CN107757835A - 一种河道小型多功能无人清洁船 - Google Patents

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张鹏翔
李娜
王芳
王亚莉
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朱大为
王鹏
周丽
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Abstract

本发明公开了一种河道小型多功能无人清洁船，包括玻璃船体、碳纤维骨架、垃圾拦截网、架杆、行进风机、监控器、蓄电池、数据采集检测箱、水草切割机，双玻璃船体通过两根碳纤维骨架固定安装，玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定安装有垃圾拦截网，碳纤维骨架上端安装了数据采集检测箱，数据采集检测箱安装了与蓄电池电连接的监控器，数据采集检测箱后端安装了行进风机，碳纤维骨架底端螺栓固定安装了水草切割机，一种河道小型多功能无人清洁船，本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业，经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。

Description

一种河道小型多功能无人清洁船
技术领域
本发明涉及水利领域，特别是一种河道小型多功能无人清洁船。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。目前无人船在水利方面的运用时间较短，特别是在水体环境检测领域还属于摸索阶段，无人检测船的设计运用对于水利部门全面建立水利检测制度，改善水利生态环境具有举足轻重的作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种河道小型多功能无人清洁船。为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种河道小型多功能无人清洁船，包括玻璃船体、碳纤维骨架、垃圾拦截网、架杆、行进风机、监控器、蓄电池、数据采集检测箱、水草切割机，双玻璃船体通过两根碳纤维骨架固定安装，玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定安装有垃圾拦截网，碳纤维骨架上端安装了数据采集检测箱，数据采集检测箱安装了与蓄电池电连接的监控器，数据采集检测箱后端安装了行进风机，碳纤维骨架底端螺栓固定安装了水草切割机。
优选的，所述数据采集检测箱（8）内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。
优选的，所述河底声呐探测型号为前视声呐886 BFS、水质取样器型号为哈希American Sigma 950 系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201 浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。
优选的，所述水草切割机的转轴上下依次顺序安装了上切割刀片、下切割刀片。
优选的，所述垃圾拦截网底端安装了弧形浮力块。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：一种河道小型多功能无人清洁船，本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业，经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。
附图说明
图1为本发明河道小型多功能无人清洁船结构示意图。
图2为本发明镇压轮结构示意图。
图3为本发明镇压器转向装置的结构示意图。
图中：1、玻璃船体，2、碳纤维骨架，3、垃圾拦截网，4、架杆，5、行进风机，6、监控器，7、蓄电池，8、数据采集检测箱，9、水草切割机，10、转轴，11、上切割刀片，12、下切割刀片，13、弧形浮力块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1、图2和图3所示，一种河道小型多功能无人清洁船，包括玻璃船体1、碳纤维骨架2、垃圾拦截网3、架杆4、行进风机5、监控器6、蓄电池7、数据采集检测箱8、水草切割机9，双玻璃船体1通过两根碳纤维骨架2固定安装，玻璃船体1船尾通过架杆4螺栓固定安全有垃圾拦截网3，碳纤维骨架2上端螺栓固定安装了数据采集检测箱8，数据采集检测箱8安装了与蓄电池7电连接的监控器6，数据采集检测箱8后端通过螺栓固定安装了行进风机5，行进风机5和水草切割机9与蓄电池7电连接，碳纤维骨架2底端螺栓固定安装了水草切割机9。
所述数据采集检测箱8内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。
所述河底声呐探测型号为前视声呐886 BFS、水质取样器型号为哈希AmericanSigma 950 系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201 浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。
所述水草切割机9的转轴10上下依次顺序安装了上切割刀片11、下切割刀片12。
所述垃圾拦截网3底端安装了弧形浮力块13。
本发明工作原理：一种河道小型多功能无人清洁船，采用PC、碳纤维骨架、玻璃双船体设计。锂电池动力，强动力电机驱动，双风机风动，通过2.4G多通道智能地面站进行操控和监视，采用侧壁风动原理、床体可在水中飘过不怕水草缠绕。
本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业，经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。
水草切割机的转轴上下依次顺序安装了上切割刀片、下切割刀片，双切割刀片的设计能够很好的保证水草切割效率。垃圾拦截网底端安装了弧形浮力块，弧形浮力块水流阻力小，保证了垃圾拦截网运行平稳。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，包括玻璃船体（1）、碳纤维骨架（2）、垃圾拦截网（3）、架杆（4）、行进风机（5）、监控器（6）、蓄电池（7）、数据采集检测箱（8）、水草切割机（9），双玻璃船体（1）通过两根碳纤维骨架（2）固定安装，玻璃船体（1）船尾通过架杆（4）螺栓固定安全有垃圾拦截网（3），碳纤维骨架（2）上端螺栓固定安装了数据采集检测箱（8），数据采集检测箱（8）安装了与蓄电池（7）电连接的监控器（6），数据采集检测箱（8）后端通过螺栓固定安装了行进风机（5），行进风机（5）和水草切割机（9）与蓄电池（7）电连接，碳纤维骨架（2）底端螺栓固定安装了水草切割机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，所述数据采集检测箱（8）内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。
3.根据权利要求2所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，所述河底声呐探测型号为前视声呐886 BFS、水质取样器型号为哈希American Sigma 950 系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201 浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，所述水草切割机（9）的转轴（10）上下依次顺序安装了上切割刀片（11）、下切割刀片（12）。
5.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，所述垃圾拦截网（3）底端安装了弧形浮力块（13）。
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