CN109577301A - 一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统 - Google Patents

Abstract

一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，属环保之水面垃圾打捞领域。重点解决河、江尤其是大河、大江的漂浮物垃圾打捞问题。本发明主要包括一套或多套垃圾拦截传输装置和一套或多套垃圾清理传输机构、接料装置等。本发明具有较高的打捞效率，较高的打捞精度和较低的能耗及较低的综合成本。本发明不影响通航并顺带解决行政区间河流垃圾纠纷问题。

Description

一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统

技术领域

本发明属于环境保护领域，确切地说属于江河漂浮物的打捞。

背景技术

江河漂浮物垃圾日益增多，塑料、生物质垃圾充斥江河，或腐烂于江河，或流入大海，威胁着人类的健康与生存，威胁着江河湖海的水生生物的生存。目前的江河漂浮物垃圾打捞主要是人工打捞和打捞船，人工打捞成本太高、效率太低；打捞船受操作者工作时间的限制和打捞船体尺寸的限制打捞范围十分有限，相对于流动的江河漂浮物而言，被打捞的只是很小的一部分，大量的垃圾依然污染着江河湖海；发明文件中也有拦截整条河流的，这对无通航的小河小江可能是可行的，但对几百米上千米宽且需要通航的大河而言，整条河横断拦截是不可行的。然而尽早将漂浮物，尤其是生物质垃圾打捞上岸有着非常重要的意义。

发明内容：

在陆地上操作要比在水中操作灵活、方便。本发明的思路是：能在岸上打捞的就不站在水中打捞，能原地打捞的就不移动打捞。本发明的方案是利用江河漂浮物垃圾流动的特点，想办法将江河(以下统称河流)中流动的漂浮物垃圾(以下称垃圾)拦截、引导、传输至岸边，然后连续打捞传输上岸，再将垃圾装车运至垃圾场集中处理。本方案将实现河流垃圾打捞及运输的高效率、高精度、低成本和无人工操作。

本发明采用如下技术方案：

一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，它主要包括至少一套垃圾拦截传输装置和至少一套垃圾清理传输机构、接料装置等。

所述的垃圾拦截传输装置一端安装在河流水流的下游靠近河流岸边位置，另一端安装在河流水流的上游，垃圾拦截传输装置与河岸的夹角为锐角，垃圾拦截传输装置将水中垃圾拦截、引导、传输到岸边；在垃圾拦截传输装置近岸边的一端与河岸之间设置垃圾清理传输机构。所述垃圾清理传输机构的主要工作运动方向，即被捞垃圾起水运动方向向水面的投影与江河该处的走向基本平行；垃圾拦截传输装置传输过来的垃圾碰到垃圾清理传输机构连续运动的工作面即被直接打捞并被传输上岸或传输至岸边的接料装置中。

河中的垃圾的拦截、引导、传输由一套或多套垃圾拦截传输装置完成。

垃圾的拦截、引导、传输分为垃圾拦截主动传输方式和垃圾拦截被动传输方式。

垃圾拦截主动传输：

垃圾拦截主动传输方式即在外力的作用下将拦截的垃圾传输到指定地点的方式，这种方式下的垃圾拦截传输装置主要包括垃圾拦截带、动力传输部、主动轮、主动轮定位件、从动轮、从动轮定位件、中间轮、中间轮定位件、垃圾拨动件、传动件、清理刷等。

主动轮、从动轮、中间轮中间有孔。主动轮定位件、从动轮定位件、中间轮定位件可以是柱、杆或者锚链(缆)连接的产品等。主动轮、从动轮、中间轮分别插入主动轮定位件、从动轮定位件、中间轮定位件中，可以分别绕各自的定位件转动。主动轮、从动轮、中间轮均可漂浮在水上。

主动轮通过其定位件安置在水流下游近河岸的位置即安装垃圾清理传输机构的一侧近河岸的位置，从动轮通过其定位件安置于水流上游位置，主动轮、从动轮的中心连线与河岸的夹角为锐角；主动轮和从动轮之间根据需要安置一个或多个中间轮和中间轮定位件。很短的垃圾拦截传输装置也可以不要中间轮及其定位件。

所述传动件、垃圾拨动件组合连接在垃圾拦截带上，组成垃圾拦截传输带；所述垃圾拦截传输带绕过主动轮、中间轮、从动轮外缘并贴紧主动轮、从动轮。垃圾拦截带首尾相连形成一个封闭的环。传动件在环的内侧，垃圾拨动件在环的外侧。垃圾拦截传输带上的传动件与主动轮、中间轮、从动轮分别啮合，即主动轮转动，通过传动件带动垃圾拦截传输带运动，从而带动中间轮、从动轮转动。

动力传输部接外来动力，外来动力包括外接电机动力，垃圾清理传输机构传过来的动力等等。动力传输部带动主动轮转动，从而带动垃圾传输带运动，垃圾传输带上的垃圾拨动件带动垃圾向岸边运动。

清理刷将垃圾拨动件与垃圾拦截带之间角落的垃圾清出，避免角落的垃圾被带到下游流走。

垃圾拦截被动传输

垃圾拦截被动传输方式即水流冲击带动垃圾运动的方式，其垃圾拦截传输装置，主要包括垃圾拦截带和垃圾拦截带定位件(简称定位件)。垃圾拦截带一端通过垃圾拦截带定位件设置于水流下游近河岸的位置，即安装垃圾清理传输机构的一侧近河岸的位置，另一端通过垃圾拦截带定位件安装在河水流的上游，垃圾拦截传输带与河岸的夹角为锐角,最好不大于80°。垃圾拦截带定位件包括定位柱或定位杆或者锚、链(缆)组合等。垃圾拦截带除了首尾两端处安装定位件外，根据需要在其之间设置0到多个定位件，保证垃圾拦截带基本上按设计走向，不至于水流将其冲成凹形造成垃圾在凹形区域集聚。垃圾拦截带固定或相对固定连接在垃圾拦截带定位件上，或者至少垃圾拦截带定位件在水流下游挡住垃圾拦截带，比如定位杆在水流下游挡住垃圾拦截带。

对于宽阔的河面，航运往往繁忙，用一条长长的垃圾拦截传输带拦截传输垃圾，一是影响通航，二是维护起来既不经济也不方便。由此本发明将多个垃圾拦截传输装置组成一个垃圾拦截传输系统。多个垃圾拦截传输装置分别从水流的上游到下游、依次间隔错位排列；各垃圾拦截传输装置与河岸(安装垃圾清理传输机构的一侧河岸)的夹角为锐角；相邻两个垃圾拦截传输装置沿河流方向可间隔一定的距离，接力传输垃圾，直到岸边。

垃圾拦截主动传输式的垃圾拦截传输装置和垃圾拦截被动传输式的垃圾拦截传输装置可以混合组合使用。

垃圾传到河岸边后，接下来就是将它们打捞上岸。

一种江河垃圾拦截打捞系统的垃圾清理传输机构主要包括垃圾打捞机构和垃圾转运机构。垃圾打捞机构主要由机架、动力及驱动装置、驱动轮、从动轮、垃圾打捞传输网(带)、清洁刷组构成。动力及驱动装置、驱动轮、从动轮安装在机架上，从动轮在下浸入水中，驱动轮在上；垃圾打捞传输网(带)绕经驱动轮、从动轮外围一圈形成一个封闭的环形结构。动力及驱动装置带动驱动轮转动，驱动轮带动垃圾打捞传输网(带)运动，垃圾打捞传输网(带)带动从动轮转动。垃圾接触到垃圾打捞传输网(带)即被打捞上传。这种滚动式垃圾打捞机构为成熟的装置，已广泛地应用于垃圾打捞船上。

垃圾打捞船上的垃圾打捞传输网为表平面基本光滑的网状结构，当遇到圆柱状的矿泉水瓶，玻璃瓶等及球状的垃圾时不容易打捞上来。有的传输带打捞装置在传输带上设计了横向挡板来解决这个问题，但又会遇到类似于树叶、塑料薄膜、青苔等垃圾粘连在传输带上不易自行脱落，尤其是躲在横向挡板与传输带之间角落里的垃圾。为了即能打捞柱状、球状垃圾又能脱离粘在网(带)上的垃圾，本发明的方案一是在垃圾打捞传输网(带)表面上间隔、错位设置垃圾挡组，二是设置清洁刷组。垃圾挡组为两个柱状体或锥状体或它们的组合体；或者垃圾挡组为倒“八”字挡块组(沿打捞垃圾运动方向看)。为适合各种形状的垃圾，垃圾挡组的高度不一致。清洁刷组设置在垃圾打捞传输网下边缘部分，网的上面和下面设置一个或多个清洁刷，刷毛面向垃圾打捞传输网，这样上面的刷毛往下顶，下面的刷毛往外刷，粘连在垃圾打捞传输网的垃圾脱落至垃圾转运机构工作面上或接料装置中。

垃圾清理传输机构安置在近岸边,垃圾打捞机构的垃圾打捞传输网运动方向向水面的投影基本与河岸线平行，打捞上来的垃圾的位置还是位于河道中，因此需要设置垃圾转运机构接住打捞机构打捞上来的垃圾，将垃圾转个方向，传送至岸上。垃圾转运机构主要包括机架、动力驱动装置、驱动轮、从动轮、垃圾传输带、清扫刷等。驱动轮、从动轮安装在机架上。动力驱动系统带动驱动轮转动、驱动轮带动垃圾传输带运动，从而带动从动轮转动，将垃圾运送至岸上的接料装置中。垃圾转运机构的垃圾传输带下方设置清扫刷清理粘连在垃圾传输带上的垃圾。

垃圾打捞机构和垃圾转运机构可以是分开的两组装置，也可以是组合在一起的一组装置。

垃圾打捞传输的过程如下：垃圾打捞机构的动力及驱动装置带动驱动轮转动，驱动轮带动垃圾打捞传输网(带)运动，垃圾打捞传输网带动从动轮转动，从动轮位于水中。垃圾拦截传输带传过来的垃圾，接触到运动的垃圾打捞传输网(带)即被带起，运送至高处，然后落到垃圾转运机构的传输带上，粘连在垃圾打捞传输网上的垃圾也被清洁刷组刷到垃圾转运机构的传输带上。垃圾转运机构的动力驱动装置带动其驱动轮、垃圾传输带、从动轮一起运动，垃圾被转运至安放在岸上的接料装置中，粘连在垃圾传输带上的垃圾也被清扫刷刷到接料装置中。

在城市河岸的景观区，在岸上放置垃圾接料箱可能影响景观，这时可以将接料装置设置在河道的岸边，打捞上来的垃圾先落入接料装置中，待达到一定的量以后再通过吊机、轨道等形式将垃圾转运走。这种打捞上来的垃圾先入设置在河道岸边的接料装置，再通过其它转运形式装车的方式视同垃圾已被打捞传输上岸。

江河中的垃圾有大有小，有轻有重，有锐有钝，有大树也有浮渣，不好一次打捞，因此本发明将它们分别处理。本发明设计两套或两套以上的垃圾清理传输机构，每套垃圾清理传输机构的垃圾打捞传输网的网孔大小不同。一套垃圾清理传输机构的垃圾打捞传输网网孔大，网丝粗；一套垃圾清理传输机构的垃圾打捞传输网网孔小、密，网丝细。网孔大的所属的垃圾清理传输机构的设置在水流上游负责打捞重、大、锐利的垃圾如大树等；网孔小而密的所属垃圾清理传输机构设置在水流下游，负责打捞细小、轻的垃圾如树叶、浮渣等。两套或多套垃圾清理传输机构可以分开设置，也可以将垃圾打捞传输网网孔小的所属垃圾清理传输机构嵌入到垃圾打捞传输网网孔大的所属垃圾清理传输机构中。

有时河中漂有生活废油或机船的漏油、废油等，影响或危害水中生物的生存和人类的健康，需要将它们打捞上岸。本发明在垃圾打捞机构的垃圾打捞传输网(带)的内侧面安装吸油材料。吸油材料上的油经过垃圾打捞机构的驱动轮挤压落到接油装置里，完成水中油的打捞。或者根据需要另设一套浮油垃圾打捞机构，其垃圾打捞传输网的的材料即为吸油材料。

在江河的两边错位设置本江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，不会影响到水上通航。

河道蜿蜒，宽窄参差，形状变化，风向无常，根据观察，水流上游河中心的漂浮物可能会在下游流到了河边，河边的垃圾也有可能流到河中间。据此，沿河流流向，在两岸从水流上游到下游设置多套本系统，将更有效地清除河流中的漂浮物，更好的保护河流，保护海洋。

有益效果

本发明的有益效果可以在打捞效率及精度、能耗、成本(包括建造成本、使用成本和维护成本)和通航影响等几个方面上体现出来。

效率本发明可以一天24小时无人工不间断工作、对比打捞船和人工的8小时左右的工作，效率可以比现在的大型自动打捞船高出几十倍，比人工高出上千倍。

精度分级打捞后精度可以达到毫米级或者更低，这是现在打捞设备所没有的。

能耗本发明拦截大面积的水体，以静代动，使用能耗相比人工和打捞船的能耗低很多。不用燃油也减少了对环境的污染。

成本包括建造成本、使用成本和维护成本。使用成本又包括打捞成本和运输成本。建造成本不比打捞船高；一台打捞船2人工作，一年的工资成本得10几万人民币，打捞的垃圾几次转运才送到垃圾处理厂。本发明24X 365工作,打捞成本里不再有人工成本，各点上岸的垃圾装车直接送垃圾处理厂，综合成本更低。

通航本发明不影响通航。

尤其是多套垃圾拦截传输装置从水流的上游到下游依次间隔错位排列，接力传输垃圾直至岸边的方式使得河流尤其是大河大江在不影响通航的同时又将垃圾拦截率大大提高，几乎可以达到全河面一次性拦截打捞的效果。

河中的生物质垃圾被即时打捞，它们就不会腐烂在河中，就不会污染水体，没有新的污染物，河流假以时日就会变得更清澈。

本发明带来的有益效果还包括帮助追踪污染源，减少和控制污染的发生。沿河流纵向布置多个本系统，配合摄像头，根据所在系统的垃圾打捞量和时间分析追踪垃圾的产生源头。

还有，在河流的各行政区交界处设置本系统，实施谁的垃圾谁打捞、不给下游的行政区添麻烦的原则，既能体现公平合理，又帮助各行政区解决了垃圾的纠纷。

附图说明

图1主动传输式江河漂浮物垃圾拦截打捞系统

图2被动传输式江河漂浮物垃圾拦截打捞系统

图3垃圾清理传输机构

图4嵌入式多套垃圾清理传输机构

图5垃圾挡组局部示意图

图6多套垃圾拦截传输装置及多套垃圾清理传输机构布局图

63、64、66、67、68、69垃圾拦截传输装置

83、84、88垃圾清理传输机构

图7浮油清理机构

具体实施方式：

具体实施方式1：

一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，它包括至少一套垃圾拦截传输装置69和至少一套垃圾清理传输机构83、接料装置38。如图1.

所述的垃圾拦截传输装置69，一端安装在河流水流的下游靠近河岸边位置，另一端安装在河流水流的上游，垃圾拦截传输装置69与河岸的夹角为锐角。垃圾拦截传输装置69将水中垃圾拦截、引导、传输到岸边；

垃圾拦截传输装置69主要包括垃圾拦截带416、动力传输部488、主动轮434、主动轮定位件498、从动轮464、从动轮定位件496、中间轮444、中间轮定位件497、垃圾拨动件418、传动件411、清理刷486等。

主动轮434、从动轮464、中间轮444中间有孔。主动轮定位件498、从动轮定位件496、中间轮定位件497可以是柱、杆或者是锚链(缆)连接的产品。主动轮434、从动轮464、中间轮444分别插入主动轮定位件498、从动轮定位件496、中间轮定位件497中，可以分别绕各自的定位件转动。主动轮434、从动轮464、中间轮444均可漂浮在水上。

主动轮434通过其定位件498安置在水流下游近江边位置，从动轮464通过其定位件496安置于水流上游位置，主动轮434、从动轮464的中心连线与河岸的夹角为锐角；主动轮434和从动轮464之间根据需要安置一个或多个中间轮444和中间轮定位件497。很短的垃圾垃圾拦截传输装置69也可以不要中间轮444和中间轮定位件497。

所述传动件411、垃圾拨动件418组合连接在垃圾拦截带416上，组成垃圾拦截传输带483；垃圾拦截带传输带483绕过主动轮434、中间轮444、从动轮464外缘并贴紧主动轮434、从动轮464。垃圾拦截带416首尾相连形成一个封闭的环。传动件411在环的内侧，垃圾拨动件418在环的外侧。垃圾拦截传输带483上的传动件411与主动轮434、从动轮464、中间轮444分别啮合。

动力传输部488接外来动力，外来动力包括外接电机动力，或垃圾清理传输机构83传过来的动力等等。动力传输部488的动力带动主动轮434转动，从而带动垃圾拦截传输带483运动，垃圾拦截传输带483上的垃圾拨动件418带动拦截的垃圾向岸边运动。

清理刷486将垃圾拨动件418与垃圾拦截带416之间角落的垃圾清出，避免角落的垃圾被带到下游流走。

以下是将传输过来的垃圾打捞上岸。

一种江河垃圾拦截打捞系统的垃圾清理传输机构83主要包括垃圾打捞机构238和垃圾转运机构268；垃圾打捞机构238主要由机架381(部分)、动力及驱动装置361、驱动轮366(如图3)、从动轮363、垃圾打捞传输网388、清洁刷组368等构成；动力及驱动装置361、驱动轮366、从动轮363安装在机架381上，从动轮363在下方浸入水中，驱动轮366在上；垃圾打捞传输网388绕经驱动轮368、从动轮363外围一圈形成一个封闭的环形结构。动力及驱动装置361带动驱动轮368转动，驱动轮368带动垃圾打捞传输网388运动，垃圾打捞传输网388带动从动轮363转动。垃圾接触到连续运动的垃圾打捞传输网388即被打捞出水，被传输到垃圾转运机构268上或者落入接料装置38中。

在垃圾打捞传输网388表面上间隔错位设置垃圾挡组386、3861(如图5)；或者垃圾挡组为倒“八”字挡块组3863(如图5)。方便捞起柱状、球状垃圾物。为适合各种形状的垃圾，垃圾挡组386、3861或3863的高度不一致。

清洁刷组368(如图3)设置在垃圾打捞传输网388下边缘部分，网的上面和下面分别设置一个或多个清洁刷，刷毛面向垃圾打捞传输网，这样上面的刷毛往下顶，下面的刷毛往外刷，粘连在垃圾打捞传输网的垃圾脱落至垃圾转运机构268上或者落入接料装置38中。

垃圾清理传输机构83安置在近岸边,在垃圾拦截传输带69与河岸留缺的水流下游位置(如图1)，垃圾打捞机构238的垃圾打捞传输网388运动方向向水面的投影基本与河岸线平行。垃圾转运机构268主要包括机架338、动力驱动装置331、驱动轮333、从动轮334、垃圾传输带336、清扫刷339等。驱动轮333、从动轮334安装在机架338上。动力驱动装置331带动驱动轮333转动、从而带动垃圾传输带336、从动轮334运动，将接收到的垃圾运送至岸上的接料装置38中。垃圾传输带336下方设置清扫刷339清理粘连在垃圾传输带上的垃圾至接料装置38中。垃圾打捞机构238打捞上来的垃圾落在垃圾转运机构268的垃圾传输带336上，改变一下方向，将垃圾送到岸上。

本实施案例中，垃圾拦截传输装置69、垃圾打捞机构238和垃圾转运机构268的动力装置可以分开设置，也可以集中由一套动力装置提供。

对于宽阔的河面及航运往往繁忙的河面，用多个垃圾拦截传输装置63、64、66组成一个垃圾拦截传输系统；67、68、69组成一个垃圾拦截传输系统。如图6。多个垃圾拦截传输装置66、64、63；67、68、69从水流的上游到下游，依次间隔错位排列，接力传输垃圾，直到岸边。相邻两个垃圾拦截传输装置沿河流纵向可间隔一定的距离，如67，68；68，69之间，留出空间，供船只通行。可以从河流中心向两边河岸设置多个垃圾拦截传输装置，组成两套江河漂浮物垃圾打捞系统，如图6，也可以从一边河岸向另一边河岸设置多个垃圾拦截传输装置，组成一套江河漂浮物垃圾打捞系统。如图6中将多个垃圾拦截传输装置63、64、66一直延伸到对面河岸。

针对江河中的垃圾大小，轻重分级打捞，本实施案例设计两套或以上的垃圾清理传输机构83、84，如图6，每套垃圾清理传输机构83、84的垃圾打捞传输网388的网孔大小不同。一套垃圾清理传输机构83的垃圾打捞传输网388网孔大，粗，网丝也粗；一套垃圾清理传输机构84的垃圾打捞传输网网孔小，密，网丝细。将网孔大的所属的垃圾清理传输机构83设置在水流上游负责打捞重、大、锐利的垃圾如大树等；网孔小而密的所属垃圾清理传输机构84设置在水流下游，负责打捞细小、轻的垃圾如树叶、浮渣、青苔绿藻等。两套或多套垃圾清理传输机构可以分开设置如83、84(如图6)，也可以将垃圾打捞传输网388网孔小的所属垃圾清理传输机构86嵌入到传输网网孔大的所属垃圾清理传输机构83中。如图4

具体实施方式2:

一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，它包括至少一套垃圾拦截传输装置63和至少一套垃圾清理传输机构83、接料装置38。如图2.

垃圾拦截传输装置63，主要包括垃圾拦截带631和垃圾拦截带定位件632。垃圾拦截装置63一端设置于水流下游近河岸的位置，另一端安装在河水流的上游，垃圾拦截传输装置63与河岸的夹角为锐角，此夹角最好小于80°。垃圾在流水的冲击下沿垃圾拦截带631传输到岸边，此垃圾垃圾传输方式即为垃圾被动传输方式。垃圾拦截带631的定位件632包括锚6322、链(缆)6321。垃圾拦截带631除了首尾两端的定位件632外，根据需要在其之间设置一到多个定位件632，保证垃圾拦截带基本上是按照设计走向，不至于水流将垃圾拦截带冲成凹形造成垃圾在凹形区域集聚。垃圾拦截带631固定连接在垃圾拦截带定位件632上。

本实施案例中的垃圾清理传输机构83的构造，安装及工作方式同具体实施案方式1。

同具体实施方式1一样，将多个垃圾拦截传输装置63、64、66或者67、68、69组成一个垃圾拦截传输系统，多个垃圾拦截传输装置66、64、63或67、68、69从水流的上游到下游，依次间隔错位排列，接力传输垃圾，直到岸边。

同具体实施方式1一样，本实施方式设计两套或以上的垃圾清理传输机构83、84对垃圾进行分级打捞。垃圾清理传输机构83、84的垃圾打捞传输网388的网孔大小不同，分别承担重、大的垃圾或轻、微的垃圾打捞工作。

同具体实施方式1一样，两套或多套垃圾清理传输机构83、84可以分开前后设置(如图6)，也可以将垃圾打捞传输网388网孔小的所属清理传输机构86嵌入到传输网网孔大的所属垃圾清理机构83中。如图4

针对河中的河中漂浮的漏油、废油等，本实施案例在垃圾打捞机构83的垃圾打捞传输网(带)388的内侧面安装吸油材料399。如图7。吸油材料399上的油经过垃圾打捞机构的驱动轮366挤压落到接油装置里，完成水中油的打捞。

可以将具体实施案例1中的一套或多套垃圾拦截传输装置69及实施案例2中的一套或多套垃圾拦截传输装置63组成一个混合的垃圾拦截传输系统。

Claims (10)

1.一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于它主要包括至少一套垃圾拦截传输装置和至少一套垃圾清理传输机构、接料装置；所述的垃圾拦截传输装置一端安装在河、江水流的下游靠近河江岸边位置，另一端安装在河、江水流的上游，垃圾拦截传输装置与河岸的夹角为锐角；所述垃圾拦截传输装置将水中垃圾拦截、引导、传输到岸边；所述的垃圾清理传输机构设置在岸边，被打捞垃圾的起水运动方向向水面的投影与河、江的走向基本平行；所述垃圾清理传输机构连续将水中垃圾直接打捞传输上岸或传输至岸边的接料装置中。

2.基于权利要求1所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于所述的垃圾拦截传输装置主要包括垃圾拦截带、动力传输部、主动轮、主动轮定位件、从动轮、从动轮定位件、中间轮、中间轮定位件、垃圾拨动件、传动件、清理刷等；主动轮安装在河、江水流下游靠近河、江岸边的位置；从动轮安装在河江水流上游位置；主动轮、从动轮的中心连线与河岸的夹角为锐角；中间轮安装在主动轮和从动轮之间；中间轮和中间轮定位件的个数为自然数；主动轮、从动轮、中间轮可分别插入主动轮定位件、从动轮定位件、中间轮定位件中，可分别绕各自的定位件转动；主动轮、从动轮、中间轮均可漂浮在水上。

3.基于权利要求1所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于所述的垃圾拦截传输装置主要包括垃圾拦截带和垃圾拦截带定位件；所述垃圾拦截带固定或相对固定链接在垃圾拦截带定位件上；所述垃圾拦截带定位件包括定位杆、柱或者锚、链(缆)或者他们的组合等；所述垃圾拦截带定位件数量有两个或两个以上。

4.基于权利要求1到3择一所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于多套所述垃圾拦截传输装置组成一个垃圾拦截传输系统；多套所述垃圾拦截传输装置从水流的上游到下游依次间隔错位排列；各垃圾拦截传输装置与河岸的夹角为锐角；相邻两个所述垃圾拦截传输装置沿河流方向可间隔一定的距离，接力传输垃圾直至岸边。

5.基于权利要求1到4择一所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于所述的垃圾清理传输机构主要包括垃圾打捞机构和垃圾转运机构；所述垃圾打捞机构主要包括机架、动力及驱动装置、驱动轮、从动轮、垃圾打捞传输网(带)、清洁刷组等；所述的垃圾打捞机构和所述的垃圾转运机构可以是独立的两个机构，也可以是一个组合机构；垃圾在所述的垃圾打捞机构和所述垃圾转运机构上的运动方向是不同的。

6.基于权利要求1到5择一所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于所述垃圾转运机构主要包括机架、动力驱动装置、驱动轮、从动轮、垃圾传输带、清扫刷等。

7.基于权利要求1到6任何一项所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于所述垃圾打捞传输网(带)上间隔错位设置有垃圾挡组；所述垃圾挡组或为两个柱状体或锥状体或锥、柱状的组合体；所述垃圾挡组或者为倒“八”字挡块组。

8.基于权利要求7所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统，其特征在于所述垃圾挡组的高度不一致。

9.基于权利要求1到8任何一项所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统,其特征在于它包含两套或两套以上垃圾清理传输机构，每套垃圾清理传输机构的垃圾打捞传输网的网孔大小不同；网孔大的垃圾打捞传输网所属的垃圾清理传输机构设置在水流的上游，网孔小的垃圾打捞传输网所属的垃圾清理传输机构设置在水流的下游；两套或更多套垃圾清理传输机构分开设置；或者垃圾打捞传输网网孔小的所属的垃圾清理传输机构嵌入于垃圾打捞传输网网孔大的所属垃圾清理传输机构中。

10.基于权利要求1到6任何一项所述的一种江河漂浮物垃圾拦截打捞系统,其特征在于垃圾清理传输机构装有吸油材料和接油装置。