮垃圾时处于被动的状态，需要在海浪的配合下才能将漂浮的固体垃圾进行拦截收集，进而导致清理的效率较低；在采用船只牵引过滤网61的方式进行收集时，需要使用到船只，进而造成清理成本的增加；在本方案中，通过将清理器放进海中，通过设置的漂浮部件6，进而使得清理器能够自己漂浮在水面上，随后通过设置的一号电机3的转动，进而带动叶轮4转动，进而使得叶轮4拨动海水，进而使得主轴1和安装架2移动，进而带动过滤部件7移动，进而将漂浮在海面的垃圾从海水中过滤，并收集在过滤部件7内部，进而达到清理海洋中漂浮垃圾的效果；由于在清理的过程中，清理器处于运动的状态，进而增加了清理器的清理的面积，同时在运动的过程中能够主动的将海面的垃圾收集到过滤部件7内部，进而增加了垃圾清理的效率；由于清理器自身通过电机和叶轮4设置，进而实现了清理器的自行走，不需要由外部的船只进行牵引，进而在使用清理器的过程中不需要外部提供动力，进而减小了垃圾清理的成本。

如图1至图4所示，所述过滤部件7包括过滤网61和活动单元62；所述安装架2之间设置有所述过滤网61；所述过滤网61与所述安装架2连接；所述安装架2一侧设置有活动单元62；所述活动单元62用于控制所述过滤网61的张开和关闭。

工作时，由于海面多数为不平静的状态，进而垃圾会跟随海面上下波动，若设置的过滤部件7的开口为固定的，则在清理垃圾时，会出现垃圾过滤部件7的开口处滑过，进而造成清理的不彻底；同时由于垃圾的大小是不固定的，因此若过滤部件7的开口为固定且较大时，则会造成收集的垃圾漏出，若过滤部件7的开口固定且较小时，则在遇到较大垃圾时，垃圾无法通过开口进入，进而造成垃圾收集的不顺畅；因此在本方案中，通过设置的活动单元62，进而控制，过滤网61的开口的大小，进而在不同环境的海面上，调整成不同的开口大小，进而防止在清理的过程中，垃圾从过滤部件7的上下两侧滑过，进而保证垃圾清理的彻底；同时通过控制活动单元62，进而在遇到不同尺寸的垃圾时，改变过滤网61的开口的大小，进而保证所有尺寸的垃圾都能通过过滤网61的开口进入到过滤部件7内部，同时通过调整开口的大小，也能防止收集的垃圾从过滤网61中漏出，进而保证了垃圾清理的效率。

如图1至图4所示，所述活动单元62包括活动杆63、二号电机64、弹簧65和钢丝绳66；所述安装架2的一侧设置有所述二号电机64；所述二号电机64与所述安装架2固定连接；所述安装架2的一侧面开设有凹槽67；所述凹槽67内设置有所述活动杆63；所述活动杆63与所述凹槽67滑动连接；所述过滤网61的两侧分别与所述活动杆63固定连接；所述凹槽67内部设置有所述弹簧65；所述弹簧65的一端与所述活动杆63固定连接；所述弹簧65的另一端与所述凹槽67的侧壁固定连接；所述过滤网61的端部一部分与所述弹簧65固定连接；所述过滤网61的端部的一部分与所述安装架2固定连接；所述弹簧65中部设置有所述钢丝绳66；所述钢丝绳66的一端与所述活动杆63固定连接；所述钢丝绳66的另一端缠绕于所述二号电机64的转轴上；所述二号电机64与所述电池5电性连接。

工作时，在需要增大过滤网61的开口时，通过二号电机64的转动，进而带动钢丝绳66收紧，进而使得活动杆63沿着凹槽67滑动，进而使得两个活动杆63之间的间距增大，同时使得弹簧65被压缩，且过滤网61与弹簧65连接的部位互相靠拢，进而使得过滤网61的开口增大，进而在遇到较大的垃圾时，垃圾能顺利的进入，进而保证垃圾清理的彻底；在需要缩小过滤网61的开口时，通过二号电机64的反向转动，进而使得钢丝绳66被放松，进而在弹簧65的弹力的作用下，进而使得活动杆63沿着凹槽67滑动，进而使得两个活动杆63互相靠近，进而使得过滤网61的开口减小，进而在过滤网61中收集有较多的垃圾时，防止内部的垃圾漏出，进而保证垃圾清理的彻底性；在调节的过程中只需要通过控制二号电机64的动作，即可控制过滤网61的开口的大小，进而使得调节的控制简单易行，且整个部件结构简单，容易制作，进而制作成本简单。

如图3和图4所示，所述主轴1上设置有固定板8；所述固定板8与所述主轴1固定连接；所述固定板8的一侧与所述过滤网61内侧抵触；所述主轴1上设置有所述活动板9；所述活动板9与所述主轴1转动连接；所述安装架2的一侧设置有所述三号电机10；所述三号电机10与所述安装架2固定连接；所述三号电机10的输出轴设置有绳索所述绳索的一端与所述三号电机10输出轴固定连接；所述绳索的另一端与所述活动板9的一侧固定连接；所述三号电机10与所述电池5电性连接。

工作时，由于清理器处理的是漂浮在水面的垃圾，进而在清理的过程中，清理器部分位于水面以下，进而在行走的过程中需要克服水的阻力，随着过滤部件7内部垃圾的增多，进而使得过滤部件7中与水接触的面积增加，进而使得行走时的阻力增加，进而造成行走的困难，进而影响清理垃圾的效率；在本方案中，在清理垃圾前，通过三号电机10的转动，进而将活动板9放下，进而在移动过程中，使得使得进到过滤网61内的垃圾在活动板9的一侧(图4中的A区域内)，当内部的垃圾增多时，通过控制三号电机10的反向转动，进而使得活动板9向着固定板8的方向转动，进而将垃圾拨向固定板8一侧，进而使得垃圾位于水面的上方，进而减小了清理器与水的接触面积，进而减小了清理器移动过程中受到水的阻力，进而使得清理的行走过程中更容易，进而保证了清理器清理垃圾的效率；在将垃圾拨到水面以上后，通过电机的转动，进而使得绳索放松，进而在重力的作用下使得活动板9向下转动，进而保证后续的垃圾进入到图4中的A区域内。

如图6所示，所述叶轮4的叶片的截面为弯曲状结构；所述叶轮4上的叶片向所述过滤网61一侧螺旋倾斜。

工作时，清理器部分位于水面以下，进而在行走的过程中需要克服水的阻力，随着过滤部件7内部垃圾的增多，进而使得过滤部件7中与水接触的面积增加，进而使得行走时的阻力增加，进而造成行走的困难，进而影响清理垃圾的效率；通过将叶轮4上的叶片设置成向过滤网61的一侧倾斜，进而在叶轮4转动时，带动水向着清理器的中部流动，进而带动清理器两侧漂浮的垃圾向着清理器的中间流动，进而增加了清理器一次清理的面积，进而提高了清理器清理垃圾的效率；同时由于两侧的水流向着清理器的中部流动，进而使得收集进过滤网61中的垃圾向着过滤网61的中部汇集，进而使得过滤网61中的垃圾更集中，进而使得过滤网61中的垃圾所占的面积减小，进而使得清理器在水中行走受到的阻力更小，进而便于清理器在水中行走，进而提高了清理器的清理效率。

如图1至图5所示，所述漂浮部件6包括电动推杆71、漂浮筒72、连接板73和安装板74；所述主轴1上对称设置有安装板74；所述安装板74与所述主轴1固定连接；所述安装板74上设置有所述电动推杆71；所述电动推杆71的一端通过支架与所述安装板74转动连接；所述安装板74的一侧设置有所述漂浮筒72；所述漂浮筒72的一端设置有所述连接板73；所述连接板73的一端与所述漂浮筒72固定连接；所述连接板73的一端通过销轴与所述安装板74转动连接；所述连接板73的另一端与所述电动推杆71的活动端转动连接；所述安装板74的一侧设置有所述电池5；所述电池5与所述安装板74固定连接；所述电动推杆71与所述电池5电性连接。

工作时，由于在垃圾清理的过程会存在局部的区域没有漂浮的垃圾，为了提高垃圾清理器的工作效率，会通过设备将垃圾清理器转移到有漂浮垃圾的区域进行工作，此时需要多清理器进行拖拽，若漂浮筒72的位置固定，且与主轴1垂直时，此时无论从哪个方向进行拖拽都将受到较大的阻力，进而在本方案中，通过设置的一号液压缸上活塞杆的伸出，进而使得漂浮筒72转动，进而使得漂浮筒72与主轴1平行，进而在转移清理器时，沿着主轴1的轴向进行拖拽时，清理器受到的阻力较小，进而便于清理器的转移；其次通过设置的液压缸上的活塞杆的伸出和回缩，进而使得两侧漂浮筒72之间的夹角能够调节，进而在清理器行走的过程中，通过调整两个漂浮筒72的之间的夹角，进而使得清理器所占的面积更大，进而使得清理器一次清理的面积更大，进而提高清理器清理的效率。

如图1至图3所示，所述主轴1的两端对称设置有挂环11；所述挂环11与所述主轴1固定连接。

工作时，在垃圾清理的过程会存在局部的区域没有漂浮的垃圾，为了提高垃圾清理器的工作效率，会通过设备将垃圾清理器转移到有漂浮垃圾的区域进行工作；同时在垃圾清理器内部垃圾收集满状态时，需要对垃圾清理器进行清倒，因此在本方案中，通过设置的挂环11，进而在需要转移清理器时，通过挂环11将清理器与外部的设备连接，为清理器的转移提供便利，进而提高了清理器在使用过程中的便利性。

工作时，随着人们对海洋资源开发的逐步加深，伴随着对海洋的污染也同样逐步加重，其中固体的漂浮垃圾是对海洋污染中的其中一种，若不对这一类垃圾作针对性的处理，则会造成海洋环境的污染，进而造成海洋生态被破坏；传统的针对海洋中漂浮的垃圾进行处理的方式，多采用固定的拦截网，或者是通过船只牵引拖拽过滤网61的方式进行收集处理，但是采用固定的拦截网时，由于拦截网为固定的，进而在清理海面的漂浮垃圾时处于被动的状态，需要在海浪的配合下才能将漂浮的固体垃圾进行拦截收集，进而导致清理的效率较低；在采用船只牵引过滤网61的方式进行收集时，需要使用到船只，进而造成清理成本的增加；在本方案中，通过将清理器放进海中，通过设置的漂浮部件6，进而使得清理器能够自己漂浮在水面上，随后通过设置的一号电机3的转动，进而带动叶轮4转动，进而使得叶轮4拨动海水，进而使得主轴1和安装架2移动，进而带动过滤部件7移动，进而将漂浮在海面的垃圾从海水中过滤，并收集在过滤部件7内部，进而达到清理海洋中漂浮垃圾的效果；由于在清理的过程中，清理器处于运动的状态，进而增加了清理器的清理的面积，同时在运动的过程中能够主动的将海面的垃圾收集到过滤部件7内部，进而增加了垃圾清理的效率；由于清理器自身通过电机和叶轮4设置，进而实现了清理器的自行走，不需要由外部的船只进行牵引，进而在使用清理器的过程中不需要外部提供动力，进而减小了垃圾清理的成本；由于海面多数为不平静的状态，进而垃圾会跟随海面上下波动，若设置的过滤部件7的开口为固定的，则在清理垃圾时，会出现垃圾过滤部件7的开口处滑过，进而造成清理的不彻底；同时由于垃圾的大小是不固定的，因此若过滤部件7的开口为固定且较大时，则会造成收集的垃圾漏出，若过滤部件7的开口固定且较小时，则在遇到较大垃圾时，垃圾无法通过开口进入，进而造成垃圾收集的不顺畅；因此在本方案中，通过设置的活动单元62，进而控制，过滤网61的开口的大小，进而在不同环境的海面上，调整成不同的开口大小，进而防止在清理的过程中，垃圾从过滤部件7的上下两侧滑过，进而保证垃圾清理的彻底；同时通过控制活动单元62，进而在遇到不同尺寸的垃圾时，改变过滤网61的开口的大小，进而保证所有尺寸的垃圾都能通过过滤网61的开口进入到过滤部件7内部，同时通过调整开口的大小，也能防止收集的垃圾从过滤网61中漏出，进而保证了垃圾清理的效率；在需要增大过滤网61的开口时，通过二号电机64的转动，进而带动钢丝绳66收紧，进而使得活动杆63沿着凹槽67滑动，进而使得两个活动杆63之间的间距增大，同时使得弹簧65被压缩，且过过滤网61与弹簧65连接的部位互相靠拢，进而使得过滤网61的开口增大，进而在遇到较大的垃圾时，垃圾能顺利的进入，进而保证垃圾清理的彻底；在需要缩小过滤网61的开口时，通过二号电机64的反向转动，进而使得钢丝绳66被放松，进而在弹簧65的弹力的作用下，进而使得活动杆63沿着凹槽67滑动，进而使得两个活动杆63互相靠近，进而使得过滤网61的开口减小，进而在过滤网61中收集有较多的垃圾时，防止内部的垃圾漏出，进而保证垃圾清理的彻底性；在调节的过程中只需要通过控制二号电机64的动作，即可控制过滤网61的开口的大小，进而使得调节的控制简单易行，且整个部件结构简单，容易制作，进而制作成本减少。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (7)

1.一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：包括主轴(1)、安装架(2)、一号电机(3)、叶轮(4)、电池(5)、漂浮部件(6)和过滤部件(7)；所述主轴(1)上对称设置有所述安装架(2)；所述安装架(2)与所述主轴(1)固定连接；所述安装架(2)一侧设置有所述一号电机(3)；所述一号电机(3)与所述安装架(2)固定连接；所述安装架(2)内部设置有所述叶轮(4)；所述叶轮(4)与所述主轴(1)转动连接；所述叶轮(4)与所述一号电机(3)通过齿轮啮合连接；所述主轴(1)上对称设置有所述漂浮部件(6)；所述漂浮部件(6)用于使得垃圾清理器漂浮在水面上；所述安装架(2)之间设置有所述过滤部件(7)；所述过滤部件(7)用于收集过滤漂浮在水面的垃圾；所述主轴(1)的两端对称设置有电池(5)；所述电池(5)与所述漂浮部件(6)连接；所述一号电机(3)与所述电池(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述过滤部件(7)包括过滤网(61)和活动单元(62)；所述安装架(2)之间设置有所述过滤网(61)；所述过滤网(61)与所述安装架(2)连接；所述安装架(2)一侧设置有所述活动单元(62)；所述活动单元(62)用于控制所述过滤网(61)的张开和关闭。

3.根据权利要求2所述的一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述活动单元(62)包括活动杆(63)、二号电机(64)、弹簧(65)和钢丝绳(66)；所述安装架(2)的一侧设置有所述二号电机(64)；所述二号电机(64)与所述安装架(2)固定连接；所述安装架(2)的一侧面开设有凹槽(67)；所述凹槽(67)内设置有所述活动杆(63)；所述活动杆(63)与所述凹槽(67)滑动连接；所述过滤网(61)的两侧分别与所述活动杆(63)固定连接；所述凹槽(67)内部设置有所述弹簧(65)；所述弹簧(65)的一端与所述活动杆(63)固定连接；所述弹簧(65)的另一端与所述凹槽(67)的侧壁固定连接；所述过滤网(61)的端部一部分与所述弹簧(65)固定连接；所述过滤网(61)的端部的一部分与所述安装架(2)固定连接；所述弹簧(65)中部设置有所述钢丝绳(66)；所述钢丝绳(66)的一端与所述活动杆(63)固定连接；所述钢丝绳(66)的另一端缠绕于所述二号电机(64)的转轴上；所述二号电机(64)与所述电池(5)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述主轴(1)上设置有固定板(8)；所述固定板(8)与所述主轴(1)固定连接；所述固定板(8)的一侧与所述过滤网(61)内侧抵触；所述主轴(1)上设置有活动板(9)；所述活动板(9)与所述主轴(1)转动连接；所述安装架(2)的一侧设置有三号电机(10)；所述三号电机(10)与所述安装架(2)固定连接；所述三号电机(10)的输出轴设置有绳索；所述绳索的一端与所述三号电机(10)输出轴固定连接；所述绳索的另一端与所述活动板(9)的一侧固定连接；所述三号电机(10)与所述电池(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述叶轮(4)的叶片的截面为弯曲状结构；所述叶轮(4)上的叶片向所述过滤网(61)一侧螺旋倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述漂浮部件(6)包括电动推杆(71)、漂浮筒(72)、连接板(73)和安装板(74)；所述主轴(1)上对称设置有安装板(74)；所述安装板(74)与所述主轴(1)固定连接；所述安装板(74)上设置有所述电动推杆(71)；所述电动推杆(71)的一端通过支架与所述安装板(74)转动连接；所述安装板(74)的一侧设置有所述漂浮筒(72)；所述漂浮筒(72)的一端设置有所述连接板(73)；所述连接板(73)的一端与所述漂浮筒(72)固定连接；所述连接板(73)的一端通过销轴与所述安装板(74)转动连接；所述连接板(73)的另一端与所述电动推杆(71)的活动端转动连接；所述安装板(74)的一侧设置有所述电池(5)；所述电池(5)与所述安装板(74)固定连接；所述电动推杆(71)与所述电池(5)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述主轴(1)的两端对称设置有挂环(11)；所述挂环(11)与所述主轴(1)固定连接。

Images