CN214245637U - 一种便于清污机器人打捞的打捞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于清污机器人打捞的打捞系统，属于水利打捞装置技术领域；该装置包括可在水面自由行走的打捞机构以及可在水面自由行走的拦漂机构，该拦漂机构包括柔性拦漂机构，该柔性拦漂机构的一端部或者两端部设置有牵引装置，通过牵引装置可带动柔性拦漂机构在水面行走以聚集漂浮物，借助打捞机构对漂浮物进行打捞；本实用新型解决了传统水面漂浮物的打捞主要采用传统的人工打捞或者单台机械独立打捞作业的问题，并借助用于收集的柔性拦漂装置以及打捞装置的配合，能够有效的使水面漂浮物实现收集聚拢并且快速进行打捞的效果，不仅仅降低了人工成本，同时还提高了河面漂浮物的清理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便于清污机器人打捞的打捞系统，属于水利打捞装置技术领域。
背景技术
每年汛期大量的漂浮物随水流汇入河道、湖泊以及江河，其中漂浮物主要由生活垃圾、树枝树叶、庄稼杂草等构成，漂浮物的日益增多，对河道水质的污染也日益加剧。随着国家对水利环保的日趋重视，河道漂浮物的清理便成了重中之重。目前国内水面漂浮物的打捞主要采用传统的人工打捞或者单台机械独立打捞作业，由于漂浮物分散在河面的各个区域，若采用传统的人工打捞或单台设备打捞作业，只能打捞极少量的河面漂浮物，其打捞效率太低，不经济，且大量未被打捞的漂浮物被水流带到下游，严重污染下游河道。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种便于清污机器人打捞的打捞系统，该打捞系统能够有效解决河道或湖泊水面零散漂浮物收集困难以及效率低下等难题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种便于清污机器人打捞的打捞系统，包括可在水面自由行走的打捞机构以及可在水面自由行走的拦漂机构，该拦漂机构包括柔性拦漂机构，该柔性拦漂机构的一端部或者两端部设置有牵引装置，通过牵引装置可带动柔性拦漂机构在水面行走以聚集漂浮物，借助打捞机构对漂浮物进行打捞。
进一步的，该打捞机构包括作为载体且可以在水面上行走的船体，该船体上倾斜设置有用于漂浮物打捞的打捞传送装置。
进一步的，该打捞传送装置的两侧还设置有用于漂浮物聚拢的聚拢机构。
进一步的，所述聚拢机构连接有驱动装置以实现聚拢机构的张合。
进一步的，该打捞传送装置为打捞网链，通过该打捞网链可将水面漂浮物进行回收。
进一步的，所述牵引装置前端设置有聚料手臂，该聚料手臂前端设置有可转动的旋转臂，该旋转臂由外侧向用于连接柔性拦漂机构的一侧转动。
进一步的，所述柔性拦漂机构为柔性的拦漂带。
进一步的，所述柔性拦漂机构包括多个串联的拦漂浮箱，相邻拦漂浮箱之间采用销轴铰接以实现水平方向可摆动。
进一步的，所述柔性拦漂机构的两端部均设置有牵引装置，并且，两个牵引装置连接柔性拦漂机构为对称设置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种便于清污机器人打捞的打捞系统解决了传统水面漂浮物的打捞主要采用传统的人工打捞或者单台机械独立打捞作业的问题，并借助用于收集的柔性拦漂机构以及打捞装置的配合，能够有效的使水面漂浮物实现收集聚拢并且快速进行打捞的效果，不仅仅降低了人工成本，同时还提高了河面漂浮物的清理效率。
附图说明
图1是本实用新型打捞状态的结构示意图；
图2是本实用新型行进状态的结构示意图；
图3是本实用新型打捞机构的结构示意图；
图4是本实用新型牵引装置的结构示意图；
图5是本实用新型柔性拦漂结构的结构示意图。
图中标记：1-打捞机构、11-船体、12-打捞传送装置、13-聚拢机构、2-柔性拦漂机构、21-主绳索、22-拦网、23-浮箱、24-配重块、3-牵引装置、31-聚料手臂、32-旋转臂。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种便于清污机器人打捞的打捞系统，如图1至图5所示，包括可在水面自由行走的打捞机构1，以及可在水面自由行走的拦漂机构，该拦漂机构包括柔性拦漂机构2，该柔性拦漂机构的一端部或者两端部设置有牵引装置3，通过牵引装置可带动柔性拦漂机构在水面行走以聚集漂浮物，借助打捞机构对漂浮物进行打捞。
本实施例中，结合可移动的打捞机构以及柔性拦漂机构能够有效的实现对水面上的漂浮物进行聚拢收集的效果，利用柔性拦漂机构对水面的漂浮物进行收集，并实现集中堆积，利用打捞机构对漂浮物进行打捞，解决了传统需要借助人力的方式对水面漂浮物进行打捞的麻烦，尤其是在打捞效果上更具备高效率，更高质量的打捞效果，实现了水面漂浮物更好的打捞效果。
基于上述具体实施方式的设计原则上，作为更加具体的设计，该打捞机构1包括作为载体且可以在水面上行走的船体11，该船体11上倾斜设置有用于漂浮物打捞的打捞传送装置12。在该结构的设计基础上，有效的环节了传统打捞效果不佳，费时费力的问题。
作为更加具体的设计，基于上述具体的结构设计基础上，该打捞传送装置的两侧还设置有用于漂浮物聚拢的聚拢机构13。借聚拢机构能够有效的辅助睡眠漂浮物进行收拢，并集中进行打捞。
在上述具体的结构设计基础上，针对聚拢机构再次进行优化，所述聚拢机构13连接有驱动装置以实现聚拢机构的张合。作为更加具体的描述，在结构的设计上，该聚拢机构包括聚拢手臂以及聚拢旋转刷，结合驱动装置的设计有效提高了物料的搜集效果。
作为更加具体的设计，在上述的结构设计中，打捞传送装置的进料口位于船体的前端且可深入水面下以实现漂浮物的打捞，打捞传送装置的出料口的下方还设置有物料收集装置，该物料收集装置为网链传送装置，切可以升降，以实现漂浮物的转运。
作为更加具体的设计，在上述具体结构的设计基础上，该打捞传送装置12为打捞网链，通过该打捞网链可将水面漂浮物进行回收。
基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，所述牵引装置3前端设置有聚料手臂31，该聚料手臂31前端设置有可转动的旋转臂32，该旋转臂由外侧向用于连接柔性拦漂机构的一侧转动。
更加具体的设计，该聚料手臂连接有伸缩杆以实现聚料手臂的张合。
作为进一步的设计，在上述具体结构设计的基础上，所述柔性拦漂机构2为柔性的拦漂带。
作为柔性拦漂机构不同的设计构思，作为进一步的设计，且作为可替代的另一设计结构，所述柔性拦漂机构2包括主绳索21，该主绳索21上设置有拦网22，该拦网的两侧设置有浮箱23以及配重块24，并通过主绳索连接牵引装置。
作为更加具体的设计，且作为更加进一步优化的设计，所述柔性拦漂机构的两端部均设置有牵引装置，并且，两个牵引装置连接柔性拦漂机构为对称设置。
综上所述，本实用新型的一种便于清污机器人打捞的打捞系统解决了传统水面漂浮物的打捞主要采用传统的人工打捞或者单台机械独立打捞作业的问题，并借助用于收集的柔性拦漂机构以及打捞装置的配合，能够有效的使水面漂浮物实现收集聚拢并且快速进行打捞的效果，不仅仅降低了人工成本，同时还提高了河面漂浮物的清理效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：包括可在水面自由行走的打捞机构（1），以及可在水面自由行走的拦漂机构，该拦漂机构包括柔性拦漂机构（2），该柔性拦漂机构的一端部或者两端部设置有牵引装置（3），通过牵引装置可带动柔性拦漂机构在水面行走以聚集漂浮物，借助打捞机构对漂浮物进行打捞。
2.如权利要求1所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：该打捞机构（1）包括作为载体且可以在水面上行走的船体（11），该船体（11）上倾斜设置有用于漂浮物打捞的打捞传送装置（12）。
3.如权利要求2所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：该打捞传送装置的两侧还设置有用于漂浮物聚拢的聚拢机构（13）。
4.如权利要求3所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：所述聚拢机构（13）连接有驱动装置以实现聚拢机构的张合。
5.如权利要求2所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：该打捞传送装置（12）为打捞网链，通过该打捞网链可将水面漂浮物进行回收。
6.如权利要求1所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：所述牵引装置（3）前端设置有聚料手臂（31），该聚料手臂（31）前端设置有可转动的旋转臂（32），该旋转臂由外侧向用于连接柔性拦漂机构的一侧转动。
7.如权利要求1所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：所述柔性拦漂机构（2）为柔性的拦漂带。
8.如权利要求1所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：所述柔性拦漂机构（2）包括主绳索（21），该主绳索（21）上设置有拦网（22），该拦网的两侧设置有浮箱（23）以及配重块（24），并通过主绳索连接牵引装置。
9.如权利要求1所述的一种便于清污机器人打捞的打捞系统，其特征在于：所述柔性拦漂机构的两端部均设置有牵引装置，并且，两个牵引装置连接柔性拦漂机构为对称设置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114987700A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-02 | 中国水利水电科学研究院 | 抽水蓄能电站水库清理装置 |
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2020
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