CN108797542A - 一种多功能河道清污船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能河道清污船，涉及河道清污设备领域。本发明包括船体，船体的上表面开设有一垃圾容纳舱，船体的船头上表面对称安装有两支撑架，两支撑架之间安装有污物收料装置；船体的底部设置有密封的垃圾容纳舱加深层。本发明通过在船体的底部提供一种垃圾容纳舱加深层，垃圾容纳舱加深层的前端通过电动推杆连接一带有防水电机和割草刀的除浮藻装置，船体的垃圾容纳舱两侧各开设一矩形通孔并固定连接一矩形铁框，矩形通孔与矩形铁框之间通过尼龙网笼相连，船头上安装有可进行角度和位置调节的污物收料装置对水面的垃圾、污物和浮藻进行收集，对河道中悬浮以及水面的垃圾、污物、浮藻进行同时清理，清污除浮藻效率高，成本低。
Description
技术领域
本发明属于河道清污设备领域，特别是涉及一种多功能河道清污船。
背景技术
随着社会的发展，城市工业化水平的不断提升，河道也变得污染越来越严重，包括工业垃圾和生活垃圾等漂浮物在河道内大量存在，长期堆积会严重影响河道环境，给河道造成严重的污染，倘若不进行及时的清理会大量堆积造成河道阻塞等情况发生，特别是因为大量的含有磷钾肥料的洗衣粉进入河道，为河道中的浮藻生长提供营养补充，河道中疯狂生长浮藻，给河道水体造成污染，船只航行造成影响。
因此需要通过河道清污船进行及时的进行清理这些垃圾、污物和浮藻，目前这些垃圾、污物浮藻和主要是集中在河道的水面和悬浮在河道中，现有的垃圾清污船主要是通过对普通的渔船进行改进，通过人工进行清理和回收，费时费力，对于水面以下的悬浮于水中的垃圾、污物、浮藻不易打捞和清除，清理污物和垃圾回收的效率低，回收的效果差，人工打捞回收清理，费时费力。因此针对以上问题，提出一种多功能河道清污船具有重要的实际意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能河道清污船，通过在船体的底部提供一种垃圾容纳舱加深层，垃圾容纳舱加深层的前端通过电动推杆连接一带有防水电机和割草刀的除浮藻装置，船体的垃圾容纳舱两侧各开设一矩形通孔并固定连接一矩形铁框，矩形通孔与矩形铁框之间通过尼龙网笼相连，船头上安装有可进行角度和位置调节的污物收料装置对水面的垃圾、污物和浮藻进行收集，船体上安装有摄像机和远程通讯控制设备，解决了河道清污船不能够同时对河道中悬浮以及水面的垃圾、污物、浮藻进行同时清理，清污除浮藻效率低，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种多功能河道清污船，包括船体，所述船体的上表面开设有一垃圾容纳舱，所述船体的船头上表面对称安装有两支撑架，所述支撑架包括对称设于船头上表面的第一固定块、焊接固定于第一固定块上表面的第一立柱、设于第一立柱一端的第一铰接连接件、与第一铰接连接件铰接连接的支撑臂，所述支撑臂包括主臂和设于主臂一端两支臂，两所述支臂的一端各设置有一第一圆柱形连接件，两所述支撑臂的外侧面各垂直设置有一第二圆柱形连接件，两所述支撑架之间安装有污物收料装置；
所述污物收料装置包括收料槽、与收料槽连通的进料槽道、与收料槽连通的矩形出料通道；两所述第一圆柱形连接件分别固定连接进料槽道和收料槽的外侧壁，所述矩形出料通道的进料口面设置有一卸料挡板；
所述船体的船头的两侧面各设置有一第三圆柱形连接件，所述第二圆柱形连接件与第三圆柱形连接件之间连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别设置有第一套环和第二套环；所述第一套环与第二圆柱形连接件间隙配合，所述第二套环与第三圆柱形连接件间隙配合，所述第二圆柱形连接件和第三圆柱形连接件均为圆柱体；
所述船体的底部设置有密封的垃圾容纳舱加深层，所述垃圾容纳舱加深层的尾端安装有螺旋桨，所述垃圾容纳舱加深层的前端面活动安装有第二电动推杆和除浮藻装置，所述除浮藻装置包括V形支撑臂、设于垃圾容纳舱加深层的前端面的第二铰接连接件、设于V形支撑臂一端的防水电机、焊接连接防水电机转轴一端的刀盘、安装于刀盘上的割草刀片；所述V形支撑臂的另一端与第二铰接连接件铰接连接；所述V形支撑臂的底部设置有一第三铰接连接件；所述垃圾容纳舱加深层的前端面设置有一第四铰接连接件，所述第二电动推杆两端分别与第三铰接连接件和第四铰接连接件铰接连接；
所述垃圾容纳舱的两内侧面对称各开设有一矩形通孔；所述垃圾容纳舱的两外侧面对称各焊接固定有一长条形固定块，所述长条形固定块与船体相对的背面焊接固定一矩形铁框，所述矩形铁框的周侧面均布环绕设置有一圈第一挂环；所述垃圾容纳舱的两外侧面沿矩形通孔均布环绕设置有一圈第二挂环；所述矩形通孔与矩形铁框之间安装有尼龙网笼；
所述船体的上端面设置有除草剂喷淋装置，所述除草剂喷淋装置包括设于船体的上端面的储除草剂盒和输液立管，所述输液立管与储除草剂盒通过支管相连，所述支管上设置有抽水泵，所述输液立管的上端设置有喷淋头；
所述船体的尾部上端面设置有一电力设备柜，所述电力设备柜的上端面垂直设置有第二立柱和通信杆，所述第二立柱的上端安装有全景摄像机。
进一步地，所述收料槽与进料槽道形成120～150°夹角，所述进料槽道的入口朝前下方。
进一步地，所述收料槽的内底面和周侧面均布开设有贯穿孔。
进一步地，所述卸料挡板与矩形出料通道之间形成60～80°夹角，所述卸料挡板的上端中间位置固定安装有一摄像头。
进一步地，所述V形支撑臂的上端垂直设置有一第三立柱，所述第三立柱的一端设置有防水摄像头。
进一步地，所述长条形固定块与垃圾容纳舱的舱面相对垂直设置，所述长条形固定块与垃圾容纳舱的舱面竖直方向上形成50～80cm的间距；所述矩形通孔的与垃圾容纳舱的舱面竖直方向上形成10～30cm的间距。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在船体的底部提供一种垃圾容纳舱加深层，垃圾容纳舱加深层的前端通过电动推杆连接一带有防水电机和割草刀的除浮藻装置，船体的垃圾容纳舱两侧各开设一矩形通孔并固定连接一矩形铁框，矩形通孔与矩形铁框之间通过尼龙网笼相连，船头上安装有可进行角度和位置调节的污物收料装置对水面的垃圾、污物和浮藻进行收集，船体上安装有摄像机和远程通讯控制设备，对河道中悬浮以及水面的垃圾、污物、浮藻进行同时清理，具有清污、收集垃圾、除浮藻效率高，自动化程度高的优点，通过远程控制，安全高效。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种多功能河道清污船的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的仰视图；
图6为图1的后视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-船体，2-垃圾容纳舱加深层，3-第一电动推杆，4-支撑架，5-污物收料装置，6-除浮藻装置，7-第二电动推杆，8-矩形铁框，9-除草剂喷淋装置，10-电力设备柜，11-第二立柱，12-全景摄像机，13-通信杆，101-垃圾容纳舱，102-矩形通孔，201-螺旋桨，301-第二圆柱形连接件，302-第二套环，401-第一立柱，402-螺旋桨，403-第一铰接连接件，404-支撑臂，4041-第一圆柱形连接件，501-进料槽道，502-收料槽，5021-贯穿孔，503-矩形出料通道，504-卸料挡板，5401-摄像头，601-V形支撑臂，602-第二铰接连接件，603-防水电机，604-刀盘，605-第三铰接连接件，606-第三立柱，607-防水摄像头，701-第四铰接连接件，801-长条形固定块，8001-第一挂环，802-第二挂环，803-尼龙网笼，901-储除草剂盒，902-抽水泵，903-输液立管，904-喷淋头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上表面”、“一端”、“外侧面”、“两侧面”、“底部”、“上端面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种多功能河道清污船，包括船体1，所述船体1的上表面开设有一垃圾容纳舱101，垃圾容纳舱101用于收集装载垃圾和污物，船体1的船头上表面对称安装有两支撑架4，支撑架4包括对称设于船头上表面的第一固定块401、焊接固定于第一固定块401上表面的第一立柱402、设于第一立柱402一端的第一铰接连接件403、与第一铰接连接件403铰接连接的支撑臂404，支撑臂404包括主臂和设于主臂一端两支臂，两支臂的一端各设置有一第一圆柱形连接件4041，两支撑臂404的外侧面各垂直设置有一第二圆柱形连接件301，两支撑架4之间安装有污物收料装置5；
污物收料装置5包括收料槽502、与收料槽502连通的进料槽道501、与收料槽502连通的矩形出料通道503；两第一圆柱形连接件4041分别固定连接进料槽道501和收料槽502的外侧壁，矩形出料通道503的进料口面设置有一卸料挡板504，卸料挡板504用于污物收料装置5进行卸料的时候防止污物遗漏掉落；
船体1的船头的两侧面各设置有一第三圆柱形连接件，第二圆柱形连接件301与第三圆柱形连接件之间连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的两端分别设置有第一套环301和第二套环302；第一套环301与第二圆柱形连接件301间隙配合，第二套环302与第三圆柱形连接件间隙配合，第二圆柱形连接件301和第三圆柱形连接件均为圆柱体；
船体1的底部设置有密封的垃圾容纳舱加深层2，垃圾容纳舱加深层2的尾端安装有螺旋桨201，垃圾容纳舱加深层2的前端面活动安装有第二电动推杆7和除浮藻装置6，除浮藻装置6包括V形支撑臂601、设于垃圾容纳舱加深层2的前端面的第二铰接连接件602、设于V形支撑臂601一端的防水电机603、焊接连接防水电机603转轴一端的刀盘604、安装于刀盘上的割草刀片；V形支撑臂601的另一端与第二铰接连接件602铰接连接；V形支撑臂601的底部设置有一第三铰接连接件605；垃圾容纳舱加深层2的前端面设置有一第四铰接连接件701，第二电动推杆7两端分别与第三铰接连接件605和第四铰接连接件701铰接连接，第四铰接连接件701位于第二铰接连接件602的正下方，第四铰接连接件701与第二铰接连接件602形成30cm的间距，除浮藻装置6用于对垃圾容纳舱加深层2前端的浮藻进行切割，通过第二电动推杆7与V形支撑臂601配合，进行除浮藻装置6的高度和倾斜角度的调节，通过控制防水电机603的转速进行控制浮藻切割的速度和效率，割草刀片用于切割浮藻；
垃圾容纳舱101的两内侧面对称各开设有一矩形通孔102；垃圾容纳舱101的两外侧面对称各焊接固定有一长条形固定块801，长条形固定块801与船体1相对的背面焊接固定一矩形铁框8，矩形铁框8的周侧面均布环绕设置有一圈第一挂环8001；垃圾容纳舱101的两外侧面沿矩形通孔102均布环绕设置有一圈第二挂环802；矩形通孔102与矩形铁框8之间安装有尼龙网笼803；尼龙网笼803的两端分别与第一挂环8001和第二挂环802通过尼龙绳锁紧连接，矩形通孔102用于将尼龙网笼803收集的污物、垃圾、浮藻收集进入垃圾容纳舱101中，长条形固定块801用于固定矩形铁框8，矩形铁框8用于引导漂浮在水面的污物、垃圾、浮藻进入尼龙网笼803中进行收集；
船体1的上端面设置有除草剂喷淋装置9，除草剂喷淋装置9包括设于船体1的上端面的储除草剂盒901和输液立管903，输液立管903与储除草剂盒901通过支管相连，支管上设置有抽水泵902，输液立管903的上端设置有喷淋头904；除草剂喷淋装置9用于对沿清污船经过的河道进行除草剂的喷淋作业；输液立管903用于将储除草剂盒901中的除草剂传输至喷淋头904进行喷淋，抽水泵902为除草剂的传输提供动力；
船体1的尾部上端面设置有一电力设备柜10，电力设备柜10的上端面垂直设置有第二立柱11和通信杆13，第二立柱11的上端安装有全景摄像机12，电力设备柜10中设置有铅蓄电池、处理器、存储器、通信模块、电机驱动模块、GPS模块，全景摄像机12用于对河道清污船的周侧环境图像进行采集，通信杆13用于对摄像机采集的图像数据进行传输，并进行指令的接收与清污船位置信息的传送，铅蓄电池为12V100ah型号的铅蓄电池，处理器为inteli7处理器，存储器AT28C64B-15JU-T型号，通信模块为工业级4G通信模块，电机驱动模块为THB7128型号电机驱动模块。。
其中，两支臂形成45°夹角，两支臂用于对污物收料装置5进行支撑。
其中，收料槽502与进料槽道501形成150°夹角，进料槽道501的入口朝前下方，当清污船向前行驶时，水面的垃圾和污物通过进料槽道501进行收集进收料槽502中，当收料槽502中的垃圾和污物收集快满时，通过控制第一电动推杆3的举升，将收料槽502中的垃圾和污物倾倒进垃圾容纳舱101中。
其中，收料槽502的内底面和周侧面均布开设有贯穿孔5021，第二贯穿孔5021用于将收料槽502中收集的垃圾和污物进行除水和过滤水处理。
其中，V形支撑臂601的结构夹角为150°，便于对防水电机603进行高度和角度调节。
其中，卸料挡板504与矩形出料通道503之间形成70°夹角，卸料挡板504的上端中间位置固定安装有一摄像头5401，摄像头5401用于对卸料挡板504前方的环境图像进行采集，并将采集的图像信息传送至电力设备柜10中的存储器中，并经通信模块进行信息数据传输至地面的控制端。
其中，V形支撑臂601的上端垂直设置有一第三立柱606，第三立柱606的一端设置有防水摄像头607，防水摄像头607用于对水下防水电机603前方的环境图像进行采集，并将采集的图像信息传送至电力设备柜10中的存储器中，并经通信模块进行信息数据传输至地面的控制端。
其中，长条形固定块801与垃圾容纳舱101的舱面相对垂直设置，长条形固定块801与垃圾容纳舱101的舱面竖直方向上形成80cm的间距；矩形通孔102的与垃圾容纳舱101的舱面竖直方向上形成20cm的间距。
其中，第一电动推杆3、第二电动推杆7、全景摄像机12、螺旋桨201、摄像头5401、防水摄像头607分别通过导线连接电力设备柜10中的处理器和驱动模块。
本发明的工作方法是：首先，将清污船放置在河道中，调整好全景摄像机12、摄像头5401、防水摄像头607的角度和方向，使全景摄像机能够全面覆盖清污船周侧的环境图像，摄像头5401能够清楚的获取前方的环境图像，防水摄像头607能够清楚的获取防水电机603前方的环境图像，将储除草剂盒901中装满除草剂。然后，通过地面终端的远程遥控装置，通过控制螺旋桨201进行前进，控制转向舵进行转向，通过获取摄像头5401和防水摄像头607采集的环境图像信息，经过地面操作人员的判断，对第一电动推杆3和第二电动推杆7进行伸缩动作控制，对防水电机603进行控制，使污物收料装置5精准对水面上的污物、垃圾和浮藻进行收集，除浮藻装置6对水平面下的浮藻进行切割，使浮藻悬浮刚好位于进料槽道501的入口处，矩形铁框8正对清污船前进方向，通过控制抽水泵902使除草剂喷淋装置9对清污船前进沿线河道中的浮藻面进行除草剂喷淋。接着，当收料槽502中的污物、垃圾、浮藻收集满时，控制第一电动推杆3举升，将收料槽502中的垃圾倾倒入垃圾容纳舱101中，并重复上述污物收料装置5的收集垃圾和倾倒垃圾的动作，直至垃圾容纳舱101中的垃圾和污物装载满时，停止收集。最后，通过远程遥控清污船返回到起始地点，将垃圾容纳舱101中的垃圾、污物、浮藻取出后，将空船放置在河道中，回到第一步，进行垃圾和污物回收起始动作的循环，直至将河道中的水面和水下的垃圾、污物、浮藻清理完毕后，返回起始点，清污结束。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种多功能河道清污船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的上表面开设有一垃圾容纳舱(101)，所述船体(1)的船头上表面对称安装有两支撑架(4)，所述支撑架(4)包括对称设于船头上表面的第一固定块(401)、焊接固定于第一固定块(401)上表面的第一立柱(402)、设于第一立柱(402)一端的第一铰接连接件(403)、与第一铰接连接件(403)铰接连接的支撑臂(404)，所述支撑臂(404)包括主臂和设于主臂一端两支臂，两所述支臂的一端各设置有一第一圆柱形连接件(4041)，两所述支撑臂(404)的外侧面各垂直设置有一第二圆柱形连接件(301)，两所述支撑架(4)之间安装有污物收料装置(5)；
所述污物收料装置(5)包括收料槽(502)、与收料槽(502)连通的进料槽道(501)、与收料槽(502)连通的矩形出料通道(503)；两所述第一圆柱形连接件(4041)分别固定连接进料槽道(501)和收料槽(502)的外侧壁，所述矩形出料通道(503)的进料口面设置有一卸料挡板(504)；
所述船体(1)的船头的两侧面各设置有一第三圆柱形连接件，所述第二圆柱形连接件(301)与第三圆柱形连接件之间连接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的两端分别设置有第一套环(301)和第二套环(302)；所述第一套环(301)与第二圆柱形连接件(301)间隙配合，所述第二套环(302)与第三圆柱形连接件间隙配合，所述第二圆柱形连接件(301)和第三圆柱形连接件均为圆柱体；
所述船体(1)的底部设置有密封的垃圾容纳舱加深层(2)，所述垃圾容纳舱加深层(2)的尾端安装有螺旋桨(201)，所述垃圾容纳舱加深层(2)的前端面活动安装有第二电动推杆(7)和除浮藻装置(6)，所述除浮藻装置(6)包括V形支撑臂(601)、设于垃圾容纳舱加深层(2)的前端面的第二铰接连接件(602)、设于V形支撑臂(601)一端的防水电机(603)、焊接连接防水电机(603)转轴一端的刀盘(604)、安装于刀盘上的割草刀片；所述V形支撑臂(601)的另一端与第二铰接连接件(602)铰接连接；所述V形支撑臂(601)的底部设置有一第三铰接连接件(605)；所述垃圾容纳舱加深层(2)的前端面设置有一第四铰接连接件(701)，所述第二电动推杆(7)两端分别与第三铰接连接件(605)和第四铰接连接件(701)铰接连接；
所述垃圾容纳舱(101)的两内侧面对称各开设有一矩形通孔(102)；所述垃圾容纳舱(101)的两外侧面对称各焊接固定有一长条形固定块(801)，所述长条形固定块(801)与船体(1)相对的背面焊接固定一矩形铁框(8)，所述矩形铁框(8)的周侧面均布环绕设置有一圈第一挂环(8001)；所述垃圾容纳舱(101)的两外侧面沿矩形通孔(102)均布环绕设置有一圈第二挂环(802)；所述矩形通孔(102)与矩形铁框(8)之间安装有尼龙网笼(803)；
所述船体(1)的上端面设置有除草剂喷淋装置(9)，所述除草剂喷淋装置(9)包括设于船体(1)的上端面的储除草剂盒(901)和输液立管(903)，所述输液立管(903)与储除草剂盒(901)通过支管相连，所述支管上设置有抽水泵(902)，所述输液立管(903)的上端设置有喷淋头(904)；
所述船体(1)的尾部上端面设置有一电力设备柜(10)，所述电力设备柜(10)的上端面垂直设置有第二立柱(11)和通信杆(13)，所述第二立柱(11)的上端安装有全景摄像机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能河道清污船，其特征在于，所述收料槽(502)与进料槽道(501)形成120～150°夹角，所述进料槽道(501)的入口朝前下方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能河道清污船，其特征在于，所述收料槽(502)的内底面和周侧面均布开设有贯穿孔(5021)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能河道清污船，其特征在于，所述卸料挡板(504)与矩形出料通道(503)之间形成60～80°夹角，所述卸料挡板(504)的上端中间位置固定安装有一摄像头(5401)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能河道清污船，其特征在于，所述V形支撑臂(601)的上端垂直设置有一第三立柱(606)，所述第三立柱(606)的一端设置有防水摄像头(607)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能河道清污船，其特征在于，所述长条形固定块(801)与垃圾容纳舱(101)的舱面相对垂直设置，所述长条形固定块(801)与垃圾容纳舱(101)的舱面竖直方向上形成50～80cm的间距；所述矩形通孔(102)的与垃圾容纳舱(101)的舱面竖直方向上形成10～30cm的间距。
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