KR101514295B1

KR101514295B1 - 안전벨트용 랫치기어의 제조장치

Info

Publication number: KR101514295B1
Application number: KR1020140101355A
Authority: KR
Inventors: 구병덕
Original assignee: (주)아이오텍
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2015-04-22

Abstract

본 발명은 안전벨트용 랫치기어의 제조장치에 관한 것으로, 그 구성은 원형의 판 형상을 갖는 회전판;과, 상기 회전판이 중심을 기준으로 일 방향으로 회전하도록 상기 회전판으로 회전력을 공급하는 구동모터;와, 상기 회전판의 상부에 등각 간격으로 형성되어 내부에 구멍이 형성된 몸체를 결속하여 고정하거나 결속을 해제하는 다수의 지그수단;과, 상기 회전판에 바깥쪽에 위치되어 몸체를 상기 지그수단으로 공급하는 제1공급수단;과, 상기 제1공급수단과 이격 위치되어 상기 지그수단에 의해 결속된 몸체의 구멍 상부로 핀을 공급 위치시키는 제2공급수단;과, 상기 제2공급수단과 이격 위치되어 상기 지그수단에 결속된 몸체의 구멍 상부에 위치된 핀을 가압 펀칭하여 몸체의 구멍에 핀을 억지끼움 하여 완제품인 랫치기어로 제작하는 펀칭기;와, 상기 펀칭기와 이격 위치되어 상기 펀칭기를 통해 제작된 완제품의 핀 높이를 측정하여 완제품의 불량유무를 판별하는 판독수단;과, 상기 판독수단과 이격 위치되어 상기 판독수단의 판별을 통해 정품(正品)과 불량품을 구분하여 완제품을 회수 수집하는 회수수단;과, 상기 구성요소의 작동을 제어하는 제어부;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
상기 제1공급수단과 제2공급수단을 통해 지그수단에 몸체와 핀을 안치 고정시킨 후에 펀칭기를 통해 핀을 가압 펀칭하여 몸체의 구멍에 억지끼움 시켜 간편히 자동으로 완제품인 랫치기어를 연속 제작할 수 있어 제품을 대량 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 장치를 통해 제작하여 종래에 작업자의 인위적인 실수로 인한 불량품 발생을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 제품을 제작하는 과정에서 판독수단 및 압력측정센서의 측정정보를 통해 제어부에서 불량품 발생을 즉시 인지하여 회수수단을 통해 정품과 불량품을 구분하여 회수 수집할 수 있어 불량품이 외부로 유통되어 제품의 품질을 저하시키는 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

안전벨트용 랫치기어의 제조장치{Manufacturing equipment of latch gear safety belt control unit}

본 발명은 안전벨트용 랫치기어의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1공급수단과 제2공급수단을 통해 지그수단에 몸체와 핀을 안치 고정시킨 후에 펀칭기를 통해 핀을 가압 펀칭하여 몸체의 구멍에 억지끼움 시켜 간편히 자동으로 완제품인 랫치기어를 연속 제작할 수 있어 제품을 대량 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 장치를 통해 제작하여 종래에 작업자의 인위적인 실수로 인한 불량품 발생을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 안전벨트에 사용되는 랫치기어는 내부에 구멍이 형성되는 몸체와, 그 몸체의 구멍에 억지끼움 되어 견고히 고정되는 핀을 포함하여 구성된다.

이러한 상기 랫치기어를 제작하는 방법을 살펴보면, 작업자가 몸체의 구멍에 핀을 위치시킨 후에 망치와 같은 타격도구로 핀을 타격하여 몸체의 구멍에 핀을 억지끼움 시켜 완제품인 랫치기어로 완성하게 된다.

하지만, 상기와 같이 작업자가 수작업으로 랫치기어를 제작함으로 제품의 생산성이 매우 낮을 뿐만 아니라, 작업자의 인위적인 실수로 인한 불량품 발생이 높아 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 제1공급수단과 제2공급수단을 통해 지그수단에 몸체와 핀을 안치 고정시킨 후에 펀칭기를 통해 핀을 가압 펀칭하여 몸체의 구멍에 억지끼움 시켜 간편히 자동으로 완제품인 랫치기어를 연속 제작할 수 있어 제품을 대량 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 장치를 통해 제작하여 종래에 작업자의 인위적인 실수로 인한 불량품 발생을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치를 제공함에 있다.

또한, 제품을 제작하는 과정에서 판독수단 및 압력측정센서의 측정정보를 통해 제어부에서 불량품 발생을 즉시 인지하여 회수수단을 통해 정품(正品)과 불량품을 구분하여 회수 수집할 수 있어 불량품이 외부로 유통되어 제품의 품질을 저하시키는 문제점을 방지할 수 있는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치는 원형의 판 형상을 갖는 회전판;과, 상기 회전판이 중심을 기준으로 일 방향으로 회전하도록 상기 회전판으로 회전력을 공급하는 구동모터;와, 상기 회전판의 상부에 등각 간격으로 형성되어 내부에 구멍이 형성된 몸체를 결속하여 고정하거나 결속을 해제하는 다수의 지그수단;과, 상기 회전판에 바깥쪽에 위치되어 몸체를 상기 지그수단으로 공급하는 제1공급수단;과, 상기 제1공급수단과 이격 위치되어 상기 지그수단에 의해 결속된 몸체의 구멍 상부로 핀을 공급 위치시키는 제2공급수단;과, 상기 제2공급수단과 이격 위치되어 상기 지그수단에 결속된 몸체의 구멍 상부에 위치된 핀을 가압 펀칭하여 몸체의 구멍에 핀을 억지끼움 하여 완제품인 랫치기어로 제작하는 펀칭기;와, 상기 펀칭기와 이격 위치되어 상기 펀칭기를 통해 제작된 완제품의 핀 높이를 측정하여 완제품의 불량유무를 판별하는 판독수단;과, 상기 판독수단과 이격 위치되어 상기 판독수단의 판별을 통해 정품(正品)과 불량품을 구분하여 완제품을 회수 수집하는 회수수단;과, 상기 구성요소의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되되,
상기 지그수단은 상기 회전판의 상면에 설치 고정되어 상기 제1공급수단에 의해 공급되는 몸체의 위치를 설정하는 설정판과, 상기 설정판의 상부에 위치되어 상기 설정판을 통해 위치 설정된 몸체를 가압 고정하거나 가압을 해제하도록 하되, 내부에는 상기 설정판을 통해 위치 설정된 몸체의 구멍과 연통되는 연통구멍이 형성되는 고정판과, 상부는 상기 고정판과 연결되고, 하부는 상기 회전판을 관통하여 하부로 돌출되는 승강핀과, 상부는 상기 회전판의 하부면에 탄성 접촉되고, 하부는 상기 승강핀의 하부와 탄성 접촉되어 상기 승강핀을 하부 방향으로 탄성 밀착시켜 상기 승강핀과 연결되는 상기 고정판이 하부 방향으로 탄성 밀착되도록 하는 탄성스프링과, 상기 회전판의 하부에 위치되어 로드가 상기 승강핀을 강제적으로 밀어 승강시켜 상기 고정판이 상방으로 승강되도록 유도하는 제1실린더를 포함하여 구성되어,
상기 제1실린더 로드가 승강하여 상기 승강핀을 강제 승강시키면 상기 승강핀과 연결되는 상기 고정판이 승강하여 상기 고정판에 가압된 몸체의 결속이 해제되고,
반대로, 상기 제1실린더 로드가 하강하면 상기 탄성스프링의 탄력으로 인해 상기 승강핀이 강제 하강되어 상기 승강핀과 연결되는 상기 고정판이 하강하여 원위치로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 제1공급수단은 상부에 안치되는 몸체를 상기 회전판으로 안내하는 것으로, 상기 회전판과 근접 위치되는 안내 플레이트와, 상기 안내 플레이트의 측면에 위치되는 제2실린더와, 상기 제2실린더의 로드와 연결되어 상기 로드가 전방으로 이송하면 상기 로드와 함께 이송하여 상기 안내 플레이트에 안치된 몸체를 상기 설정판으로 위치시키는 공급패널과, 상기 지그수단의 상부에 위치되는 제3실린더와, 상기 제3실린더의 로드에 연결되어 로드와 함께 하강하는 것으로, 상기 고정판의 연통구멍과 몸체의 구멍으로 유입되어 몸체의 위치를 검사하는 제1검출핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2공급수단은 상기 고정판의 상부에 위치되되, 내부에는 상기 고정판의 연통구멍과 수직으로 일직선 되게 배출구멍이 형성되는 공급 플레이트와, 상기 공급 플레이트의 상부에 적층 안치되되, 내부에는 공급되는 핀이 고정될 수 있도록 고정구멍이 형성되는 이송 플레이트와, 로드가 상기 이송 플레이트와 연결되어 상기 이송 플레이트를 전·후방으로 이송시키는 것으로, 상기 이송 플레이트의 고정구멍에 안치된 핀을 상기 공급 플레이트의 배출구멍으로 공급하여 핀이 상기 배출구멍을 통해 상기 고정판의 연통구멍으로 공급되도록 하는 제4실린더와, 상기 공급 플레이트의 상부에 위치되는 제5실린더와, 상기 제5실린더의 로드에 연결되어 로드와 함께 하강하는 것으로, 상기 공급 플레이트의 배출구멍으로 유입되어 상기 고정판의 연통구멍에 안치된 핀과 접촉되어 상기 핀의 위치를 검사하는 제2검출핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판독수단은 상기 고정판의 상부에 위치되는 제6실린더와, 상기 제6실린더의 로드와 연결되어 상기 로드와 함께 승·하강하는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 결합 고정되어 상기 고정판의 연통구멍에 위치되는 핀과 접촉되어 상기 펀칭기로 가압된 핀의 높이를 측정하고, 그 측정정보를 상기 제어부로 송신하는 높이검출센서를 포함하여 구성되어,

상기 제어부는 상기 높이검출센서에서 검출되는 검출정보를 기준으로 상기 펀칭기를 통과한 완제품들을 정품과 불량품으로 구분하여 상기 회수수단을 통해 구분하여 회수되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회수수단은 상기 회전판에 근접되게 위치되어 상기 지그수단에서 배출되는 정품을 안내하여 정품을 보관하는 장소로 이송시키는 정품 안내가이드와, 상기 정품 안내가이드와 이격 위치되어 상기 지그수단에서 배출되는 불량품을 안내하여 불량품을 보관하는 장소로 이송시키는 불량품 안내가이드와, 상기 회전판에 위치되어 상기 설정판에 위치된 완제품으로 바람을 공급하여 상기 정품 안내가이드로 이송시키는 제1공기배출부와, 상기 회전판에 위치되어 상기 설정판에 위치된 완제품으로 바람을 공급하여 상기 불량품 안내가이드로 이송시키는 제2공기배출부를 포함하여 구성하되,

상기 제어부는 상기 판독수단의 검출정보를 기준으로 완제품이 정품인 경우에는 상기 지그수단을 상기 제1공기배출부로 위치시켜 완제품을 상기 제1공기배출부를 통해 상기 정품 안내가이드로 이송되도록 하고,

반대로, 완제품이 불량품인 경우에는 상기 지그수단을 상기 제2공기배출부로 위치시켜 완제품을 상기 제2공기배출부를 통해 상기 불량품 안내가이드로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.

삭제

이상에서와 같이 본 발명에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치에 의하면, 제1공급수단과 제2공급수단을 통해 지그수단에 몸체와 핀을 안치 고정시킨 후에 펀칭기를 통해 핀을 가압 펀칭하여 몸체의 구멍에 억지끼움 시켜 간편히 자동으로 완제품인 랫치기어를 연속 제작할 수 있어 제품을 대량 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 장치를 통해 제작하여 종래에 작업자의 인위적인 실수로 인한 불량품 발생을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 제품을 제작하는 과정에서 판독수단 및 압력측정센서의 측정정보를 통해 제어부에서 불량품 발생을 즉시 인지하여 회수수단을 통해 정품과 불량품을 구분하여 회수 수집할 수 있어 불량품이 외부로 유통되어 제품의 품질을 저하시키는 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 평면도
도 2는 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 정면도
도 3은 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 측면도
도 4는 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 지그수단 및 제1공급수단을 도시한 도면
도 5는 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 제2공급수단을 도시한 도면
도 6은 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 판독수단을 도시한 도면
도 7은 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 평면도를, 도 2는 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 정면도를, 도 3은 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 측면도를, 도 4는 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 지그수단 및 제1공급수단을 도시한 도면을, 도 5는 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 제2공급수단을 도시한 도면을, 도 6은 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 판독수단을 도시한 도면을, 도 7은 도 1에 도시된 안전벨트용 랫치기어의 제조장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치(100)는 회전판(10)과, 구동모터(20)와, 지그수단(30)과, 제1공급수단(40)과, 제2공급수단(50)과, 펀칭기(60)와, 판독수단(70)과, 회수수단(80)과, 제어부(90)를 포함하고 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(10)은 원형의 판 형상을 갖는 것으로, 도 7e에 도시된 바와 같이 후설될 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 제공받아 일 방향으로 회전하여 상기 회전판(10)의 상부에 위치되는 후설될 상기 지그수단(30)의 위치를 이동시킨다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(20)는 상기 회전판(10)이 중심을 기준으로 일 방향으로 회전하도록 상기 회전판(10)으로 회전력을 공급하는 것으로, 후설될 상기 제어부(90)의 제어를 통해 작동하도록 한다.

여기서, 상기 구동모터(20)의 회전력을 상기 회전판(10)으로 전달하는 방식은 기어와 기어의 연결, 스프라킷과 체인의 연결 등의 통상적인 방식으로 구체화될 수 있음은 물론이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지그수단(30)은 상기 회전판(10)의 상부에 다수가 등각 간격으로 형성되어 내부에 구멍(1a)이 형성된 몸체(1)를 결속하여 고정하거나 결속을 해제하는 것으로,

상기 회전판(10)의 상면에 설치 고정되어 후설될 상기 제1공급수단(40)에 의해 공급되는 몸체(1)의 위치를 설정하는 설정판(31)과, 상기 설정판(31)의 상부에 위치되어 상기 설정판(31)을 통해 위치 설정된 몸체(1)를 가압 고정하거나 가압을 해제하도록 하되, 내부에는 상기 설정판(31)을 통해 위치 설정된 몸체(1)의 구멍(1a)과 연통되는 연통구멍(32a)이 형성되는 고정판(32)과, 상부는 상기 고정판(32)과 연결되고, 하부는 상기 회전판(10)을 관통하여 하부로 돌출되는 승강핀(33)과, 상부는 상기 회전판(10)의 하부면에 탄성 접촉되고, 하부는 상기 승강핀(33)의 하부와 탄성 접촉되어 상기 승강핀(33)을 하부 방향으로 탄성 밀착시켜 상기 승강핀(33)과 연결되는 상기 고정판(32)이 하부 방향으로 탄성 밀착되도록 하는 탄성스프링(34)과, 상기 회전판(10)의 하부에 위치되어 로드(35a)가 상기 승강핀(33)을 강제적으로 밀어 승강시켜 상기 고정판(32)이 상방으로 승강되도록 유도하는 제1실린더(35)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 제1실린더(35) 로드(35a)가 승강하여 상기 승강핀(33)을 강제 승강시키면 상기 승강핀(33)과 연결되는 상기 고정판(32)이 승강하여 상기 고정판(32)에 가압된 몸체(1)의 결속을 해제하고,

반대로, 도 7d에 도시된 바와 같이 상기 제1실린더(35) 로드(35a)가 하강하면 상기 탄성스프링(34)의 탄력으로 인해 상기 승강핀(33)이 강제 하강되어 상기 승강핀(33)과 연결되는 상기 고정판(32)이 하강하여 원위치로 복귀한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1공급수단(40)은 상기 회전판(10)에 바깥쪽에 위치되어 몸체(1)를 상기 지그수단(30)으로 공급하는 것으로,

상부에 안치되는 몸체(1)를 상기 회전판(10)으로 안내하는 것으로, 상기 회전판(10)과 근접 위치되는 안내 플레이트(41)와, 상기 안내 플레이트(41)의 측면에 위치되는 제2실린더(42)와, 상기 제2실린더(42)의 로드(42a)와 연결되어 상기 로드(42a)가 전방으로 이송하면 상기 로드(42a)와 함께 이송하여 상기 안내 플레이트(41)에 안치된 몸체(1)를 상기 설정판(31)으로 위치시키는 공급패널(43)과, 상기 지그수단(30)의 상부에 위치되는 제3실린더(44)와, 상기 제3실린더(44)의 로드(44a)에 연결되어 로드(44a)와 함께 하강하는 것으로, 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)과 몸체(1)의 구멍(1a)으로 유입되어 몸체(1)의 위치를 검사하는 제1검출핀(35)을 포함하여 구성된다.

즉, 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 제2실린더(42)의 로드(42a)와 함께 상기 공급패널(43)이 전방으로 전진하면 상기 안내 플레이트(41)에 안치된 몸체(1)가 상기 공급패널(43)에 안내 이송되어 상기 설정판(31)에 위치되며, 이렇게 상기 설정판(31)에 위치된 몸체(1)는 상기 고정판(32)에 가압되어 견고히 위치 고정된다.

여기서, 상기 제2실린더(42)의 연속적인 작동을 통해서 몸체(1)를 상기 설정판(31)에 연속하여 공급하게 되는데, 이때 통상의 피드장치(미도시)를 통해서 상기 안내 플레이트(41)에 몸체(1)를 연속적으로 공급 위치시키는 것은 물론이다.

한편, 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 설정판(31)에 몸체(1)가 위치되면 상기 제3실린더(44)의 로드(44a)와 함께 상기 제1검출핀(45)이 하강하여 상기 고정판(32)에 형성된 연통구멍(32a)과 몸체(1)의 구멍(1a)으로 유입되는데, 이때 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)을 유입 관통하는 상기 제1검출핀(45)이 몸체(1)의 구멍(1a)으로 유입되지 못하고 몸체(1)의 표면에 접촉되면 몸체(1)의 위치가 잘못 설정됨을 인지하여 그 검출정보를 상기 제어부(90)로 송신하고, 상기 제1검출핀(45)이 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)을 관통하여 몸체(1)의 구멍(1a)으로 유입되면 몸체(1)의 위치가 정확하게 설정됨을 인지하여 그 검출정보를 상기 제어부(90)로 송신하도록 한다.

여기서, 상기 설정판(31)에 위치 설정된 몸체(1)의 위치가 잘못 설정되면 상기 제어부(90)는 상기 제1검출핀(45)의 검출정보를 통해 신속하게 인지하여 장치의 작동을 중지시키도록 제어함은 물론이다.

본 발명의 안전벨트용 랫치기어의 제조장치(100)의 제1검출핀(45)은 압력측정센서 또는 거리측정센서로 구체화될 수 있으나, 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2공급수단(50)은 상기 제1공급수단(40)과 이격 위치되어 상기 지그수단(30)에 의해 결속된 몸체(1)의 구멍(1a) 상부로 핀(2)을 공급 위치시키는 것으로,

상기 고정판(32)의 상부에 위치되되, 내부에는 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)과 수직으로 일직선 되게 배출구멍(51a)이 형성되는 공급 플레이트(51)와, 상기 공급 플레이트(51)의 상부에 적층 안치되되, 내부에는 공급되는 핀(2)이 고정될 수 있도록 고정구멍(52a)이 형성되는 이송 플레이트(52)와, 로드(53a)가 상기 이송 플레이트(51)와 연결되어 상기 이송 플레이트(52)를 전·후방으로 이송시키는 것으로, 상기 이송 플레이트(52)의 고정구멍(52a)에 안치된 핀(2)을 상기 공급 플레이트(51)의 배출구멍(51a)으로 공급하여 핀(2)이 상기 배출구멍(51a)을 통해 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)으로 공급되도록 하는 제4실린더(53)와, 상기 공급 플레이트(51)의 상부에 위치되는 제5실린더(54)와, 상기 제5실린더(54)의 로드(54a)에 연결되어 로드(54a)와 함께 하강하는 것으로, 상기 공급 플레이트(51)의 배출구멍(51a)으로 유입되어 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)에 안치된 핀(2)과 접촉되어 상기 핀(2)의 위치를 검사하는 제2검출핀(55)을 포함하여 구성된다.

즉, 도 7f에 도시된 바와 같이 통상의 피드장치(미도시)에서 상기 이송 플레이트(52)의 고정구멍(52a)으로 핀(2)이 공급 위치되면 상기 제4실린더(53)를 통해 상기 이송 플레이트(52)를 전방으로 이송시켜 상기 이송 플레이트(52)의 고정구멍(52a)을 상기 고정 플레이트(51)의 배출구멍(51a)으로 위치시켜 상기 고정구멍(52a)에 위치된 핀(2)이 상기 배출구멍(51a)을 통해 안내 하강하여 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)으로 유입 고정되도록 한다.

그러면, 도 7g에 도시된 바와 같이 상기 제5실린더(54)의 로드(54a)와 함께 상기 제2검출핀(55)이 하강하여 상기 공급 플레이트(51)의 배출구멍(51a)을 관통 유입하여 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)에 안치된 핀(2)과 접촉하여 핀(2)의 위치를 검사하고, 그 검출정보를 상기 제어부(90)로 송신하도록 한다.

여기서, 상기 제2검출핀(55)은 거리측정센서로 구체화되나, 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 펀칭기(60)는 상기 제2공급수단(50)과 이격 위치되어 상기 지그수단(30)에 결속된 몸체(1)의 구멍(1a) 상부에 위치된 핀(2)을 가압 펀칭하여 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)을 억지끼움 하여 완제품인 랫치기어(3)로 제작하는 장치이다.

여기서, 상기 펀칭기(60)는 통상적으로 사용되는 펀칭장치로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 판독수단(70)은 상기 펀칭기(60)와 이격 위치되어 상기 펀칭기(60)를 통해 제작된 완제품의 핀(2) 높이를 측정하여 완제품의 불량유무를 판별하는 것으로,

상기 고정판(32)의 상부에 위치되는 제6실린더(71)와, 상기 제6실린더(71)의 로드(71a)와 연결되어 상기 로드(71a)와 함께 승·하강하는 고정프레임(72)과, 상기 고정프레임(72)에 결합 고정되어 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)에 위치되는 핀(2)과 접촉되어 상기 펀칭기(60)로 가압된 핀(2)의 높이를 측정하고, 그 측정정보를 상기 제어부(90)로 송신하는 높이검출센서(73)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 7j에 도시된 바와 같이 상기 펀칭기(60)의 펀칭을 통해 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)이 삽입되지 못하여 높게 돌출되면 상기 높이검출센서(73)에서 핀(2)의 높은 높이를 검출하게 되고, 상기 펀칭기(60)의 펀칭을 통해 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)이 정확하게 삽입되면 상기 높이검출센서(73)에서 핀(2)의 낮은 높이를 검출하게 되므로, 그 검출정보를 수신하는 상기 제어부(90)는 검출정보를 기준으로 상기 펀칭기(60)를 통과한 완제품들을 정품과 불량품으로 구분하여 상기 회수수단(80)을 통해 간편히 회수하도록 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회수수단(80)은 상기 판독수단(70)과 이격 위치되어 상기 판독수단(70)의 판별을 통해 정품(正品)과 불량품을 구분하여 완제품을 회수 수집하는 것으로,

상기 회전판(10)에 근접되게 위치되어 상기 지그수단(30)에서 배출되는 정품을 안내하여 정품을 보관하는 장소로 이송시키는 정품 안내가이드(81)와, 상기 정품 안내가이드(81)와 이격 위치되어 상기 지그수단(30)에서 배출되는 불량품을 안내하여 불량품을 보관하는 장소로 이송시키는 불량품 안내가이드(82)와, 상기 회전판(10)에 위치되어 상기 설정판(31)에 위치된 완제품으로 바람을 공급하여 상기 정품 안내가이드(81)로 이송시키는 제1공기배출부(83)와, 상기 회전판(10)에 위치되어 상기 설정판(31)에 위치된 완제품으로 바람을 공급하여 상기 불량품 안내가이드(82)로 이송시키는 제2공기배출부(84)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 7k에 도시된 바와 같이 상기 제어부(90)는 상기 판독수단(70)의 검출정보를 기준으로 완제품이 정품인 경우에는 상기 지그수단(30)을 상기 제1공기배출부로(83) 위치시켜 완제품을 상기 제1공기배출부(83)를 통해 상기 정품 안내가이드(81)로 이송되도록 하고,

반대로, 도 7l에 도시된 바와 같이 완제품이 불량품인 경우에는 상기 지그수단(30)을 상기 제2공기배출부(84)로 위치시켜 완제품을 상기 제2공기배출부(84)를 통해 상기 불량품 안내가이드(82)로 이송되도록 하여 간편히 완제품을 정품과 불량품으로 구분 회수한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(90)는 상기 구성요소(20,30,40,50,60,70,80)의 작동을 유기적으로 제어하도록 한다.

한편, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 펀칭기(60)를 통해 상기 지그수단(30)에 결속된 몸체(1)의 구멍(1a)으로 핀(2)을 가압 펀칭하는 압력을 측정하고, 그 측정된 정보를 상기 제어부(90)로 송신하는 압력측정센서(110);를 더 포함하여 구성한다.

즉, 도 7i에 도시된 바와 같이 상기 펀청기(60)를 통해 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)을 펀칭하여 삽입시키는 과정에서 핀(2)이 몸체(1)의 구멍(1a)에 삽입되지 못하는 경우에는 이상 압력이 발생하고, 그 이상 압력을 상기 압력측정센서(110)에서 감지하여 상기 제어부(90)로 송신함으로, 상기 제어부(90)에서는 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)이 제대로 삽입되지 못한 불량품을 인지하여 상기 회수수단(80)을 통해 용이하게 구분 회수할 수 있도록 유도한다.

반대로, 상기 펀칭기(60)의 펀칭을 통해 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)이 정확하게 삽입되면 펀칭하는 과정에서 이상압력이 발생하지 않으므로 상기 제어부(90)에서는 완제품이 정품으로 제작됨을 인지하게 된다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 안전벨트용 랫치기어의 제조장치(100)는 상기 제1공급수단(40)과 제2공급수단(50)을 통해 상기 지그수단(30)에 몸체(1)와 핀(2)을 안치 고정시킨 후에 상기 펀칭기(60)를 통해 핀(2)을 가압 펀칭하여 몸체(1)의 구멍(1a)에 억지끼움 시켜 간편히 자동으로 완제품인 랫치기어(3)를 연속 제작할 수 있어 제품을 대량 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 장치를 통해 자동으로 제작하여 종래에 작업자의 인위적인 실수로 인한 불량품 발생을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 제품을 제작하는 과정에서 상기 판독수단(70) 및 압력측정센서(110)의 측정정보를 통해 상기 제어부(90)에서 불량품 발생을 즉시 인지하여 상기 회수수단(80)을 통해 정품과 불량품을 구분하여 회수 수집할 수 있어 불량품이 외부로 유통되어 제품의 품질을 저하시키는 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트용 랫치기어의 제조장치(100)는 다음과 같이 동작하여 완제품인 랫치기(3)어를 제작한다.

먼저, 도 7a에 도시된 바와 같이 제어부(90)는 제1공급수단(40)에 위치된 지그수단(30)의 제1실린더(35)의 로드(35a)를 승강시켜 승강핀(33)과 함께 고정판(32)이 상부로 승강되게 한다.

그런 후, 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 제1공급수단(40)의 제2실린더(42) 작동을 통해 공급패널(43)을 전방으로 전진시켜 안내 플레이트(41)에 안치된 몸체(1)가 상기 공급패널(43)에 안내 이송되어 상기 지그수단(30)의 설정판(31)에 위치되게 한다.

그런 후, 도 7c에 도시된 바와 같이 제3실린더(44)의 로드(44a)와 함께 제1검출핀(45)이 하강하여 상기 고정판(32)에 형성된 연통구멍(32a)과 몸체(1)의 구멍(1a)으로 유입되어 몸체(1)의 위치를 검사하게 된다.

여기서, 도 7d에 도시된 바와 같이 상기 제1검출핀(45)의 검출정보를 통해 몸체(1)의 위치가 적합함이 인지되면 상기 제어부(90)에서 제1실린더(35)의 로드(35a)를 원위치로 복귀시키는데, 이때 탄성스프링(34)의 탄력으로 인해 상기 승강핀(33)과 함께 고정판(32)이 하강 복귀하여 상기 설정판(31)에 위치된 몸체(1)를 가압 고정하게 된다.

그러면, 도 7e에 도시된 바와 같이 상기 제어부(90)는 구동모터(20)를 작동시켜 상기 지그수단(30)이 안치된 회전판(10)을 회전시켜 상기 지그수단(30)을 제2공급수단(50)의 위치로 이송시킨다.

그러면, 도 7f에 도시된 바와 같이 제2공급수단(50)의 제4실린더(53)를 통해 이송 플레이트(52)를 전방으로 이송시켜 상기 이송 플레이트(52)의 고정구멍(52a)을 고정 플레이트(51)의 배출구멍(51a)으로 위치시켜 상기 고정구멍(52a)에 위치된 핀(2)이 상기 배출구멍(51a)을 통해 하강하여 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)으로 유입 고정되도록 한다.

그러면, 도 7g에 도시된 바와 같이 제5실린더(54)의 로드(54a)와 함께 제2검출핀(55)이 하강하여 상기 공급 플레이트(51)의 배출구멍(51a)을 관통 유입하여 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)에 안치된 핀(2)과 접촉하여 핀(2)의 위치를 검사한다.

여기서, 도 7h에 도시된 바와 같이 상기 제2검출핀의 검출정보를 통해 핀의 위치가 적합함이 인지되면 상기 제어부(90)에서 제4실린더(35)를 작동시켜 상기 이송 플레이트(52)를 원위치로 이송시키는 동시에, 상기 구동모터(20)를 작동시켜 상기 지그수단(30)을 펀칭기(60)로 위치시킨다.

그런 후, 도 7i에 도시된 바와 같이 상기 펀칭기(60)를 통해 상기 지그수단(30)에 결속된 몸체(1)의 구멍(1a) 상부에 위치된 핀(2)을 가압 펀칭하여 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)을 억지끼움 하여 완제품인 랫치기어(3)로 제작한다.

이때, 상기 지그수단(30)에 결속된 몸체(1)의 구멍(1a)으로 핀(2)을 가압 펀칭하는 상기 펀칭기(60)의 압력을 측정하는 압력측정센서(110)를 통해 핀(2)을 펀칭 가압하는 과정에서 이상압력 발생 유무를 검출하여 상기 제어부(90)에서 완제품의 불량 유무를 용이하게 인지하도록 한다.

도 7j에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 펀칭과정이 완료된 완제품은 상기 회전판(10)을 회전시키는 구동모터(20)의 작동으로 상기 지그수단(30)과 함께 판독수단(70)으로 이송되어 상기 판독수단(70)의 높이검출센서(73)를 통해 핀(2)의 높이를 검출하게 되는데, 상기 펀칭기(60)의 펀칭을 통해 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)이 삽입되지 못하여 높게 돌출되면 상기 높이검출센서(73)에서 핀(2)의 높은 높이를 검출하게 되고, 상기 펀칭기(60)의 펀칭을 통해 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)이 정확하게 삽입되면 상기 높이검출센서(73)에서 핀(2)의 낮은 높이를 검출하게 되므로, 그 검출정보를 수신하는 상기 제어부(90)는 검출정보를 기준으로 상기 펀칭기(60)를 통과한 완제품들을 정품과 불량품으로 간편히 구분하게 된다.

그러면, 도 7k에 도시된 바와 같이 상기 제어부(90)는 상기 판독수단(70)의 검출정보를 기준으로 완제품이 정품인 경우에는 상기 지그수단(30)을 상기 제1공기배출부로(83) 위치시켜 완제품을 상기 제1공기배출부(83)에서 제공되는 바람의 힘을 통해 정품을 상기 정품 안내가이드(81)로 이송되도록 하고,

반대로, 도 7l에 도시된 바와 같이 완제품이 불량품인 경우에는 상기 지그수단(30)을 상기 제2공기배출부(84)로 위치시켜 완제품을 상기 제2공기배출부(84)에서 제공되는 바람의 힘을 통해 불량품을 상기 불량품 안내가이드(82)로 이송되도록 하여 간편히 완제품을 정품과 불량품으로 구분 회수한다.

여기서, 상기 공기배출부(83,84)가 작동하기 전에 상기 지그수단(30)의 고정판(32)을 승강시켜 완제품이 상기 고정판(32)에 가압 해제된 상태에서 상기 공기배출부(83,84)를 작동시켜 상기 완제품이 상기 안내가이드(81,82)로 이송되게 함은 물론이다.

본 발명의 안전벨트용 랫치기어의 제조장치(100)의 회전판(10)에 지그수단(30) 8개가 등각 배치되며, 각각의 상기 지그수단(30)은 상기 제1공급수단(40), 제2공급수단(50), 펀칭기(60), 판독수단(70) 및 회수수단(80)을 순차적으로 돌면서 완제품인 랫치기어(3)를 연속적으로 생산 공급하게 된다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 몸체 1a. 구멍
2. 핀 3. 랫치기어
10. 회전판 20. 구동모터
30. 지그수단 31. 설정판
32. 고정판 32a. 연통구멍
33. 승강핀 34. 탄성스프링
35. 제1실린더 40. 제1공급수단
41. 안내 플레이트 42. 제2실린더
43. 공급패널 44. 제3실린더
45. 검출핀 50. 제2공급수단
51. 공급 플레이트 52. 이송 플레이트
53. 제4실린더 54. 제5실린더
55. 제2검출핀 60. 펀칭기
70. 판독수단 71. 제6실린더
72. 고정프레임 73. 높이검출센서
80. 회수수단 81. 정품 안내가이드
82. 불량품 안내가이드 83. 제1공기배출부
84. 제2공기배출부 90. 제어부
110. 압력측정센서
100. 안전벨트용 랫치기어의 제조장치

Claims

원형의 판 형상을 갖는 회전판(10);
상기 회전판(10)이 중심을 기준으로 일 방향으로 회전하도록 상기 회전판(10)으로 회전력을 공급하는 구동모터(20);
상기 회전판(10)의 상부에 등각 간격으로 형성되어 내부에 구멍(1a)이 형성된 몸체(1)를 결속하여 고정하거나 결속을 해제하는 다수의 지그수단(30);
상기 회전판(10)에 바깥쪽에 위치되어 몸체(1)를 상기 지그수단(30)으로 공급하는 제1공급수단(40);
상기 제1공급수단(40)과 이격 위치되어 상기 지그수단(30)에 의해 결속된 몸체(1)의 구멍(1a) 상부로 핀(2)을 공급 위치시키는 제2공급수단(50);
상기 제2공급수단(50)과 이격 위치되어 상기 지그수단(30)에 결속된 몸체(1)의 구멍(1a) 상부에 위치된 핀(2)을 가압 펀칭하여 몸체(1)의 구멍(1a)에 핀(2)을 억지끼움 하여 완제품인 랫치기어(3)로 제작하는 펀칭기(60);
상기 펀칭기(60)와 이격 위치되어 상기 펀칭기(60)를 통해 제작된 완제품의 핀(2) 높이를 측정하여 완제품의 불량유무를 판별하는 판독수단(70);
상기 판독수단(70)과 이격 위치되어 상기 판독수단(70)의 판별을 통해 정품(正品)과 불량품을 구분하여 완제품을 회수 수집하는 회수수단(80); 및
상기 구성요소(20,30,40,50,60,70,80)의 작동을 제어하는 제어부(90);를 포함하여 구성되되,
상기 지그수단(30)은 상기 회전판(10)의 상면에 설치 고정되어 상기 제1공급수단(40)에 의해 공급되는 몸체(1)의 위치를 설정하는 설정판(31)과, 상기 설정판(31)의 상부에 위치되어 상기 설정판(31)을 통해 위치 설정된 몸체(1)를 가압 고정하거나 가압을 해제하도록 하되, 내부에는 상기 설정판(31)을 통해 위치 설정된 몸체(1)의 구멍(1a)과 연통되는 연통구멍(32a)이 형성되는 고정판(32)과, 상부는 상기 고정판(32)과 연결되고, 하부는 상기 회전판(10)을 관통하여 하부로 돌출되는 승강핀(33)과, 상부는 상기 회전판(10)의 하부면에 탄성 접촉되고, 하부는 상기 승강핀(33)의 하부와 탄성 접촉되어 상기 승강핀(33)을 하부 방향으로 탄성 밀착시켜 상기 승강핀(33)과 연결되는 상기 고정판(32)이 하부 방향으로 탄성 밀착되도록 하는 탄성스프링(34)과, 상기 회전판(10)의 하부에 위치되어 로드(35a)가 상기 승강핀(33)을 강제적으로 밀어 승강시켜 상기 고정판(32)이 상방으로 승강되도록 유도하는 제1실린더(35)를 포함하여 구성되어,
상기 제1실린더(35) 로드(35a)가 승강하여 상기 승강핀(33)을 강제 승강시키면 상기 승강핀(33)과 연결되는 상기 고정판(32)이 승강하여 상기 고정판(32)에 가압된 몸체(1)의 결속이 해제되고,
반대로, 상기 제1실린더(35) 로드(35a)가 하강하면 상기 탄성스프링(34)의 탄력으로 인해 상기 승강핀(33)이 강제 하강되어 상기 승강핀(33)과 연결되는 상기 고정판(32)이 하강하여 원위치로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 제1공급수단(40)은,
상부에 안치되는 몸체(1)를 상기 회전판(10)으로 안내하는 것으로, 상기 회전판(10)과 근접 위치되는 안내 플레이트(41)와,
상기 안내 플레이트(41)의 측면에 위치되는 제2실린더(42)와,
상기 제2실린더(42)의 로드(42a)와 연결되어 상기 로드(42a)가 전방으로 이송하면 상기 로드(42a)와 함께 이송하여 상기 안내 플레이트(41)에 안치된 몸체(1)를 상기 설정판(31)으로 위치시키는 공급패널(43)과,
상기 지그수단(30)의 상부에 위치되는 제3실린더(44)와,
상기 제3실린더(44)의 로드(44a)에 연결되어 로드(44a)와 함께 하강하는 것으로, 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)과 몸체(1)의 구멍(1a)으로 유입되어 몸체(1)의 위치를 검사하는 제1검출핀(35)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2공급수단(50)은,
상기 고정판(32)의 상부에 위치되되, 내부에는 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)과 수직으로 일직선 되게 배출구멍(51a)이 형성되는 공급 플레이트(51)와,
상기 공급 플레이트(51)의 상부에 적층 안치되되, 내부에는 공급되는 핀(2)이 고정될 수 있도록 고정구멍(52a)이 형성되는 이송 플레이트(52)와,
로드(53a)가 상기 이송 플레이트(51)와 연결되어 상기 이송 플레이트(52)를 전·후방으로 이송시키는 것으로, 상기 이송 플레이트(52)의 고정구멍(52a)에 안치된 핀(2)을 상기 공급 플레이트(51)의 배출구멍(51a)으로 공급하여 핀(2)이 상기 배출구멍(51a)을 통해 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)으로 공급되도록 하는 제4실린더(53)와,
상기 공급 플레이트(51)의 상부에 위치되는 제5실린더(54)와,
상기 제5실린더(54)의 로드(54a)에 연결되어 로드(54a)와 함께 하강하는 것으로, 상기 공급 플레이트(51)의 배출구멍(51a)으로 유입되어 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)에 안치된 핀(2)과 접촉되어 상기 핀(2)의 위치를 검사하는 제2검출핀(55)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 판독수단(70)은,
상기 고정판(32)의 상부에 위치되는 제6실린더(71)와,
상기 제6실린더(71)의 로드(71a)와 연결되어 상기 로드(71a)와 함께 승·하강하는 고정프레임(72)과,
상기 고정프레임(72)에 결합 고정되어 상기 고정판(32)의 연통구멍(32a)에 위치되는 핀(2)과 접촉되어 상기 펀칭기(60)로 가압된 핀(2)의 높이를 측정하고, 그 측정정보를 상기 제어부(90)로 송신하는 높이검출센서(73)를 포함하여 구성되어,
상기 제어부(90)는 상기 높이검출센서(73)에서 검출되는 검출정보를 기준으로 상기 펀칭기(60)를 통과한 완제품들을 정품과 불량품으로 구분하여 상기 회수수단(80)을 통해 구분하여 회수되도록 하는 것을 특징으로 하는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치.
제 5 항에 있어서,
상기 회수수단(80)은,
상기 회전판(10)에 근접되게 위치되어 상기 지그수단(30)에서 배출되는 정품을 안내하여 정품을 보관하는 장소로 이송시키는 정품 안내가이드(81)와,
상기 정품 안내가이드(81)와 이격 위치되어 상기 지그수단(30)에서 배출되는 불량품을 안내하여 불량품을 보관하는 장소로 이송시키는 불량품 안내가이드(82)와,
상기 회전판(10)에 위치되어 상기 설정판(31)에 위치된 완제품으로 바람을 공급하여 상기 정품 안내가이드(81)로 이송시키는 제1공기배출부(83)와,
상기 회전판(10)에 위치되어 상기 설정판(31)에 위치된 완제품으로 바람을 공급하여 상기 불량품 안내가이드(82)로 이송시키는 제2공기배출부(84)를 포함하여 구성하되,
상기 제어부(90)는 상기 판독수단(70)의 검출정보를 기준으로 완제품이 정품인 경우에는 상기 지그수단(30)을 상기 제1공기배출부로(83) 위치시켜 완제품을 상기 제1공기배출부(83)를 통해 상기 정품 안내가이드(81)로 이송되도록 하고,
반대로, 완제품이 불량품인 경우에는 상기 지그수단(30)을 상기 제2공기배출부(84)로 위치시켜 완제품을 상기 제2공기배출부(84)를 통해 상기 불량품 안내가이드(82)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 안전벨트용 랫치기어의 제조장치.
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