CN113830242A - 一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法，涉及水域垃圾回收的储存问题等技术领域。其主要结构包括：浮力单元、垃圾回收与传送单元、分类储存单元、储能及供能单元。针对水域漂浮垃圾打捞后储存亟待解决的问题，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种水域垃圾回收中心储存系统的结构，并给出其具体结构及其工作原理以减水域回收漂浮垃圾过程中面临的费时费力等问题，为水域及其周边生态环境的保护起到了一定积极作用。
Description
技术领域
本发明涉及水域垃圾回收的储存问题等技术领域，尤其涉及一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法。
背景技术
针对目前市面上的水域垃圾清洁船往往由于满载量较低，需要反复折返进行多次清洁，大大增加了不必要的时间、人力和财力的浪费。因此本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的机构设计及其使用方法，为进一步发展各水域漂浮垃圾的回收工作作出优化方案。
发明内容
本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法，以减少漂浮垃圾的长期存在等对水域及水域内所处生态环境造成的危害。
为达到上述目的，本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法，包括：
浮力单元，由六个主体PVC管，六个120°PVC双通管，十二个卡箍，一个固定锚组成，所述各主体PVC管两端接有所述120°双通管，所述六个主体PVC管与所述六个120°PVC双通管依次按上述方式连接，整体呈正六边形形状排列，所述十二个卡箍，以两个为一组，分别卡扣在所述单个120°PVC双通管与主体PVC管连接部分，以防止水域内水流进入进而影响浮力效果，所述固定锚可以将该装置固定在水域上；
垃圾回收与传送单元，由两个翻斗，四个长型材杆，四个120°连接铰件，四个短型材杆，四个电动液压推杆连接件，四个带有铰链接口的电动液压推杆组成，所述两个翻斗分别固定安装在所述四个长型材杆中的两个型材杆上，所述四个长型材杆另一端分别固定安装于所述四个120°连接铰件上，且可随所述120°连接铰件进行限位圆周运动，所述四个120°连接铰件底座分别固连在下述分类储存单元的型材框架上部，所述四个短型材杆一端分别固定安装于所述四个120°连接铰件另一端上，且可随所述120°连接铰件进行限位圆周运动，所述四个短型材杆另一端分别与所述四个电动液压推杆连接件铰连接，所述四个电动液压推杆连接件另一端分别与所述四个带有铰链接口的电动液压推杆连接，所述带有铰链接口的电动液压推杆另一端与下述分类储存单元中的格栅网以铰链形式连接，上述每单一长型材杆与120°连接铰件、短型材、电动液压推杆连接件、带有铰链接口的电动液压推杆组成三连杆机构，其自由度为1，可进行固定的平面连杆运动，以实现所述每单一翻斗固定在所述四个长型材杆中的两个长型材杆上，通过所述四个带有铰链接口的电动液压推杆中的两个带有铰链接口的电动液压推杆带动所述四个电动液压推杆连接件中的两个电动液压推杆连接件、所述四个短型材杆中的两个短型材杆，从而实现翻斗的限位圆周运动，两组机构处于整体设计的对称部分；
分类储存单元，由一个型材框架，六个垃圾仓隔板，若干外部格栅网，一个中部用于固定旋转轴的PVC管，一个PVC旋转轴，一个旋转舵机，两个震荡盘，两个震荡电机，两个5G识别摄像头，一个带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘组成，所述型材框架固定在上述浮力单元上，整体呈正六棱柱形式，所述若干外部格栅网包覆在所述型材框架的侧面和下底面，所述一个中部用于固定旋转轴的PVC管与上述浮力单元中的两对面主体PVC管中部相连接，其中部安装有所述PVC旋转轴，旋转轴可在所述旋转舵机的带动下旋转运动，所述带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘安装于所述PVC旋转轴上跟随旋转轴旋转，所述两个震荡盘分别安装于上述垃圾回收与传送单元下部，可在所述震荡电机的带动下将垃圾回收与传送单元回收的垃圾进行震荡分离，保证在进入所述带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘前各垃圾处于间隔状态，保证分类效果和准确度，所述5G识别摄像头对收集垃圾进行分析判断，反馈控制模块，将对应的分格旋转至接收位置，打开可控制开关门从而进行分类回收；
储能及供能单元，由四块形状为正三角形的太阳能板，若干线束组成，所述四块形状为正三角形的太阳能板安装固定于上述分类储存单元中型材框架上部，与上述分类储存单元中震荡盘位置错开，对称排列，实现该装置的储能及供能，所述若干线束用于向该装置各用电模块进行供能，实现装置运转；
附图说明
图1介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中浮力单元的具体结构；
图2介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中垃圾回收与传送单元的具体结构；
图3介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中垃圾分类储存单元的具体结构；
图4介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中储能及供能单元的具体结构；
附图标记说明：[1]浮力单元中六个主体PVC管、[2]浮力单元中六个120°PVC双通管、[3]浮力单元中十二个卡箍、[4]垃圾回收与传送单元中两个翻斗、[5]垃圾回收与传送单元中四个长型材杆、[6]垃圾回收与传送单元中四个120°连接铰件、[7]垃圾回收与传送单元中四个短型材杆、[8]垃圾回收与传送单元中四个电动液压推杆连接件、[9]垃圾回收与传送单元中四个带有铰链接口的电动液压推杆、[10]分类储存单元中的一个型材框架、[11]分类储存单元中的六个垃圾仓隔板、[12]分类储存单元中的若干外部格栅网、[13]分类储存单元中的一个中部用于固定旋转轴的PVC管、[14]分类储存单元中的两个震荡盘、[15]分类储存单元中的两个震荡电机、[16]分类储存单元中的一个带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘、[17]分类储存单元中的两个5G识别摄像头、[18]储能及供能单元中的四块形状为正三角形的太阳能板、[19]储能及供能单元中的若干线束、[20]浮动单元中的固定锚；
具体实施办法
下面结合附图对本发明实施例及方法进行详细描述。
其中，
图1介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中浮力单元的具体结构。如图1所示
具体地，浮力单元中各个主体PVC管[1]两端接有120°双通管[2]，六个主体PVC管[1]与六个120°PVC双通管[2]依次按上述方式连接，整体呈正六边形形状排列，十二个卡箍[3]，以两个为一组，分别卡扣在单个120°PVC双通管[2]与主体PVC管[1]连接部分，防止水流进入进而影响浮力效果，固定锚[20]可以将该装置固定在水域上，浮力单元整体位于整个装置的最底部，提供整体装置浮力；
图2介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中垃圾回收与传送单元的具体结构。如图2所示
具体地，垃圾回收与传送单元中的两个翻斗[4]分别固定安装在四个长型材杆[5]中的两个型材杆上，四个长型材杆[5]另一端分别固定安装于四个120°连接铰件[6]上，且可随120°连接铰件进行限位圆周运动，四个120°连接铰件[6]底座分别固连在分类储存单元的型材框架[10]上部，四个短型材杆[7]一端分别固定安装于四个120°连接铰件[6]另一端上，且可随120°连接铰件[6]进行限位圆周运动，四个短型材杆[7]另一端分别与四个电动液压推杆连接件[8]铰连接，四个电动液压推杆连接件[8]另一端分别与四个带有铰链接口的电动液压推杆[9]连接，带有铰链接口的电动液压推杆[9]另一端与分类储存单元中的格栅网[12]以铰链形式连接，上述每单一长型材杆[5]与120°连接铰件[6]、短型材[7]、电动液压推杆连接件[8]、带有铰链接口的电动液压推杆[9]组成三连杆机构，其自由度为1，可进行固定的平面连杆运动，以实现每单一翻斗[4]固定在四个长型材杆[5]中的两个长型材杆上，通过四个带有铰链接口的电动液压推杆[9]中的两个带有铰链接口的电动液压推杆带动四个电动液压推杆连接件[8]中的两个电动液压推杆连接件、四个短型材杆[7]中的两个短型材杆，从而实现翻斗[4]的限位圆周运动，两组机构处于整体设计的对称部分；
图3介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中回收传送控制单元的具体结构及其工作原理示意图。如图3所示
具体地，分类储存单元中的型材框架[10]固定在上述浮力单元上，整体呈正六棱柱形式，若干外部格栅网[12]包覆在型材框架[10]的侧面和下底面，一个中部用于固定旋转轴的PVC管[13]与上述浮力单元中的两对面主体PVC管[1]中部相连接，其中部安装有PVC旋转轴，旋转轴可在旋转舵机的带动下旋转运动，带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘[16]安装于所述PVC旋转轴上跟随旋转轴旋转，两个震荡盘[14]分别安装于上述垃圾回收与传送单元下部，可在震荡电机[15]的带动下将垃圾回收与传送单元回收的垃圾进行震荡分离，保证在进入带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘[16]前各垃圾处于间隔状态，保证分类效果和准确度，5G识别摄像头[17]对收集垃圾进行分析判断，反馈控制模块，将对应的分格旋转至接收位置，打开可控制开关门从而进行分类回收；
图4介绍本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法中回收处理与储存单元的具体结构及其工作原理示意图。如图4所示
具体地，储能及供能单元中四块形状为正三角形的太阳能板[18]安装固定于上述分类储存单元中型材框架[10]上部，与上述分类储存单元中震荡盘[14]位置错开，对称排列，实现该装置的储能及供能，若干线束[19]用于向该装置各用电模块进行供能，实现装置运转；
本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法，针对水域漂浮垃圾打捞后储存亟待解决的问题，结合机械原理和各类电气元件特性，设计开发一种水域垃圾回收中心储存系统的结构，并给出其具体结构及其工作原理以减水域回收漂浮垃圾过程中面临的费时费力等问题，为水域及其周边生态环境的保护起到了一定积极作用。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各各工作原理的全部或部分步骤可以通过电路控制等相关的硬件、软件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各工作原理的步骤。
最后应说明的是：以上各实工作原理仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各工作原理对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各工作原理所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (1)
1.本发明提出一种水域垃圾回收中心储存系统的结构设计及其使用方法，包括：
1、浮力单元，由六个主体PVC管，六个120°PVC双通管，十二个卡箍，一个固定锚组成，所述各主体PVC管两端接有所述120°双通管，所述六个主体PVC管与所述六个120°PVC双通管依次按上述方式连接，整体呈正六边形形状排列，所述十二个卡箍，以两个为一组，分别卡扣在所述单个120°PVC双通管与主体PVC管连接部分，以防止水域内水流进入进而影响浮力效果，所述固定锚可以将该装置固定在水域上；
2、垃圾回收与传送单元，由两个翻斗，四个长型材杆，四个120°连接铰件，四个短型材杆，四个电动液压推杆连接件，四个带有铰链接口的电动液压推杆组成，所述两个翻斗分别固定安装在所述四个长型材杆中的两个型材杆上，所述四个长型材杆另一端分别固定安装于所述四个120°连接铰件上，且可随所述120°连接铰件进行限位圆周运动，所述四个120°连接铰件底座分别固连在下述分类储存单元的型材框架上部，所述四个短型材杆一端分别固定安装于所述四个120°连接铰件另一端上，且可随所述120°连接铰件进行限位圆周运动，所述四个短型材杆另一端分别与所述四个电动液压推杆连接件铰连接，所述四个电动液压推杆连接件另一端分别与所述四个带有铰链接口的电动液压推杆连接，所述带有铰链接口的电动液压推杆另一端与下述分类储存单元中的格栅网以铰链形式连接，上述每单一长型材杆与120°连接铰件、短型材、电动液压推杆连接件、带有铰链接口的电动液压推杆组成三连杆机构，其自由度为1，可进行固定的平面连杆运动，以实现所述每单一翻斗固定在所述四个长型材杆中的两个长型材杆上，通过所述四个带有铰链接口的电动液压推杆中的两个带有铰链接口的电动液压推杆带动所述四个电动液压推杆连接件中的两个电动液压推杆连接件、所述四个短型材杆中的两个短型材杆，从而实现翻斗的限位圆周运动，两组机构处于整体设计的对称部分；
3、分类储存单元，由一个型材框架，六个垃圾仓隔板，若干外部格栅网，一个中部用于固定旋转轴的PVC管，一个PVC旋转轴，一个旋转舵机，两个震荡盘，两个震荡电机，两个5G识别摄像头，一个带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘组成，所述型材框架固定在上述浮力单元上，整体呈正六棱柱形式，所述若干外部格栅网包覆在所述型材框架的侧面和下底面，所述一个中部用于固定旋转轴的PVC管与上述浮力单元中的两对面主体PVC管中部相连接，其中部安装有所述PVC旋转轴，旋转轴可在所述旋转舵机的带动下旋转运动，所述带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘安装于所述PVC旋转轴上跟随旋转轴旋转，所述两个震荡盘分别安装于上述垃圾回收与传送单元下部，可在所述震荡电机的带动下将垃圾回收与传送单元回收的垃圾进行震荡分离，保证在进入所述带有六个分格和六个可控制开关门的漏斗形分隔盘前各垃圾处于间隔状态，保证分类效果和准确度，所述5G识别摄像头对收集垃圾进行分析判断，反馈控制模块，将对应的分格旋转至接收位置，打开可控制开关门从而进行分类回收；
4、储能及供能单元，由四块形状为正三角形的太阳能板，若干线束组成，所述四块形状为正三角形的太阳能板安装固定于上述分类储存单元中型材框架上部，与上述分类储存单元中震荡盘位置错开，对称排列，实现该装置的储能及供能，所述若干线束用于向该装置各用电模块进行供能，实现装置运转。
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