CN213892826U - 水上污染物清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水上污染物清理机器人，包括船体，所述船体上设有存储腔，所述船体上设有与存储腔相配合的传送组件，所述传送组件远离存储腔的一侧设有连接机构，所述连接机构另一侧设有打捞机构。本实用新型通过将船体采用双船体设计，使设备具有更加优良的稳定性能，具有承受较大风浪的能力，通过设置打捞机构以及连接结构能够实现自动打捞，无需人员进行人工打捞，同时通过在传送带上设置多个滤水孔能够实现污染物在传送带上运输时过滤水分，减少船载质量，从而减少航行阻力以及行驶时的耗能。
Description
技术领域
本实用新型属于环境污染技术领域，尤其涉及水上污染物清理机器人。
背景技术
近年来，随着工业的发展，我国水体污染日益加剧，湖泊、河流中随处可见垃圾污染,各种废弃物通过不同的渠道进入江河,导致河面的漂浮物越来越多，已经造成了无法估量的经济损失。在强调“绿水青山就是金山银山”的今天，人们已经逐渐意识到了保护环境的重要性，特别是水体保护的重要性。
对于水面漂浮物的治理，国外已研制成功大型综合清污船等自动化水平比较高的水面固体垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换来了较大的环境效益。而国内的治理现状仍然停留在人工打捞阶段，效率比较低，工作强度比较大。另外，对于目前我国普遍存在的人工打捞模式，具有很大的局限性，在水深不足半米以及水道较为狭窄的水面，无法进行人工打捞。并且在污染较为严重的的水域，人工打捞具有很大的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中国内人工打捞模式具有很大的局限性，且在水深不足半米以及水道较为狭窄的水面，无法进行人工打捞等的问题，而提出的水上污染物清理机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
水上污染物清理机器人，包括船体，所述船体上设有存储腔，所述船体上设有与存储腔相配合的传送组件，所述传送组件远离存储腔的一侧设有连接机构，所述连接机构另一侧设有打捞机构。
优选地，所述船体为双船体设计，且所述船体外壳采用高强度塑料材质。
优选地，所述传送组件由传送带、主动轮以及从动轮组成，所述主动轮以及从动轮均与船体转动连接，所述主动轮与从动轮之间通过传送带传动连接。
优选地，所述传送带为倾斜设置，且所述传送带的最顶端位于存储腔的上方设置，所述传送带设有多个均匀分布的滤水孔。
优选地，所述连接机构由连接板以及限位条组成，所述连接板固定连接在船体上，且所述限位条设有多个且固定连接在连接板上。
优选地，所述打捞机构由转动辊以及打捞杆组成，所述转动辊转动连接在船体上，所述打捞杆设有多个且均固定连接在转动辊上，所述打捞杆与限位条为间隔设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过将船体采用双船体设计，使设备具有更加优良的稳定性能，具有承受较大风浪的能力，同时双船体增加设备的储存空间，便于收集更多的垃圾，提高设备的效率；
2、通过设置打捞机构以及连接结构能够实现打捞机构将水中的污染物进行打捞，同时连接机构能够实现将打捞机构中的污染物取下，使得污染物落在传送带上，进而实现过程中自动打捞，无需人员进行人工打捞；
3、通过在传送带上设置多个滤水孔能够实现污染物在传送带上运输时过滤水分，减少船载质量，从而减少航行阻力以及行驶时的耗能。
附图说明
图1为本实用新型提出的水上污染物清理机器人的俯视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的水上污染物清理机器人的侧视切面结构示意图。
图中：1船体、11第一电机、12驱动轴、13第二电机、14传动轴、2存储腔、3传送组件、31传送带、32主动轮、33从动轮、34滤水孔、4连接机构、41连接板、42限位条、5打捞机构、51转动辊、52打捞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，水上污染物清理机器人，包括船体1，船体1为双船体设计，且船体1外壳采用高强度塑料材质，船体1内部支架采用轻质合金与高强度塑料相结合的方式，使设备整体具有优良的强度和耐腐蚀性能，提高设备的使用寿命。
船体1内设有驱动机构，其驱动机构为本领域所公开的螺旋桨等结构，此为本领域公开技术，此处不再详细叙述。
船体1上设有存储腔2，存储腔2用来存储污染物，船体1上设有与存储腔2相配合的传送组件3。
传送组件3由传送带31、主动轮32以及从动轮33组成，主动轮32以及从动轮33均与船体1转动连接，主动轮32与从动轮33之间通过传送带31传动连接。
船体1内设有第一电机11，第一电机11输出端固定连接有驱动轴12，驱动轴12与主动轮32固定连接。
传送带31为倾斜设置，且传送带31的最顶端位于存储腔2的上方设置，传送带31设有多个均匀分布的滤水孔34，当污染物位于传送带31上时，污染物上的水将会顺着滤水孔34流下，进而实现减少进入到存储腔2内水的量，进而实现减少船载质量，从而减少航行阻力以及行驶时的耗能。
传送组件3远离存储腔2的一侧设有连接机构4，连接机构4由连接板41以及限位条42组成，连接板41固定连接在船体1上，且限位条42设有多个且固定连接在连接板41上。
连接机构4另一侧设有打捞机构5，打捞机构5由转动辊51以及打捞杆52组成，转动辊51转动连接在船体1上，打捞杆52设有多个且均固定连接在转动辊51上，打捞杆52与限位条42为间隔设置。
船体1内设有第二电机13，第二电机13输出端固定连接有传动轴14，传动轴14与转动辊51固定连接。
第一电机11以及第二电机13均为防水外转子直流无刷电机，且型号均可以为N5065M。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
当船体1移动至含污染物的水面上时，此时第二电机13将会控制传动轴14转动，传动轴14将会带动转动辊51按照图2所示方向转动，进而实现水中的污染物将会被打捞杆52进行打捞。
在转动辊51转动的过程中，打捞杆52上的污染物将会在限位条42的作用下与打捞杆52分离，且污染物将会落在传送带31上，通过传送带31实现将污染物带动至存储腔2内，过程中污染物上附着的水将会从传送带31上的滤水孔34处滴落，进而实现减小进入到存储腔2内水的重量，进而实现减少船载质量，从而减少航行阻力以及行驶时的耗能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.水上污染物清理机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上设有存储腔(2)，所述船体(1)上设有与存储腔(2)相配合的传送组件(3)，所述传送组件(3)远离存储腔(2)的一侧设有连接机构(4)，所述连接机构(4)另一侧设有打捞机构(5)。
2.根据权利要求1所述的水上污染物清理机器人，其特征在于，所述船体(1)为双船体设计，且所述船体(1)外壳采用高强度塑料材质。
3.根据权利要求1所述的水上污染物清理机器人，其特征在于，所述传送组件(3)由传送带(31)、主动轮(32)以及从动轮(33)组成，所述主动轮(32)以及从动轮(33)均与船体(1)转动连接，所述主动轮(32)与从动轮(33)之间通过传送带(31)传动连接。
4.根据权利要求3所述的水上污染物清理机器人，其特征在于，所述传送带(31)为倾斜设置，且所述传送带(31)的最顶端位于存储腔(2)的上方设置，所述传送带(31)设有多个均匀分布的滤水孔(34)。
5.根据权利要求1所述的水上污染物清理机器人，其特征在于，所述连接机构(4)由连接板(41)以及限位条(42)组成，所述连接板(41)固定连接在船体(1)上，且所述限位条(42)设有多个且固定连接在连接板(41)上。
6.根据权利要求5所述的水上污染物清理机器人，其特征在于，所述打捞机构(5)由转动辊(51)以及打捞杆(52)组成，所述转动辊(51)转动连接在船体(1)上，所述打捞杆(52)设有多个且均固定连接在转动辊(51)上，所述打捞杆(52)与限位条(42)为间隔设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022978210.1U CN213892826U (zh) | 2020-12-12 | 2020-12-12 | 水上污染物清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=77102538
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| CN (1) | CN213892826U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114000481A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-01 | 泰州市金海运船用设备有限责任公司 | 一种海洋水面污染物的智能分类回收装置 |
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2020
- 2020-12-12 CN CN202022978210.1U patent/CN213892826U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114000481A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-01 | 泰州市金海运船用设备有限责任公司 | 一种海洋水面污染物的智能分类回收装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20210806 Termination date: 20211212 |
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