CN209815112U - 一种调控系统及检测生产线 - Google Patents

一种调控系统及检测生产线 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种调控系统、调控方法及检测生产线,一种调控系统,包括:第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、第一感应器、第二感应器和控制装置,接收第一感应器和第二感应器的信号,并给第一阻挡气缸或第二阻挡气缸发出执行指令;检测生产线,包括检测设备、上料装置30和下料装置50,其中,传输装置包括上述所述的调控系统;所述检测设备设于传输带的一侧。通过控制装置接收感应器并且配合相应的阻挡气缸,有效的实现待测产品有序调控,提高测试工作的效率。

Description

一种调控系统及检测生产线
【技术领域】
本实用新型涉及单板测试治具技术领域,尤其涉及调控系统及检测生产线。
【背景技术】
传统的单板测试需要为人工进行搬运、上料和下料等测试所需的工作,现有的生产设备和方法能够满足现在自动化生产的要求。尤其的,现在是通过人工运输治具不但工作量大,工作效率还很大,而且由于人工操作使得每个测试工位都必须又一个相应的操作人员,而现如今对于用工难得情况在大大的增加了企业的用人成本,并且也增加了企业对操作人员的依赖。
鉴于此,本技术领域亟待出现一个自动化测试单板的自动控制的生产线。
【发明内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种调控系统、调控方法及检测生产线。
本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一方面提供了一种调控系统,用于流水生产线,包括:
第一阻挡气缸,用于在前一个产品位完成检测时阻挡产品不让其通过;
第二阻挡气缸,用于阻挡产品在检测设备抓取产品位置;
第一感应器,用于感应产品是否通过了第一阻挡位;
第二感应器,用于感应产品是否通过了第二阻挡位;
控制装置,接收第一感应器和第二感应器的信号,并给第一阻挡气缸或第二阻挡气缸发出执行指令;
进一步的,还包括传输带,用于传输产品到指定的检测工位;
所述第一阻挡气缸和第一感应器设于传输带的传输入口;所述第二阻挡气缸和第二感应器对应测试工位设置;
进一步的,所述第一感应器和第二感应器包括位置开关、红外线感应器或者位置感应器。
进一步的,还包括信息读取装置,用于读取产品信息,以确定产品的具体编号和工位,所述信息读取装置设于传输带的传输入口,并且连接控制装置。
所述产品信息设于数据存取器,所述数据存取器包括二维码和RFID。
进一步的,所述调控系统还包括上料装置,用于将待检测的产品传送到传输带的传输入口处,所述上料装置电连接控制装置。
进一步的,所述调控系统还包括下料装置,用于接收传输带的传输出口检测后的产品,所述下料装置电连接控制装置。
还包括分板机构,用于接收控制装置发出的指令将良品或者不良品分开。
通过控制装置接收感应器并且配合相应的阻挡气缸,有效的实现待测产品有序调控,有效的防止产品的漏测试或者重复测试等问题,提高测试工作的效率。
本实用新型另一方面提供了一种检测生产线,包括检测设备、上料装置和下料装置,其中,传输装置包括上述任意一项所述的调控系统;
所述检测设备设于传输带的一侧;
所述上料装置,用于将产品传送到传输带的传输入口处,所述上料装置电连接控制装置;
所述下料装置,用于接收传输带的传输出口检测后的产品,所述下料装置电连接控制装置。
所述下料装置还包括分板机构,用于接收控制装置发出的指令将良品或者不良品分开。
所述下料装置和上料装置为具有运输载板治具上下移动的功能。
所述下料装置与上料装置通过传输带实现向循环传输载板治具的连接。
本实施例中的调控系统用于测试无线路由器单板,测试的无线路由器单板首先放在上料装置上面的载板治具上面通过传输带进入测试机台开始无线功能测试,测试完成后载板治具和无线路由器单板流入传输带进入下料装置台。下料装置通过机械手将无线路由器单板从载板治具上面取下,流到下一工序。然后将载板治具通过下料装置升降平台返回下层传输带会送至上料装置升降平台将测试直接送回上料装置初始点从而形成自动回收载板治具而循环使用。减少了人工运输载板治具的麻烦大大提升了整个自动化测试效率降低了测试成本。
【附图说明】
图1为调控系统的模块连接示意图;
图2为调控系统的示意图;
图3为一实施例的检测生产线的上料装置和检测设备示意图;
图4为图3另角度示意图;
图5为一实施例的检测生产线的下料装置的示意图。
图中标识:10-调控系统、101-第一感应器、102-信息读取装置、103-第一阻挡气缸、104-上层传输带、105-第二阻挡气缸、106-第二感应器、107-控制装置、20-测试设备、30-上料装置、40-下层传输带、50-下料装置。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考附图1所示,本实用新型一方面提供了一种调控系统,用于流水生产线,包括:
第一阻挡气缸103,用于在前一个产品位完成检测时阻挡产品不让其通过;
第二阻挡气缸105,用于阻挡产品在检测设备抓取产品位置;
第一感应器101,用于感应产品是否通过了第一阻挡位;
第二感应器106,用于感应产品是否通过了第二阻挡位;
控制装置107,接收第一感应器101和第二感应器106的信号,并给第一阻挡气缸103或第二阻挡气缸105发出执行指令;
进一步的,还包括传输带,用于传输产品到指定的检测工位;
所述第一阻挡气缸103和第一感应器101设于传输带的传输入口;所述第二阻挡气缸105和第二感应器106对应测试工位设置;
进一步的,所述第一感应器101和第二感应器106包括位置开关、红外线感应器或者位置感应器。
进一步的,还包括信息读取装置102,用于读取产品信息,以确定产品的具体编号和工位,所述信息读取装置102设于传输带的传输入口,并且连接控制装置107。
所述产品信息设于数据存取器,所述数据存取器包括二维码和RFID。
进一步的,所述调控系统10还包括上料装置30,用于将待检测的产品传送到传输带的传输入口处,所述上料装置30电连接控制装置107。
进一步的,所述调控系统10还包括下料装置50,用于接收传输带的传输出口检测后的产品,所述下料装置50电连接控制装置107。
还包括分板机构,用于接收控制装置107发出的指令将良品或者不良品分开。
通过控制装置107接收感应器并且配合相应的阻挡气缸,有效的实现待测产品有序调控,有效的防止产品的漏测试或者重复测试等问题,提高测试工作的效率。
本实用新型另一方面提供了一种调控方法,包括:
接受第一感应器101和第二感应器106的信号,给第一阻挡气缸103和第二阻挡气缸105发出执行指令,第一阻挡气缸103和第二阻挡气缸105接到相应指令则执行伸出或者收缩动作;
具体的,只有接收到第二感应器106有产品通过后,才给第一阻挡气缸 103发出收缩;
第一阻挡气缸103接受到的是放行指令则收缩让产品通过;否则,就伸出阻挡产品不让其通过;
当产品通过第一阻挡气缸103后第二阻挡气缸105伸出阻挡不让其通过使产品处于检测获取位置。
进一步的,所述保存检测后的产品信息,并且根据产品信息给产品进行分类归类。
进一步的,还会获取产品信息,根据产品的编号分配相应的检测工位。
通过控制装置107接收感应器并且配合相应的阻挡气缸,有效的实现待测产品有序调控,有效的防止产品的漏测试或者重复测试等问题,提高测试工作的效率。
本实用新型另一方面提供了一种检测生产线,包括检测设备、上料装置 30和下料装置50,其中,传输装置包括上述任意一项所述的调控系统10;
所述检测设备设于传输带的一侧;
测试设备20,用于将产品传送到传输带的传输入口处,所述上料装置30 电连接控制装置107;
所述下料装置50,用于接收传输带的传输出口检测后的产品,所述下料装置50电连接控制装置107。
所述下料装置50还包括分板机构,用于接收控制装置107发出的指令将良品或者不良品分开。
所述下料装置50和上料装置30为具有运输载板治具上下移动的功能。
所述下料装置50与上料装置30通过传输带实现向循环传输载板治具的连接。
本实施例中的调控系统10用于测试无线路由器单板,测试的无线路由器单板首先放在上料装置30上面的载板治具上面通过传输带进入测试机台开始无线功能测试,测试完成后载板治具和无线路由器单板流入传输带进入下料装置50台。下料装置50通过机械手将无线路由器单板从载板治具上面取下,流到下一工序。然后将载板治具通过下料装置50升降平台返回下层传输带40会送至上料装置30升降平台将测试直接送回上料装置30初始点从而形成自动回收载板治具而循环使用。减少了人工运输载板治具的麻烦大大提升了整个自动化测试效率降低了测试成本。
参考附图2-5所示,具体的实施例如下详细的说明。
检测生产线,包括至少一个并排设置的测试设备20和与之配套的传输带,所述传输带为首尾相接设置,所述上料装置30设于生产线中首台测试设备20 配套传输带的传输带入口,所述下料装置50设于生产线中末台测试设备20配套传输带的传输带出口。
这里的实施例中,为5个并排设置的测试设备20;而其它的实施例中可以根据实际生产的量测试设备20的数量进行增减,比如,一个,或者八个。
此时,还包括一个总控制模块,用于分别连接调控系统10,从而实现统筹调节分别单独的调控系统10,有效的提高整个生产线的工作效率,有效的安排产品到相应的测试设备20中进行测试。
具体实施的一实施例中,传输带包括两个平行并且相互之间有一定距离设置,所述第一阻挡气缸103和第一感应器101设于上层传输带104的传输入口;所述第二阻挡气缸105和第二感应器106对应测试工位设置。
这里实施例中,所述控制装置107为PLC;其它的实施例中也可以是微型控制器,或者是具有控制程序的控制器。
所述下料装置50还包括分板机构,用于接收控制装置107发出的指令将良品或者不良品分开。这里的分板机构为常规的机械手结构在这里不再赘述。
所述下料装置50和上料装置30为具有运输载板治具上下移动的功能。而下料装置50和上料装置30为具有运输载板治具上下移动功能的结构是本领域常规的升降结构在这里不再赘述。
所述下料装置50与上料装置30通过传输带实现向循环传输载板治具的连接。具体的,是下料装置50与上料装置30的上升的状态下,与用于测试时用的上层传输带104对齐,分别形成接收测试好的产品和给测试设备20供给待测试产品的状态;而当是下料装置50与上料装置30的下降的状态时,与用于回收载体治具用的下层传输带40对齐,从而形成在分板机构完成分拣后的载板循环传输回给上料装置30再次放置待测试产品使用。
默认初始情况下,第一阻挡气缸103属于上浮状态,第二阻挡气缸105属于下沉状态。
载有产品的载板治具到达产品信息读取区域时,控制装置107(PLC)如果没有接受调控系统10发送的指令,不做任何机械动作,第一阻挡气缸103 保持阻挡状态。此时,信息读取装置102(RFID读取器)读取得到产品上RFID 的信息并将信息存于相应对的寄存器中,等待调控系统10进行读取RFID号和本站站位ID。另外的实施例中,信息读取装置102也可以是二维码扫码器,相应的产品的信息则会相应的通过二维码存储。
当总控制模块给相应调控系统10下达“可测”指令时,相应的PLC首先判断,该整个测试设备20所辖的上层传输带104中是否有产品经过,若有则应让前方载有产品的载板治具尾部经过第二感应器106后,再执行后续动作。若无则执行第一阻挡气缸103下沉,同时第二阻挡气缸105上浮。当载有产品的载板治具尾部恰好通过第一感应器101时,第一阻挡气缸103上浮。测试设备20的屏蔽箱中的治具托盘将载板治具拉入屏蔽箱内治具载体,拖入后,将第二阻挡气缸105下沉。然后将治具下压固定。此时屏蔽箱内治具载体固定完成稳定后,将此时的状态存储在相应的寄存器中,供该相应的调控系统10读取以便进行测试,然后再关闭屏蔽箱。
若调控系统10读取下达“不可测试”指令时,PLC首先判断,整个测试生产线所辖的上层传输带104中是否有产品经过,若有则应让前方载板治具尾部经过第二感应器106后,再执行后续动作。若无则执行第一阻挡气缸103下沉,当载有产品的载板治具尾部恰好通过第一感应器101时,第一阻挡气缸103 上浮。
调控系统10发送“良品和不良品”指令时,调控系统10的PLC将不良品和良品数量发送到总控制模块存储记录并对应显示在主机屏幕,值得注意的是先发送“良品和不良品”指令,再发送“测试完成”指令。
调控系统10下达“完成测试”指令时,PLC首先判断,整个机柜所辖的上层传输带104中是否有产品经过,若有则应让前方载板治具尾部经过第二感应器106后,再执行后续动作;若无则将产品拉出屏蔽箱,当载板治具在上层传输带104稳定后,通过对第二感应器106的三次判定可认为载板治具尾部已经完全通过第二感应器106。第一次判断为机柜所辖运行上层传输带104区域没有产品经过时,接受到“完成信号”后,第二感应器106检测无产品覆盖探头。第二次判断为载板治具被拉出屏蔽箱后,第二感应器106检测次有产品覆盖探头。第三次判断为载板治具尾部通过第二感应器106后,第二感应器106 检测无产品覆盖探头。
该实施例中的指令执行顺序要求是,首先是调控系统10先读取到RFID,在发送可测与不可测试指令,接着发送良品和不良品,最后发送完成信号。
而,若生产线工作期间出现异常可以从总控制模块连接的手动操作系统中操作手动执行完成动作。手动操作系统的指令包含读取RFID,可测不可测,良品和不良品,测试完成。所述的手动操作系统包括触屏的显示器,和/或键盘。
这里的第一感应器101和第二感应器106都采用红外线感应器。
由于存在良品和不良品所以需要对产品进行分拣,产品分拣部分在下料装置50完成。如下图5的下料装置所示。处理逻辑为:
下料装置50的分板机构原始位在上限位,下料装置50的阻挡气缸默认下沉。当有测试完的产品流入,触发到位开关,下料装置50的阻挡气缸升起,阻挡后面等待分拣的产品。载有测试完产品的载板治具到达下料装置50的读卡区域后,下料装置50的PLC读取到相应产品的RFID,并且向总控制模块发送数据查询此产品测试结果,若总控制模块判断为良品则发送指令给下料装置50的PLC做良品分拣。此时下料装置50吸产品轴运行到吸板位置,到位置后,吸盘上下气缸压下,吸盘气缸到达下限位置后,打开治具锁气缸、吸真空阀,把产品吸住,然后复位吸盘气缸,当气缸到达上限位后,吸产品轴运行到放产品位置,进行放产品动作。当吸住产品去放产品位置时翻板机构下落,将产品翻到下层输送带,当治具到达下限位时,传送皮带反方向启动,将产品输送到下层输送带,当治具完全脱离入料口感应时,翻板架上升到原位,阻挡气缸下沉,等待有新产品流入。若判断为不良品,则直接将产品传送至底部,通过下层传输带40运送回收至上料装置30的产品放置区共工作人员操作。
在本实施例中,所述的检测生产线包括无线路由器电路板智能检测设备和上下料设备,它的设计是为了解决无线路由器自动化测试放板和下板以及载板治具自动回收循环使用功能。整个上下料设备分为上料接驳平台、下料平台、升降机、上层传输带104、下层传输带40等五个部分组成。待测试的无线路由器单板首先放在上料装置30上面的载板治具上面通过轨道进入测试机台开始无线功能测试,测试完成后载板治具和无线路由器单板流入下层传输带40进入下料装置50接驳台。下料装置50通过机械手将测试合格的无线路由器单板从载板治具上面取下,流到下一工序。然后将载板治具通过下料装置50升降平台返回下层传输带40会送至上料装置30升降平台将载板治具直接送回上料装置30初始点从而形成自动回收载板治具而循环使用。从而实现减少了人工运输治具的麻烦大大提升了整个自动化测试效率降低了测试成本并且提高效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种调控系统,用于流水生产线,其特征在于,包括:
第一阻挡气缸(103),用于在前一个产品位完成检测时阻挡产品不让其通过;
第二阻挡气缸(105),用于阻挡产品在检测设备抓取产品位置;
第一感应器(101),用于感应产品是否通过了第一阻挡位;
第二感应器(106),用于感应产品是否通过了第二阻挡位;
控制装置(107),接收第一感应器(101)和第二感应器(106)的信号,并给第一阻挡气缸(103)或第二阻挡气缸(105)发出执行指令。
2.如权利要求1所述的调控系统,其特征在于:还包括传输带,用于传输产品到指定的检测工位;
所述第一阻挡气缸(103)和第一感应器(101)设于传输带的传输入口;所述第二阻挡气缸(105)和第二感应器(106)对应测试工位设置。
3.如权利要求1所述的调控系统,其特征在于:所述第一感应器(101)和第二感应器(106)包括位置开关、红外线感应器或者位置感应器。
4.如权利要求1所述的调控系统,其特征在于:还包括信息读取装置(102),用于读取产品信息,以确定产品的具体编号和工位,所述信息读取装置(102)设于传输带的传输入口,并且连接控制装置(107)。
5.如权利要求4所述的调控系统,其特征在于:所述产品信息设于数据存取器,所述数据存取器包括二维码和RFID。
6.如权利要求1所述的调控系统,其特征在于:所述调控系统(10)还包括上料装置(30),用于将待检测的产品传送到传输带的传输入口处,所述上料装置(30)电连接控制装置(107)。
7.如权利要求1所述的调控系统,其特征在于:所述调控系统还包括下料装置(50),用于接收传输带的传输出口检测后的产品,所述下料装置(50)电连接控制装置(107)。
8.如权利要求1所述的调控系统,其特征在于:还包括分板机构,用于接收控制装置(107)发出的指令将良品或者不良品分开。
9.一种检测生产线,包括检测设备、上料装置(30)和下料装置(50),其特征在于,传输装置包括权利要求书1-8任意一项所述的调控系统(10)
所述检测设备设于传输带的一侧,
所述上料装置(30),用于将产品传送到传输带的传输入口处,所述上料装置(30)电连接控制装置(107);
所述下料装置(50),用于接收传输带的传输出口检测后的产品,所述下料装置(50)电连接控制装置(107)。
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