CN113309054B - 一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上垃圾清理的技术领域，特别涉及一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备及使用方法，包括浮平台和设置在浮平台上的传输单元和垃圾收集单元；还包括用于拦截海洋漂浮垃圾的垃圾汇集单元，所述垃圾汇集单元包括对称分布的浮式围栏以及与浮式围栏固定连接的汇集框；所述传输单元包括架设在浮平台上且高于水平面的传送机构以及固定在传送结构上的打捞机构，所述打捞机构用于将汇集框内的垃圾打捞至垃圾收集单元。本发明提供自驱动海洋漂浮垃圾收集装备通过垃圾汇集单元、传输单元、垃圾收集单元的设置，能够自动完成海洋漂浮垃圾的拦截、打捞和存储，其结构简单，制作成本低，能够有效提高收集效率，具有较好地应用前景。

Description

一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备及使用方法

技术领域

本发明涉及海上垃圾清理的技术领域，特别涉及一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备及使用方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，环境污染日益严重，而海洋漂浮垃圾的数量也在大幅增长，不仅威胁着海上航行，还严重影响了海洋生态系统，对海洋生物造成巨大伤害。特别是塑料袋、塑料瓶、漂浮木块、浮标等海漂垃圾会附着携带各种细菌、生物等作为入侵物种和有毒物质被带到世界各地。因此，如何采用合适的方法回收海洋漂浮垃圾已成为了我们亟需解决的问题。

目前，应用最为广泛的海洋漂浮垃圾清理方式为人工小船打捞和专业垃圾船清理。由于海上漂浮垃圾分布较为分散，依靠人工小船打捞的方式不仅耗费人力物力，其效率也极低。如专利CN202848483U（公告日为2013年04月03日）公开了一种海洋垃圾收集船，由船体拉动收集器进行垃圾收集作业，采用船拖曳形式机动性差，且收集方式为点收集式，但海洋漂浮垃圾分布分散，效率低下且适用范围有限。又如专利CN204096053U（公告日为2015年01月14日）公开了一种太阳能海洋垃圾回收船，采用太阳能电池板路连接有蓄电池驱动垃圾输送装置和垃圾粉碎装置。但是，该方案所需功率较大，能耗高无法达到全天候清理的目的。

发明内容

为解决上述现有技术提到如何有效收集海漂垃圾的技术问题，本发明提供了一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，包括浮平台和设置在浮平台上的传输单元和垃圾收集单元；

还包括用于拦截海洋漂浮垃圾的垃圾汇集单元，所述垃圾汇集单元包括对称分布的浮式围栏以及与浮式围栏固定连接的汇集框；所述传输单元包括架设在浮平台上且高于水平面的传送机构以及固定在传送结构上的打捞机构，所述打捞机构用于将汇集框内的垃圾打捞至垃圾收集单元。

进一步地，所述浮式围栏与汇集框之间的汇集口处设置有防止垃圾逃逸的单向门结构；所述单向门结构包括固定在浮平台上的固定板以及与固定板铰接的活动板；所述固定板背部设置有若干第一合页，所述活动板背部设置有若干第二合页，所述第一合页与第二合页通过销轴可转动连接。

进一步地，所述浮平台包括若干密封管件以及连接件，所述密封管件通过连接件连接形成浮平台；所述浮平台还设置有用于放置汇集框的安装缺口，以便所述汇集框的框底在安装时低于浮平台。

进一步地，所述传送机构包括两倾斜设置的转轴、通过两转轴连接的若干链轮链条结构以及用于驱动转轴转动的驱动结构。

进一步地，所述打捞机构包括与传送机构连接的连杆以及设置在连杆一端的耙爪。

进一步地，所述传输单元还包括设置在传送机构下方且用于连接汇集框与垃圾收集单元的倾斜导向板结构。

进一步地，还包括为整个收集装备提供动力源的能量收集单元，所述能量收集单元包括波浪能收集装置、太阳能收集装置和风能收集装置中的至少一种或多种。

进一步地，所述波浪能收集装置包括用于放置在海上的浮动结构、与浮动结构连接的传动结构以及与传动结构连接的能量转换结构。

进一步地，还包括用于监测垃圾收集状况以及装备运转状况的监测单元。

本发明还提供一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备的使用方法，采用如上所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，包括以下步骤：将自驱动海洋漂浮垃圾收集装备放置于近海区域，且将浮式围栏的V型开口朝向逆潮流方向设置；海浪带着海洋漂浮垃圾将被浮式围栏拦截并通过单向门结构进入汇集框；再通过能量转化单元为传送机构提供动力，并根据实际设定时间，传送机构带动打捞机构将位于汇集框内的垃圾打捞至垃圾收集单元；如此循环以完成海洋漂浮垃圾的拦截、打捞和存储。

本发明提供的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备与现有技术相比，具有以下优点：通过垃圾汇集单元、传输单元、垃圾收集单元的设置，能够自动完成海洋漂浮垃圾的拦截、打捞和存储，其结构简单，制作成本低，能够有效提高收集效率，具有较好地应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备的立体图；

图2为本发明提供的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备的分解图；

图3为单向门结构的立体图；

图4为单向门结构的主视图；

图5为浮平台的立体图；

图6为浮平台的侧视图；

图7为汇集框、传输单元、垃圾收集单元的侧视图；

图8为传输单元的侧视图；

图9为无浮式围栏的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备的立体图。

附图标记：

100浮平台	300传输单元	400垃圾收集单元
			200垃圾汇集单元 310传送机构 231固定板 234第二合页 311转轴 321连杆 510波浪能收集装置 512传动结构 140护栏	210浮式围栏 320打捞机构 232活动板 110密封管件 312链轮链条结构 322耙爪 520太阳能收集装置 513能量转换结构 314棘轮结构	220汇集框 230单向门结构 233第一合页 120连接件 313驱动结构 330倾斜导向板结构 511浮动结构 130防滑踏板

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其中，一实施例包括，浮平台100和设置在浮平台100上的传输单元300和垃圾收集单元400；还包括用于拦截海洋漂浮垃圾的垃圾汇集单元200，所述垃圾汇集单元200包括对称分布的浮式围栏210以及与浮式围栏210固定连接的汇集框220；所述传输单元300包括架设在浮平台100上且高于水平面的传送机构310以及固定在传送机构310上的打捞机构320，所述打捞机构320用于将汇集框220内的垃圾打捞至垃圾收集单元400。

具体实施时，如图1、2所示，所述自驱动海洋漂浮垃圾收集装备包括浮平台100以及设置在浮平台100上的传输单元300和垃圾收集单元400，所述浮平台100可采用密度比水轻的轻质材料来制成，例如木材、塑料及其他重量轻的高分子复合材料等。还包括用于拦截海洋漂浮垃圾的垃圾汇集单元200，所述垃圾汇集单元200包括对称分布的浮式围栏210以及与浮式围栏210固定连接的汇集框220。由于海面垃圾分布的广泛性和移动的随机性，通过采用具有一定吃水深度和海面高度的浮式围栏210串联后锚固形成V字型结构，能够将随海浪漂移的垃圾汇集到汇集框220中。所述汇集框220设置有若干过滤孔，便于海水冲刷过滤。所述传输单元300包括架设在浮平台100上且高于水平面的传送机构310以及固定在传送机构310上的打捞机构320，具体设计时，为了避免传动部件浸没在海水中，防止因海浪作用或垃圾缠绕等因素造成传动部件卡住、脱落等事故以及海水对运动零部件的腐蚀破坏，本发明将传送机构310架设在浮平台100上，再通过设置的打捞机构320来打捞汇集框220内水中的漂浮垃圾，能够大大提高装备在海上使用的可靠性。

作为一种优选方案，所述垃圾收集单元400内设置有过滤网，能够对打捞上来的垃圾进行脱水。较佳地，所述垃圾收集单元400还可以设置压缩装置、碾碎装置和/或分选装置，可以对垃圾进行简单的分类压缩处理。所述压缩装置可包括通过气缸驱动压板对垃圾进行压缩；所述分选装置可包括基于现有技术对控制单元进行深度学习后，通过摄像头识别能够对垃圾进行简单的有效分类处理。

优选地，所述浮式围栏210与汇集框220之间的汇集口处设置有防止垃圾逃逸的单向门结构230；所述单向门结构230包括固定在浮平台100上的固定板231以及与固定板231铰接的活动板232；所述固定板231背部设置有若干第一合页233，所述活动板232背部设置有若干第二合页234，所述第一合页233与第二合页234通过销轴可转动连接。

具体实施时，如图3所示，所述浮式围栏210与汇集框220之间的汇集口处设置有防止垃圾逃逸的单向门结构230，所述单向门结构230包括固定板231和活动板232，其中所述固定板231背部设置有若干第一合页233，所述活动板232背部设置有若干第二合页234，所述第一合页233与第二合页234通过销轴可转动连接，活动板232可绕销轴中心转动，其最大开合角度达90度，且在无外力情况下活动板232在重力作用下会和固定板231平面重合。作为一种优选方案，所述活动板232为直角梯形结构，所述固定板231为直角三角形结构，二者通过斜边铰链连接，且活动板232与固定板231为对称设置的两扇门。相较于矩形的活动板来说，直角梯形结构的活动板重心较低且靠近梯形的直角一侧，更加有利于活动板在重力作用下的自动关闭。上述发明构思利用简单的结构和与海水密度相近的材料，使得活动板232在海浪作用下自动开启，在海浪反作用下自动关闭，实现垃圾的只进不出。较佳地，所述固定板231和活动板232采用PP等塑料材质制成，其耐腐蚀性能好，与海水密度相对接近，可自动被推开或因重力而关闭。另外，在安装时，可根据实际浮平台的配重以及吃水深度，将单向门结构230设置为其吃水深度约占单向门总高度的三分之一，如图4所示，保证了位于水下的垃圾能够一并进入到汇集框220。

优选地，所述浮平台100包括若干密封管件110以及连接件120，所述密封管件110通过连接件120连接形成浮平台100；所述浮平台100还设置有用于放置汇集框220的安装缺口，以便所述汇集框220的框底在安装时低于浮平台100。

具体实施时，如图5、6所示，浮平台100由若干密封管件110和连接件120组合而成，较佳地，所述密封管件110可采用抗腐蚀、耐候性好、高韧性的高密度聚氯乙烯（HDPE）材料组装而成，同时可根据装备重量估算和浮力匹配计算，采用直径250mm的HDPE管两端封堵、中间用连接件120互锁连接，具有良好的抗浪抗破坏性能。

由于浮平台100位于水面以上，为了保证汇集框220能够将部分位于水面以下的漂浮垃圾顺利地收集进来，汇集框220的框底在安装时需低于浮平台100。因此，所述浮平台100设置有用于安装汇集框220的安装缺口，一方面，便于实现汇集框220的安装需求，使得漂浮垃圾在海浪冲击时能够顺利进入汇集框220，另一方面，其安装缺口的侧边能够与汇集框220的侧边连接，使其固定更为可靠。通过上述发明构思，本领域技术人员也可采用其他能够保证汇集框220的框底低于海平面一定距离的方式来将汇集框220安装在浮平台100上，例如不设置安装缺口，直接在浮平台100侧边安装汇集框220。

较佳地，由于所述浮平台100一端设置了重量较大的汇集框220，为了保证浮平台100整体在水面上吃水深度一致且更加平稳，如图6所示，位于安装缺口一侧的浮平台100底部还增设了密封管与连接件，以增加该部分浮力。应当说明的是，本领域技术人员也可通过设置配重块或浮筒等方式来替代，以使浮平台100整体吃水深度一致。

作为一种优选方案，如图5所示，所述浮平台100上表面还设置有防滑踏板130，所述浮平台100的侧边还设置有护栏140，不仅方便装置的铺设，还进一步保证维护人员在上面操作时的安全性。

优选地，所述传送机构310包括两倾斜设置的转轴311、通过两转轴311连接的若干链轮链条结构312以及用于驱动转轴311转动的驱动结构313。

具体实施时，如图7、8所示，所述传送机构310包括两倾斜设置的转轴311，其倾斜程度与水平面的夹角为α，较佳地，α取值范围为20°~75°，通过两转轴311连接有若干链轮链条结构312，所述转轴311一端设置有驱动转轴311的驱动结构313，例如伺服电机，所述伺服电机与储能电池连接，较佳地，可通过太阳能板发电为储能电池提供电力。其工作原理为驱动结构313通过驱动转轴311转动，进而控制链轮链条结构312运动。

作为一种优选方案，所述链轮链条结构312的链轮内还设置有棘轮结构314，包括单向棘轮以及棘爪，当海浪较大时，波浪能收集装置510通过驱动单向棘轮轴来带动链轮逆时针运动，从而令传送机构310带动打捞机构320朝垃圾收集单元400运动；而当海浪不大时，由于棘轮结构的特性，棘轮无法顺时针转动，即实现了棘轮只作逆时针单向间歇转动。同时，当电机驱动转轴311运动时，棘轮空转并不影响电机驱动，通过该结构的设置，既可依靠波浪能收集装置510为传送机构310供能，又可依靠太阳能收集装置520为传送机构310供能。不管是晴朗海浪小的情况，还是阴雨海浪大的情况，均能满足能源供给的需求，从而实现全天候自驱动垃圾收集。

优选地，所述打捞机构320包括与传送机构310连接的连杆321以及设置在连杆321一端的耙爪322。

具体实施时，如图8所示，所述打捞机构320包括与传送机构310连接的连杆321以及设置在连杆321一端的耙爪322。其中连杆321的长度取决于打捞机构320在位于最低位置时耙爪322能大部分浸没在汇集框220内的水中。其工作原理为传送机构310带动打捞机构320从汇集框220内打捞垃圾，随着传送机构310倾斜向上运动，耙爪322带动垃圾倾斜向上，直至到达最高处垃圾落入到垃圾收集单元400后，传送机构310继续运动，直至打捞机构320在最低处由于重力作用发生翻转，再次将垃圾捕获，如此循环来实现垃圾的打捞。应当说明的是，传送机构310在横向与纵向上均可等距离挂设有多组打捞机构320，以提高其打捞的工作效率。

优选地，所述传输单元300还包括设置在传送机构310下方且用于连接汇集框220与垃圾收集单元400的倾斜导向板结构330。

具体实施时，如图7所示，所述传输单元300还包括设置在传送机构310下方且用于连接汇集框220与垃圾收集单元400的倾斜导向板结构330。所述倾斜导向板结构330与传送机构310的倾斜程度相对一致，方便打捞机构320在打捞垃圾时，能更便利地倚靠着倾斜导向板结构330带动垃圾向上运动。

优选地，还包括为整个收集装备提供动力源的能量收集单元，所述能量收集单元包括波浪能收集装置510、太阳能收集装置520和风能收集装置中的至少一种或多种。

具体实施时，如图9所示，为了保证装备能够长时间远距离在海上作业，所述自驱动海洋漂浮垃圾收集装备还包括为传送机构310提供动力源的能量收集单元，所述能量收集单元包括波浪能收集装置510、太阳能收集装置520和风能收集装置中的至少一种或多种。其中，波浪能收集装置510、太阳能收集装置520、风能收集装置可包括储能电池以及与储能电池连接的用于转换波浪能的能量转换组件、用于转换太阳能的能量转换组件以及用于转换风能的能量转换组件。所述储能电池可为装备中所有的运行装置提供电能。该方式不仅绿色环保，还保证了不管是晴朗天气还是阴雨天气都能为装备提供能量。

优选地，所述波浪能收集装置510包括用于放置在海上的浮动结构511、与浮动结构511连接的传动结构512以及与传动结构512连接的能量转换结构513。

具体实施时，如图9所示，所述波浪能收集装置510包括浮动结构511、传动结构512和能量转换结构513。其工作原理为，浮动结构511放置在海面上，在海浪作用下，浮动结构511相对于浮平台100发生位移或摆动，再通过传动结构512与能量转换结构513，将该波浪能转化为能够单一方向旋转的动力，并将该动力传递到传送机构310的棘轮结构314上，棘轮结构314将带动传送机构310的链轮运动，从而实现波浪能的收集利用。

优选地，还包括用于监测垃圾收集状况以及装备运转状况的监测单元。

具体实施时，所述自驱动海洋漂浮垃圾收集装备还包括用于监测垃圾收集状况以及装备运转状况的监测单元，通过在浮平台100上设置摄像头或传感器等方式来实现远程监控，观察平台运动机构是否运转正常、垃圾是否堆满、或是否出现超大垃圾无法处理的情况，便于维护人员不定期到浮平台100上处理状况或者对垃圾进行分拣、回收、无害化处理，例如塑料瓶回收、木材碎化再利用等。作为一种优选方案，所述浮平台100还可设置有用于监测海上气象的装置，实现装备的多用化。

本发明还提供一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备的使用方法，采用如上所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，包括以下步骤：将自驱动海洋漂浮垃圾收集装备放置于近海区域，且将浮式围栏的V型开口朝向逆潮流方向设置；海浪带着海洋漂浮垃圾将被浮式围栏拦截并通过单向门结构进入汇集框；再通过能量转化单元为传送机构提供动力，并根据实际设定时间，传送机构带动打捞机构将位于汇集框内的垃圾打捞至垃圾收集单元；如此循环以完成海洋漂浮垃圾的拦截、打捞和存储。

具体实施时，将自驱动海洋漂浮垃圾收集装备放置于海湾或近海区域，其中浮式围栏的V型开口朝向逆潮流方向设置，海浪带着海洋漂浮垃圾将被浮式围栏拦截并通过单向门结构进入汇集框；在晴朗天气、风浪小时，太阳能板发电，由电池储能，进而通过电机驱动传送机构运作，在阴雨天气、风浪大时，波浪能收集装置发电，通过机械变速结构驱动传送机构运作，通过此设计，能够实现全天候自驱动垃圾收集。再根据实际需求设置打捞时间，例如一天一次或两次进行打捞约2-3分钟。传送机构根据设定时间运转，带动打捞机构循环对汇集框内的垃圾打捞，将垃圾抓取后沿着倾斜的传动方向提升，再提升到最高点后落入垃圾收集单元中，以完成对海洋漂浮垃圾的拦截、打捞和存储。同时，根据监控单元，维护人员可以远程观察垃圾的收集状况，不定期到浮平台上对垃圾进行分拣、回收、处理。

尽管本文中较多的使用了诸如浮平台、传输单元、垃圾收集单元、垃圾汇集单元、传送机构、固定板、第二合页、转轴、连杆、波浪能收集装置、传动结构、浮式围栏、打捞机构、活动板、密封管件、链轮结构、耙爪、太阳能收集装置、能量转换结构、汇集框、单向门结构、第一合页、连接件、驱动结构、倾斜导向板结构、浮动结构、防滑踏板、护栏、棘轮结构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其特征在于：包括浮平台（100）和设置在浮平台（100）上的传输单元（300）和垃圾收集单元（400）；

还包括用于拦截海洋漂浮垃圾的垃圾汇集单元（200），所述垃圾汇集单元（200）包括对称分布的浮式围栏（210）以及与浮式围栏（210）固定连接的汇集框（220）；所述传输单元（300）包括架设在浮平台（100）上且高于水平面的传送机构（310）以及固定在传送机构（310）上的打捞机构（320），所述打捞机构（320）用于将汇集框（220）内的垃圾打捞至垃圾收集单元（400）；所述打捞机构（320）包括与传送机构（310）连接的连杆（321）以及设置在连杆（321）一端的耙爪（322）；所述传输单元（300）还包括设置在传送机构（310）下方且用于连接汇集框（220）与垃圾收集单元（400）的倾斜导向板结构（330）；所述倾斜导向板结构（330）与传送机构（310）的倾斜程度相对一致；

所述传送机构（310）包括两倾斜设置的转轴（311）、通过两转轴（311）连接的若干链轮链条结构（312）以及用于驱动转轴（311）转动的驱动结构（313）；

还包括为整个收集装备提供动力源的能量收集单元；所述能量收集单元包括波浪能收集装置（510）和太阳能收集装置（520）；所述波浪能收集装置（510）、太阳能收集装置（520）包括储能电池以及与储能电池连接的用于转换波浪能的能量转换组件、用于转换太阳能的能量转换组件；所述储能电池与所述驱动结构（313）连接；

所述链轮链条结构（312）的链轮内还设置有棘轮结构（314），包括单向棘轮以及棘爪；波浪能收集装置（510）通过驱动单向棘轮来带动链轮逆时针运动，从而令传送机构（310）带动打捞机构（320）朝垃圾收集单元（400）运动；当海浪较大时，波浪能收集装置（510）通过驱动单向棘轮轴来带动链轮逆时针运动；当海浪不大时，棘轮无法顺时针转动，即实现了棘轮只作逆时针单向间歇转动；当驱动结构驱动转轴（311）运动时，棘轮空转并不影响所述驱动结构（313）驱动。

2.根据权利要求1所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其特征在于：所述浮式围栏（210）与汇集框（220）之间的汇集口处设置有防止垃圾逃逸的单向门结构（230）；所述单向门结构（230）包括固定在浮平台（100）上的固定板（231）以及与固定板（231）铰接的活动板（232）；所述固定板（231）背部设置有若干第一合页（233），所述活动板（232）背部设置有若干第二合页（234），所述第一合页（233）与第二合页（234）通过销轴可转动连接。

3.根据权利要求1所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其特征在于：所述浮平台（100）包括若干密封管件（110）以及连接件（120），所述密封管件（110）通过连接件（120）连接形成浮平台（100）；所述浮平台（100）还设置有用于放置汇集框（220）的安装缺口，以便所述汇集框（220）的框底在安装时低于浮平台（100）。

4.根据权利要求1所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其特征在于：所述能量收集单元还包括风能收集装置。

5.根据权利要求4所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其特征在于：所述波浪能收集装置（510）包括用于放置在海上的浮动结构（511）、与浮动结构（511）连接的传动结构（512）以及与传动结构（512）连接的能量转换结构（513）。

6.根据权利要求1所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，其特征在于：还包括用于监测垃圾收集状况以及装备运转状况的监测单元。

7.一种自驱动海洋漂浮垃圾收集装备的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的自驱动海洋漂浮垃圾收集装备，包括以下步骤：

将自驱动海洋漂浮垃圾收集装备放置于近海区域，且将浮式围栏的V型开口朝向逆潮流方向设置；海浪带着海洋漂浮垃圾将被浮式围栏拦截并通过单向门结构进入汇集框；再通过能量转化单元为传送机构提供动力，并根据实际设定时间，传送机构带动打捞机构将位于汇集框内的垃圾打捞至垃圾收集单元；如此循环以完成海洋漂浮垃圾的拦截、打捞和存储。

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