CN207348032U - 一种漂浮物水上打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打捞装置，特别是一种漂浮物水上打捞装置，属于水利装置技术领域；该装置包括安放于水面上的浮体基座，该浮体基座上设置有将漂浮物向浮体基座前端聚拢的纵向聚料机械手，该浮体基座还设置有将漂浮物运输至岸上的运输机构；本实用新型的一种漂浮物水上打捞装置有效解决了电站及设有漂浮物拦截装置的漂浮物聚集区域，采用传统清漂船打捞效率较低的问题，利用赶料，结合运输机构进行物料的打捞和运输，实现了漂浮物的不间断连续打捞，有效的提高水面上漂浮物聚集区域漂浮物的打捞效率，结构简单，易维护，更利于现场安装施工，借助聚料机构的设计，增加打捞次数使水面上的漂浮物打捞效果更佳，有效地解决了水面漂浮物打捞效率进一步提高的问题。

Description

一种漂浮物水上打捞装置

技术领域

本实用新型涉及一种打捞装置，特别是一种漂浮物水上打捞装置，属于水利装置技术领域。

背景技术

随着国家对水利环保的逐渐重视，水库、电站等水体受到树木枝叶、庄稼杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，漂浮物对河流与水质环境都有一定的影响，在环境治理过程中拦截水面漂浮物以及打捞是必不可少的，但是目前国内尚无高效、经济处理漂浮污物的清漂装备。而目前广泛应用的清漂船采取的打捞工艺是：在船的前部是一打捞臂，船的中部及后部是储料仓，打捞臂打捞上来的漂浮物暂存在储料仓内，当储料仓内装满漂浮物后，清漂船就开到码头卸料，清漂船来回及卸料要占据很长的时间，这就使总体效率大幅度降低，尤其对于象电站及设有漂浮物拦截装置的漂浮物聚集区域，传统清漂船的打捞效率就显得较低。

基于上述的问题，目前更需要一种能够高效率、速率更快的漂浮物聚集区域打捞装置，以解决像电站及设有漂浮物拦截装置的漂浮物聚集区域的漂浮物高效快捷打捞问题，防止因打捞时间太久、漂浮物吸水沉没而引起库区淤积的事态发生。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高的水上漂浮物打捞装置，该水上漂浮物打捞装置停靠在河道岸的水上漂浮物打捞装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种漂浮物水上打捞装置，包括安放于水面上的浮体基座，该浮体基座上设置有将漂浮物向浮体基座前端聚拢的纵向聚料机械手，该浮体基座还设置有将漂浮物运输至岸上的运输机构。该设计方式结构简单，能够快速有效快速的将水面上的漂浮物打捞上岸。

进一步的，还包括将漂浮物推送至聚料区域的赶料船，该赶料船包括船体，船体前端设置有赶料阑珊。

本实用新型的一种漂浮物水上打捞装置，所述运输机构包括延伸至水面下并可以调整角度的收集臂、用于将收集臂传送的漂浮物运输至岸上的卸料臂和用于装车的装车桥。该设计方式能够保证运输机构的稳固，尤其是在运输距离较长的状态下。

进一步的，所述收集臂的一端通过高度可调节的第一驱动装置固定在浮体基座上，通过该驱动装置能够调节收集臂与水平面的夹角大小。该设计方式有效的可以调整收集臂收集漂浮物的效果，保证高效率、高速率的打捞漂浮物。

进一步的，所述运输机构为皮带传送机构。

本使用新型的一种漂浮物水上打捞装置，所述纵向聚料机械手包括2个固定支座、纵向机械手阑珊以及连接在纵向机械手阑珊和固定支座的连接臂，该纵向机械手阑珊通过旋转机构与连接臂连接，所述连接臂可转动的连接在固定支座上。该设计方式能够有效提高纵向聚料机械手的聚料效果，使聚料范围更大。

进一步的，所述固定支座与连接臂之间还链接有第二驱动装置，以使连接臂带动纵向机械手阑珊上下移动。

进一步的，所述旋转机构包括连接在连接臂之间的可旋转的旋转轴和驱动旋转轴转动的第三驱动装置，该第三驱动装置通过支撑杆固定在连接臂上。该方式能够有效带动纵向机械阑珊的转动，提高聚料效果。

本实用新型的一种漂浮物水上打捞装置，所述浮体基座上还设有2个用于将漂浮物向中部聚拢的侧向聚料机械手。有利于漂浮物向中部靠拢，利用运输机构对漂浮物的打捞。

进一步的，所述侧向聚料机械手包括可以转动的转动支座和侧向机械手阑珊，该侧向机械手阑珊通过至少2根连杆与转动支座连接，该转动支座上设置有用于控制连杆上下移动的第四驱动装置，连杆之间铰接并设置有控制伸缩的第五驱动装置。该方式能够有效保证侧向聚料机械手的灵活度。

进一步的，所述连杆为3根，并前后依次铰接，第五驱动装置为2个，该第五驱动装置的两端部分别位于相邻的连杆上。

本实用新型的一种漂浮物水上打捞装置，赶料船将水上的漂浮物赶到纵向集料机械手和侧向集料机械手能够集料的范围内，通过纵向集料机械手和侧向集料机械手将水上的漂浮物集到收集臂能收集的范围，收集臂将水上漂浮物输送到卸料臂，卸料臂将水上漂浮物输送到装车桥，装车桥将水上漂浮物输送到运输车，收集臂、卸料臂安装在浮体上，运输车将水上漂浮物运输到指定地点进行无害化环保处理或循环利旧处理，循环以上工序，能速度快、高效率的打捞水上漂浮物。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种漂浮物水上打捞装置有效解决了电站及设有漂浮物拦截装置的漂浮物聚集区域，采用传统清漂船打捞效率较低的问题，利用赶料，结合运输机构进行物料的打捞和运输，实现了漂浮物的不间断连续打捞，有效的提高水面上漂浮物聚集区域漂浮物的打捞效率，结构简单，易维护，更利于现场安装施工，借助聚料机构的设计，增加打捞次数使水面上的漂浮物打捞效果更佳，有效地解决了水面漂浮物打捞效率进一步提高的问题。

附图说明

图1是本实用新型正视图的结构示意图；

图2是本实用新型俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型纵向聚料机械手正视图和左视图的结构示意图；

图4是本实用新型侧向聚料机械手正视图的结构示意图。

图中标记：1-浮体基座、2-纵向聚料机械手、21-固定支座、22-纵向机械手阑珊、23-连接臂、24-第二驱动装置、25-旋转轴、26-第三驱动装置、27-支撑杆、3-侧向聚料机械手、31-转动支座、32-侧向机械手阑珊、33-连杆、34-第四驱动装置、35-第五驱动装置、4-收集臂、5-卸料臂、6-装车桥、7-第一驱动装置、8-赶料船。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种漂浮物水上打捞装置，如图1和图2所示，包括安放于水面上的浮体基座1，该浮体基座1上设置有将漂浮物向浮体基座前端聚拢的纵向聚料机械手2，该浮体基座1还设置有将漂浮物运输至岸上的运输机构。

基于上述具体实施方式中，在其中一具体实施方式中，该装置还包括收集漂浮物的赶料装置。作为具体的，该赶料装置为将漂浮物推送至聚料区域的赶料船8，该赶料船包括船体，船体前端设置有赶料阑珊.

本实施例中，利用赶料装置将水面的漂浮物赶集到一起，并通过赶料装置将漂浮物感到机械手能够赶拢的漂浮物推向浮体基座的前端，再通过运输机构将漂浮物运上河岸，在运输过程中，机械手需要多次进行聚料，从而能够有效提高水面上漂浮物的打捞，该工艺简单，漂浮物打捞效率高，打捞速度快，有利于大面积水域的漂浮物打捞。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，运输机构包括延伸至水面下并可以调整角度的收集臂4、用于将收集臂传送的漂浮物运输至岸上的卸料臂5和用于装车的装车桥6。有利于运输机构的稳固。当然，该运输机构可以为一段整体，也可以为两段或者四段运输装置组成。

在上述具体实施方式的设计基础上，在另一具体实施方式中，收集臂4的一端通过高度可调节的第一驱动装置7固定在浮体基座1上，通过该驱动装置能够调节收集臂与水平面的夹角。该方式有效的提高漂浮物的打捞效果，实用性更大，适应更多的打捞环境。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，运输机构为皮带传送机构。当然，该皮带传送机构包括传动轮以及套在传动轮上转动的皮带板体。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图3所示，纵向聚料机械手2包括2个固定支座21、纵向机械手阑珊22以及连接在纵向机械手阑珊和固定支座的连接臂23，该纵向机械手阑珊22通过旋转机构与连接臂23连接，所述连接臂23可转动的连接在固定支座上。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，该纵向机械手阑珊22转动弧度为60°-150°。作为优选的，该纵向机械手阑珊22转动弧度为90°。更加具体的，前后转动的弧度沿转动轴线对称。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，固定支座21与连接臂23之间还链接有第二驱动装置24，以使连接臂带动纵向机械手阑珊上下移动。该方式有利于聚料效果。

在旋转机构的设计理念上，为了具体化设计，在其中一具体实施方式中，旋转机构包括连接在连接臂之间的可旋转的旋转轴25和驱动旋转轴转动的第三驱动装置26，该第三驱动装置26通过支撑杆27固定在连接臂上。

在前后聚料的效果中，漂浮物会出现向两侧移动，因此，在另一具体实施方式中，浮体基座1上还设有2个用于将漂浮物向中部聚拢的侧向聚料机械手。更加具体的，该侧向聚料机械手3对称设置在纵向聚料机械手的两侧。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，如图4所示，侧向聚料机械手3包括可以转动的转动支座31和侧向机械手阑珊32，该侧向机械手阑珊32通过至少2根连杆33与转动支座31连接，该转动支座31上设置有用于控制连杆上下移动的第四驱动装置34，连杆33之间铰接并设置有控制伸缩的第五驱动装置35。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，连杆33为3根，并前后依次铰接，第五驱动装置35为2个，该第五驱动装置的两端部分别位于相邻的连杆上。当然，在其中一概念中，连杆33可以为2根或者4根，其主要功能是使机械手的活动更加自如。

基于上述具体实施方式中，作为优选的，第一驱动装置7、第二驱动装置24、第三驱动装置26、第四驱动装置34、第五驱动装置35为液压驱动或电机驱动。该驱动装置的驱动方式可以为任意组合或者同时为其中一种。

基于上述具体实施方式中，在其中一具体实施方式中，装车桥6下方设置有用于搬运打捞起的漂浮物的运输车。

本实施例中，赶料船将水上的漂浮物赶到纵向集料机械手和侧向集料机械手能够集料的范围内，通过纵向集料机械手和侧向集料机械手将水上的漂浮物集到收集臂能收集的范围，收集臂将水上漂浮物输送到卸料臂，卸料臂将水上漂浮物输送到装车桥，装车桥将水上漂浮物输送到运输车，收集臂、卸料臂安装在浮体上，运输车将水上漂浮物运输到指定地点进行无害化环保处理或循环利旧处理，循环以上工序，能速度快、高效率的打捞水上漂浮物。

综上所述，本实用新型的一种漂浮物水上打捞装置有效解决了电站及设有漂浮物拦截装置的漂浮物聚集区域，采用传统清漂船打捞效率较低的问题，利用赶料，结合运输机构进行物料的打捞和运输，实现了漂浮物的不间断连续打捞，有效的提高水面上漂浮物聚集区域漂浮物的打捞效率，结构简单，易维护，更利于现场安装施工，借助聚料机构的设计，增加打捞次数使水面上的漂浮物打捞效果更佳，有效地解决了水面漂浮物打捞效率进一步提高的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：包括安放于水面上的浮体基座（1），该浮体基座（1）上设置有将漂浮物向浮体基座前端聚拢的纵向聚料机械手（2），该浮体基座（1）还设置有将漂浮物运输至岸上的运输机构。

2.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述运输机构包括延伸至水面下并可以调整角度的收集臂（4）、用于将收集臂传送的漂浮物运输至岸上的卸料臂（5）和用于装车的装车桥（6）。

3.如权利要求2所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述收集臂（4）的一端通过高度可调节的第一驱动装置（7）固定在浮体基座（1）上，通过该驱动装置能够调节收集臂与水平面的夹角。

4.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述运输机构为皮带传送机构。

5.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述纵向聚料机械手（2）包括2个固定支座（21）、纵向机械手阑珊（22）以及连接在纵向机械手阑珊和固定支座的连接臂（23），该纵向机械手阑珊（22）通过旋转机构与连接臂（23）连接，所述连接臂（23）可转动的连接在固定支座上。

6.如权利要求5所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述固定支座（21）与连接臂（23）之间还链接有第二驱动装置（24），以使连接臂带动纵向机械手阑珊上下移动。

7.如权利要求5所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述旋转机构包括连接在连接臂之间的可旋转的旋转轴（25）和驱动旋转轴转动的第三驱动装置（26），该第三驱动装置（26）通过支撑杆（27）固定在连接臂上。

8.如权利要求1所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述浮体基座（1）上还设有2个用于将漂浮物向中部聚拢的侧向聚料机械手（3）。

9.如权利要求8所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述侧向聚料机械手（3）包括可以转动的转动支座（31）和侧向机械手阑珊（32），该侧向机械手阑珊（32）通过至少2根连杆（33）与转动支座（31）连接，该转动支座（31）上设置有用于控制连杆上下移动的第四驱动装置（34），连杆（33）之间铰接并设置有控制伸缩的第五驱动装置（35）。

10.如权利要求9所述的一种漂浮物水上打捞装置，其特征在于：所述连杆（33）为3根，并前后依次铰接，第五驱动装置（35）为2个，该第五驱动装置的两端部分别位于相邻的连杆上。