CN106826172B - 一种方雾点自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方雾点自动组装机。组装机包括送料装置、找正装置和压入装配装置，所述送料装置包括方雾点振动盘和按钮振动盘；所述找正装置包括找正盘和按钮下压装置，所述找正盘上设置有多个料口，所述料口处对应设置有按钮定位销装配体；所述压入装配装置包括主转盘和压入机构，所述主转盘上设置有按钮治具。本发明的方雾点自动组装机，方雾点装配速度达到80个/分钟，具有结构紧凑、运动可靠、运行速度快的特点，解决了方形旋转式微喷头安装困难、费时费力的难点问题，大大提高了方雾点安装的自动化程度和生产效率。

Description

一种方雾点自动组装机

技术领域

本发明涉及一种方雾点自动组装机，属于机械设备技术领域。

背景技术

喷雾器广泛应用于工业、农业、园艺、化工设备等领域，它能够轻松的控制好液体喷出的剂量，能够更准确的将液体喷洒到所需物品的表面，这些都是普通的瓶盖包装产品所不能解决的。然而，由于喷雾器喷头结构较为复杂，其组装生产要求也比较高。采用手动组装，需要大量的人工，既费时又费力，而且不合格率高。因此，针对不同类型喷雾器的喷头，设计全自动组装机，十分必要和重要。

方雾点是方形旋转式微喷头的简称，它需要安装在喷头按钮的前端。方雾点尺寸小巧，喷头按钮造型别致，方雾点与按钮的材质均为塑料，它们的连接既紧密又能实现相对转动，这对方雾点的安装提出了很高要求。因此研制一种方雾点自动组装机很有必要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种方雾点自动组装机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种方雾点自动组装机，包括送料装置、找正装置和压入装配装置，所述送料装置包括方雾点振动盘和按钮振动盘；所述找正装置包括找正盘和按钮下压装置，所述找正盘上设置有多个料口，所述料口处对应设置有按钮定位销装配体；所述压入装配装置包括主转盘和压入机构，所述主转盘上设置有按钮治具。

所述的一种方雾点自动组装机，按钮定位销装配体包括定位销座和定位销盖，所述定位销座内设置有一第一弹簧，所述第一弹簧连接一定位销块，所述定位销块内设置有定位销轴，一螺钉穿过所述定位销块抵靠定位销轴。

所述的一种方雾点自动组装机，所述按钮下压装置包括一转轴，所述转轴带动一偏心轮机构运动，所述偏心轮机构带动一导柱运动，所述导柱通过连接板连接预压组件和终压组件。

所述的一种方雾点自动组装机，所述预压组件包括第一压杆和第一压头，所述第一压杆处设置有第二弹簧，所述第一压杆的一端还设置有接近开关。

所述的一种方雾点自动组装机，所述终压组件包括第二压杆、与第二压杆固定连接的下压挡块，所述下压挡块的下端为斜面，还包括滚轮和与滚轮连接的拨块，所述拨块的一端设置有复位弹簧，另一端位于螺钉的一侧。

所述的一种方雾点自动组装机，所述压入机构包括第一凸轮机构和第二凸轮机构。

所述的一种方雾点自动组装机，所述第一凸轮机构包括第一凸轮和摆动式滚子从动件，所述第一凸轮轮廓曲线采用修正等速曲线。

所述的一种方雾点自动组装机，所述第二凸轮机构包括第二凸轮和移动式滚子从动件，所述第二凸轮轮廓曲线采用修正梯形曲线。

本发明所达到的有益效果：

本发明的组装机采用机、电、气一体化控制方式，由振动盘自动送料，由多组凸轮机构和曲柄滑块机构联合控制喷头按钮的定位和方雾点的装配，由气动元件辅助压紧和落料，由传感器和PLC实现电气控制。本发明的方雾点自动组装机，方雾点装配速度达到80个/分钟，具有结构紧凑、运动可靠、运行速度快的特点，解决了方形旋转式微喷头安装困难、费时费力的难点问题，大大提高了方雾点安装的自动化程度和生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是找正盘的结构示意图。

图3是按钮定位销装配体的结构示意图。

图4是按钮下压装置的结构示意图。

图5是终压组件的结构示意图。

图6是压入装配装置的结构示意图。

图7是主转盘的结构示意图。

图8是压入机构的结构示意图。

图9是图8的右视图。

图10是图8的左视图。

图中：1、方雾点振动盘，11、方雾点料道，12、电机，13、未找正按钮落料盒，14、二次压紧装置，15、检验装置，16、不合格落料口，17、合格品出料口，18、按钮空缺检测工位，19、按钮找正检测工位，2、按钮振动盘，21、斜置式料道，3、找正盘，30、找正盘分割器，31、料口，32、硅胶摩擦片，4、按钮下压装置，41、转轴，42、偏心轮机构，43、导柱，44、连接板，5、定位销装配体，51、定位销座，52、定位销盖，53、第一弹簧，54、定位销块，55、定位销轴，56、螺钉，6、主转盘，61、按钮治具，62、主转盘分割器，7、压入机构， 75、第一同步带传动机构，76、第二同步带传动机构，711、第一凸轮，712、摆动式滚子从动件，713、按钮压头，721、第二凸轮，722、移动式滚子从动件，723、压送构件，8、预压组件，81、第一压杆，82、第一压头，83、第二弹簧，84、接近开关，9、终压组件，91、第二压杆，92、下压挡块，93、滚轮，94、拨块，95、复位弹簧，100、按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图所示，本发明的一种方雾点自动组装机，包括送料装置、找正装置和压入装配装置，所述送料装置包括方雾点振动盘1和按钮振动盘2；所述找正装置包括找正盘3和按钮下压装置4，所述找正盘3上设置有多个料口31，所述料口31处对应设置有按钮定位销装配体5；所述压入装配装置包括主转盘6、压入机构7、二次压紧装置14、检验装置15、不合格落料口16、合格品出料口17和按钮空缺检测工位18，所述主转盘6上设置有按钮治具61。

所述方雾点振动盘1连接有弯曲段和垂直段组成的T型方雾点料道11，该料道11上接方雾点振动盘1，下至主转盘6。所述按钮振动盘2连接有斜置式料道21，该料道21上接按钮振动盘2，下至找正盘3的料口31。采用自动送料振动盘，将方雾点和按钮自动排序，通过料道自动送料给设备，代替繁琐的人工手动排序，加快生产速度，提高效率，同时可以减少人工数量，提高劳动效率，减少操作失误。

如图2所示，找正盘分割器30驱动找正盘3沿逆时针方向（俯视）作时转时停的间歇运动，按钮经斜置式料道21滑入找正盘3的空的料口31，找正盘3外周均匀分布八个料口31，其形状和大小与按钮外形相吻合，找正盘3上每个料口31的径向内侧均安装了按钮定位销装配体5。按钮在进入找正盘3的空的料口31后，随着找正盘3一起转动，同时，与找正盘3偏心安装的固定内圈上的硅胶摩擦片32，对按钮产生径向推力，定位销装配体5插入按钮100前端的喷头孔，被插入定位销装配体5的按钮100，随找正盘3被输送至下一个工位。

具体地，如图3所示，所述按钮定位销装配体5包括定位销座51和定位销盖52，所述定位销座51内设置有一第一弹簧53，所述第一弹簧53连接一定位销块54，所述定位销块54内设置有定位销轴55，一螺钉56穿过所述定位销块54抵靠定位销轴55。通过内六角螺钉56，定位销轴55与定位销块54相对固定连接；定位销盖52开有孔槽，便于螺钉56左右滑动；定位销座51、定位销盖52和找正盘3固定连接。定位销轴55在第一弹簧53的作用下外伸，当按钮喷头孔对准定位销轴55时，定位销轴55进入按钮喷头孔，找正盘装配体5带动按钮100继续前行。

按钮喷头孔经定位销轴55插入之后，随找正盘3运转至按钮下压装置4，如图4所示，所述按钮下压装置4包括一转轴41，所述转轴41带动一偏心轮机构42运动，所述偏心轮机构42带动一导柱43运动，所述导柱43通过连接板44连接预压组件8和终压组件9，所述转轴41通过电机12驱动带传动机构（未示出）进行回转，偏心轮机构42将回转运动转换成导柱43的上下移动，导柱3和连接板4相对固定连接，预压组件8和终压组件9跟随导柱3和连接板4一起上下运动。

具体地，所述预压组件8包括第一压杆81和第一压头82，所述第一压杆81处设置有第二弹簧83，所述第一压杆81的一端还设置有接近开关84。按钮运动至预压工位，即第一压头82下方，第一压头82下压按钮，然后在第二弹簧83的作用下，第一压头82与第一压杆81一起向上反弹至一定高度。

当按钮100经预压组件8预压后，如果情况正常，它会继续运行至终压工位，即终压组件9下方，等待终压。

当工件没有找正或放平时，必然导致其高度异常，导致第一压杆81上升过高，此时接近开关84发讯，使安装在预压工位下方的气动吹气装置（未示出）工作，按钮在压缩空气气流推动下，向上抬升并落入未找正按钮落料盒13中。

转轴41同时驱动找正盘分割器30输入轴和偏心轮机构42转动，找正盘分割器30输出轴驱动找正盘3间歇转动。当找正盘3间歇停止时，偏心轮机构42的滑块带动第一压头82实现下压动作。

如图5所示，所述终压组件9包括第二压杆91、与第二压杆91固定连接的下压挡块92，所述下压挡块92的下端为斜面，还包括滚轮93和与滚轮93连接的拨块94，所述拨块94的一端设置有复位弹簧95，另一端位于螺钉56的一侧。

由于下压挡块92与第二压杆91固定连接，因此，当第二压杆91向下运动时，下压挡块92同时向下运动。当下压挡块92下端内侧的斜面压住滚轮93时，复位弹簧95被压缩，拨块94沿顺时针方向摆动，当拨块94下端向左摆动时，推动内六角螺钉56，带动定位销块54和按钮定位销轴55向左缩进，此时，定位销轴55从按钮喷头孔中退出，实现拔销。随后，第二压杆91下压按钮，按钮100被压送至主转盘6的按钮治具61上。此时按钮下压工序完毕。

如图6所示，压入装配装置的工作过程如下：

（1）主转盘6顺时针方向（俯视）作时转时停间歇运动。主转盘6与找正盘3的转向相反，两者分别由尺寸规格相同、旋向相反的两个分割器驱动，主转盘分割器62和找正盘分割器30分别选型为4.5DF-8-150°-HLB1R和4.5DF-8-150°-HRB1R。

（2）按钮100找正位置后，在按钮下压装置4的作用下，落在主转盘6的按钮治具61上。

（3）按钮100随主转盘6运转至按钮找正检测工位19，由光纤传感器（未示出）检测按钮及其喷头孔位置。

（4）按钮100随主转盘6运转至压入机构7下方，完成方雾点一次压入装配。

（5）按钮100随主转盘6运转至二次压紧装置14，由气缸驱动完成方雾点二次压紧到位。

（6）按钮100随主转盘6运转至方雾点装配体合格品检验工位，由方雾点装配体合格品检验装置15（激光位移传感器），检测方雾点装配是否合格。不合格品由吹气装置（未示出）被送入不合格品落料口16，合格品由吹气装置（未示出）被送入合格品落料口17。

（7）按钮空缺检测工位18，由光纤传感器检测确定治具上的按钮已经落料，确保下一个按钮下压工位的安全运行。

主转盘6整体结构如图7所示，主转盘分割器62驱动主转盘6完成时转时停的间歇运动。主转盘6周边均匀分布八个按钮治具61。在按钮下压工位，找正孔位的按钮被压装在按钮治具61上，经过方雾点压入工序后，方雾点被压入按钮喷头孔。

如图8所示，所述压入机构7包括第一凸轮机构和第二凸轮机构。

所述转轴41通过第一同步带传动机构75驱动主转盘分割器62的输入轴；同时，转轴41通过第二同步带传动机构76驱动第一凸轮机构和第二凸轮机构转动。方雾点沿着垂直方雾点料道11自行下滑，落到方雾点料道11最下方时，等待打雾点压入。

如图9所示，所述第一凸轮机构包括第一凸轮711和摆动式滚子从动件712，利用摆动式滚子从动件712的间歇摆动，借助摆动杆端部安装的按钮压头713，使打雾点前保持按钮被压紧。所述第一凸轮711轮廓曲线采用修正等速曲线。可以用很短的时间就实现等速运动，主要用于控制按钮压紧前后摆动式滚子从动件712的等速升降，由于等速曲线已经过修正，转折点可以避免刚性冲击。

如图10所示，所述第二凸轮机构包括第二凸轮721和移动式滚子从动件722，利用移动式滚子从动件722的往复移动，借助端部安装的压送构件723，将雾点压入按钮的喷头孔，实现方雾点压入装配。所述第二凸轮721轮廓曲线采用修正梯形曲线，有连续性好、振动小等特点，适用于高速轻载的场合。方便控制移动式滚子从动件722伸缩二次，即连续推压方雾点二次，确保方雾点能压入按钮喷头孔，装配到位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种方雾点自动组装机，包括送料装置、找正装置和压入装配装置，其特征是，所述送料装置包括方雾点振动盘和按钮振动盘；所述找正装置包括找正盘和按钮下压装置，所述找正盘上设置有多个料口，所述料口处对应设置有按钮定位销装配体；所述压入装配装置包括主转盘和压入机构，所述主转盘上设置有按钮治具；所述的一种方雾点自动组装机，按钮定位销装配体包括定位销座和定位销盖，所述定位销座内设置有一第一弹簧，所述第一弹簧连接一定位销块，所述定位销块内设置有定位销轴，一螺钉穿过所述定位销块抵靠定位销轴；所述压入机构包括第一凸轮机构和第二凸轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种方雾点自动组装机，其特征是，所述按钮下压装置包括一转轴，所述转轴带动一偏心轮机构运动，所述偏心轮机构带动一导柱运动，所述导柱通过连接板连接预压组件和终压组件。

3.根据权利要求2所述的一种方雾点自动组装机，其特征是，所述预压组件包括第一压杆和第一压头，所述第一压杆处设置有第二弹簧，所述第一压杆的一端还设置有接近开关。

4.根据权利要求2所述的一种方雾点自动组装机，其特征是，所述终压组件包括第二压杆、与第二压杆固定连接的下压挡块，所述下压挡块的下端为斜面，还包括滚轮和与滚轮连接的拨块，所述拨块的一端设置有复位弹簧，另一端位于螺钉的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种方雾点自动组装机，其特征是，所述第一凸轮机构包括第一凸轮和摆动式滚子从动件，所述第一凸轮轮廓曲线采用修正等速曲线。

6.根据权利要求1所述的一种方雾点自动组装机，其特征是，所述第二凸轮机构包括第二凸轮和移动式滚子从动件，所述第二凸轮轮廓曲线采用修正梯形曲线。