CN108860494A - 一种旋转式垃圾清理机器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转式垃圾清理机器，属于水面清洁设备技术领域，它解决了水面清洁机器回转速度慢导致的工作效率低的问题。本旋转式垃圾清理机器包括船体，与船体两端相铰接的第一传动轴，固定在第一传动轴的第一转盘，位于第一转盘的圆周面上沿径向设有拨转杆，拨转杆一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件相连接，旋转伸缩杆组件通过可滑动机构与旋转排杆组件相连接，旋转排杆组件与船体相固定，还包括固定在船体的呈V型设置的斜筛板，旋转伸缩杆组件和旋转排杆组件均与斜筛板交叉设置且可相对于斜筛板转动。本申请与现有技术相比，在回转的过程中，因在重力势能的作用下，具有急回转的特性，缩短了不作用的时间，可快速回转，故提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于水面清洁设备技术领域，特别是涉及一种旋转式垃圾清理机器。
背景技术
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，这样带来的问题是：无法实现打捞机构的快速回转，导致其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，从而影响了对水面垃圾的清理效率。
为此，本发明提供一种旋转式垃圾清理机器。
发明内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转式垃圾清理机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何实现快速回转，以提高垃圾的处理工作效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种旋转式垃圾清理机器，包括船体，与所述船体两端相铰接的第一传动轴，固定在所述第一传动轴的第一转盘，位于所述第一转盘的圆周面上沿径向设有拨转杆，所述拨转杆一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件相连接，所述旋转伸缩杆组件通过可滑动机构与所述旋转排杆组件相连接，所述旋转排杆组件与所述船体相固定，还包括固定在所述船体的呈V型设置的斜筛板，所述旋转伸缩杆组件和旋转排杆组件均与所述斜筛板交叉设置且可相对于所述斜筛板转动。
进一步地，所述旋转伸缩杆组件包括两组倾斜对称地旋转伸缩杆体，每组旋转伸缩杆体均包括通过第一连接杆贯穿连接的第一旋转伸缩杆、第二旋转伸缩杆、第三旋转伸缩杆以及第四旋转伸缩杆。
进一步地，所述旋转排杆组件包括间隔设置的至少两个旋转排杆，至少两个旋转排杆之间通过第二连接杆相连接，所述第二连接杆中部通过第三连接杆与所述船体相固定，所述第二连接杆两端与所述船体相固定。
所述斜筛板设有滑道，所述滑道的宽度大于等于所述第一旋转伸缩杆的宽度；或：所述滑道的宽度大于等于所述旋转排杆的宽度。
优选地，还包括固定在所述第二连接杆的同步带轮一、铰接在所述船体的第一转动轴，所述第一转动轴两端均固定有第二转盘，所述第二转盘与设置在所述第三连接杆的凹槽滑动连接，所述第三连接杆与所述船体沿轴向延伸的突出部滑动连接，所述突出部前端固定有用于切割垃圾的锯条，所述锯条与所述船体地板平行设置。
进一步地，所述可滑动机构包括设置在所述旋转伸缩杆组件的导向凸起以及设置在所述旋转排杆组件的导向槽，所述导向凸起可相对于所述导向槽滑动。
进一步地，还包括垃圾收集箱、与所述船体倾斜设置的传送带，所述传送带一端套接在第二传动轴，所述第二传动轴与所述船体相铰接，另一端套接在所述第三传动轴，所述垃圾收集箱具有开口部，所述传送带一端与开口部对接，所述传送带另一端与所述斜筛板抵接。
优选地，所述传送带的表面上设有倒齿。
进一步地，还包括柔性转刷，所述柔性转刷位于所述斜筛板上方，所述柔性转刷与所述船体可转动连接。
进一步地，位于所述船体两侧设有柔性阻隔板，所述柔性阻隔板倾斜的方向与所述船体行驶的方向一致。
如上所述，本发明涉及的一种旋转式垃圾清理机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的旋转式垃圾清理机器后，与现有技术相比，通过铰接在船体的第一传动轴带动第一转盘转动，使得拨转杆运动，从而拉动旋转伸缩杆组件相对于旋转排杆组件滑动，与斜筛板交叉设置的旋转排杆组件相对于船体转动，在回转的过程中，因在重力势能的作用下，具有急回转的特性，缩短了不作用的时间，可快速回转，因此，提升了工作效率。
附图说明
图1为一种旋转式垃圾清理机器船体与内部结构的分解图；
图2为图1的A处结构放大图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
以下实施例中，以图1中纸面的方向来定义方向，即图1中显示的十字箭头方向定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，垂直于纸面的前侧为前方向，垂直于纸面的后侧为后方向。
如图1和图2所示，一种旋转式垃圾清理机器，包括船体1，与所述船体1两端相铰接的第一传动轴2，固定在所述第一传动轴2的第一转盘3，位于所述第一转盘3的圆周面上沿径向设有拨转杆4，所述拨转杆4一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件5相连接，所述旋转伸缩杆组件5通过可滑动机构6与所述旋转排杆组件7相连接，所述旋转排杆组件7与所述船体1相固定，还包括固定在所述船体1的呈V型设置的斜筛板8，所述旋转伸缩杆组件5和旋转排杆组件7均与所述斜筛板8交叉设置且可相对于所述斜筛板8转动。本申请利用上述的旋转式垃圾清理机器后，与现有技术相比，通过铰接在船体的第一传动轴带动第一转盘转动，使得拨转杆运动，从而拉动旋转伸缩杆组件相对于旋转排杆组件滑动，与斜筛板交叉设置的旋转排杆组件相对于船体转动，在回转的过程中，因在重力势能的作用下，具有急回转的特性，缩短了不作用的时间，可快速回转，因此，提升了工作效率。
进一步地，如图2所示，所述旋转伸缩杆组件5包括两组倾斜对称地旋转伸缩杆体51，每组旋转伸缩杆体51均包括通过第一连接杆52贯穿连接的第一旋转伸缩杆511、第二旋转伸缩杆512、第三旋转伸缩杆513以及第四旋转伸缩杆514。
进一步地，如图2所示，所述旋转排杆组件7包括间隔设置的至少两个旋转排杆71，至少两个旋转排杆71之间通过第二连接杆72相连接，所述第二连接杆72中部通过第三连接杆73与所述船体1相固定，所述第二连接杆72两端与所述船体1相固定。
优选地，如图1和图2所示，所述斜筛板8设有滑道81，所述滑道81的宽度大于等于所述第一旋转伸缩杆511的宽度；或：所述滑道81的宽度大于等于所述旋转排杆71的宽度。这样，可以保证所述旋转伸缩杆组件和旋转排杆组件均与所述斜筛板交叉设置且可相对于所述斜筛板转动的实现，避免产生过大的摩擦力，可以在所述旋转伸缩杆组件和旋转排杆组件均与所述斜筛板交叉处添加润滑剂，避免磨损，以延长旋转伸缩杆组件、旋转排杆组件以及斜筛板的使用寿命。
优选地，如图1和图2所示，为了将位于水中的垃圾割断，防止垃圾对船体行驶的阻碍作用，还包括固定在所述第二连接杆72的同步带轮一721、铰接在所述船体1的第一转动轴722，所述第一转动轴722两端均固定有第二转盘723，所述第二转盘723与设置在所述第三连接杆73的凹槽731滑动连接，所述第三连接杆73与所述船体1沿轴向延伸的突出部9滑动连接，所述突出部9前端固定有用于切割垃圾的锯条10，所述锯条10与所述船体1地板平行设置。这样，在船体行驶过程中，可以保证垃圾不会阻碍船体，保证船体高效、快速的行驶。
进一步地，如图2所示，所述可滑动机构6包括设置在所述旋转伸缩杆组件5的导向凸起53以及设置在所述旋转排杆组件7的导向槽74，所述导向凸起53可相对于所述导向槽74滑动。设计向凸起可相对于所述导向槽滑动的结构，通过旋转伸缩杆可相对于旋转排杆能做直线运动，保证了运动的稳定性，使得动力的传递更趋于平稳，从而提升了工作效率。
进一步地，如图1和图2所示，为了便于垃圾的倒入，还包括垃圾收集箱11、与所述船体1倾斜设置的传送带12，所述传送带12一端套接在第二传动轴13，所述第二传动轴13与所述船体1相铰接，另一端套接在所述第三传动轴14，所述垃圾收集箱11具有开口部111，所述传送带12一端与开口部111对接，所述传送带12另一端与所述斜筛板8抵接。只要将垃圾运送至传动带的端部，在垃圾收集箱开口部对接的状态下，垃圾很容易倒入垃圾收集箱内，可以更加高效的处理垃圾。
优选地，如图2所示，为了避免运送到传送带上的垃圾往回流动，所述传送带12的表面上设有倒齿121。本申请的倒齿121可以防止过于光滑的垃圾滑落，保证了垃圾的有序回收。
进一步地，如图2所示，当垃圾被运送至传送带最上端时，为了便于垃圾收集箱收集垃圾，还包括柔性转刷15，所述柔性转刷15位于所述斜筛板8上方，所述柔性转刷15与所述船体1可转动连接。利用柔性转刷的作用，可以更加快速的将垃圾倒入至垃圾收集箱内，完成垃圾的收集工作，从而提升工作效率。
进一步地，如图2所示，为了便于垃圾收集箱收集垃圾，位于所述船体1两侧设有柔性阻隔板16，所述柔性阻隔板16倾斜的方向与所述船体1行驶的方向一致。当船体行驶时，此种设计的柔性阻隔板在水的作用下，几乎是贴着船体的侧边的，从而不会影响到垃圾的进入；当船体倒行或停止时，柔性阻隔板会处于张开的状态，可以阻挡一部分已经飘入船体的垃圾再次被漂出来，从而有利于垃圾的收集。此外，在本实施例中，每侧所述柔性阻隔板16为六片，所述柔性阻隔板16均匀地分布在所述船体的内侧面上，但所述柔性阻隔板16的数量不限于此，可以为其他数量，可根据实际需要进行选择。
如上所述，本发明涉及的一种旋转式垃圾清理机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的旋转式垃圾清理机器后，与现有技术相比，通过铰接在船体的第一传动轴带动第一转盘转动，使得拨转杆运动，从而拉动旋转伸缩杆组件相对于旋转排杆组件滑动，与斜筛板交叉设置的旋转排杆组件相对于船体转动，在回转的过程中，因在重力势能的作用下，具有急回转的特性，缩短了不作用的时间，可快速回转，因此，提升了工作效率。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种旋转式垃圾清理机器，包括船体(1)，其特征在于：与所述船体(1)两端相铰接的第一传动轴(2)，固定在所述第一传动轴(2)的第一转盘(3)，位于所述第一转盘(3)的圆周面上沿径向设有拨转杆(4)，所述拨转杆(4)一端与倾斜设置的旋转伸缩杆组件(5)相连接，所述旋转伸缩杆组件(5)通过可滑动机构(6)与所述旋转排杆组件(7)相连接，所述旋转排杆组件(7)与所述船体(1)相固定，还包括固定在所述船体(1)的呈V型设置的斜筛板(8)，所述旋转伸缩杆组件(5)和旋转排杆组件(7)均与所述斜筛板(8)交叉设置且可相对于所述斜筛板(8)转动。
2.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述旋转伸缩杆组件(5)包括两组倾斜对称地旋转伸缩杆体(51)，每组旋转伸缩杆体(51)均包括通过第一连接杆(52)贯穿连接的第一旋转伸缩杆(511)、第二旋转伸缩杆(512)、第三旋转伸缩杆(513)以及第四旋转伸缩杆(514)。
3.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述旋转排杆组件(7)包括间隔设置的至少两个旋转排杆(71)，至少两个旋转排杆(71)之间通过第二连接杆(72)相连接，所述第二连接杆(72)中部通过第三连接杆(73)与所述船体(1)相固定，所述第二连接杆(72)两端与所述船体(1)相固定。
4.根据权利要求2或3所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述斜筛板(8)设有滑道(81)，所述滑道(81)的宽度大于等于所述第一旋转伸缩杆(511)的宽度；或：所述滑道(81)的宽度大于等于所述旋转排杆(71)的宽度。
5.根据权利要求3所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：还包括固定在所述第二连接杆(72)的同步带轮一(721)、铰接在所述船体(1)的第一转动轴(722)，所述第一转动轴(722)两端均固定有第二转盘(723)，所述第二转盘(723)与设置在所述第三连接杆(73)的凹槽(731)滑动连接，所述第三连接杆(73)与所述船体(1)沿轴向延伸的突出部(9)滑动连接，所述突出部(9)前端固定有用于切割垃圾的锯条(10)，所述锯条(10)与所述船体(1)地板平行设置。
6.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述可滑动机构(6)包括设置在所述旋转伸缩杆组件(5)的导向凸起(53)以及设置在所述旋转排杆组件(7)的导向槽(74)，所述导向凸起(53)可相对于所述导向槽(74)滑动。
7.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：还包括垃圾收集箱(11)、与所述船体(1)倾斜设置的传送带(12)，所述传送带(12)一端套接在第二传动轴(13)，所述第二传动轴(13)与所述船体(1)相铰接，另一端套接在所述第三传动轴(14)，所述垃圾收集箱(11)具有开口部(111)，所述传送带(12)一端与开口部(111)对接，所述传送带(12)另一端与所述斜筛板(8)抵接。
8.根据权利要求7所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：所述传送带(12)的表面上设有倒齿(121)。
9.根据权利要求1所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：还包括柔性转刷(15)，所述柔性转刷(15)位于所述斜筛板(8)上方，所述柔性转刷(15)与所述船体(1)可转动连接。
10.根据权利要求1-3任一项所述的旋转式垃圾清理机器，其特征在于：位于所述船体(1)两侧设有柔性阻隔板(16)，所述柔性阻隔板(16)倾斜的方向与所述船体(1)行驶的方向一致。
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| CN108860494B (zh) | 2020-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20200610 Address after: 311800 Anping community, Jiyang street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province 3-2-2408 Applicant after: Zhuji shangnuo hardware business department Address before: 311100 208C-32 2, A 6, 6 Canal Road, Chong Xian street, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang. Applicant before: HANGZHOU XIANGYONG MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20211129 Address after: 311800 1st floor, No. 198 BUSEN Avenue, Fengqiao town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang hangquan Home Textile Technology Co.,Ltd. Address before: 311800 3-2-2408 Anping community, Jiyang street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhuji shangnuo hardware business department |
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Effective date of registration: 20211213 Address after: 311800 No. 11, Qianxi Road, Taozhu street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhuji Jiashao Textile Co.,Ltd. Address before: 311800 1st floor, No. 198 BUSEN Avenue, Fengqiao town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang hangquan Home Textile Technology Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Rotary garbage cleaning machine Effective date of registration: 20211217 Granted publication date: 20200703 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Huandong sub branch Pledgor: Zhuji Jiashao Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2021980015259 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220223 Granted publication date: 20200703 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Huandong sub branch Pledgor: Zhuji Jiashao Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2021980015259 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A rotary garbage cleaning machine Effective date of registration: 20220303 Granted publication date: 20200703 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Huandong sub branch Pledgor: Zhuji Jiashao Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002085 |