CN108899732A - 一种全自动接线端子智能组装机 - Google Patents

一种全自动接线端子智能组装机 Download PDF

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CN108899732A
CN108899732A CN201810043122.7A CN201810043122A CN108899732A CN 108899732 A CN108899732 A CN 108899732A CN 201810043122 A CN201810043122 A CN 201810043122A CN 108899732 A CN108899732 A CN 108899732A
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China
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housing
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nut
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温剑波
朱望兴
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Shanghai Great Flower Automation Polytron Technologies Inc
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Shanghai Great Flower Automation Polytron Technologies Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明公开了一种全自动接线端子智能组装机,包括放弹片工位、放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位;在放弹片工位的一侧设置端壳供料器和弹片供料器,所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道,所述弹片供料器用于工位送料;所述放弹片工位的另一侧设置螺母供料器,所述螺母供料器后侧设置放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位,所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料;本发明提供的全自动接线端子智能组装机,实现全自动送料和装配于一体,更好地提升企业的生产效率同时也提高产品的加工质量。

Description

一种全自动接线端子智能组装机
技术领域
[0001]本发明属电器元件组装加工领域,是一种可实现全自动接线端子智能组装的机 器,具有速度快、稳定性好、工位独立生产的使用特点,可提高生产效率,保证产品生产的一 致性。
背景技术
[0002]目前,接线端子是主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路以及一些 电子线路等行业。就现在的市场而言,很多工厂还处于人工组装端子插头来完成产品的生 产。其产品效率低、装配不美观;而且在组装过程中还有可能会造成工人的双手磨损,不利 于长期加工作业。结合市场的需求,在现有基础上申请人对端子插头组装的技术掌握,保证 组装的效率和稳定性。本发明提供一种全自动接线端子智能组装机,对此组装加工行业提 供有效的帮助。
发明内容
[0003]本发明的目的在于解决当前存在的问题,为端子插头组装行业提供更方便、更快 捷、更精准、更高生产效率的全自动智能组装机器,更好地推动端子插头装配行业的发展, 更好地服务于社会。
[0004]本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是:
[0005]包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位;在放螺母工位的一侧设置端壳供料器 和螺母供料器,所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道,所述放螺母工 位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位,所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料,每 个工位通过接驳给进装置实现工位输送接驳。
[0006]还包括放弹片工位,所述放弹片工位位于螺母供料器和端壳供料器之间,所述放 弹片工位由弹片供料器满足工位送料,通过弹片供料器放入产品弹片。
[0007]所述接驳给进装置,包括设置在端壳轨道上的气缸,所述气缸连接推杆,所述推杆 的一侧设置线轨,所述线轨作为推杆前进方向的引导,所述推杆穿过进给件并与进给件固 定,在进给件的一侧设置一弹簧,弹簧套在推杆上,两个弹簧倒钩固定进给件上,所述进给 件的下端接触端壳轨道上的端壳;还包括到位检测装置,所述到位检测装置为设置在端壳 轨道上的传感器,所述到位检测装置的旁侧设置定位珠;还包括满料检测装置,所述满料检 测装置为设置在端壳轨道上的传感器。
[0008]所述放螺母工位,包括用于筛选方形螺母的供料器,所述供料器的下方设置方形 弹簧,所述方形弹簧下端连接分料轨道;所述方形弹簧下端的一侧有分料气缸,所述分料气 缸用于推送方形螺母,所述分料气缸的一侧设置推杆,所述推杆连接进料气缸;
[0009]还包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸,所述拨料气缸安装有定位销,拨料气缸 推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳,所述拨料气缸、定位销安装在步进驱动上,步进 驱动使拨料气缸、定位销移动至分料轨道口位置;还包括一到位检测装置,所述到位检测装 置设置在端壳轨道上。
[0010]所述放螺丝工位,包括位于端壳轨道上方的拨料气缸,所述拨料气缸安装有定位 销,所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳上;包括位于端壳轨道上方的螺丝输送管,所 述螺丝输送管的一端连接供料器,另一端连接夹嘴上方的螺丝入口;还包括步进驱动,所述 拨料气缸及定位销安装在步进驱动上,所述步进驱动使拨料气缸的定位销作用在端壳后移 动至夹嘴的下方;还包括压螺丝气缸,所述压螺丝气缸带动压杆向下动作,所述压杆位于夹 嘴的上方;还包括定位气缸,所述定位气缸给予端壳定位,所述定位气缸位于端壳轨道的一 侧;还包括设置在端壳轨道上方的传感器,当螺丝经过传感器信号亮起。
[0011]所述锁螺丝工位,包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸,所述拨料气缸活动连接 拨料块,拨料块内安装有两组定位销,所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的 端壳上,所述拨料气缸的下方设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的 步进驱动,所述端壳轨道的上方设置伺服电机,所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲 装置,所述缓冲装置的下方设置锁付螺丝刀,在伺服电机的一侧设置带动伺服电机、联轴 器、缓冲装置、锁付螺丝刀整个机构上下运动的锁螺丝气缸;
[0012] 在锁付螺丝刀的一侧设置限位气缸,所述限位气缸连接限位件,在螺丝未锁付前, 限位气缸推出限位件,使限位件位于锁付螺丝刀的上方,给予螺丝锁付的高度限位;包括设 置在端壳轨道上的到位检测装置及满料检测装置,所述到位检测装置及满料检测装置为用 于反馈信号的传感器;所述缓冲装置为缓冲弹簧。
[0013]还包括成品检测分料工位,成品检测分料工位位于锁螺丝工位后,所述成品检测 分料工位包括安装于全自动接线端子装配设备中锁螺丝位置前端底部的电感式传感器,所 述电感式传感器用于检测锁付螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位的情况; 包括设置在成品输送轨道一侧的分料气缸,所述分料气缸连接推块;还包括设置在成品输 送轨道下侧的不合格品回收盒;还包括设置在成品输送轨道端侧的合格品料道。
[0014]还包括工位控制盒和人机界面,人机界面设置参数,从2孔到12孔任意设置生产, 工位和产品与水平台面呈一定倾斜角度,方便组装零件进入产品端壳。
[0015] 全自动智能端子插头组装机分为两条生产线,分别为A生产线和B生产线,其每个 工位动作相同。
[0016]具体工序为:设备开启,产品端壳经过端壳供料器的选料及排料进输送皮带轨道 上,产品端壳依靠输送皮带表面摩擦力能跟随输送皮带一同运动,依次到达每个工位实现 工位输送接驳;
[0017] 产品端壳到达放弹片工位,由弹片供料器满足工位送料,放弹片工位每动作一次 可放入一产品弹片,完成放弹片组装工作;
[0018] 装载产品弹片的产品端壳依靠输送皮带到达放螺母工位,由螺母供料器满足工位 送料,放螺母工位每动作一次可放入一产品螺母,完成放螺母组装工作;
[0019] 装载有产品弹片和产品螺母的产品端壳依靠输送皮带到达放螺丝工位,由螺丝供 料器满足工位送料,以气动方式,把产品螺丝通过管道送至放螺丝工位,其每动作一次可放 入一产品螺丝,完成放螺丝组装工作;当产品端壳放完产品螺丝后,产品弹片和产品螺母被 固定,其从倾斜的输送皮带依靠其自身重力水平排列锁螺丝工位轨道上,由接驳装置送至 锁螺丝工位,锁付机构每动作一次可锁付一颗产品螺丝并且依靠机械限位能控制锁付高 度,完成产品的组装工作。当组装完的产品经过成品检测分料工位其下方有传感器可检测 分料,锁付及格的产品掉落良品下料道,锁付未到位被分出,完成整个产品的组装工作 [〇〇2〇1本发明相对于现有技术具有如下有益效果:本发明在一定程度上起到重要的作用 为提高工作效率做好充分的准备,实现全自动送料和装配于一体的加工装置,更好地提升 企业的生产效率同时也提高产品的加工质。
附图说明
[0021 ]图1为全自动智能端子插头组装机等轴侧图。
[0022]图2为全自动智能端子插头组装机侧视图。
[0023]图3为全自动智能端子插头组装机产品组装图。
[0024]图4为全自动智能端子插头组装机立体图。
[0025]图5为全自动智能端子插头组装机接驳给进装置示意图。
[0026]图6为全自动智能端子插头组装机放螺母工位图。
[0027]图7为全自动智能端子插头组装机放螺丝工位图。
[0028]图8为全自动智能端子插头组装机锁螺丝工位图。
[0029]图9为全自动智能端子插头组装机成品检测分料工位图。
[0030]图中:
[0031] 1B生产线2A生产线3端壳供料器4弹片供料器5接驳给进装置6螺母供料器7 放螺母工位8工位操控盒9输送皮带10人机界面11放螺丝工位12锁螺丝工位13成品 检测分料14良品下料道15螺丝供料器16机箱本体17产品螺丝18产品端壳19产品弹 片20产品螺母
[0032] 51端壳轨道52端壳53弹簧倒钩54满料检测装置55到位检测装置56进给件 57线轨58弹簧59推杆510气缸
[0033] 7〇1 •端壳轨道7〇2.步进驱动7〇3•方形螺母7〇4•端壳7〇5•到位检测706•拨料 气缸707 •方形弹簧708 •推杆709 •分料轨道710 •进料气缸711.分料气缸
[0034] 1101 •端壳轨道1102.步进驱动1103•拨料气缸1104•压杆1105.螺丝输送管 1106.传感器1107.压螺丝气缸1108.定位气缸1109 •端壳1110.夹嘴
[0035] 1201 •步进驱动1202 •端壳轨道1203 •满料检测部位1204 •锁螺丝气缸1205.伺 服电机1206.联轴器1207•缓冲装置1208•锁付螺丝刀1209.限位件1210.限位气缸 1211 •端壳1212.到位检测部位1213.拨料块1214.拨料气缸
[0036] 1301.步进驱动电机13〇2.1#端壳位置1:3〇3.2#端壳位置1304 •分料气缸1305. 推块1306 •合格品料道1:307 •电感式传感器1308 •不合格品回收盒
具体实施方式
[0037]设备开启,广品端壳I8经过端壳供料器3的选料及输送皮带9输送至轨道上,产品 端壳1S依靠输送皮带9表面摩擦力能跟随输送皮带9 一同运动,依次到达每个工位通过接驳 给进装置实现工位输送接驳;
[0038]产品端壳18到达放弹片工位5,由弹片供料器7满足工位送料,放弹片工位5每动作 一次可放入一产品弹片19,完成放弹片组装工作;
[0039]装载广品弹片19的产品端壳18依靠输送皮带9到达放螺母工位7,由螺母供料器6 满足工位送料,放螺母工位7每动作一次可放入一产品螺母,完成放螺母组装工作;
[0040]装载有产品弹片丨9和产品螺母20的产品端壳18依靠输送皮带9到达放螺丝工位 11,由螺丝供料器15满足工位送料,以气动方式,把产品螺丝17通过管道送至放螺丝工位 11,其每动作一次可放入一产品螺丝,完成放螺丝组装工作;
[0041]当产品端壳18放完产品螺丝后,产品弹片19和产品螺母20被固定,其从倾斜的输 送皮带9依靠其自身重力水平排列锁螺丝工位丨2轨道上,由接驳进给装置5送至锁螺丝工位 12,锁付机构每动作一次可锁付一颗产品螺丝17并且依靠机械限位能控制锁付高度,完成 产品的组装工作。当组装完的产品经过成品检测分料工位13其下方有传感器可检测分料, 锁付及格的产品掉落良品下料道,锁付未到位被分出,完成整个产品的组装工作。
[0042]整个接驳进给装置5,包括设置在端壳轨道上的气缸510,所述气缸510连接推杆 59,所述推杆5Q的一侧设置线轨57,所述线轨57作为推杆59前进方向的引导,所述推杆59穿 过进给件56并与进给件56固定,在进给件56的一侧设置一弹簧58,弹簧58套在推杆59上,两 个弹簧倒钩53固定进给件56上,所述进给件56的下端接触端壳轨道上的端壳52;还包括到 位检测装置55,所述到位检测装置55为设置在端壳轨道51上的传感器,所述到位检测装置 55的旁侧设置定位珠;还包括满料检测装置54,所述满料检测装置54为设置在端壳轨道上 的传感器。
[0043]当端壳从皮带线转接到水平端壳轨道时,由接驳进给装置5进行端壳的前进动作, 便于对接后段工位的工作正常运行。整个接驳进给装置5固定端壳轨道上。当气缸510推出 时,弹簧倒钩53可带动端壳52前进,端壳52移至到位检测装置55点时,端壳52受到定位珠阻 挡而停止,因进给件56作用于端壳52上,也停止前进。气缸510行程未到达终点部分由弹簧 58作为缓冲,相互抵消剩余行程。继续往复动作,直至到位检测装置55和满料检测装置54位 置共同接收到信号,接驳进给装置5停止动作,两信号缺一,接驳进给动作即恢复。
[0044] 放螺母工位7,在端壳轨道701上,由输送带把端壳704送至到位检测处,检测信号 亮时,步进驱动702移至端壳704上方。拨料气缸706安装有定位销,拨料气缸706推出带动定 位销作用在端壳704上,步进驱动702使其移动至分料轨道709 口位置。
[0045] 方形螺母703在供料器筛选后可整齐排列进入方形弹簧707内,方形弹簧707下端 连接分料轨道709。方形弹簧707下端的方形螺母703—侧有分料气缸711,每次可推送一颗 方形螺母703错位至推杆708前方。进料气缸710连接推杆708可联动,每次可推送一颗方形 螺母703进入分料轨道709 口位置的端壳内,步进驱动702移至下一孔位再放置方形螺母 703,可连续工作。
[0046] 放螺丝工位1 i,在端壳轨道11〇1上,由输送带把端壳送至到位检测处,检测信号亮 时,步进驱动1102移至端壳上方。拨料气缸1103安装有定位销,拨料气缸1103推出带动定位 销作用在端壳上,步进驱动1102使其移动至夹嘴111〇下方。
[0047] 螺丝由专用供料器使用吹送方式,螺丝输送管1105—端连接供料器,另一端连夹 嘴1110上方螺丝入口。螺丝从供料器每次分料一颗至螺丝输送管1115里,在气的作用下,螺 丝快速进入夹嘴1110的悬挂位置。当螺丝经过传感器,信号亮起。定位气缸1108给予端壳已 装配完成部分作定位,便于螺丝进入并固定。压螺丝气缸1107带动压杆向下动作,使夹嘴悬 挂位置的螺丝进入端壳并固定己装配完成的弹片以及螺母于端壳内。步进驱动移至下一孔 位再放置螺丝,可连续工作。
[0048]本申请方案提供的全自动接线端子放螺丝工位,具有以下特点:
[0049] 1)端壳轨道采用与水平面形成15度倾斜安装,使得为放螺丝前,已装配零件不易 掉出影响放螺丝作业;2)螺丝采用吹送方式,便于供料器的摆放位置选取,使得工位之间可 设计更为紧凑;3)螺丝悬挂于夹嘴位置再利用气缸动力压入端壳内的螺母孔位,确保螺丝 完全进入;4)装配速度快,配合螺丝供料器吹送动作,每颗螺丝放置过程需0.6秒的时间。
[0050] 锁螺丝工位12,目的在于解决螺丝锁付效率以及控制螺丝锁付高度一致等问题。 为自动化设备提供更高效、锁付工艺水准更高的螺丝锁付工位;
[0051] 在端壳轨道上1202,由进给气缸动力把端壳送至到位检测处,检测信号亮,满料检 测同时有信号,进给气缸停止动作;
[0052]步进驱动移至端壳上方。拨料气缸1214活动连接拨料块1213,拨料块1213安装有 两组定位销,拨料气缸1214推出带动定位销作用在端壳上,步进驱动使其移动至锁螺丝位 置12;
[0053]限位气缸1210连接限位件1209,在螺丝未锁付前,限位气缸1210推出给予螺丝锁 付的高度限位;伺服电机1205与缓冲装置1207由联轴器1206连接,可同步旋转;缓冲装置 12〇7下端能固定锁付螺丝刀1208;锁螺丝气缸1204带动整个伺服锁螺丝机构作上下运动。 伺服电机12〇5以设定相应的扭力以及转速,每次旋转向下动作便可完成一颗螺丝的锁付, 限位气缸回退。步进驱动移至下一孔位再锁付螺丝,可连续工作。
[00M]本申请方案提供的全自动接线端子锁螺丝工位,还具有以下特点:
[0055] 1)气缸前后端带有感应,动作配合连贯,每秒钟可锁付2颗螺丝;
[0056] 2)缓冲装置12〇7上下均安装由同步转动轴承,保证锁螺丝旋转时同心度;
[0057] 3)对于锁付工艺要求,设计有螺丝锁付高度限位机构,保证每颗螺丝锁付完成后 处于同一直线上;
[0058] 4)限位高度可调节,不同锁付标准可更换限位块。
[0059]成品检测分料工位13,采用电感式传感器1307安装于锁螺丝位置前端底部,当锁 付螺丝完成后,由步进驱动电机13〇1把1#端壳位置1302移动至2#端壳位置1303,移动过程 经过电感式传感器,锁付螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位,均能检测。 [0060]当电感式传感器亮起时分料气缸连接推块把不合格品推落至不合格品回收盒 1308;当电感式传感器无感应,判断为合格品,由后一成品执行检测动作时将其推落至合格 品料道1306,依次循环检测工作。
[0061]虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技 术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范 围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1. 一种全自动接线端子智能组装机,其特征在于:包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺 丝工位;在放螺母工位的一侧设置端壳供料器和螺母供料器,所述端壳供料器选料及排料 后产品端壳进入输送皮带轨道,所述放螺母工位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位,所 述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料,每个工位通过接驳给进装置实现工位输送接 驳。
2. 如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:还包括放弹片工位, 所述放弹片工位位于螺母供料器和端壳供料器之间,所述放弹片工位由弹片供料器满足工 位送料,通过弹片供料器放入产品弹片。
3. 如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:所述接驳给进装置, 包括设置在端壳轨道上的气缸,所述气缸连接推杆,所述推杆的一侧设置线轨,所述线轨作 为推杆前进方向的引导,所述推杆穿过进给件并与进给件固定,在进给件的一侧设置一弹 簧,弹簧套在推杆上,两个弹簧倒钩固定进给件上,所述进给件的下端接触端壳轨道上的端 壳;还包括到位检测装置,所述到位检测装置为设置在端壳轨道上的传感器,所述到位检测 装置的旁侧设置定位珠;还包括满料检测装置,所述满料检测装置为设置在端壳轨道上的 传感器。
4.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:所述放螺母工位,包 括用于筛选方形螺母的供料器,所述供料器的下方设置方形弹簧,所述方形弹簧下端连接 分料轨道;所述方形弹簧下端的一侧有分料气缸,所述分料气缸用于推送方形螺母,所述分 料气缸的一侧设置推杆,所述推杆连接进料气缸; 还包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸,所述拨料气缸安装有定位销,拨料气缸推出 带动定位销作用在端壳轨道上的端壳,所述拨料气缸、定位销安装在步进驱动上,步进驱动 使拨料气缸、定位销移动至分料轨道口位置。
5.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:所述放螺丝工位,包 括位于端壳轨道上方的拨料气缸,所述拨料气缸安装有定位销,所述拨料气缸推出带动定 位销作用在端壳上;包括位于端壳轨道上方的螺丝输送管,所述螺丝输送管的一端连接供 料器,另一端连接夹嘴上方的螺丝入口;还包括步进驱动,所述拨料气缸及定位销安装在步 进驱动上,所述步进驱动使拨料气缸的定位销作用在端壳后移动至夹嘴的下方;还包括压 螺丝气缸,所述压螺丝气缸带动压杆向下动作,所述压杆位于夹嘴的上方;还包括定位气 缸,所述定位气缸给予端壳定位,所述定位气缸位于端壳轨道的一侧。
6.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:所述锁螺丝工位,包 括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸,所述拨料气缸活动连接拨料块,拨料块内安装有两组 定位销,所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上,所述拨料气缸的下方 设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的步进驱动,所述端壳轨道的上 方设置伺服电机,所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲装置,所述缓冲装置的下方设 置锁付螺丝刀,在伺服电机的一侧设置带动伺服电机、联轴器、缓冲装置、锁付螺丝刀整个 机构上下运动的锁螺丝气缸; 在锁付螺丝刀的一侧设置限位气缸,所述限位气缸连接限位件,在螺丝未锁付前,限位 气缸推出限位件,使限位件位于锁付螺丝刀的上方,给予螺丝锁付的高度限位。
7.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:还包括成品检测分料 工位,成品检测分料工位位于锁螺丝工位后,所述成品检测分料工位包括文装于全自动接 线端子装配设备中锁螺丝位置前端底部的电感式传感器,所述电感式传感器用于检测锁付 螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位的情况;包括设置在成品输送轨道一侧 的分料气缸,所述分料气缸连接推块;还包括设置在成品输送轨道下侧的不合格品回收盒; 还包括设置在成品输送轨道端侧的合格品料道。
8. 如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:还包括工位控制盒和 人机界面,人机界面设置参数,从2孔到12孔任意设置生产,工位和产品与水平台面呈一定 倾斜角度,方便组装零件进入产品端壳。
9. 如权利要求1-7中任一项所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于:全自动智 能端子插头组装机分为两条生产线,分别为A生产线和B生产线,其每个工位动作相同。
10.如权利要求8所述的全自动接线端子智能组装机,其特征在于,具体工序为:设备开 启,产品端壳经过端壳供料器的选料及排料进输送皮带轨道上,产品端壳依靠输送皮带表 面摩擦力能跟随输送皮带一同运动,依次到达每个工位实现工位输送接驳; 产品端壳到达放弹片工位,由弹片供料器满足工位送料,放弹片工位每动作一次可放 入一产品弹片,完成放弹片组装工作; 装载产品弹片的产品端壳依靠输送皮带到达放螺母工位,由螺母供料器满足工位送 料,放螺母工位每动作一次可放入一产品螺母,完成放螺母组装工作; 装载有产品弹片和产品螺母的产品端壳依靠输送皮带到达放螺丝工位,由螺丝供料器 满足工位送料,以气动方式,把产品螺丝通过管道送至放螺丝工位,其每动作一次可放入一 产品螺丝,完成放螺丝组装工作; 当产品端壳放完产品螺丝后,产品弹片和产品螺母被固定,其从倾斜的输送皮带依靠 其自身重力水平排列锁螺丝工位轨道上,由接驳装置送至锁螺丝工位,锁付机构每动作一 次可锁付一颗产品螺丝并且依靠机械限位能控制锁付高度,完成产品的组装工作。当组装 完的产品经过成品检测分料工位其下方有传感器可检测分料,锁付及格的产品掉落良品 料道,锁付未到位被分出,完成整个产品的组装工作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110449883A (zh) * 2019-08-05 2019-11-15 孙广静 一种光纤接线端子的定位过料装置
CN111520413A (zh) * 2020-05-06 2020-08-11 湖北文理学院 隔环供料装置及滚针轴承自动装配装置

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