CN109594540B - 一种湖面清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湖面清扫机，进水仓、储物仓并排位于太阳能电池板下方，进水仓、储物仓的四周设有一圈气囊；第一滑轨位于进水口两侧，第一电机带动挡板在第一滑轨上升降，挡板的底端弯折90°成“

”形；出水口、水泵位于进水仓下方；第二滑轨、第二电机设在进水仓内与储物仓相邻的一侧；拦污栅一端水平搭在挡板的底端，另一端设有万向铰且位于第二滑轨上；第二电机与拦污栅之间通过弧形连杆连接，弧形连杆两端可自由转动，第二电机带动拦污栅升降；进水仓和储物仓之间设有开口，另设一用于密封开口的隔水板，隔水板绕其顶边为轴自由转动，第二滑轨延伸至隔水板的底边处。本湖面清扫机清扫效率高，节省人力，避免机器零件被藻类等物质缠绕。

Description

一种湖面清扫机

技术领域

本发明属于水体清洁领域，特别是一种湖面清扫机。

背景技术

公园人工湖、露天游泳池及野外大型湖泊中，湖面上易漂浮树叶、浮萍、藻类等，影响美观，而且若不及时清理可能出现的水体恶臭、富营养化等现象。针对这一现象，目前的解决办法主要为人工定期打捞，费时费力。

现有技术中，专利号为201710891267.8的发明“一种游载式湖面垃圾收集装置”，通过收集架、船体打捞和存储湖面垃圾，并通过规定船桨的滑行轨迹使船自动行驶清理湖面垃圾，节省人力。但是湖面情况复杂，装置受风速、风向、水位等突发条件影响和限制较大，易造成船体进水下沉、船体停滞不前清理效率低等现象；且遇到阴雨天气或装置维修等需要将装置搬运的情况，需要多人才能完成。又例如专利号为201710892332.9的发明“一种抛物式湖面垃圾收集装置”，通过吊架、长架、液压缸、抛柄的共同作用下将抛物槽收集的垃圾倒入船体中，通过船桨使其自动运移，实现自动收集垃圾。但是由于吊架、长架、液压缸、抛柄等相互铰接，船桨也与船体铰接，且都暴露在外与湖面直接接触，极易被水草、蓝藻等长条形的物体缠绕而使装置无法工作。因此装置无法对富营养化的水面进行清理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种湖面清扫机，具体技术方案如下。

一种湖面清扫机，包括太阳能电池板、进水仓、储物仓，所述进水仓、储物仓并排位于太阳能电池板下方，所述进水仓、储物仓的四周设有一圈气囊；

所述进水仓设有进水口、出水口、水泵、挡板、第一滑轨、第一电机、拦污栅、第二滑轨、第二电机；所述第一滑轨位于所述进水口两侧，所述第一电机带动所述挡板在所述第一滑轨上升降，所述挡板的底端弯折90°成

形；所述出水口、水泵位于所述进水仓下方；

所述第二滑轨、第二电机设在所述进水仓内与所述储物仓相邻的一侧；所述拦污栅一端水平搭在所述挡板的底端，另一端设有万向铰且位于所述第二滑轨上；所述第二电机位于所述拦污栅下方，所述第二电机与拦污栅之间通过弧形连杆连接，所述弧形连杆两端可自由转动，所述第二电机带动所述拦污栅升降；

所述进水仓和储物仓之间设有开口，另设一用于密封开口的隔水板，所述隔水板绕其顶边为轴自由转动，所述第二滑轨延伸至所述隔水板的底边处；

所述太阳能电池板与所述第一电机、第二电机电连接。

上述湖面清扫机在工作时，气囊使湖面清扫机漂浮在水面上。在清污环节，水泵工作，打开进水口，含有树叶、垃圾等的湖水进入进水仓，经过拦污栅的过滤作用，树叶、垃圾等污物被截留在拦污栅上，清污后的湖水经水泵从出水口排入湖水中，这种水泵的反作用力推动作用也能使机器向前行驶。在污物收集环节，第一电机和第二电机启动，分别推动挡板和拦污栅缓慢上升，当挡板将进水口完全密封住的时候，第一电机停止运转；此时拦污栅继续上升，当达到所述隔水板底边处时，拦污栅的万向铰的一端由于第二滑轨的阻挡停止上升，但此时第二电机继续向上推动拦污栅，因此，拦污栅在弧形连杆的作用下，绕万向铰旋转；当旋转至超过90°时，拦污栅呈竖直状态也与所述隔水板紧贴，此时第二电机继续向上推动，拦污栅继续旋转，顶开隔水板后，拦污栅旋转进入储物仓，拦污栅上截留有树叶等污物的一面慢慢朝下，污物逐渐落至储物仓中，此时，第二电机可以上下反复运转多次，使拦污栅绕着万向铰来回旋转，产生抖动，从而将污物抖落。

上述湖面清扫机可以简易智能地清扫湖面的树叶、浮萍、藻类等，保持湖面清洁的同时避免了不及时清理可能出现的水体恶臭、富营养化等现象。本清扫机集集垃圾清理和储存于一体，无需过多人工操作，省时省力；清理拦污栅上垃圾的过程在装置内部进行，避免了因暴露于湖面，被异物缠绕而无法工作；本清扫机前进的动力来源于抽水泵排水形成的反作用力，避免了船桨等动力装置直接接触藻类被异物缠绕。

优选地，所述储物仓通过锁固装置可拆卸地与所述进水仓连接。储物仓拆卸以后方便将污物取出。

更优选地，所述拦污栅的搭在所述挡板底端的一端设有滚轮。滚轮能够方便拦污栅快速抵开隔水板。

进一步优选地，所述拦污栅的靠近所述滚轮的一侧竖直设有推杆。推杆能够方便拦污栅快速抵开隔水板。

优选地，所述进水口为喇叭形。喇叭形的进水口方便更多的待清洁湖水进入进水仓。

优选地，所述进水仓和储物仓的下方设有发动机和螺旋桨。

优选地，本清扫机另设有遥控接收器、转动电机，在所述出水口处设有舵叶，所述遥控接收器与远程遥控器无线连接，所述遥控接收器与转动电机电连接，所述转动电机与舵叶连接。此目的在于，方便远程控制清扫机在湖面上的行驶方向。

本发明提供的一种湖面清扫机，其有利之处在于：

1、本清扫机集湖面垃圾清理和收集于一体，清理过程无需人工操作，省时省力，清理效率高；

2、前进的动力来源于抽水泵向出口处排水而对水流形成的反作用力，这也避免了船桨等动力装置因在直接接触藻类，被异物缠绕而无法前进的情况，应用范围广；

3、储物仓是可拆卸的，垃圾倾倒、处理操作方便，而且可拆卸使装置方便携带运输，易于满足阴雨天气及装置维修时的运移需求；

4、清扫机还可以通过远程遥控改变湖面清扫机的运动方向。一种湖面清扫机具有智能化高、可操作性强、运移维修方便、应用范围广、实际应用价值佳等优点。

附图说明

图1为实施例1提供的一种湖面清扫机的清污环节的结构示意图；

图2为实施例1提供的一种湖面清扫机的污物收集环节的结构示意图；

图3为实施例1提供的一种湖面清扫机的俯视图；

图4为实施例2提供的一种湖面清扫机的结构示意图。

图中标号如下：

1、太阳能电池板；2、进水仓；3、储物仓；4、气囊；5、进水口；6、出水口；7、水泵；8、挡板；9、第一滑轨；10、第一电机；11、拦污栅；12、第二滑轨；13、第二电机；14、万向铰；15、弧形连杆；16、隔水板；17、滚轮；18、推杆；19、发动机；20、螺旋桨。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1～3所示，本实施例提供的湖面清扫机，包括太阳能电池板1、进水仓2、储物仓3，所述进水仓2、储物仓3并排位于太阳能电池板1下方，所述进水仓2、储物仓3的四周设有一圈气囊4；

所述进水仓2设有进水口5、出水口6、水泵7、挡板8、第一滑轨9、第一电机10、拦污栅11、第二滑轨12、第二电机13；所述第一滑轨9位于所述进水口5两侧，所述第一电机10带动所述挡板8在所述第一滑轨9上升降，所述挡板8的底端弯折90°成

形；所述出水口6、水泵7位于所述进水仓2下方；

所述第二滑轨12、第二电机13设在所述进水仓2内与所述储物仓3相邻的一侧；所述拦污栅11一端水平搭在所述挡板8的底端，另一端设有万向铰14且位于所述第二滑轨12上；所述第二电机13位于所述拦污栅11下方，所述第二电机13与拦污栅11之间通过弧形连杆15连接，所述弧形连杆15两端可自由转动，所述第二电机13带动所述拦污栅11升降；

所述进水仓2和储物仓3之间设有开口，另设一用于密封开口的隔水板16，所述隔水板16绕其顶边为轴自由转动，所述第二滑轨12延伸至所述隔水板16的底边处；

所述太阳能电池板1与所述第一电机10、第二电机13电连接。

上述湖面清扫机在工作时，气囊使湖面清扫机漂浮在水面上。在清污环节，水泵工作，打开进水口，含有树叶、垃圾等的湖水进入进水仓，经过拦污栅的过滤作用，树叶、垃圾等污物被截留在拦污栅上，清污后的湖水经水泵从出水口排入湖水中，这种水泵的反作用力推动作用也能使机器向前行驶。在污物收集环节，第一电机和第二电机启动，分别推动挡板和拦污栅缓慢上升，当挡板将进水口完全密封住的时候，第一电机停止运转；此时拦污栅继续上升，当达到所述隔水板底边处时，拦污栅的万向铰的一端由于第二滑轨的阻挡停止上升，但此时第二电机继续向上推动拦污栅，因此，拦污栅在弧形连杆的作用下，绕万向铰旋转；当旋转至超过90°时，拦污栅呈竖直状态也与所述隔水板紧贴，此时第二电机继续向上推动，拦污栅继续旋转，顶开隔水板后，拦污栅旋转进入储物仓，拦污栅上截留有树叶等污物的一面慢慢朝下，污物逐渐落至储物仓中，此时，第二电机可以上下反复运转多次，使拦污栅绕着万向铰来回旋转，产生抖动，从而将污物抖落。

上述湖面清扫机可以简易智能地清扫湖面的树叶、浮萍、藻类等，保持湖面清洁的同时避免了不及时清理可能出现的水体恶臭、富营养化等现象。本清扫机集集垃圾清理和储存于一体，无需过多人工操作，省时省力；清理拦污栅上垃圾的过程在装置内部进行，避免了因暴露于湖面，被异物缠绕而无法工作；本清扫机前进的动力来源于抽水泵排水形成的反作用力，避免了船桨等动力装置直接接触藻类被异物缠绕。

实施例2

如图4所示，本实施例提供的湖面清扫机在实施例1的基础上做了如下改进：

1、所述拦污栅11的搭在所述挡板8底端的一端设有滚轮17，所述拦污栅11的靠近所述滚轮17的一侧竖直设有推杆18；

2、所述进水口5为喇叭形；

3、所述进水仓2和储物仓3的下方设有发动机19和螺旋桨20。

以上实施例详细描述了本发明的实施，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节。在本发明的权利要求书和技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单改型和改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种湖面清扫机，其特征在于，包括太阳能电池板、进水仓、储物仓，所述进水仓、储物仓并排位于太阳能电池板下方，所述进水仓、储物仓的四周设有一圈气囊；

所述进水仓设有进水口、出水口、水泵、挡板、第一滑轨、第一电机、拦污栅、第二滑轨、第二电机；所述第一滑轨位于所述进水口两侧，所述第一电机带动所述挡板在所述第一滑轨上升降，所述挡板的底端弯折90°成形；所述出水口、水泵位于所述进水仓下方；

所述第二滑轨、第二电机设在所述进水仓内与所述储物仓相邻的一侧；所述拦污栅一端水平搭在所述挡板的底端，另一端设有万向铰且位于所述第二滑轨上；所述拦污栅的搭在所述挡板底端的一端设有滚轮；所述第二电机位于所述拦污栅下方，所述第二电机与拦污栅之间通过弧形连杆连接，所述弧形连杆两端可自由转动，所述第二电机带动所述拦污栅升降；

所述进水仓和储物仓之间设有开口，另设一用于密封开口的隔水板，所述隔水板绕其顶边为轴自由转动，所述第二滑轨延伸至所述隔水板的底边处；

所述太阳能电池板与所述第一电机、第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的湖面清扫机，其特征在于，所述储物仓通过锁固装置可拆卸地与所述进水仓连接。

3.根据权利要求1所述的湖面清扫机，其特征在于，所述拦污栅的靠近所述滚轮的一侧竖直设有推杆。

4.根据权利要求1所述的湖面清扫机，其特征在于，所述进水口为喇叭形。

5.根据权利要求1所述的湖面清扫机，其特征在于，所述进水仓和储物仓的下方设有发动机和螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的湖面清扫机，其特征在于，另设有遥控接收器、转动电机，在所述出水口处设有舵叶，所述遥控接收器与远程遥控器无线连接，所述遥控接收器与转动电机电连接，所述转动电机与舵叶连接。

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