CN209349088U - 自动感应传送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动感应传送带，包括传输装置、感应装置和分拣装置；所述传输装置包括振动盘和传送带，所述传送带上设置有多个均匀分布的格板，将所述传送带分隔为多个传送室，所述传送室下方设置有软磁性底板；所述感应装置包括第一感应器和第二感应器；所述分拣装置包括分拣槽、第一气枪和第二气枪，所述分拣槽位于所述传送带的一侧，所述第一气枪和所述第二气枪位于所述传送带的另一侧。第一感应器和第二感应器分别对产品形状和结构进行检测分析，感应器检测出不良品后软磁性底板断电消磁，气枪将传送室内的不良品排除到分拣槽中，实现自动化的喇叭T铁产品形状和结构的检验，提升检验工作效率，提高检测精度，避免检测的人工成本和时间成本。

Description

自动感应传送带

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种自动感应传送带。

背景技术

喇叭T铁也叫电工铁，是扬声器的底座，在通电的声音单元内起导磁的作用，一般使用低碳钢进行冷镦成型，再进行电镀锌，按需要进行钻孔和钻牙等操作。为了保证喇叭T铁包装成品的形状结构符合产品设计标准，在完成成型加工后需要进行产品的形状和结构检验，现有的工厂生产中一般使用人工对传送带上的喇叭T铁成品进行检验，工作效率低下，检验精度差，人员、时间成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动感应传送带，解决背景技术中使用人工进行产品形状和结构检验导致检验工作效率低、精度差、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动感应传送带，其特征在于，所述自动感应传送带包括传输装置、感应装置和分拣装置；所述传输装置包括振动盘和传送带，所述传送带位于所述振动盘的出口下方，所述传送带由电机控制，所述传送带上设置有多个均匀分布的格板，所述格板将所述传送带分隔为多个传送室，所述传送室下方设置有软磁性底板，所述软磁性底板与所述感应装置之间为电连接；所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述传送带的正上方，所述第二感应器位于所述传送带的侧边；所述分拣装置包括第一气枪和第二气枪，所述第一气枪和所述第二气枪位于所述传送带的一侧，所述第一气枪和所述第二气枪与所述感应装置之间电连接。

进一步地，所述传送带设置有变频电机。传统电机使用恒频恒压设计，不可能完全适应变频调速的要求，变频器在运行中能够产生不同程度的谐波电压和电流，电动机能够在非正弦电压和电流下正常运行，且可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，同时可以利用变频机的各种制动方式实现快速制动，适应在不同工况环境下的频繁变速，提升机械自动化生产的程度，提高了生产效率以及产品质量，并且具有节能的优点，

进一步地，所述振动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料器、螺旋轨道和光电感应系统，所述螺旋轨道上方设置有突出的曲杆，所述直线送料器的两侧设置有对称的卡槽，卡槽可以根据不同规格的喇叭T铁进行形状的调整。振动盘通过垂直方向的振动以及沿垂直轴的扭摆运动使料斗内的喇叭T铁沿螺旋轨道上升，在上升过程中曲杆结合螺旋轨道对喇叭T铁进行筛选和姿态的变化，使喇叭T铁按统一的形态通过直线送料器进入传送带上，实现喇叭T铁由无序到有序的自动定向排列和准确输送，提升机械自动化生产的程度，提高了生产效率，避免了人手工作产生的人员成本。

进一步地，所述格板垂直于所述传送带，所述格板的分布方向平行于所述传送带的传输方向。格板将传送带分割为均匀大小且平行于传送带传输方向的传送室，喇叭T铁通过振动盘实现有序定向排列后进入分割开的传送室内，方便后续的分拣装置进行不良品的分拣。

进一步地，所述第一感应器和所述第二感应器包括自动计数器、信号处理器和高速摄像头。高速摄像头对通过感应区的喇叭T铁进行形状和结构的视像采集，同时高速摄像头可以满足高速生产过程中的成像要求，实现快速感应，结合数字信号处理器和自动计数器，进行喇叭T铁产品的自动编号，将不符合产品要求的不良品转化为识别电信号并传递给分拣装置和软磁性底板，适应自动化生产的、高精度的、不良品分拣。

进一步地，所述分拣装置的另一侧设置有分拣槽，所述分拣槽向所述传送带的传输方向向下倾斜，所述分拣槽设置有挡板。不良品通过分拣装置中的气枪结合分拣槽的挡板实现自动化分拣，同时使分拣出的不良品集中在分拣槽中，方便后续的回收工作。

进一步地，所述挡板为弹性海绵材料。带弹性的海绵材料吸收气枪多余的力，避免不良品过度运动破坏传送环境。

进一步地，所述软磁性底板的材料为低碳钢、铁硅合金、铁铝合金或软磁铁氧体中的一类。喇叭T铁的原料为低碳钢，在通电情况下导磁，断电后磁性消失，低碳钢、铁硅合金、铁铝合金和软磁铁氧体饱和磁化强度高、磁导率高、价格低廉、加工性能好，传送带工作时通电，软磁性底板磁化吸住喇叭T铁，感应器检出不良品后对应软磁性底板断电后消磁，气枪将不良品排除出传送带，从而实现自动分拣，提升工作效率，同时高磁导率和饱和磁化强度保证喇叭T铁产品从振动盘到传送带时实现紧密连接，避免掉落，保证检测率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、在传送带上设置均匀大小的传送室，配合工作时通电带磁性的软磁性底板使通过振动盘实现有序排布的喇叭T铁分别置入不同的传送室中并且实现与传送带的紧密连接，避免传输过程中传送带出现的振动掉落或其他误操作对喇叭T铁位置的消极影响；2、第一感应器和第二感应器分别对产品形状和结构进行检测分析，感应器检测出不良品后软磁性底板断电消磁，气枪将传送室内的不良品排除到分拣槽中，实现自动化的喇叭T铁产品形状和结构的检验，提升检验工作效率，提高检测精度，避免检测的人工成本和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图，

图2为本实用新型传送带的俯视图，

图3为一种喇叭T铁的结构图。

附图标记中：1、振动盘，101、直线送料器，102、卡槽，2、传送带，201、格板，202、传送室，3、感应装置，301、第一感应器，302、第二感应器，4、分拣槽，401、挡板，501、第二气枪，502、第一气枪,6、喇叭T铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，自动感应传送带，其特征在于，所述自动感应传送带包括传输装置、感应装置3和分拣装置；所述传输装置包括振动盘1和传送带2，所述传送带2位于所述振动盘1的出口下方，所述传送带2由电机控制，所述传送带2上设置有多个均匀分布的格板201，所述格板201将所述传送带2分隔为多个传送室202，所述传送室202下方设置有软磁性底板，所述软磁性底板与所述感应装置3之间为电连接；所述感应装置3包括第一感应器301和第二感应器302，所述第一感应器301位于所述传送带2的正上方，所述第二感应器302位于所述传送带2的侧边；所述分拣装置包括第一气枪502和第二气枪501，所述第一气枪502和所述第二气枪501位于所述传送带2的一侧，所述第一气枪502和所述第二气枪501与所述感应装置3之间电连接。

所述传送带2设置有变频电机。传统电机使用恒频恒压设计，不可能完全适应变频调速的要求，变频器在运行中能够产生不同程度的谐波电压和电流，电动机能够在非正弦电压和电流下正常运行，且可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，同时可以利用变频机的各种制动方式实现快速制动，适应在不同工况环境下的频繁变速，提升机械自动化生产的程度，提高了生产效率以及产品质量，并且具有节能的优点，

所述振动盘1包括料斗、底盘、控制器、直线送料器101、螺旋轨道和光电感应系统，所述螺旋轨道上方设置有突出的曲杆，所述直线送料器101的两侧设置有对称的卡槽102。振动盘1通过垂直方向的振动以及沿垂直轴的扭摆运动使料斗内的喇叭T铁6沿螺旋轨道上升，在上升过程中曲杆结合螺旋轨道对喇叭T铁6进行筛选和姿态的变化，使喇叭T铁6按统一的形态通过直线送料器101进入传送带2上，实现喇叭T铁6由无序到有序的自动定向排列和准确输送，提升机械自动化生产的程度，提高了生产效率，避免了人手工作产生的人员成本。

所述格板201垂直于所述传送带2，所述格板201的分布方向平行于所述传送带2的传输方向。格板201将传送带2分割为均匀大小且平行于传送带2传输方向的传送室202，喇叭T铁6通过振动盘1实现有序定向排列后进入分割开的传送室202内，方便后续的分拣装置进行不良品的分拣。

所述第一感应器301和所述第二感应器302包括自动计数器、信号处理器和高速摄像头。高速摄像头对通过感应区的喇叭T铁6进行形状和结构的视像采集，同时高速摄像头可以满足高速生产过程中的成像要求，实现快速感应，结合数字信号处理器和自动计数器，进行喇叭T铁6产品的自动编号，将不符合产品要求的不良品转化为识别电信号并传递给分拣装置和软磁性底板，适应自动化生产的、高精度的、不良品分拣。

所述分拣装置的另一侧设置有分拣槽4，所述分拣槽4向所述传送带2的传输方向向下倾斜，所述分拣槽4设置有挡板401。不良品通过分拣装置中的气枪结合分拣槽4的挡板401实现自动化分拣，同时使分拣出的不良品集中在分拣槽4中，方便后续的回收工作。

所述挡板401为弹性海绵材料。带弹性的海绵材料吸收气枪多余的力，避免不良品过度运动破坏传送环境。

所述软磁性底板的材料为低碳钢、铁硅合金、铁铝合金或软磁铁氧体中的一类。喇叭T铁6的原料为低碳钢，在通电情况下导磁，断电后磁性消失，低碳钢、铁硅合金、铁铝合金和软磁铁氧体饱和磁化强度高、磁导率高、价格低廉、加工性能好，传送带2工作时通电，软磁性底板磁化吸住喇叭T铁6，感应器检出不良品后对应软磁性底板断电后消磁，气枪将不良品排除出传送带2，从而实现自动分拣，提升工作效率，同时高磁导率和饱和磁化强度保证喇叭T铁6产品从振动盘1到传送带2时实现紧密连接，避免掉落，保证检测率。

本实用新型的工作原理：振动盘1通过控制器实现内部垂直方向的振动以及沿垂直轴方向的扭摆运动，使料斗内的喇叭T铁6沿螺旋轨道上升，上升多层中曲杆结合螺旋轨道对喇叭T铁6进行姿态的变化，筛选出不符合送料姿态的喇叭T铁6重新回到料斗下方，符合统一姿态的喇叭T铁6的圆柱体朝上，底盘卡在卡槽102内通过直线送料器101进入传送带2上分割开的传送室202内，通过变频电机调节传送带2的运动速率，使传送室202与喇叭T铁6一一对应；通电使传送室202下方的软磁性底板与喇叭T铁6紧密连接，第一感应器301检测喇叭T铁6的俯视形状是否符合规格要求，检测到不符合规格要求的不良品后传输相应电信号使软磁性底板以及喇叭T铁6断电消磁，第一气枪502将不良品排除到分拣槽4内，第二感应器302检测喇叭T铁6的高度和侧面形状是否符合规格要求，检测到不符合规格要求的不良品后传输相应电信号使软磁性底板以及喇叭T铁6断电消磁，第二气枪501将不符合规格要求的不良品排除到分拣槽4内，符合规格的喇叭T铁6在传送带2末端进行收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、在传送带2上设置均匀大小的传送室，配合工作时通电带磁性的软磁性底板使通过振动盘1实现有序排布的喇叭T铁6分别置入不同的传送室中并且实现与传送带2的紧密连接，避免传输过程中传送带2出现的振动掉落或其他误操作对喇叭T铁6位置的消极影响；2、第一感应器301和第二感应器302分别对产品形状和结构进行检测分析，感应器检测出不良品后软磁性底板断电消磁，气枪将传送室内的不良品排除到分拣槽4中，实现自动化的喇叭T铁6产品形状和结构的检验，提升检验工作效率，提高检测精度，避免检测的人工成本和时间成本。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于以上说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下可以对以上实施例进行若干简单推演或替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动感应传送带，其特征在于，所述自动感应传送带包括传输装置、感应装置和分拣装置；所述传输装置包括振动盘和传送带，所述传送带位于所述振动盘的出口下方，所述传送带由电机控制，所述传送带上设置有多个均匀分布的格板，所述格板将所述传送带分隔为多个传送室，所述传送室下方设置有软磁性底板，所述软磁性底板与所述感应装置之间为电连接；所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述传送带的正上方，所述第二感应器位于所述传送带的侧边；所述分拣装置包括第一气枪和第二气枪，所述第一气枪和所述第二气枪位于所述传送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动感应传送带，其特征在于，所述传送带设置有变频电机。

3.根据权利要求1所述的自动感应传送带，其特征在于，所述振动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料器、螺旋轨道和光电感应系统，所述螺旋轨道上方设置有突出的曲杆，所述直线送料器的两侧设置有对称的卡槽。

4.根据权利要求1所述的自动感应传送带，其特征在于，所述格板垂直于所述传送带，所述格板的分布方向平行于所述传送带的传输方向。

5.根据权利要求1所述的自动感应传送带，其特征在于，所述第一感应器和所述第二感应器均包括自动计数器、信号处理器和高速摄像头。

6.根据权利要求1所述的自动感应传送带，其特征在于，所述分拣装置的另一侧设置有分拣槽，所述分拣槽向所述传送带的传输方向向下倾斜，所述分拣槽设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的自动感应传送带，其特征在于，所述挡板为弹性海绵材料。

8.根据权利要求1所述的自动感应传送带，其特征在于，所述软磁性底板的材料为低碳钢、铁硅合金、铁铝合金或软磁铁氧体中的一类。