CN205059948U - 一种自动化水面垃圾清扫船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化水面垃圾清扫船，包括船体、可拆卸式垃圾收集篓、旋转式垃圾收集篓、叶轮式垃圾收集手臂以及动力装置，船体的中部设置有一垃圾收集舱，可拆卸式垃圾收集篓设置于垃圾收集舱内，船体的前端设置有连通至垃圾收集舱内的滑道，叶轮式垃圾收集手臂包括固定于船体两侧的固定手臂以及连接于固定手臂与船体之间的活动拉杆，动力装置包括设置于船体底部的轮机以及设置于船体尾端的太阳能电池板，本实用新型结合遥控和自动控制技术，可实现该船自动运行，消除了原人工清除垃圾的辛劳和不安全因素，同时，因清除效率较快，也避免了因清扫垃圾造成景观效果的影响。

Description

一种自动化水面垃圾清扫船

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种自动化水面垃圾清扫船。

背景技术

我国经济改革大大地提高了人民物质生活水平，于此同时，我们赖以生存的生态环境也受到了污染，尤其是我们身边的水体环境受到了不小的破坏。一次性包装用品的大量使用，环境意识的淡薄，迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物，其中江河、港口、湖泊水面漂浮垃圾的污染也日趋严重，尤其是流经城市区域的河段。大量水面垃圾的存在，不但影响了市容环境，也污染了生活水源，使人们的饮水用水问题得不到保障。

打捞水面垃圾的原始方法是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动化水面垃圾清扫船，可以实现自动运行，节约人工成本，同时清理效率高，也避免了因清扫垃圾造成景观效果的影响。

(二)技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动化水面垃圾清扫船，包括船体、可拆卸式垃圾收集篓、旋转式垃圾收集篓、叶轮式垃圾收集手臂以及动力装置，所述旋转式垃圾收集篓后侧设置有两个升降固定轴，所述升降固定轴铰接于船体前端，所述船体的中部设置有一垃圾收集舱，所述可拆卸式垃圾收集篓设置于垃圾收集舱内，船体的前端设置有连通至垃圾收集舱内的滑道，所述叶轮式垃圾收集手臂包括固定于船体两侧的固定手臂以及连接于固定手臂与船体之间的活动拉杆，所述动力装置包括设置于船体底部的轮机以及设置于船体尾端的太阳能电池板。

作为一种改进，所述固定手臂包括固定于船体侧面的固定轮以及通过传动履带连接的从动轮，所述活动拉杆与从动轮连接，所述传动履带上等间距设置有若干栅叶，所述栅叶为折板状且折板夹角为135°。

作为进一步改进，所述垃圾收集舱两侧设置有与叶轮式垃圾收集手臂连通的通过孔。

作为进一步改进，所述活动拉杆能够拖动固定手臂绕固定轮呈扇形状转动。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种自动化水面垃圾清扫船，由前端的旋转式垃圾收集篓将垃圾聚集入篓、再适时将垃圾倾倒入船体垃圾收集舱；船体两侧的叶轮式垃圾收集手臂收集船体两侧较宽范围内的漂浮垃圾、并通过栅叶将垃圾汇集到船体侧边并将垃圾送到船体垃圾收集舱；当达到一定数量时再使船靠岸，卸除船舱垃圾。结合遥控和自动控制技术，可实现该船自动运行，消除了原人工清除垃圾的辛劳和不安全因素，同时，因清除效率较快，也避免了因清扫垃圾造成景观效果的影响。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

1-船体；2-可拆卸式垃圾收集篓；3-旋转式垃圾收集篓；4-叶轮式垃圾收集手臂；5-动力装置；11-垃圾收集舱；12-滑道；13-通过孔；31-升降固定轴；41-固定手臂；42-活动拉杆；51-轮机；52-太阳能电池板；411-固定轮；412-从动轮；413-栅叶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种自动化水面垃圾清扫船，包括船体1、可拆卸式垃圾收集篓2、旋转式垃圾收集篓3、叶轮式垃圾收集手臂4以及动力装置5，所述旋转式垃圾收集篓3后侧设置有两个升降固定轴31，所述升降固定轴31铰接于船体1前端，所述船体1的中部设置有一垃圾收集舱11，所述可拆卸式垃圾收集篓2设置于垃圾收集舱11内，船体1的前端设置有连通至垃圾收集舱11内的滑道12，所述叶轮式垃圾收集手臂4包括固定于船体1两侧的固定手臂41以及连接于固定手臂41与船体1之间的活动拉杆42，所述动力装置5包括设置于船体1底部的轮机51以及设置于船体1尾端的太阳能电池板52。

其中，所述固定手臂41包括固定于船体1侧面的固定轮411以及通过传动履带连接的从动轮412，所述活动拉杆42与从动轮412连接，所述传动履带上等间距设置有若干栅叶413，所述栅叶413为折板状且折板夹角为45°；所述垃圾收集舱11两侧设置有与叶轮式垃圾收集手臂4连通的通过孔13；所述活动拉杆42能够拖动固定手臂41绕固定轮411呈扇形状转动。

以上具体实施例提到的一种自动化水面垃圾清扫船，其在具体使用时，可以通过调节升降固定轴31调整旋转式垃圾收集篓3上下位置，使得旋转式垃圾收集篓3处于最佳收集垃圾的位置，船体1在前行时，旋转式垃圾收集篓3可以很好的将前方的垃圾收集起来，当垃圾量到达一定地步以后，旋转式垃圾收集篓3向后翻转，垃圾顺着船体1前端的滑道12进入到处于垃圾收集舱11内的可拆卸式垃圾收集篓2。

值得一提的时，船体1两侧的垃圾被叶轮式垃圾收集手臂4阻断，由于叶轮式垃圾收集手臂4上设置有栅叶413，栅叶413在水流作用下，水流作用力的一个分解力使得栅叶413能够携带垃圾向着船体1内侧运动，直到垃圾通过通过孔13进入到可拆卸式垃圾收集篓2内，在此过程中，可以根据水流情况，调整活动拉杆42，使得整个叶轮式垃圾收集手臂4处于最佳位置。

船体1尾端安装了太阳能电池板52可以将太阳能转化为船体1行驶时的动能，减少了有污染性的气体和液体的排放。船体1两侧的叶轮式垃圾收集手臂4以及旋转式垃圾收集篓3可以使船体1周围所有漂浮垃圾全部打捞到，这样，改变了传统的人工打捞垃圾低效率打捞形式从而节省了大量的人力物力。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种自动化水面垃圾清扫船，包括船体(1)、可拆卸式垃圾收集篓(2)、旋转式垃圾收集篓(3)、叶轮式垃圾收集手臂(4)以及动力装置(5)，其特征在于：所述旋转式垃圾收集篓(3)后侧设置有两个升降固定轴(31)，所述升降固定轴(31)铰接于船体(1)前端，所述船体(1)的中部设置有一垃圾收集舱(11)，所述可拆卸式垃圾收集篓(2)设置于垃圾收集舱(11)内，船体(1)的前端设置有连通至垃圾收集舱(11)内的滑道(12)，所述叶轮式垃圾收集手臂(4)包括固定于船体(1)两侧的固定手臂(41)以及连接于固定手臂(41)与船体(1)之间的活动拉杆(42)，所述动力装置(5)包括设置于船体(1)底部的轮机(51)以及设置于船体(1)尾端的太阳能电池板(52)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水面垃圾清扫船，其特征在于：所述固定手臂(41)包括固定于船体(1)侧面的固定轮(411)以及通过传动履带连接的从动轮(412)，所述活动拉杆(42)与从动轮(412)连接，所述传动履带上等间距设置有若干栅叶(413)，所述栅叶(413)为折板状且折板夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水面垃圾清扫船，其特征在于：所述垃圾收集舱(11)两侧设置有与叶轮式垃圾收集手臂(4)连通的通过孔(13)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化水面垃圾清扫船，其特征在于：所述活动拉杆(42)能够拖动固定手臂(41)绕固定轮(411)呈扇形状转动。