CN103452085A

CN103452085A - 一种水草及水面杂物清理机

Info

Publication number: CN103452085A
Application number: CN2013103599142A
Authority: CN
Inventors: 朱德荣; 刘涛; 王永昌; 闫会斌
Original assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Current assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Priority date: 2013-08-19
Filing date: 2013-08-19
Publication date: 2013-12-18

Abstract

一种水草及水面杂物清理机，本发明通过在所述机架（14）下部的一端设有外低内高的输送机构（13），所述输送机构的低端连接刀体（7），在输送机构的高端设有收集箱（18），输送机构连接发动机（10），在机架下部的另一端设有吊舱动力机构（17），在机架下部的两侧分别设有浮板（5），本发明通过发动机驱动输送机构将水草和水面垃圾及时的输送至收集箱内，大大提高了工作效率，同时本发明可以通过摄像头实时观察机器的运行工况，便于操作人员及时的做出调整，本发明具有结构灵巧新颖，能适用小型水域的水体清理，特别适用与风景名胜区、高等院校、公园、渔场等中小区域的清洁。

Description

一种水草及水面杂物清理机

【技术领域】

本发明涉及一种水草及水面杂物清理机，具体涉及一种在浅水域工作的水草及水面杂物清理机。

【背景技术】

已知的，我国江河水体富营养化严重（需要说明的是富营养化指的是由于氮、磷等植物营养物质含量过多所引起的水质污染现象，在自然条件下，随着河流夹带冲击物和水生生物残骸在湖底的不断沉降淤积，湖泊会从平营养湖过渡为富营养湖，进而演变为沼泽和陆地，这是一种极为缓慢的过程，但由于人类的活动，将大量工业废水和生活污水以及农田径流中的植物营养物质排入湖泊、水库、河口、海湾等缓流水体后，水生生物特别是藻类将大量繁殖，使生物量的种群种类数量发生改变，破坏了水体的生态平衡），导致许多河道内水草充塞河面，不仅影响河道泄洪，而且对城市供水，渔业生产，湿地生态平衡及水上交通有严重危害，同时随着人口的增加，生活垃圾也随之增加，白色垃圾、饮料瓶等严重污染了清澈的水面，影响了环境及市容市貌；为了克服上述问题，本领域技术人员通常采用化学药品防治，采用此方法虽然效果好，但对生态环境危害大；或通过生物防治，此方法虽然无污染，但治理效果差；还有不少地方利用人工清理水面垃圾以及水草，这样做不但费时、费力，而且效率还低，特别是针对一些水域，如高污染区，不适于人工清理，这类清理方式就有较大的局限性等。

【发明内容】

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种水草及水面杂物清理机，本发明通过电机驱动刀体对水草进行切割，通过发动机驱动输送机构将水草和水面垃圾及时的输送至收集箱内，本发明具有结构灵巧新颖，能适用小型水域的水体清理，特别适用与风景名胜区、高等院校、公园、渔场等中小区域的清洁。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种水草及水面杂物清理机，包括供电系统、浮板、机架和吊舱动力机构，在所述机架下部的一端设有外低内高的输送机构，所述输送机构的低端连接刀体，所述刀体的前端设有上刀片和下刀片，所述上刀片连接传动轴，所述传动轴连接电机，在输送机构的高端设有收集箱，输送机构连接发动机，在机架下部的另一端设有吊舱动力机构，所述吊舱动力机构中的螺旋桨连接供电系统，在机架下部的两侧分别设有浮板形成所述的水草及水面杂物清理机。

所述的水草及水面杂物清理机，所述输送机构包括传送带、带轮、传送带动力轴和传送带从动轴，所述传送带动力轴和传送带从动轴设置在传送带的两端，在传送带动力轴的端部设有带轮，所述带轮通过皮带连接发动机。

所述的水草及水面杂物清理机，所述发动机通过管路连接油箱，在发动机与输送机构之间设有传动箱，所述传动箱的动力输入端连接发动机，传动箱的动力输出端通过皮带连接输送机构上的带轮。

所述的水草及水面杂物清理机，所述传动轴通过支座固定轴机架的侧面上。

所述的水草及水面杂物清理机，所述机架的上部设有起重臂。

所述的水草及水面杂物清理机，所述吊舱动力机构连接远程控制系统，所述远程控制系统连接摄像头。

所述的水草及水面杂物清理机，所述机架内设置的发动机上设有防护罩。

所述的水草及水面杂物清理机，所述供电系统为12V铅酸蓄电池。

所述的水草及水面杂物清理机，所述发动机的功率为1500～2000 W。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明所述的一种水草及水面杂物清理机，本发明通过电机驱动刀体对水草进行切割，同时通过发动机驱动输送机构将水草和水面垃圾及时的输送至收集箱内，大大提高了工作效率，同时本发明可以通过摄像头实时观察机器的运行工况，便于操作人员及时的做出调整，本发明具有结构灵巧新颖，能适用小型水域的水体清理，特别适用与风景名胜区、高等院校、公园、渔场等中小区域的清洁。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

在图中：1、起重臂；2、供电系统；3、防护罩；4、电机；5、浮板；6、传动轴；7、刀体；8、远程控制系统；9、螺旋桨；10、发动机；11、油箱；12、传动箱；13、输送机构；14、机架；15、上刀片；16、下刀片；17、吊舱动力机构；18、收集箱；19、传送带动力轴；20、传送带从动轴。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1～2，所述的一种水草及水面杂物清理机，包括供电系统2、浮板5、机架14和吊舱动力机构17，其中所述机架14的上部设有起重臂1，在所述机架14下部的一端设有外低内高的用于输送水草或水面杂物的输送机构13；所述输送机构13包括传送带、带轮、传送带动力轴19和传送带从动轴20，所述传送带动力轴19和传送带从动轴20设置在传送带的两端，在传送带动力轴19的端部设有带轮，所述带轮通过皮带连接发动机10，其中带轮可以替换为链轮，同时将皮带替换为链条，所述发动机10通过管路连接油箱11，所述机架14内设置的发动机10上设有用于防护的防护罩3；为了使输送机构13运行更加平稳，在所述发动机10与输送机构13之间设有传动箱12，所述传动箱12的动力输入端通过皮带或链轮连接发动机10，传动箱12的动力输出端通过皮带连接输送机构13上的带轮，所述输送机构13的低端连接用于切割水草的刀体7，所述刀体7的前端设有上刀片15和下刀片16，其中上刀片15为活动设置，下刀片16为固定设置，所述上刀片15连接传动轴6，所述传动轴6通过支座固定轴机架14的侧面上，所述传动轴6连接电机4，其中电机4通过电线连通供电系统2；进一步在输送机构13的高端设有用于收集收割的水草或水面垃圾的收集箱18，输送机构13连接发动机10，所述发动机10的功率为1500～2000 W，在机架14下部的另一端设有吊舱动力机构17，所述吊舱动力机构17连接远程控制系统8，所述远程控制系统8连接用于观察工况的摄像头，所述摄像头可以将实施拍摄到的画面通过远程控制系统8实时反馈至操作人员处，以便操作人员及时调整运行方向或给出较为准确的指令，所述吊舱动力机构17中的螺旋桨9连接供电系统2，所述供电系统2为12V铅酸蓄电池，在机架14下部的两侧分别设有浮板5形成所述的水草及水面杂物清理机，其中吊舱动力机构17既能提供前进的动力，同时又能起到控制方向的作用。

其中远程控制系统8采用ATMEL公司生产的AT89S51单片机为控制芯片，利用单片机实现程序控制，驱动继电器吸合，进而控制电机的正反转，实现机器的整体动作，同时使用一对收发模块，与主控制电路配合使用，使控制更加方便可靠，可控制半径不小于200米。

其中吊舱动力机构17采用吊舱式推进，将螺旋桨9推进与转向合理结合，该吊舱动力机构17结构简单轻便，减轻了整体重量，可在小区域内实现灵活转向，使清理机具有更高的可控性，整个动力机构安装在转盘之上，转向为涡轮蜗杆传动，由12V电机带动。

本发明所述的水草及水面杂物清理机，可以实现无线遥控的功能，通过遥控可以切割及收集水草，同时可清理水面杂物；本发明两侧的浮板5主要提供浮力，中间的机架14为搭载和工作平台，安装切割、运输、收集系统和螺旋桨9推进设备。

在实际应用过程中，水草由刀片组切割，切割后的水草通过由齿状传送带运入船中部后存于收集箱18，输送机构13也可实现水面垃圾的收集，当收集箱18装满时，可将清理机驶至岸边，换装空箱，重新投入工作。为防止收割工作时打碎的水草及水面漂浮物的漂散，在清理机前部的两侧各加装一块挡板。挡板下半部分没于水中，上半部分露出水面，向前延伸超过收割系统，便于收集。

同时本发明另外加装了轮式陆上行驶装置，两侧浮板5也可拆卸，可方便设备的运输和使用，便于维修，存放和养护。

本发明具有结构小，行进灵活，适用于清理船所不能涉及的小型水域；同时还采用远程控制技术，从水草的修剪到包括固体废物的收集，以及机器的航行操作全部可实现远程遥控操作，使用方便，省时，省力，清理作业时不受天气环境影响。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims

1.一种水草及水面杂物清理机，包括供电系统（2）、浮板（5）、机架（14）和吊舱动力机构（17），其特征是：在所述机架（14）下部的一端设有外低内高的输送机构（13），所述输送机构（13）的低端连接刀体（7），所述刀体（7）的前端设有上刀片（15）和下刀片（16），所述上刀片（15）连接传动轴（6），所述传动轴（6）连接电机（4），在输送机构（13）的高端设有收集箱（18），输送机构（13）连接发动机（10），在机架（14）下部的另一端设有吊舱动力机构（17），所述吊舱动力机构（17）中的螺旋桨（9）连接供电系统（2），在机架（14）下部的两侧分别设有浮板（5）形成所述的水草及水面杂物清理机。

2.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述输送机构（13）包括传送带、带轮、传送带动力轴（19）和传送带从动轴（20），所述传送带动力轴（19）和传送带从动轴（20）设置在传送带的两端，在传送带动力轴（19）的端部设有带轮，所述带轮通过皮带连接发动机（10）。

3.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述发动机（10）通过管路连接油箱（11），在发动机（10）与输送机构（13）之间设有传动箱（12），所述传动箱（12）的动力输入端连接发动机（10），传动箱（12）的动力输出端通过皮带连接输送机构（13）上的带轮。

4.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述传动轴（6）通过支座固定轴机架（14）的侧面上。

5.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述机架（14）的上部设有起重臂（1）。

6.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述吊舱动力机构（17）连接远程控制系统（8），所述远程控制系统（8）连接摄像头。

7.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述机架（14）内设置的发动机（10）上设有防护罩（3）。

8.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述供电系统（2）为12V铅酸蓄电池。

9.根据权利要求1所述的水草及水面杂物清理机，其特征是：所述发动机（10）的功率为1500～2000 W。