CN109326408B - 一种不规则磁性金属的排序充磁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不规则磁性金属的排序充磁装置，涉及机械检测装置技术领域，包括：震动底座、分料装置、传输充磁部和配电控制部，分料装置设置在震动底座上部，分料装置将完成分拣的磁性金属传输到传输充磁部，传输充磁部和配电控制部设置在工作台上；震动底座包括振动盘和螺旋传输带，分料装置包括竖向调整弯轨、倒角拨杆装置、底边限行装置和进料传输装置；传输充磁部包括传输通道、驱动装置和充磁装置，驱动装置用于带动磁性金属沿传输通道传输，充磁装置用于为磁性金属进行充磁；该结构能对长方体形的磁性金属进行有效的筛选，以及对磁性金属进行排序，分拣效率能大大提高。

Description

一种不规则磁性金属的排序充磁装置

技术领域

本发明涉及磁性材料技术领域，尤其涉及一种不规则磁性金属的排序充磁装置。

背景技术

充磁使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里；在磁性材料的充磁过程中，很多磁性材料制品因用途广泛而形状繁多，大小各异，市场需求量极大。在成品生产工序中，必须让磁制品处同一朝向堆叠后，才能进行充磁，而得到形状与磁极的一致性。由于现有技术中没有自动化的设备可以将磁制品工件自动朝同一朝向侧卧堆叠，然后送入充磁机构中进行充磁，只能依靠手工完成堆叠后，再放入充磁器中实施充磁，手工作业的效率低，用工量大，难以管理，品质控制也较困难。

如中国实用新型专利CN205542248U所公开的一种磁性材料自动充磁设备；机体上部设有Ⅰ震动装置和Ⅱ震动装置；机体中部设有充磁线圈，下料装置内设有卸料装置，下料装置与机体下部安装的收料盒构成充磁产品输出连接；该实用新型专利的充磁装置不能适用于不规则形状的磁性材料的充磁工作。

发明内容

本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种不规则磁性金属的排序充磁装置，解决了通过人工对磁性金属进行分拣效率低下，人工成本高的问题，同时还解决了人工操作错误率高的问题。

为解决上述问题，特提供一种不规则磁性金属的排序充磁装置，包括：震动底座、至少一组分料装置、传输充磁部和配电控制部，分料装置设置在震动底座上部，分料装置将完成分拣的磁性金属传输到传输充磁部，传输充磁部和配电控制部设置在工作台上；

震动底座包括振动盘和螺旋传输带，每组分料装置包括依次设置的竖向调整弯轨、倒角拨杆装置、底边限行装置和进料传输装置，振动盘通过振动将位于螺旋传输带底部的磁性金属沿螺旋传输带向上传输，磁性金属依次通过竖向调整弯轨、倒角拨杆装置、底边限行装置到进料传输装置，磁性金属为具有一个倒角斜面的长方体，竖向调整弯轨用于通过扭转分料装置的传输轨道调整磁性金属的传输姿势，使得磁性金属传输到倒角拨杆装置时处于站立姿势，倒角拨杆装置包括限高拨杆和贴壁槽，限高拨杆设置在传输壁上部，贴壁槽设置在传输壁和传输底板拐角处，贴壁槽槽宽小于磁性金属最短边a的边长，限高拨杆到传输底板的距离小于磁性金属次短边b的边长，即磁性金属的倒角斜面与贴壁槽配合时，磁性金属可保持站立姿势进入底边限行装置，底边限行装置上设有筛选缺口，筛选缺口用于使非站立姿势的磁性金属掉落；该结构能对具有一个倒角斜面的长方体的磁性金属进行有效的筛选，以及对磁性金属进行排序，使磁性金属单列进入进料传输装置；

传输充磁部包括传输通道、驱动装置和充磁装置，驱动装置用于带动磁性金属沿传输通道传输，充磁装置用于为磁性金属进行充磁。

采用上述结构后，具体操作过程中，将统一型号的待分拣的大量磁性金属放入螺旋传输带底部上，螺旋传输带底部为锥形设计，使得放入螺旋传输带底部的磁性金属自动进入螺旋传输带的最底层，因为螺旋传输带靠边壁设置，分拣效率能大大提高，只需安排人工进行核查包装即可。

其中，传输充磁部还包括感应装置，驱动装置包括设置在传输通道一端的驱动气缸，驱动气缸伸出的顶杆与传输通道相对应，驱动气缸将进入传输通道的磁性金属推动并进入充磁装置进行充磁，感应装置用于检测进入传输通道的磁性金属的数量，并向配电控制部发出充磁信号，配电控制部在接收到充磁信号后控制充磁装置对磁性金属进行充磁。

进一步，传输充磁部还包括感应装置，驱动装置包括两个分别设置在传输通道两侧的摩擦盘，两个摩擦盘旋转方向相反，其中一摩擦盘上设有挡块，通过感应装置与挡块配合向配电控制部发出充磁信号，配电控制部在接收到充磁信号后控制充磁装置对磁性金属进行充磁；通过传输通道两侧的两个摩擦盘的反向旋转，推动进入传输通道后的磁性金属继续向前运动，并经过充磁装置进行充磁。

其中，感应装置为红外线传感器，反应更加灵敏，摩擦盘上设有两个挡块，两个挡块位置关于摩擦盘旋转轴心对称，即此时摩擦盘每旋转半圈即进行一次充磁操作。

其中，分料装置外侧还设有外接盘，外接盘与螺旋传输带相连通，用于将经过竖向调整弯轨、倒角拨杆装置、底边限行装置和进料传输装置时掉落的磁性金属螺旋传输带重新进行筛选，能够使得没通过分料装置的磁性金属重新进行分料。

进一步，传输通道材质为中空的透明塑料，便于工作人员在分拣过程中的观察。

分料装置共设有三组，三组分料装置并排设置。

充磁装置上还设有角度调整装置，通过角度调整装置调节充磁装置的充磁角度。

附图说明

图1是本发明一种不规则磁性金属的排序充磁装置的立体图；

图2是本发明图1中倒角拨杆装置示意图；

图3是本发明图1中底边限行装置示意图；

图4是本发明实施例2示意图；

图5是本发明磁性金属示意图；

图中：1为震动底座；2为分料装置；3为传输充磁部；4为振动盘；5为螺旋传输带；6为倒角拨杆装置；7为底边限行装置；8为进料传输装置；9为传输通道；10为驱动装置；11为充磁装置；12为配电控制部；13为工作台；14为摩擦盘；15为挡块；16为感应装置；20为外接盘；21为贴壁槽；22为限高拨杆；23为传输壁；24为筛选缺口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

本发明实施例1的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，如图1和图5所示，包括：震动底座1、至少一组分料装置2、传输充磁部3和配电控制部12，分料装置2设置在震动底座1上部，分料装置2将完成分拣的磁性金属传输到传输充磁部3，传输充磁部3和配电控制部12设置在工作台13上，在本实施例中分料装置2设有三组；

震动底座包括振动盘和螺旋传输带，每组分料装置包括依次设置的竖向调整弯轨、倒角拨杆装置6、底边限行装置7和进料传输装置8，振动盘4通过振动将位于螺旋传输带5底部的磁性金属沿螺旋传输带5向上传输，磁性金属依次通过竖向调整弯轨、倒角拨杆装置6、底边限行装置7到进料传输装置8，磁性金属为具有一个倒角斜面的长方体，竖向调整弯轨用于通过扭转分料装置2的传输轨道调整磁性金属的传输姿势，使得磁性金属传输到倒角拨杆装置6时处于站立姿势，倒角拨杆装置6包括限高拨杆22和贴壁槽21，限高拨杆22设置在传输壁23上部，贴壁槽21设置在传输壁23和传输底板拐角处，贴壁槽21槽宽小于磁性金属最短边a的边长，限高拨杆22到传输底板的距离小于磁性金属次短边b的边长，即磁性金属的倒角斜面与贴壁槽21配合时，磁性金属可保持站立姿势进入底边限行装置7，底边限行装置7上设有筛选缺口24，筛选缺口24用于使非站立姿势的磁性金属掉落；该结构能对具有一个倒角斜面的长方体的磁性金属进行有效的筛选，以及对磁性金属进行排序，使磁性金属单列进入进料传输装置；

如图2、图3和图5所示，具体来说，当磁性金属进入分料装置2后，在通过竖向调整弯轨之前，大多数磁性金属初始状态为平躺姿势，即次短边b和长边c所在平面与传输底板贴合，或者次短边b和长边c所在平面相对的一个平面与传输底板贴合，此时通过竖向调整弯轨后，由于竖向调整弯轨将传输轨道扭转90°，此处的扭转角度根据实际情况可有±5°偏差，使得原次短边b和长边c所在平面所贴合的传输底板变为新传输壁，原传输壁变为新传输底板，从而完成磁性金属的传输姿势调整，使平躺姿势变为站立姿势，即最短边a和次短边b所在平面或最短边a与长边c与新传输底板贴合，还存在小部分经过震动底座1后准备进入竖向调整弯轨之前仍处于站立姿势的磁性金属，通过将新传输底板的宽度设置为略大于最短边a的长度并且小于次短边b和长边c的长度，即可使该小部分掉落下去完成筛选；然后在进入倒角拨杆装置6，此时竖向调整弯轨的新传输壁即为传输壁23，倒角拨杆装置6通过限高拨杆22和贴壁槽21起到筛选作用，即只有处于站立姿势的磁性金属并且磁性金属的倒角斜面与贴壁槽21配合时，才能保持站立姿势通过倒角拨杆装置6，其他姿势情况下都会由于站立姿势的高度原因被限高拨杆22拨倒，从而变为平躺姿势；在进入底边限行装置7后，因为筛选缺口24的传输底板宽度略大于最短边a的长度并且小于次短边b和长边c的长度，所以处于平躺姿势的磁性金属会掉落下去重新进入螺旋传输带5。

传输充磁部3包括传输通道9、驱动装置10和充磁装置11，驱动装置10用于带动磁性金属沿传输通道9传输，充磁装置11用于为磁性金属进行充磁；在本实施例中，传输通道9材质为中空的透明塑料，便于工作人员在分拣过程中的观察。

传输充磁部3还包括感应装置16，驱动装置10包括两个分别设置在传输通道9两侧的摩擦盘14，两个摩擦盘14旋转方向相反，其中一摩擦盘14上设有挡块15，通过感应装置16与挡块15配合向配电控制部12发出充磁信号，配电控制部12在接收到充磁信号后控制充磁装置11对磁性金属进行充磁。

感应装置16为红外线传感器，摩擦盘14上设有两个挡块15，两个挡块15位置关于摩擦盘14旋转轴心对称，即此时摩擦盘14每旋转半圈即进行一次充磁操作，在针对不同尺寸的磁性金属来说，可以对挡块15的数量和位置进行调节。

分料装置2外侧还设有外接盘20，外接盘20与螺旋传输带5相连通，用于将经过底边限行装置6、翻边姿态调整装置7、靠边筛选装置21和进料传输装置8时掉落的磁性金属重新进行筛选。

充磁装置11上还设有角度调整装置，通过角度调整装置调节充磁装置11的充磁角度，在本实施例中，通过丝杠配合的方式进行调节，从而满足不同磁性金属的不同充磁角度的要求。

实施例2：

如图4所示，相较于实施例1，在实施例2中将驱动装置10采用气缸驱动装置进行驱动，并设置计数装置进行计数，即驱动装置10包括设置在传输通道9一端的驱动气缸，驱动气缸伸出的顶杆与传输通道9相对应，驱动气缸将进入传输通道9的磁性金属推动并进入充磁装置11进行充磁，感应装置16用于检测进入传输通道9的磁性金属的数量，当达到一定数量的磁性金属被推进传输通道9后，向配电控制部12发出充磁信号，配电控制部12在接收到充磁信号后控制充磁装置11对磁性金属进行充磁。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述不规则磁性金属的排序充磁装置包括：震动底座(1)、至少一组分料装置(2)、传输充磁部(3)和配电控制部(12)，所述分料装置(2)设置在所述震动底座(1)上部，所述分料装置(2)将完成分拣的磁性金属传输到所述传输充磁部(3)，所述传输充磁部(3)和配电控制部(12)设置在工作台(13)上；

所述震动底座(1)包括振动盘(4)和螺旋传输带(5)，每组所述分料装置(2)包括依次设置的竖向调整弯轨、倒角拨杆装置(6)、底边限行装置(7)和进料传输装置(8)，所述振动盘(4)通过振动将位于螺旋传输带(5)底部的磁性金属沿所述螺旋传输带(5)向上传输，磁性金属依次通过竖向调整弯轨、倒角拨杆装置(6)、底边限行装置(7)到进料传输装置(8)，所述磁性金属为具有一个倒角斜面的长方体，所述竖向调整弯轨用于通过扭转所述分料装置(2)的传输轨道调整磁性金属的传输姿势，使得磁性金属传输到倒角拨杆装置(6)时处于站立姿势，所述倒角拨杆装置(6)包括限高拨杆(22)和贴壁槽(21)，所述限高拨杆(22)设置在传输壁(23)上部，所述贴壁槽(21)设置在所述传输壁(23)和传输底板拐角处，所述贴壁槽(21)槽宽小于磁性金属最短边a的边长，所述限高拨杆(22)到传输底板的距离小于磁性金属次短边b的边长，即磁性金属的倒角斜面与所述贴壁槽(21)配合时，所述磁性金属可保持站立姿势进入所述底边限行装置(7)，所述底边限行装置(7)上设有筛选缺口(24)，所述筛选缺口(24)用于使非站立姿势的磁性金属掉落；

所述传输充磁部(3)包括传输通道(9)、驱动装置(10)和充磁装置(11)，所述驱动装置(10)用于带动所述磁性金属沿传输通道(9)传输，所述充磁装置(11)用于为所述磁性金属进行充磁。

2.如权利要求1所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述传输充磁部(3)还包括感应装置(16)，所述驱动装置(10)包括两个分别设置在所述传输通道(9)两侧的摩擦盘(14)，两个所述摩擦盘(14)旋转方向相反，其中一摩擦盘(14)上设有挡块(15)，通过所述感应装置(16)与所述挡块(15)配合向所述配电控制部(12)发出充磁信号，所述配电控制部(12)在接收到所述充磁信号后控制所述充磁装置(11)对磁性金属进行充磁。

3.如权利要求1所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述传输充磁部(3)还包括感应装置(16)，所述驱动装置(10)为设置在所述传输通道(9)一端的驱动气缸，所述驱动气缸伸出的顶杆与所述传输通道(9)相对应，所述驱动气缸将进入传输通道(9)的磁性金属推动并进入充磁装置(11)进行充磁，所述感应装置(16)用于检测进入传输通道(9)的磁性金属的数量，并向所述配电控制部(12)发出充磁信号，所述配电控制部(12)在接收到所述充磁信号后控制所述充磁装置(11)对磁性金属进行充磁。

4.如权利要求2所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述感应装置(16)为红外线传感器，所述摩擦盘(14)上设有两个所述挡块(15)，两个所述挡块(15)位置关于所述摩擦盘(14)旋转轴心对称。

5.如权利要求1所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述分料装置(2)外侧还设有外接盘(20)，所述外接盘(20)与所述螺旋传输带(5)相连通，用于将经过竖向调整弯轨、倒角拨杆装置(6)、底边限行装置(7)和进料传输装置(8)时掉落的磁性金属所述螺旋传输带(5)重新进行筛选。

6.如权利要求1所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述传输通道(9)材质为中空的透明塑料。

7.如权利要求1所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述分料装置(2)共设有三组，三组所述分料装置(2)并排设置。

8.如权利要求1所述的一种不规则磁性金属的排序充磁装置，其特征在于，所述充磁装置(11)上还设有角度调整装置。