CN207466920U - 一种河道小型多功能无人清洁船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种河道小型多功能无人清洁船,包括玻璃船体、碳纤维骨架、垃圾拦截网、架杆、行进风机、监控器、蓄电池、数据采集检测箱、水草切割机,双玻璃船体通过两根碳纤维骨架固定安装,玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定安装有垃圾拦截网,碳纤维骨架上端安装了数据采集检测箱,数据采集检测箱安装了与蓄电池电连接的监控器,数据采集检测箱后端安装了行进风机,碳纤维骨架底端螺栓固定安装了水草切割机,一种河道小型多功能无人清洁船,本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业,经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利领域,特别是一种河道小型多功能无人清洁船。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水,达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。只有修建水利工程,才能控制水流,防止洪涝灾害,并进行水量的调节和分配,以满足人民生活和生产对水资源的需要。目前无人船在水利方面的运用时间较短,特别是在水体环境检测领域还属于摸索阶段,无人检测船的设计运用对于水利部门全面建立水利检测制度,改善水利生态环境具有举足轻重的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种河道小型多功能无人清洁船。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
一种河道小型多功能无人清洁船,包括玻璃船体、碳纤维骨架、垃圾拦截网、架杆、行进风机、监控器、蓄电池、数据采集检测箱、水草切割机,双玻璃船体通过两根碳纤维骨架固定安装,玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定安装有垃圾拦截网,碳纤维骨架上端安装了数据采集检测箱,数据采集检测箱安装了与蓄电池电连接的监控器,数据采集检测箱后端安装了行进风机,碳纤维骨架底端螺栓固定安装了水草切割机。
优选的,所述数据采集检测箱(8)内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。
优选的,所述河底声呐探测型号为前视声呐886 BFS、水质取样器型号为哈希American Sigma 950 系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201 浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。
优选的,所述水草切割机的转轴上下依次顺序安装了上切割刀片、下切割刀片。
优选的,所述垃圾拦截网底端安装了弧形浮力块。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:一种河道小型多功能无人清洁船,本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业,经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。
附图说明
图1为本实用新型河道小型多功能无人清洁船结构示意图。
图2为本实用新型镇压轮结构示意图。
图3为本实用新型镇压器转向装置的结构示意图。
图中:1、玻璃船体,2、碳纤维骨架,3、垃圾拦截网,4、架杆,5、行进风机,6、监控器,7、蓄电池,8、数据采集检测箱,9、水草切割机,10、转轴,11、上切割刀片,12、下切割刀片,13、弧形浮力块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1、图2和图3所示,一种河道小型多功能无人清洁船,包括玻璃船体1、碳纤维骨架2、垃圾拦截网3、架杆4、行进风机5、监控器6、蓄电池7、数据采集检测箱8、水草切割机9,双玻璃船体1通过两根碳纤维骨架2固定安装,玻璃船体1船尾通过架杆4螺栓固定安全有垃圾拦截网3,碳纤维骨架2上端螺栓固定安装了数据采集检测箱8,数据采集检测箱8安装了与蓄电池7电连接的监控器6,数据采集检测箱8后端通过螺栓固定安装了行进风机5,行进风机5和水草切割机9与蓄电池7电连接,碳纤维骨架2底端螺栓固定安装了水草切割机9。
所述数据采集检测箱8内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。
所述河底声呐探测型号为前视声呐886 BFS、水质取样器型号为哈希AmericanSigma 950 系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201 浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。
所述水草切割机9的转轴10上下依次顺序安装了上切割刀片11、下切割刀片12。
所述垃圾拦截网3底端安装了弧形浮力块13。
本实用新型工作原理:一种河道小型多功能无人清洁船,采用PC、碳纤维骨架、玻璃双船体设计。锂电池动力,强动力电机驱动,双风机风动,通过2.4G多通道智能地面站进行操控和监视,采用侧壁风动原理、床体可在水中飘过不怕水草缠绕。
本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业,经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。
水草切割机的转轴上下依次顺序安装了上切割刀片、下切割刀片,双切割刀片的设计能够很好的保证水草切割效率。垃圾拦截网底端安装了弧形浮力块,弧形浮力块水流阻力小,保证了垃圾拦截网运行平稳。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种河道小型多功能无人清洁船,其特征在于,包括玻璃船体(1)、碳纤维骨架(2)、垃圾拦截网(3)、架杆(4)、行进风机(5)、监控器(6)、蓄电池(7)、数据采集检测箱(8)、水草切割机(9),双玻璃船体(1)通过两根碳纤维骨架(2)固定安装,玻璃船体(1)船尾通过架杆(4)螺栓固定安全有垃圾拦截网(3),碳纤维骨架(2)上端螺栓固定安装了数据采集检测箱(8),数据采集检测箱(8)安装了与蓄电池(7)电连接的监控器(6),数据采集检测箱(8)后端通过螺栓固定安装了行进风机(5),行进风机(5)和水草切割机(9)与蓄电池(7)电连接,碳纤维骨架(2)底端螺栓固定安装了水草切割机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船,其特征在于,所述数据采集检测箱(8)内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。
3.根据权利要求2所述的一种河道小型多功能无人清洁船,其特征在于,所述河底声呐探测型号为前视声呐886 BFS、水质取样器型号为哈希American Sigma 950 系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201 浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船,其特征在于,所述水草切割机(9)的转轴(10)上下依次顺序安装了上切割刀片(11)、下切割刀片(12)。
5.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船,其特征在于,所述垃圾拦截网(3)底端安装了弧形浮力块(13)。
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CN112354230A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-12 | 昆明理工大学 | 一种水产养殖中自动过滤水面杂物的装置及使用方法 |
CN114537598A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-27 | 河北先河环保科技股份有限公司 | 一种小型的水质检测无人船 |
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