CN111676876B - 一种水陆两栖垃圾收集分类车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集分类车。现有清洁车不能同时实现垃圾的收集和分类。本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱。本发明不仅实现水陆两用，还通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。

Description

一种水陆两栖垃圾收集分类车

技术领域

本发明属于一种环卫机械技术领域，具体涉及一种水陆两栖垃圾收集分类车。

背景技术

随着旅游业的发展，海边和湖泊周边的景点成为人们选择的热门景点，但是伴随而来的是环境的污染，海面的垃圾相比较城市更加难以处理，影响人们的正常游玩，大量的垃圾还会产生细菌，影响人们身体健康，但是目前市场的清洁车，适用环境小，很难完成清洁车的水陆两用；此外，垃圾的处理是一个令人头疼的问题，常用的做法是填埋和焚化，但是这样不仅污染环境还会造成资源的浪费，因此垃圾分类最近成为热门话题，而目前市场的清洁车，功能较为单一，并不能同时实现垃圾的收集和分类。

发明内容

本发明的目的是根据目前市场清洁车的不足，提供一种水陆两栖垃圾收集分类车，实现清洁车的水陆两用，同时根据垃圾的种类进行垃圾的分类处理。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱；车体前后各设置两个水陆两栖轮；车体两侧固定有数量相等的漂浮装置；

所述的垃圾收集装置包括伸缩杆二、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十、连杆十一、曲柄、滚轮一、红外测距传感器一、滑块二和切割刀片。两根伸缩杆二一端与两根连杆六一端分别铰接，两根连杆六另一端均与连杆十一中部铰接；连杆十一顶端与刀座固定；所述的滚轮一铰接在刀座底部，并由滚轮电机驱动；滚轮一上固定有沿周向均布的若干弹性片；刀座前端固定有两个红外测距传感器一；两个曲柄一端均与底座铰接，且由两个旋转电机分别驱动；两个曲柄另一端与两根连杆十一端分别铰接；两根连杆十另一端与两根连杆九一端分别铰接，两根连杆九另一端与两根连杆八一端分别固定；两根连杆八与两个滑块二分别构成滑动副；两根连杆七顶端与两个滑块二分别铰接，底端均固定有切割刀片；所述的切割刀片自带动力源；两根连杆七中部与刀座上竖直设置的两个限位槽分别构成滑动副。

所述的垃圾传送装置包括带传动机构一、红外测距传感器二、伸缩杆三、长圆筒螺旋传送装置、波纹管和挡板一。垃圾收集装置的两根升缩杆二另一端与带传动机构一的机架两侧分别固定；垃圾收集装置的连杆十一底端与带传动机构一的机架两侧均铰接，且连杆十一底端的两根铰接轴同轴设置；垃圾收集装置的滚轮一设置在带传动机构一的输入端；带传动机构一的机架中部与车体前端铰接，后端与升缩杆三顶端铰接，升缩杆三底端固定在车体上；带传动机构一的机架前端固定有两个红外测距传感器二；所述的长圆筒螺旋传送装置由圆筒和绞龙组成；圆筒与车体固定；绞龙铰接在圆筒内，并由电机二驱动；所述的挡板一固定在带传动机构一的输出端；波纹管的一端固定在带传动机构一的输出端，并与带传动机构一的输出口连通；波纹管的另一端与圆筒底部开设的槽口连通；滑道板的输入端连通圆筒顶部开设的槽口。

所述的垃圾筛选装置包括箱体、超声波传感器、缓冲板、升缩杆四、转盘一、挡板二、转盘支架一、转盘支架二和电动门。箱体顶部的输入口连通滑道板的输出端，且箱体顶部固定有两个超声波传感器；箱体内部设有分隔板；所述的分隔板开设有与缓冲板形状一致的入料口；升缩杆四同轴设置在分隔板的入料口处，一端与箱体固定，另一端与缓冲板固定；所述缓冲板的外沿套置有橡胶圈；所述的转盘支架一和转盘支架二均固定在箱体内，且转盘支架一设置在分隔板底部，转盘支架二设置在转盘支架一底部；转盘一与电机三的输出轴固定，电机三的底座固定在转盘支架一上；所述的转盘一上开设有筛孔，且转盘一底部固定有振动器；旋转输送盘与电机四的输出轴固定，电机四的底座固定在转盘支架二上；所述的挡板二固定在转盘支架一上，并位于转盘一上方；挡板三固定在转盘支架二上，并位于旋转输送盘上方；挡板二和挡板三分别设置在箱体侧部开设的对应一个输出口处，且箱体侧部的两个输出口处还设有电动门。

所述的垃圾分类装置包括传输组件、滚轮组件、上输入轨道、下输入轨道、转盘二、转盘三、缓冲装置、转盘支架三、转盘支架四、上分类轨道和下分类轨道；上分类轨道和下分类轨道的输入端设置在箱体侧部的两个输出口处，且上分类轨道和下分类轨道上均设有缓冲装置；所述的缓冲装置包括叶轮和电机五；叶轮与电机五的输出轴固定；两个缓冲装置的电机五的底座分别与上分类轨道和下分类轨道固定，一个缓冲装置的叶轮设置在上分类轨道上方，另一个缓冲装置的叶轮设置在下分类轨道上方；上分类轨道和下分类轨道的输出端均设有传输组件；所述的传输组件包括视觉传感器、挡板四和带传动机构二；带传动机构二的机架与车体固定；所述的视觉传感器设置在带传动机构二的传动带输入端上方，并与带传动机构二的机架固定；所述的挡板四设置在带传动机构二的传动带中间位置上方，且一端与电机六的输出轴固定；电机六的底座固定在带传动机构二的机架上；不可回收垃圾回收箱开设的两个回收口与两个传输组件的带传动机构二输出端分别对齐设置；一个传输组件的带传动机构二的机架上位于挡板四位置处固定有上输入轨道，另一个传输组件的带传动机构二的机架上位于挡板四位置处固定有下输入轨道；转盘支架三和转盘支架四均固定在车体上，且转盘支架三设置在上输入轨道的输出端处，转盘支架四设置在下输入轨道的输出端处；转盘二与电机七的输出轴固定，电机七的底座固定在转盘支架四上，转盘三与电机八的输出轴固定，电机八的底座固定在转盘支架三上；转盘二和转盘三上均设有滚轮组件；所述的滚轮组件包括驱动电机和若干个滚轮组；所述的滚轮组由滚轮安装轴和若干固定在滚轮安装轴上的滚轮二组成；相邻滚轮组的滚轮安装轴通过同步带传动机构连接；其中一个滚轮组的滚轮安装轴由驱动电机驱动；各滚轮二置于转盘二或转盘三开设的对应一个过孔位置处，且滚轮顶部高于过孔设置；n根阻挡杆沿周向均布，n≥3；阻挡杆与转盘支架三和转盘支架四均固定，且阻挡杆顶端高于转盘支架三；可回收垃圾回收箱置于转盘支架四下方；可回收垃圾回收箱设有n个分类区，每相邻两根阻挡杆之间的区域与一个分类区对齐。

所述的滚轮电机、旋转电机、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、驱动电机、切割刀片和振动器均由控制室内的控制器控制；红外测距传感器一、红外测距传感器二、超声波传感器和视觉传感器的信号输出端均与控制器连接。

所述的车体开设有四个水陆两栖轮回收槽，靠近每个水陆两栖轮回收槽位置设有一个水陆两栖轮。

所述的水陆两栖轮包括伸缩杆一、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、桨叶底座、桨叶、丝杆、电机一和滑块一。所述的伸缩杆一底端与车体焊接，顶端与连杆一一端铰接；连杆一中部与连杆五中部的第一铰接位铰接，另一端与连杆三一端及连杆四一端通过同一铰接轴铰接；所述的连杆二由铰接在一起的上杆段和下杆段组成；连杆三另一端与连杆二的上杆段底端铰接，连杆四另一端与连杆二的下杆段顶端铰接；连杆二的上杆段顶端与车体铰接，连杆二的下杆段底端与连杆五中部的第二铰接位铰接，连杆五顶端与车体铰接；电机一设有2～4个，电机一的底座固定在车轮的轮辐上；电机一的输出轴与丝杆通过联轴器连接，丝杆与滑块一构成螺旋副；桨叶底座与各滑块一均固定，三片以上桨叶沿周向均布固定在桨叶底座上；桨叶顶部与车轮的轮胎开设的滑道构成滑动副。前面两个水陆两栖轮的连杆五底端与一根车轴两端分别固定，后面两个水陆两栖轮的连杆五底端与另一根车轴两端分别固定；各水陆两栖轮的每片桨叶底部均有车轴端部对应的一个滑道构成滑动副。

所述的漂浮装置采用气囊，并由泵供气；所述的泵由控制室内的控制器控制。

所述的带传动机构一包括机架、传动电机、传动带、传动轴和带轮；所述机架的两端均铰接有传动轴；传动轴上固定带轮；两个带轮通过传动带连接；其中一根传动轴由传动电机驱动；所述的传动电机由控制器控制；所述带传动机构二的结构与带传动机构一的结构完全相同。

所述下分类轨道上方的叶轮叶片数量多于上分类轨道上方的叶轮叶片数量。

所述的同步带传动机构包括两个同步轮和连接两个同步轮的同步带；两个同步轮与相邻滚轮组的滚轮安装轴分别固定；滚轮安装轴与转盘二或转盘三铰接。

本发明具有的有益效果是：

本发明采用水陆两栖轮和漂浮装置实现了不仅可以在陆地上工作，也能在水面上工作；通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。因此，本发明不仅实现水陆两用，还能根据垃圾的种类进行分类处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中水陆两栖轮的结构立体图；

图3为本发明中水陆两栖轮的丝杆、电机一和滑块一安装示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的一个侧视图；

图6为本发明的另一个侧视图；

图7为本发明的垃圾收集装置示意图；

图8为图4的左视图；

图9为本发明的垃圾筛选装置结构立体图；

图10为图4的右视图；

图11为本发明的部分截断图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种水陆两栖垃圾收集分类车，包括漂浮装置1、水陆两栖轮2、垃圾传送装置3、垃圾收集装置4、车体5、垃圾筛选装置6、垃圾分类装置8、不可回收垃圾回收箱9和可回收垃圾回收箱10；车体5开设有四个水陆两栖轮回收槽11，靠近每个水陆两栖轮回收槽11位置设有一个水陆两栖轮2。

如图1、2和3所示，水陆两栖轮2包括伸缩杆一12、连杆一13、连杆二14、连杆三15、连杆四16、连杆五17、桨叶底座18、桨叶19、丝杆20、电机一21和滑块一22。伸缩杆一12底端与车体焊接，顶端与连杆一13一端铰接；连杆一13中部与连杆五17中部的第一铰接位铰接，另一端与连杆三15一端及连杆四16一端通过同一铰接轴铰接；连杆二14由铰接在一起的上杆段和下杆段组成；连杆三15另一端与连杆二14的上杆段底端铰接，连杆四16另一端与连杆二14的下杆段顶端铰接；连杆二14的上杆段顶端与车体铰接，连杆二14的下杆段底端与连杆五17中部的第二铰接位铰接，连杆五17顶端与车体铰接；电机一21设有2～4个，电机一21的底座固定在车轮的轮辐上；电机一21的输出轴与丝杆20通过联轴器连接，丝杆20与滑块一22构成螺旋副；桨叶底座18与各滑块一22均固定，三片以上桨叶19沿周向均布固定在桨叶底座18上；桨叶19顶部与车轮的轮胎开设的滑道构成滑动副。车体前后各设置两个水陆两栖轮2；前面两个水陆两栖轮的连杆五17底端与一根车轴两端分别固定，后面两个水陆两栖轮2的连杆五17底端与另一根车轴两端分别固定；各水陆两栖轮的每片桨叶19底部均有车轴端部对应的一个滑道构成滑动副。

如图1和4所示，车体两侧固定有数量相等的漂浮装置1，作为优选实施例，漂浮装置1采用气囊，并由泵供气；需要使用时通过控制室7内的控制器来操控泵是否充气，从而实现车体在水面漂浮，或者在地面行走。

如图1、4、6和7所示，垃圾收集装置4包括伸缩杆二23、连杆六24、连杆七26、连杆八29、连杆九30、连杆十31、连杆十一33、曲柄32、滚轮一25、红外测距传感器一27、滑块二28和切割刀片35。两根伸缩杆二23一端与两根连杆六24一端分别铰接，两根连杆六24另一端均与连杆十一33中部铰接；连杆十一33顶端与刀座固定；滚轮一25铰接在刀座底部，并由滚轮电机驱动；滚轮一25上固定有沿周向均布的若干弹性片；刀座前端固定有两个红外测距传感器一27；两个曲柄32一端均与底座铰接，且由两个旋转电机分别驱动；两个曲柄32另一端与两根连杆十31一端分别铰接；两根连杆十31另一端与两根连杆九30一端分别铰接，两根连杆九30另一端与两根连杆八29一端分别固定；两根连杆八29与两个滑块二28分别构成滑动副；两根连杆七26顶端与两个滑块二28分别铰接，底端均固定有切割刀片35；切割刀片35自带动力源；两根连杆七26中部与刀座上竖直设置的两个限位槽分别构成滑动副。

如图1、5、6和8所示，垃圾传送装置3包括带传动机构一34、红外测距传感器二36、伸缩杆三37、长圆筒螺旋传送装置38、波纹管39和挡板一40。垃圾收集装置4的两根升缩杆二23另一端与带传动机构一34的机架两侧分别固定；垃圾收集装置4的连杆十一33底端与带传动机构一34的机架两侧均铰接，且连杆十一33底端的两根铰接轴同轴设置；垃圾收集装置4的滚轮一25设置在带传动机构一34的输入端；带传动机构一34包括机架、传动电机、传动带、传动轴和带轮；机架两端均铰接有传动轴；传动轴上固定带轮；两个带轮通过传动带连接；其中一根传动轴由传动电机驱动；带传动机构一34的机架中部与车体5前端铰接，后端与升缩杆三37顶端铰接，升缩杆三37底端固定在车体5上；带传动机构一34的机架前端固定有两个红外测距传感器二36；长圆筒螺旋传送装置38由圆筒和绞龙组成；圆筒与车体5固定；绞龙铰接在圆筒内，并由电机二驱动；挡板一40固定在带传动机构一34的输出端，对带传动机构一34上的垃圾进行阻挡，从而形成带传动机构一34的输出口；波纹管39的一端固定在带传动机构一34的输出端，并与带传动机构一34的输出口连通；波纹管39的另一端与圆筒底部开设的槽口连通；滑道板的输入端连通圆筒顶部开设的槽口。

如图1、9和10所示，垃圾筛选装置6包括箱体、超声波传感器41、缓冲板42、升缩杆四43、转盘一44、挡板二45、转盘支架一46、转盘支架二47和电动门48。箱体顶部的输入口连通滑道板的输出端，且箱体顶部固定有两个超声波传感器41；箱体内部设有分隔板；分隔板开设有与缓冲板42形状一致的入料口；升缩杆四43同轴设置在分隔板的入料口处，一端与箱体固定，另一端与缓冲板42固定；缓冲板42外沿套置有橡胶圈；转盘支架一46和转盘支架二47均固定在箱体内，且转盘支架一46设置在分隔板底部，转盘支架二47设置在转盘支架一46底部；转盘一44与电机三的输出轴固定，电机三的底座固定在转盘支架一46上；转盘一44上开设有筛孔，且转盘一44底部固定有振动器；旋转输送盘与电机四的输出轴固定，电机四的底座固定在转盘支架二47上；挡板二45固定在转盘支架一46上，并位于转盘一44上方；挡板三固定在转盘支架二47上，并位于旋转输送盘上方；挡板二45和挡板三分别设置在箱体侧部开设的对应一个输出口处，且箱体侧部的两个输出口处还设有电动门48，电动门48可在需要输出垃圾时开启。

如图1、6和11所示，垃圾分类装置8包括传输组件、滚轮组件、上输入轨道、下输入轨道、转盘二49、转盘三50、缓冲装置52、转盘支架三55、转盘支架四、上分类轨道57和下分类轨道58；上分类轨道57和下分类轨道58的输入端设置在箱体侧部的两个输出口处，且上分类轨道57和下分类轨道58上均设有缓冲装置52；缓冲装置52包括叶轮和电机五；叶轮与电机五的输出轴固定；两个缓冲装置52的电机五的底座分别与上分类轨道57和下分类轨道58固定，一个缓冲装置52的叶轮设置在上分类轨道57上方，另一个缓冲装置52的叶轮设置在下分类轨道58上方，且下分类轨道58上方的叶轮叶片数量多于上分类轨道57上方的叶轮叶片数量(上分类轨道57上的垃圾较大，叶轮上相邻叶片的间距大些更为合理)；上分类轨道57和下分类轨道58的输出端均设有传输组件；传输组件包括视觉传感器53、挡板四54和带传动机构二56；带传动机构二56的结构与带传动机构一34的结构完全相同；带传动机构二56的机架与车体5固定；视觉传感器53设置在带传动机构二56的传动带输入端上方，并与带传动机构二56的机架固定；挡板四54设置在带传动机构二56的传动带中间位置上方，且一端与电机六的输出轴固定；电机六的底座固定在带传动机构二56的机架上；不可回收垃圾回收箱9开设的两个回收口与两个传输组件的带传动机构二56输出端分别对齐设置；一个传输组件的带传动机构二56的机架上位于挡板四54位置处固定有上输入轨道，另一个传输组件的带传动机构二56的机架上位于挡板四54位置处固定有下输入轨道；转盘支架三55和转盘支架四均固定在车体上，且转盘支架三55设置在上输入轨道的输出端处，转盘支架四设置在下输入轨道的输出端处；转盘二49与电机七的输出轴固定，电机七的底座固定在转盘支架四上，转盘三50与电机八的输出轴固定，电机八的底座固定在转盘支架三55上；转盘二49和转盘三50上均设有滚轮组件；滚轮组件包括驱动电机和若干个滚轮组；滚轮组由滚轮安装轴和若干固定在滚轮安装轴上的滚轮二51组成；相邻滚轮组的滚轮安装轴通过同步带传动机构连接；其中一个滚轮组的滚轮安装轴由驱动电机驱动；同步带传动机构包括两个同步轮和连接两个同步轮的同步带；两个同步轮与相邻滚轮组的滚轮安装轴分别固定；滚轮安装轴与转盘二49或转盘三50铰接；各滚轮二51置于转盘二49或转盘三50开设的对应一个过孔位置处，且滚轮顶部高于过孔设置；n根阻挡杆沿周向均布，n≥3；阻挡杆与转盘支架三55和转盘支架四均固定，且阻挡杆顶端高于转盘支架三55；可回收垃圾回收箱10置于转盘支架四下方；可回收垃圾回收箱10设有n个分类区，每相邻两根阻挡杆之间的区域与一个分类区对齐。

滚轮电机、旋转电机、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八、伸缩杆一12、伸缩杆二23、伸缩杆三37、传动电机、驱动电机、切割刀片35、振动器和泵均由控制室7内的控制器控制；红外测距传感器一27、红外测距传感器二36、超声波传感器41和视觉传感器53的信号输出端均与控制器连接。

该水陆两栖垃圾收集分类车的工作原理如下：

正常陆地行驶情况下，水陆两栖轮2垂直放置，与地面接触，漂浮装置1(气囊)不充气；当在水面上行驶时，操控器控制泵，使漂浮装置1(气囊)充气，从而使得车体浮在水面上；且为了能够在水面上行驶，各电机一21同时转动，带动丝杆20转动，丝杆20上的滑块一22带动桨叶底座18连同桨叶19滑动，使得桨叶19突出在轮胎外一部分，从而桨叶19随车轴(由外部动力驱动，采用成熟的现有技术)转动时给车体提供动力；另外，由于处于垂直状态的水陆两栖轮2在水面行驶过程中会产生很大的阻力，因此在水面行驶工况下，将水陆两栖轮收回，呈水平状态。水陆两栖轮收回过程如下：操控器控制伸缩杆一12伸出，经连杆一13带动连杆三15和连杆四16摆动，连杆三15和连杆四16分别带动连杆二14的上、下杆段摆动，直到水陆两栖轮2以水平状态进入车体5底部的水陆两栖轮回收槽11中。

滚轮电机驱动滚轮一25开始转动，地面上的垃圾或者水面上的垃圾被滚轮一25上的弹性片扫进带传动机构一34上；如果陆地上前面有草，或水面上前方有水草，则通过控制器控制旋转电机使得曲柄32转动，带动连杆十31、连杆九30和连杆八29摆动，连杆八29的摆动使得滑块二28与连杆八29相对滑动，带动连杆七26和切割刀片一同沿竖直轴移动，从而调节切割刀片的高度。为了防止上坡时垃圾收集装置4刚进入坡道受损；或下坡时防止弹性片不能很好清理地面，因此设置红外测距传感器一27，当红外测距传感器一27测得距离不在规定的范围内，则控制器调节伸缩杆二23的长度，伸缩杆二23的长度变化使得连杆六24和连杆十一33摆动，从而调节刀座位置，直到红外测距传感器一27测得距离在规定的范围内。带传动机构一34(为了防止圆柱体垃圾在脱落，带传动机构一34的传动带上设有V槽，增大摩擦力)将垃圾向上输送，垃圾在挡板一40作用下进入到波纹管39中，并通过波纹管进入到长圆筒螺旋传送装置38；长圆筒螺旋传送装置将垃圾从下方运送到上方，并由圆筒的槽口经滑道板输送到垃圾筛选装置6的箱体内；为了防止上坡时刚进入坡道垃圾传送装置3受损，或下坡时带传动机构一34不能很好收集垃圾，用带传动机构一34输入端的红外测距传感器二36来测定其与地面的距离，当距离不在规定范围内时，控制器调节伸缩杆三37的高度从而使得带传动机构一34发生转动，更好地完成垃圾的传送，也能够更好的配合垃圾收集装置4。

垃圾进入垃圾筛选装置6的箱体后，为了节能，当超声波距离传感器41测得垃圾未到达预设高度时，缓冲板42将分隔板的入料口封闭，垃圾堆积在缓冲板上；当超声波距离传感器41测得垃圾到达预设高度时，再通过控制器控制升缩杆四43伸长并同时打开转盘一44下的振动器，从而缓冲板42将分隔板的入料口打开，垃圾开始落到转盘一44上，由于振动器振动，体积较小的垃圾由转盘一44的筛孔落入旋转输送盘上，因此垃圾根据体积进行了分类，方便后期进一步分类；接着，缓冲板42复位，振动器停止工作，电动门48打开，转盘一44和旋转输送盘开始转动，在挡板二45和挡板三的阻挡作用下，垃圾进入到垃圾分类装置8中；转盘一44和旋转输送盘转动一圈后，电动门48自动关闭。其中，缓冲板外沿套置的橡胶圈防止缓冲板42封闭分隔板的入料口过程中挤压到易碎的垃圾。

垃圾进入垃圾分类装置8的上分类轨道57或下分类轨道58后，缓冲装置52使得垃圾能够一个一个进入到带传动机构二56上，带传动机构二56输入端的视觉传感器将拍摄的照片传给控制器(带有数据采集模块)，控制器分析垃圾的种类，垃圾分为不可回收垃圾和可回收垃圾，可回收垃圾又分为废纸、塑料、玻璃、金属、布料和其它；控制器分析出垃圾属于不可回收垃圾时，控制电机六转动，将挡板四54移出带传动机构二56上方，垃圾在带传动机构二56的传输下进入不可回收垃圾箱9中；控制器分析出垃圾属于可回收垃圾时，挡板四54保持在带传动机构二56上起导向作用，使得垃圾进入到转盘二49或转盘三50上；而转盘支架三55和转盘支架四上都有6个通道，与可回收垃圾的6个类别分别对应；通过转盘二49或转盘三50的转动将滚轮二51的滚动方向朝向垃圾对应的通道后，驱动滚轮二51，便使垃圾进入可回收垃圾回收箱10对应的分类区。

Claims (5)

1.一种水陆两栖垃圾收集分类车，包括漂浮装置、垃圾传送装置、垃圾收集装置和车体，其特征在于：还包括水陆两栖轮、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱；车体前后各设置两个水陆两栖轮；所述的车体开设有四个水陆两栖轮回收槽，靠近每个水陆两栖轮回收槽位置设有一个水陆两栖轮；车体两侧固定有数量相等的漂浮装置；所述的水陆两栖轮包括伸缩杆一、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、桨叶底座、桨叶、丝杆、电机一和滑块一；所述的伸缩杆一底端与车体焊接，顶端与连杆一一端铰接；连杆一中部与连杆五中部的第一铰接位铰接，另一端与连杆三一端及连杆四一端通过同一铰接轴铰接；所述的连杆二由铰接在一起的上杆段和下杆段组成；连杆三另一端与连杆二的上杆段底端铰接，连杆四另一端与连杆二的下杆段顶端铰接；连杆二的上杆段顶端与车体铰接，连杆二的下杆段底端与连杆五中部的第二铰接位铰接，连杆五顶端与车体铰接；电机一设有2～4个，电机一的底座固定在车轮的轮辐上；电机一的输出轴与丝杆通过联轴器连接，丝杆与滑块一构成螺旋副；桨叶底座与各滑块一均固定，三片以上桨叶沿周向均布固定在桨叶底座上；桨叶顶部与车轮的轮胎开设的滑道构成滑动副；前面两个水陆两栖轮的连杆五底端与一根车轴两端分别固定，后面两个水陆两栖轮的连杆五底端与另一根车轴两端分别固定；各水陆两栖轮的每片桨叶底部均有车轴端部对应的一个滑道构成滑动副；

所述的垃圾收集装置包括伸缩杆二、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十、连杆十一、曲柄、滚轮一、红外测距传感器一、滑块二和切割刀片；两根伸缩杆二一端与两根连杆六一端分别铰接，两根连杆六另一端均与连杆十一中部铰接；连杆十一顶端与刀座固定；所述的滚轮一铰接在刀座底部，并由滚轮电机驱动；滚轮一上固定有沿周向均布的若干弹性片；刀座前端固定有两个红外测距传感器一；两个曲柄一端均与底座铰接，且由两个旋转电机分别驱动；两个曲柄另一端与两根连杆十一端分别铰接；两根连杆十另一端与两根连杆九一端分别铰接，两根连杆九另一端与两根连杆八一端分别固定；两根连杆八与两个滑块二分别构成滑动副；两根连杆七顶端与两个滑块二分别铰接，底端均固定有切割刀片；所述的切割刀片自带动力源；两根连杆七中部与刀座上竖直设置的两个限位槽分别构成滑动副；

所述的垃圾传送装置包括带传动机构一、红外测距传感器二、伸缩杆三、长圆筒螺旋传送装置、波纹管和挡板一；垃圾收集装置的两根升缩杆二另一端与带传动机构一的机架两侧分别固定；垃圾收集装置的连杆十一底端与带传动机构一的机架两侧均铰接，且连杆十一底端的两根铰接轴同轴设置；垃圾收集装置的滚轮一设置在带传动机构一的输入端；带传动机构一的机架中部与车体前端铰接，后端与升缩杆三顶端铰接，升缩杆三底端固定在车体上；带传动机构一的机架前端固定有两个红外测距传感器二；所述的长圆筒螺旋传送装置由圆筒和绞龙组成；圆筒与车体固定；绞龙铰接在圆筒内，并由电机二驱动；所述的挡板一固定在带传动机构一的输出端；波纹管的一端固定在带传动机构一的输出端，并与带传动机构一的输出口连通；波纹管的另一端与圆筒底部开设的槽口连通；滑道板的输入端连通圆筒顶部开设的槽口；

所述的垃圾筛选装置包括箱体、超声波传感器、缓冲板、升缩杆四、转盘一、挡板二、转盘支架一、转盘支架二和电动门；箱体顶部的输入口连通滑道板的输出端，且箱体顶部固定有两个超声波传感器；箱体内部设有分隔板；所述的分隔板开设有与缓冲板形状一致的入料口；升缩杆四同轴设置在分隔板的入料口处，一端与箱体固定，另一端与缓冲板固定；所述缓冲板的外沿套置有橡胶圈；所述的转盘支架一和转盘支架二均固定在箱体内，且转盘支架一设置在分隔板底部，转盘支架二设置在转盘支架一底部；转盘一与电机三的输出轴固定，电机三的底座固定在转盘支架一上；所述的转盘一上开设有筛孔，且转盘一底部固定有振动器；旋转输送盘与电机四的输出轴固定，电机四的底座固定在转盘支架二上；所述的挡板二固定在转盘支架一上，并位于转盘一上方；挡板三固定在转盘支架二上，并位于旋转输送盘上方；挡板二和挡板三分别设置在箱体侧部开设的对应一个输出口处，且箱体侧部的两个输出口处还设有电动门；

所述的垃圾分类装置包括传输组件、滚轮组件、上输入轨道、下输入轨道、转盘二、转盘三、缓冲装置、转盘支架三、转盘支架四、上分类轨道和下分类轨道；上分类轨道和下分类轨道的输入端设置在箱体侧部的两个输出口处，且上分类轨道和下分类轨道上均设有缓冲装置；所述的缓冲装置包括叶轮和电机五；叶轮与电机五的输出轴固定；两个缓冲装置的电机五的底座分别与上分类轨道和下分类轨道固定，一个缓冲装置的叶轮设置在上分类轨道上方，另一个缓冲装置的叶轮设置在下分类轨道上方；上分类轨道和下分类轨道的输出端均设有传输组件；所述的传输组件包括视觉传感器、挡板四和带传动机构二；带传动机构二的机架与车体固定；所述的视觉传感器设置在带传动机构二的传动带输入端上方，并与带传动机构二的机架固定；所述的挡板四设置在带传动机构二的传动带中间位置上方，且一端与电机六的输出轴固定；电机六的底座固定在带传动机构二的机架上；不可回收垃圾回收箱开设的两个回收口与两个传输组件的带传动机构二输出端分别对齐设置；一个传输组件的带传动机构二的机架上位于挡板四位置处固定有上输入轨道，另一个传输组件的带传动机构二的机架上位于挡板四位置处固定有下输入轨道；转盘支架三和转盘支架四均固定在车体上，且转盘支架三设置在上输入轨道的输出端处，转盘支架四设置在下输入轨道的输出端处；转盘二与电机七的输出轴固定，电机七的底座固定在转盘支架四上，转盘三与电机八的输出轴固定，电机八的底座固定在转盘支架三上；转盘二和转盘三上均设有滚轮组件；所述的滚轮组件包括驱动电机和若干个滚轮组；所述的滚轮组由滚轮安装轴和若干固定在滚轮安装轴上的滚轮二组成；相邻滚轮组的滚轮安装轴通过同步带传动机构连接；其中一个滚轮组的滚轮安装轴由驱动电机驱动；各滚轮二置于转盘二或转盘三开设的对应一个过孔位置处，且滚轮顶部高于过孔设置；n根阻挡杆沿周向均布，n≥3；阻挡杆与转盘支架三和转盘支架四均固定，且阻挡杆顶端高于转盘支架三；可回收垃圾回收箱置于转盘支架四下方；可回收垃圾回收箱设有n个分类区，每相邻两根阻挡杆之间的区域与一个分类区对齐；

所述的滚轮电机、旋转电机、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、驱动电机、切割刀片和振动器均由控制室内的控制器控制；红外测距传感器一、红外测距传感器二、超声波传感器和视觉传感器的信号输出端均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集分类车，其特征在于：所述的漂浮装置采用气囊，并由泵供气；所述的泵由控制室内的控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集分类车，其特征在于：所述的带传动机构一包括机架、传动电机、传动带、传动轴和带轮；所述机架的两端均铰接有传动轴；传动轴上固定带轮；两个带轮通过传动带连接；其中一根传动轴由传动电机驱动；所述的传动电机由控制器控制；所述带传动机构二的结构与带传动机构一的结构完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集分类车，其特征在于：所述下分类轨道上方的叶轮叶片数量多于上分类轨道上方的叶轮叶片数量。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集分类车，其特征在于：所述的同步带传动机构包括两个同步轮和连接两个同步轮的同步带；两个同步轮与相邻滚轮组的滚轮安装轴分别固定；滚轮安装轴与转盘二或转盘三铰接。

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