CN112207544B - 一种气压棒菊花芯压入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气压棒菊花芯压入装置，包括压合工作台；压合工作台的上部转动连接有压合转盘；压合转盘上沿圆周方向均匀设置四个工位；压合工作台的上部设置支架；支架的一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的一级压合气缸；支架的另一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的二级压合气缸；一级压合气缸、二级压合气缸的活塞杆端部均设置有压块；一级压合气缸压合时对应的工位与二级压合气缸压合时对应的工位相对设置。本发明在压合转盘上设置四个工位，转到前后位置的两个相对的工位分别实现一级压合和二级压合，转到左端的工位为检测工位；通过两级压合的设计以及四个工位的设置，实现一级压合之后组合件同轴度的粗检，使组合件的报废率降低。

Description

一种气压棒菊花芯压入装置

技术领域

本发明属于气压棒技术领域，具体涉及一种气压棒菊花芯压入装置。

背景技术

现有升降座椅中气压棒的结构如图1所示，包括依径向自内向外同轴套设的气弹簧本体01、支撑套管02、菊花芯03，其中菊花芯03同轴固定设置在支撑套管02一端的内侧壁上，气弹簧本体01的活塞杆端部与支撑套管02另一端底部的底板相连，气弹簧本体01的缸套外壁与菊花芯03的内侧壁进行轴向上的滑动连接。当气弹簧本体01的活塞杆伸出时，气弹簧本体01的缸套向上运动使座椅升高，当气弹簧本体01的活塞杆缩回时，气弹簧本体01的缸套向下运动使座椅降低。

气压棒在生产时，如图2所示，需要将菊花芯03压入支撑套管02内。目前，针对菊花芯03与支撑套管02之间的安装，通常是人工将菊花芯03与支撑套管02上下对齐，然后采用压合气缸将菊花芯03一次性压入支撑套管02内。如果菊花芯03与支撑套管02在人工对齐时出现偏差，现有的这种一次性压合方式在压合完毕后，将导致安装完毕的支撑套管02与菊花芯03的同轴度低，从而影响最终生产的气压棒的质量，较为严重的情况下，将导致支撑套管02、菊花芯03的报废，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种气压棒菊花芯压入装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种气压棒菊花芯压入装置，包括压合工作台；

所述压合工作台的上部转动连接有压合转盘；所述压合转盘上沿圆周方向均匀设置四个工位；

所述压合工作台的上部设置支架；所述支架的一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的一级压合气缸；所述支架的另一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的二级压合气缸；所述一级压合气缸、二级压合气缸的活塞杆端部均设置有压块；

所述一级压合气缸压合时对应的工位与二级压合气缸压合时对应的工位相对设置。

优选的，所述工位包括依径向由内向外设置的支撑块和支撑垫块；

所述支撑块的径向外端设置有弧形支撑槽。

优选的，所述支架包括沿竖直方向延伸的第二立板，所述第二立板的底端与压合工作台的后端固定连接；

所述第二立板的顶端设置有向前延伸的支撑横板；

所述支撑横板的前端设置有向下延伸的第一立板；

所述一级压合气缸通过第一调高组件与第一立板的后端相连；

所述二级压合气缸通过第二调高组件与第二立板的前端相连。

优选的，所述第一调高组件包括沿竖直方向延伸的第一螺柱，所述第一螺柱的上端与支撑横板的前端进行转动连接；所述第一螺柱的顶端设置有控制第一螺柱转动的第一控制组件；

所述一级压合气缸的前侧设置第一调节块，所述第一调节块上设置有上下贯通的第一螺纹孔，所述第一调节块的前端设置有第一限位滑块；

所述第一螺纹孔与第一螺柱进行螺纹连接；

所述第一立板的后端设置有沿竖直方向延伸的与第一限位滑块进行滑动配合的第一限位滑槽。

优选的，所述第一控制组件包括第一电机、第一主齿轮、第一传动链、第一从齿轮；

所述第一电机固定设置在第一立板的前端顶部，所述第一电机的转轴向上与第一主齿轮进行同轴固定连接；

所述第一从齿轮与第一螺柱的顶端进行同轴固定连接；

所述第一主齿轮、第一从齿轮通过第一传动链进行传动连接。

优选的，所述第二调高组件包括沿竖直方向延伸的第二螺柱，所述第二螺柱的上端与支撑横板的后端进行转动连接；所述第二螺柱的顶端设置有控制第二螺柱转动的第二控制组件；

所述二级压合气缸的后侧设置第二调节块，所述第二调节块上设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二调节块的后端设置有第二限位滑块；

所述第二螺纹孔与第二螺柱进行螺纹连接；

所述第二立板的前端设置有沿竖直方向延伸的与第二限位滑块进行滑动配合的第二限位滑槽。

优选的，所述第二控制组件包括第二电机、第二主齿轮、第二传动链、第二从齿轮；

所述第二电机固定设置在第二立板的后端顶部，所述第二电机的转轴向上与第二主齿轮进行同轴固定连接；

所述第二从齿轮与第二螺柱的顶端进行同轴固定连接；

所述第二主齿轮、第二从齿轮通过第二传动链进行传动连接。

优选的，所述压合工作台的右侧设置下料工作台，所述下料工作台的上部设置用来放置压合组合件的下料槽；

所述下料工作台的后端设置取料组件；

所述取料组件包括行走组件、翻转组件、夹爪组件；

所述行走组件为沿左右方向行走的双导杆型无杆气缸，所述双导杆型无杆气缸的一端通过安装座固定设置在压合工作台的右端；

所述翻转组件包括活塞杆面向压合工作台的翻转气缸以及L型翻转板、铰接板；所述翻转气缸的前后外侧面的左端对称设置有辅助板，两块辅助板之间垂直固定设置翻转轴；所述L型翻转板的一侧板内部通过转座与翻转轴进行转动连接；所述L型翻转板的另一侧板内部与铰接板的一端进行铰接连接；所述铰接板的另一端与翻转气缸的活塞杆端部进行铰接连接；所述翻转气缸固定设置在双导杆型无杆气缸缸套的前端面上；

与铰接板相连的L型翻转板的侧板外端面上设置夹爪组件。

优选的，所述夹爪组件包括夹爪气缸、调节板以及两个对称设置的弧形夹爪；

所述夹爪气缸的活塞杆端部与调节板的一端相连；

所述弧形夹爪与调节板的另一端进行前后方向的滑动连接；

所述夹爪气缸的前后两侧对称设置有夹爪铰接件，所述夹爪铰接件的一端与夹爪气缸的侧壁进行铰接连接，所述夹爪铰接件的另一端与相应侧的弧形夹爪进行铰接连接。

优选的，所述调节板面向弧形夹爪的端面上设置有沿前后方向延伸的限位滑槽；

所述弧形夹爪上设置有与限位滑槽进行滑动配合的限位滑块。

本发明的有益效果是：

(1)本发明在压合转盘上设置四个工位，在工作时，转到前后位置的两个相对的工位分别实现一级压合和二级压合，转到右端的工位正对取件组件，转到左端的工位为检测工位；操作人员对转动到左端的工位上的一级压合之后的组合件进行粗检，目测一下该工位上的菊花芯是否歪斜，如果歪斜则将该工位上的一级压合之后的组合件取下，防止其转动到后端进行最终二级压合而造成组合件报废；因此本申请通过两级压合的设计以及四个工位的设置，实现一级压合之后组合件同轴度的粗检，粗检不合格的取下拆分，同时由于一级压合的深度很小，大部分拆分之后的支撑套管、菊花芯都符合相关质量要求，可重新利用，防止了报废而导致的浪费；与现有的一次性压合相比，采用本申请压合装置压合之后组合件的报废率降低。

(2)本发明在第一限位滑块、第一限位滑槽的上下滑动限位配合以及第一螺纹孔、第一螺柱的螺纹配合下，当转动第一螺柱时，会实现一级压合气缸的上下运动，从而实现一级压合气缸高度的调节，使一级压合气缸的高度适应于不同高度支撑套管、菊花芯的压合作业。

(3)本发明在第二限位滑块、第二限位滑槽的上下滑动限位配合以及第二螺纹孔、第二螺柱的螺纹配合下，当转动第二螺柱时，会实现二级压合气缸的上下运动，从而实现二级压合气缸高度的调节，使二级压合气缸的高度适应于不同高度支撑套管、菊花芯的压合作业。

(4)本发明中取料组件的设置，实现了压合后组合件的自动连续取件，不再需要人工取件，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是现有升降座椅中气压棒的结构示意图；

图2是现有升降座椅中气压棒的支撑套管、菊花芯压合示意图；

图3是本发明气压棒菊花芯压入装置的结构示意立体图；

图4是本发明气压棒菊花芯压入装置的结构示意左视图；

图5是本发明气压棒菊花芯压入装置的结构示意俯视图；

图6是本发明翻转组件的结构示意立体图；

图7是本发明翻转组件的结构示意主视图；

图8是本发明夹爪组件的结构示意立体图；

图9是本发明夹爪组件的结构示意俯视图；

图10是本发明翻转组件控制夹爪组件向下翻转90°之后的结构示意图；

图11是本发明夹爪组件中夹爪松开之后的结构示意图；

其中，

01-气弹簧本体，02-支撑套管，03-菊花芯；

1-压合工作台，11-支腿；

2-压合转盘，21-工位，211-支撑块，212-支撑垫块，213-弧形支撑槽，22-转动电机，23-支撑座；

3-支架，31-第二立板，32-支撑横板，33-第一立板；

4-一级压合气缸，41-第一螺柱，42-第一调节块，43-第一电机，44-第一主齿轮，45-第一传动链，46-第一从齿轮；

5-二级压合气缸，51-第二螺柱，52-第二调节块，53-第二电机，54-第二主齿轮，55-第二传动链，56-第二从齿轮；

6-压块；

7-下料工作台，71-下料槽，72-下料支腿；

8-双导杆型无杆气缸，81-安装座；

9-翻转组件，91-翻转气缸，911-辅助板，912-翻转轴，92-L型翻转板，921-转座，93-铰接板；

10-夹爪组件，101-夹爪气缸，102-调节板，1021-限位滑槽，103-弧形夹爪，104-夹爪铰接件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图3-5所示，一种气压棒菊花芯压入装置，包括压合工作台1；

所述压合工作台1的上部转动连接有压合转盘2；所述压合转盘2上沿圆周方向均匀设置四个工位21；

所述压合工作台1的上部设置支架3；所述支架3的一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的一级压合气缸4；所述支架3的另一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的二级压合气缸5；所述一级压合气缸4、二级压合气缸5的活塞杆端部均设置有压块6；

所述一级压合气缸4压合时对应的工位21与二级压合气缸5压合时对应的工位21相对设置。

本申请压合装置工作一段时间后，如图3所示，转动到前端的工位21为空工位，转动到左端的工位21以及后端的工位上为一级压合之后的支撑套管02、菊花芯03的组合件，转动到右端的工位上为二级压合之后的支撑套管02、菊花芯03的组合件；

持续工作时，工人在转动到前端的工位21上放置上下对齐的支撑套管02、菊花芯03，随后启动一级压合气缸4进行一级压合，一级压合的压入深度很小，仅是为了将菊花芯03固定在支撑套管02上；在一级压合气缸4动作时，二级压合气缸5对后端工位上的组合件进行最终二级压合，最终二级压合实现菊花芯03与支撑套管02的完全组装；在两个压合气缸动作时，右端工位上压合完毕的组合件被一侧的取件组件取走而成为空工位；随后压合转盘2顺时针转动45°，空工位转动到最前端，然后重复进行上述动作，从而形成循环的流水线作业。

其中，在两个压合气缸均动作时，转动到左端的工位上的为一级压合之后的支撑套管02、菊花芯03的组合件，在该工位上不对组合件进行压合，而是目测一下该工位上的菊花芯03是否歪斜，即进行粗检，如果歪斜则将该工位上的一级压合之后的组合件取下，防止其转动到后端进行最终二级压合而造成组合件报废。因此，本申请中转动到左端的工位为检测工位，被取下的一级压合之后的组合件经外力拆分。由于一级压合的深度很小，因此大部分拆分之后的支撑套管、菊花芯都符合相关质量要求，可重新利用，防止了报废而导致的浪费。

具体地，所述压合工作台1的底部四角处分别设置有支腿11。

优选的，所述压合转盘2通过轴承与压合工作台1进行转动连接；

所述压合转盘2的底部与转动电机22的转轴进行同轴固定连接，所述转动电机22的底部设置支撑座23，所述支撑座23与支腿11固定连接。

优选的，所述工位21包括依径向由内向外设置的支撑块211和支撑垫块212；

所述支撑块211的径向外端设置有弧形支撑槽213。

使用时，待压合的工件放置在支撑垫块212上且靠在弧形支撑槽213上。

优选的，所述支架3包括沿竖直方向延伸的第二立板31，所述第二立板31的底端与压合工作台1的后端固定连接；

所述第二立板31的顶端设置有向前延伸的支撑横板32；

所述支撑横板32的前端设置有向下延伸的第一立板33；

所述一级压合气缸4通过第一调高组件与第一立板33的后端相连；

所述二级压合气缸5通过第二调高组件与第二立板31的前端相连。

优选的，所述第一调高组件包括沿竖直方向延伸的第一螺柱41，所述第一螺柱41的上端与支撑横板32的前端进行转动连接；所述第一螺柱41的顶端设置有控制第一螺柱41转动的第一控制组件；

所述一级压合气缸4的前侧设置第一调节块42，所述第一调节块42上设置有上下贯通的第一螺纹孔，所述第一调节块42的前端设置有第一限位滑块；

所述第一螺纹孔与第一螺柱41进行螺纹连接；

所述第一立板33的后端设置有沿竖直方向延伸的与第一限位滑块进行滑动配合的第一限位滑槽。

具体地，所述第一限位滑块为T型滑块，所述第一限位滑槽为T型滑槽。

在第一限位滑块、第一限位滑槽的上下滑动限位配合以及第一螺纹孔、第一螺柱41的螺纹配合下，当转动第一螺柱41时，会实现一级压合气缸4的上下运动，从而实现一级压合气缸4高度的调节，使一级压合气缸4的高度适应于不同高度支撑套管02、菊花芯03的压合作业。

优选的，所述第一控制组件包括第一电机43、第一主齿轮44、第一传动链45、第一从齿轮46；

所述第一电机43固定设置在第一立板33的前端顶部，所述第一电机43的转轴向上与第一主齿轮44进行同轴固定连接；

所述第一从齿轮46与第一螺柱41的顶端进行同轴固定连接；

所述第一主齿轮44、第一从齿轮46通过第一传动链45进行传动连接。

优选的，所述第二调高组件包括沿竖直方向延伸的第二螺柱51，所述第二螺柱51的上端与支撑横板32的后端进行转动连接；所述第二螺柱51的顶端设置有控制第二螺柱51转动的第二控制组件；

所述二级压合气缸5的后侧设置第二调节块52，所述第二调节块52上设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二调节块52的后端设置有第二限位滑块；

所述第二螺纹孔与第二螺柱51进行螺纹连接；

所述第二立板31的前端设置有沿竖直方向延伸的与第二限位滑块进行滑动配合的第二限位滑槽。

具体地，所述第二限位滑块为T型滑块，所述第二限位滑槽为T型滑槽。

在第二限位滑块、第二限位滑槽的上下滑动限位配合以及第二螺纹孔、第二螺柱51的螺纹配合下，当转动第二螺柱51时，会实现二级压合气缸5的上下运动，从而实现二级压合气缸5高度的调节，使二级压合气缸5的高度适应于不同高度支撑套管02、菊花芯03的压合作业。

优选的，所述第二控制组件包括第二电机53、第二主齿轮54、第二传动链55、第二从齿轮56；

所述第二电机53固定设置在第二立板31的后端顶部，所述第二电机53的转轴向上与第二主齿轮54进行同轴固定连接；

所述第二从齿轮56与第二螺柱51的顶端进行同轴固定连接；

所述第二主齿轮54、第二从齿轮56通过第二传动链55进行传动连接。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述压合工作台1的右侧设置下料工作台7，所述下料工作台7的上部设置用来放置压合组合件的下料槽71；具体地，所述下料工作台7的底部四角处分别设置有下料支腿72。

所述下料工作台7的后端设置取料组件；

所述取料组件包括行走组件、翻转组件9、夹爪组件10；

所述行走组件为沿左右方向行走的双导杆型无杆气缸8，所述双导杆型无杆气缸8的一端通过安装座81固定设置在压合工作台1的右端；其中，双导杆性无杆气缸8为现有技术；

如图6-7所示，所述翻转组件9包括活塞杆面向压合工作台1的翻转气缸91以及L型翻转板92、铰接板93；所述翻转气缸91的前后外侧面的左端对称设置有辅助板911，两块辅助板911之间垂直固定设置翻转轴912；所述L型翻转板92的一侧板内部通过转座921与翻转轴912进行转动连接；所述L型翻转板92的另一侧板内部与铰接板93的一端进行铰接连接；所述铰接板93的另一端与翻转气缸91的活塞杆端部进行铰接连接；所述翻转气缸91固定设置在双导杆型无杆气缸8缸套的前端面上；

与铰接板93相连的L型翻转板92的侧板外端面上设置夹爪组件10。

优选的，如图8-9所示，所述夹爪组件10包括夹爪气缸101、调节板102以及两个对称设置的弧形夹爪103；

所述夹爪气缸101的活塞杆端部与调节板102的一端相连；

所述弧形夹爪103与调节板102的另一端进行前后方向的滑动连接；

所述夹爪气缸101的前后两侧对称设置有夹爪铰接件104，所述夹爪铰接件104的一端与夹爪气缸101的侧壁进行铰接连接，所述夹爪铰接件104的另一端与相应侧的弧形夹爪103进行铰接连接。

优选的，所述调节板102面向弧形夹爪103的端面上设置有沿前后方向延伸的限位滑槽1021；

所述弧形夹爪103上设置有与限位滑槽1021进行滑动配合的限位滑块。

具体地，所述限位滑槽1021为T型滑槽，所述限位滑块为T型滑块。

当二级压合之后的组合件转动到右端时，双导杆型无杆气缸8启动带动翻转组件9、夹爪组件10向左移动，直至两个弧形夹爪103位于组合件两侧，然后夹爪气缸101的活塞杆伸出使两个弧形夹爪103相向运动夹住组合件；随后双导杆型无杆气缸8带动翻转组件9、夹爪组件10向右移动直至到达下料槽71上部；然后翻转气缸91的活塞杆伸出带动夹爪组件10向下转动90°，直至弧形夹爪103转动到下部，如图10所示；随后夹爪气缸101的活塞杆缩回使两个弧形夹爪103背向运动而松开组合件，如图11所示，使压合之后的组合件下落至下料槽71，从而将压合之后的组合件从工位上取下。

取料组件按上述步骤重复动作，从而实现组合件的连续取件。

本申请取料组件的设置，实现了压合后组合件的自动连续取件，不再需要人工取件，提高了工作效率，降低了劳动强度。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种气压棒菊花芯压入装置，其特征是，包括压合工作台；

所述压合工作台的上部转动连接有压合转盘；所述压合转盘上沿圆周方向均匀设置四个工位；

所述压合工作台的上部设置支架；所述支架的一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的一级压合气缸；所述支架的另一侧设置有活塞杆进行竖直方向伸缩的二级压合气缸； 所述一级压合气缸、二级压合气缸的活塞杆端部均设置有压块；

所述一级压合气缸压合时对应的工位与二级压合气缸压合时对应的工位相对设置；

一级压合的压入深度很小，仅是为了将菊花芯固定在支撑套管上；在一级压合气缸动作时，二级压合气缸对后端工位上的组合件进行最终二级压合，最终二级压合实现菊花芯与支撑套管的完全组装；

在压合转盘工作时，转到前后位置的两个相对的工位分别实现一级压合和二级压合，转到右端的工位正对取件组件，转到左端的工位为检测工位；操作人员对转动到左端的工位上的一级压合之后的组合件进行粗检，如果歪斜则将该工位上的一级压合之后的组合件取下，防止其转动到后端进行最终二级压合而造成组合件报废；

所述支架包括沿竖直方向延伸的第二立板，所述第二立板的底端与压合工作台的后端固定连接；

所述第二立板的顶端设置有向前延伸的支撑横板；

所述支撑横板的前端设置有向下延伸的第一立板；

所述一级压合气缸通过第一调高组件与第一立板的后端相连；

所述二级压合气缸通过第二调高组件与第二立板的前端相连；

所述第一调高组件包括沿竖直方向延伸的第一螺柱，所述第一螺柱的上端与支撑横板的前端进行转动连接；所述第一螺柱的顶端设置有控制第一螺柱转动的第一控制组件；

所述一级压合气缸的前侧设置第一调节块，所述第一调节块上设置有上下贯通的第一螺纹孔，所述第一调节块的前端设置有第一限位滑块；

所述第一螺纹孔与第一螺柱进行螺纹连接；

所述第一立板的后端设置有沿竖直方向延伸的与第一限位滑块进行滑动配合的第一限位滑槽；

所述第一控制组件包括第一电机、第一主齿轮、第一传动链、第一从齿轮；

所述第一电机固定设置在第一立板的前端顶部，所述第一电机的转轴向上与第一主齿轮进行同轴固定连接；

所述第一从齿轮与第一螺柱的顶端进行同轴固定连接；

所述第一主齿轮、第一从齿轮通过第一传动链进行传动连接；

所述第二调高组件包括沿竖直方向延伸的第二螺柱，所述第二螺柱的上端与支撑横板的后端进行转动连接；所述第二螺柱的顶端设置有控制第二螺柱转动的第二控制组件；

所述二级压合气缸的后侧设置第二调节块，所述第二调节块上设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二调节块的后端设置有第二限位滑块；

所述第二螺纹孔与第二螺柱进行螺纹连接；

所述第二立板的前端设置有沿竖直方向延伸的与第二限位滑块进行滑动配合的第二限位滑槽；

所述第二控制组件包括第二电机、第二主齿轮、第二传动链、第二从齿轮；

所述第二电机固定设置在第二立板的后端顶部，所述第二电机的转轴向上与第二主齿轮进行同轴固定连接；

所述第二从齿轮与第二螺柱的顶端进行同轴固定连接；

所述第二主齿轮、第二从齿轮通过第二传动链进行传动连接；

所述压合工作台的右侧设置下料工作台，所述下料工作台的上部设置用来放置压合组合件的下料槽；

所述下料工作台的后端设置取料组件；

所述取料组件包括行走组件、翻转组件、夹爪组件；

所述行走组件为沿左右方向行走的双导杆型无杆气缸，所述双导杆型无杆气缸的一端通过安装座固定设置在压合工作台的右端；

所述翻转组件包括活塞杆面向压合工作台的翻转气缸以及L型翻转板、铰接板；所述翻转气缸的前后外侧面的左端对称设置有辅助板，两块辅助板之间垂直固定设置翻转轴；所述L型翻转板的一侧板内部通过转座与翻转轴进行转动连接；所述L型翻转板的另一侧板内部与铰接板的一端进行铰接连接；所述铰接板的另一端与翻转气缸的活塞杆端部进行铰接连接；所述翻转气缸固定设置在双导杆型无杆气缸缸套的前端面上；

与铰接板相连的L型翻转板的侧板外端面上设置夹爪组件。

2.如权利要求1所述的气压棒菊花芯压入装置，其特征是，所述工位包括依径向由内向外设置的支撑块和支撑垫块；

所述支撑块的径向外端设置有弧形支撑槽。

3.如权利要求1所述的气压棒菊花芯压入装置，其特征是，所述夹爪组件包括夹爪气缸、调节板以及两个对称设置的弧形夹爪；

所述夹爪气缸的活塞杆端部与调节板的一端相连；

所述弧形夹爪与调节板的另一端进行前后方向的滑动连接；

所述夹爪气缸的前后两侧对称设置有夹爪铰接件，所述夹爪铰接件的一端与夹爪气缸的侧壁进行铰接连接，所述夹爪铰接件的另一端与相应侧的弧形夹爪进行铰接连接。

4.如权利要求3所述的气压棒菊花芯压入装置，其特征是，所述调节板面向弧形夹爪的端面上设置有沿前后方向延伸的限位滑槽；

所述弧形夹爪上设置有与限位滑槽进行滑动配合的限位滑块。

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