CN106799591A - 一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车齿轮箱技术领域，尤其涉及一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，包括工作台、工位、转盘装置、打标扫码装置、内孔测量装置、轴承输送装置、轴承放置装置、外花零件输送装置、外花零件放置装置、压装装置、第一检测装置、第二检测装置、良品与不良品装置、控制箱，使用时，将产品放置于空工位，控制箱控制装盘装置转动，工位依次转动，按顺序进行打标扫码操作、对内孔尺寸进行测量、将轴承放置于孔内、将外花零件放置于轴承上端的孔内、将轴承和外花零件一体压装于孔内、对孔到端面之间的距离进行检测、甄别出良品与不良品，这样操作简单，可一次性的自动完成压装和检测，工作效率高，压装质量好检测精准。

Description

一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置

技术领域

本发明涉及汽车齿轮箱技术领域，尤其涉及一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置。

背景技术

目前，汽车齿轮箱模具配件是通过模具加工成型的塑胶件，塑胶件包括竖向上孔、竖向下孔以及与竖向上孔、竖向下孔垂直的横向孔，在塑胶件成型后，需要将轴承和外花零件装备到塑胶件的竖向下孔内，现有的安装方法是通过人工或半自动机器进行压装，无论人工或半自动机器加工均费时费力，压装效果较差，在将轴承和外花零件装备到塑胶件后，需要对轴承上端面到竖向上孔下端面以及轴承上端面到竖向下孔上端面之间的距离进行检测，现有是通过人工检测，检测效率低，出错率高。另外，现有对将轴承和外花零件与塑胶件的压装和对压装好的整体部件的检测都是分开操作，不能一次性的自动完成，所以整个压装和检测的过程效率低，质量较差，操作不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其具有可一次性的自动完成压装和检测，操作简单，工作效率高，压装质量好检测精准的特点。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，包括工作台，所述工作台上端连接有若干个工位的转盘装置，所述转盘装置四周依次设有与工位对应设置的打标扫码装置、内孔测量装置、轴承送放装置、外花零件送放装置、压装装置、第一检测装置、第二检测装置、良品与不良品装置，所述轴承送放装置包括轴承输送装置和与轴承输送装置配合设置的轴承放置装置，所述外花零件送放装置包括外花零件输送装置和与外花零件输送装置配合设置的外花零件放置装置，所述工作台连接有控制箱。

其中，所述转盘装置包括转盘，转盘外缘与工作台之间装置有至少三个底座，所述底座下端与工作台固定连接，底座上端连接有与转盘配合转动的滚轮，所述转盘中部与工作台之间设有旋转电机，旋转电机输出端连接有变速箱，变速箱输出端与转盘轴接，所述工位均布于转盘上端外缘，每个工位上均设有用于装置产品的模座，所述转盘上方固定连接有支撑盘，支撑盘外缘均布有与模座对应设置的感应开关，感应开关与所述控制箱电连接。

其中，所述打标扫码装置包括连接于工作台上端的支撑杆，支撑杆上端连接有横向调节块，横向调节块一端连接有纵向连接杆，纵向连接杆前端连接有竖向调节块，竖向调节块上端通过横向连接杆连接有打标扫码器，打标扫码器与所述控制箱电连接。

其中，所述内孔测量装置包括连接于工作台上端的测量支撑柱，测量支撑柱上部前端固接有测量连接板，测量连接板上端连接有测量气缸，测量连接板的前端连接有测量滑轨，测量滑轨上配合连接有测量滑块，测量滑块端面固接有测量架，所述测量气缸的活塞杆与测量架连接，测量架下部下端连接有与内孔配合的测量柱，测量架下部上端连接有与测量柱配合测量内孔尺寸的测量器，所述测量支撑柱与测量架之间通过测量弹性带连接。

其中，所述轴承输送装置和外花零件输送装置均包括振动盘，振动盘的输出端对应设有连接于所述工作台上端的支撑座，支撑座上端设有传动装置，传动装置上端连接有输送支撑板，输送支撑板上端连接有输送架，输送架内设有与传动装置配合连接的输送带，所述输送架前端设有用于放置产品的放置块，所述放置块上端开设有放置孔，放置块一侧设有产品感应器。

其中，所述轴承放置装置和外花零件放置装置均包括放置支撑柱，放置支撑柱内侧固接有放置连接板，放置连接板上端连接有放置推动气缸，放置连接板内侧连接有放置滑轨，放置滑轨上配合连接有放置滑块，放置滑块连接有放置推板，放置推板固接有吸放气缸，吸放气缸下端连接有吸放板，吸放板下端连接有吸放产品的吸放杆，所述放置滑轨两端设有用于限制放置推板和吸放气缸运动行程的限位挡块，所述放置连接板与放置推板之间通过放置弹性带连接。

其中，所述压装装置包括压装支撑杆，压装支撑杆上部连接有压装连接块，压装连接块前端连接有压装连接板，压装连接板上端连接有压装气缸，压装连接板前端设有压装滑轨，压装滑轨上配合连接有压装滑块，压装滑块上连接有压装固接板，压装固接板连接有压装架，压装架上端设有与压装气缸的活塞杆配合连接的压装套，压装架内设有与压装套抵触连接的压装块，压装架下端连接有压装调节套，压装调节套下端配合设有压装杆，压装调节套一侧设有用于调节压装杆在压装调节套内位置的调节杆，所述压装连接块与压装固接板通过压装弹性带连接。

其中，所述第一检测装置和第二检测装置均包括支撑架，支撑架上部连接有检测固定板，测固定板上端连接有检测气缸，检测固定板前端连接有检测滑轨，检测滑轨上配合连接有检测滑块，检测滑块连接有检测连接板，检测连接板上端通过卡板连接检测气缸的活塞杆，检测连接板下部连接有检测架，检测架上端设有压力传感器，检测架下端对应于压力传感器设有检测套，检测套内设有上端与压力传感器抵触连接的检测杆，检测杆与检测套之间设有弹簧，所述支撑架后方通过连接架连接有位移传感器，所述支撑架与检测架之间通过检测弹性带连接。

其中，所述良品与不良品装置包括支撑底座，支撑底座上端一侧设有T形板，T形板连接有传动架，传动架一端连接有传动组件，传动架内传设有与传动组件配合连接的传动轴，传动轴上配合连接有传动块，传动块连接有中间连接板，中间连接板连接有良品夹取气缸，夹取气缸下端设有夹头，夹头下端配合连接有夹爪，所述传动架下方设有良品传输装置，良品传输装置包括传输架，传输架上端设有传输带，传输架侧面连接有驱动传输带运动的传输电机和良品感应器，所述支撑盘上连接有与夹头对应设置的不良品推动组件，不良品推动组件包括不良品推动气缸，不良品推动气缸连接有不良品位移气缸，不良品位移气缸连接有不良品推板，所述工作台开设有良品出料口和不良品出料口。

其中，所述工作台包括底架，底架上端设有工作台面板，所述转盘装置、打标扫码装置、内孔测量装置、压装装置、第一检测装置、第二检测装置、良品与不良品装置、轴承输送装置、轴承放置装置、外花零件输送装置、外花零件放置装置均放置于工作台面板上，所述良品出料口和不良品出料口均开设于工作台面板上，所述底架一侧设有装置箱，所述底架上端连接有护框，所述控制箱设于护框一侧。

本发明有益效果：本发明包括工作台，所述工作台上端连接有若干个工位的转盘装置，所述转盘装置四周依次设有与工位对应设置的打标扫码装置、内孔测量装置、轴承送放装置、外花零件送放装置、压装装置、第一检测装置、第二检测装置、良品与不良品装置，所述轴承送放装置包括轴承输送装置和与轴承输送装置配合设置的轴承放置装置，所述外花零件送放装置包括外花零件输送装置和与外花零件输送装置配合设置的外花零件放置装置，所述工作台连接有控制箱，使用时，先将齿轮箱模具配件放置于空工位上，之后通过控制箱控制装盘装置转动，工位转动到打标扫码装置时，进行打标扫码操作，之后工位继续转动到内孔测量装置对产品内孔尺寸进行测量，工位转动到轴承送放装置，通过轴承输送装置将轴承输送到指定位置后，轴承放置装置将轴承放置于孔内，工位继续转动到外花零件送放装置，通过外花零件输送装置将外花零件输送到指定位置后，外花零件放置装置将外花零件放置于轴承上端的孔内，工位转动到压装装置，将轴承和外花零件一体压装于孔内，之后工位转动到第一检测装置、第二检测装置分别对孔到端面之间的距离进行检测，最后工位转动到良品与不良品装置甄别出良品与不良品，这样操作简单，可一次性的自动完成压装和检测，工作效率高，压装质量好检测精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明隐藏护框的结构示意图。

图3为本发明中转盘装置的结构示意图。

图4为本发明中内孔测量装置的结构示意图。

图5为本发明中轴承和外花零件输送装置的结构示意图。

图6为本发明中轴承和外花零件放置装置的结构示意图。

图7为本发明中压装装置的结构示意图。

图8为本发明的结构示意图。

图9为本发明的结构示意图。

图10为本发明的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，包括工作台，所述工作台上端连接有若干个工位的转盘12装置1，所述转盘12装置1四周依次设有与工位对应设置的打标扫码装置2、内孔测量装置3、轴承送放装置、外花零件送放装置、压装装置4、第一检测装置5、第二检测装置87、良品与不良品装置6，所述轴承送放装置包括轴承输送装置7和与轴承输送装置7配合设置的轴承放置装置8，所述外花零件送放装置包括外花零件输送装置9和与外花零件输送装置9配合设置的外花零件放置装置10，所述工作台连接有控制箱11，各个装置的角度位置，按照工位的数目设置，汽车齿轮箱模具配件包括竖向上孔、竖向下孔以及与竖向上孔、竖向下孔垂直的横向孔，使用时，先将齿轮箱模具配件放置于空工位上，之后通过控制箱11控制装盘装置转动，工位转动到打标扫码装置2时，进行打标扫码操作，之后工位继续转动到内孔测量装置3对产品内孔尺寸进行测量，工位转动到轴承送放装置，通过轴承输送装置7将轴承输送到指定位置后，轴承放置装置8将轴承放置于孔内，工位继续转动到外花零件送放装置，通过外花零件输送装置9将外花零件输送到指定位置后，外花零件放置装置10将外花零件放置于轴承上端的孔内，工位转动到压装装置4，将轴承和外花零件一体压装于孔内，之后工位转动到第一检测装置5、第二检测装置87分别对孔到端面之间的距离进行检测，最后工位转动到良品与不良品装置6甄别出良品与不良品，这样操作简单，可一次性的自动完成压装和检测，工作效率高，压装质量好检测精准。

如图3所示，本实施例中，所述转盘12装置1包括转盘12，转盘12外缘与工作台之间装置有至少三个底座13，所述底座13下端与工作台固定连接，底座13上端连接有与转盘12配合转动的滚轮14，所述转盘12中部与工作台之间设有旋转电机15，旋转电机15输出端连接有变速箱，变速箱输出端与转盘12轴接，所述工位均布于转盘12上端外缘，每个工位上均设有用于装置产品的模座88，所述模座88包括设于转盘12上端外缘的固定座，固定座上端连接有安装架，安装架一侧连接有调节架，调节架上连接有调节杆55，调节杆55与安装架之间设有弹簧，通过控制调节杆55调节产品与安装架的松紧，方便装卸产品，所述转盘12上方固定连接有支撑盘16，支撑盘16外缘均布有与模座88对应设置的感应开关17，感应开关17与所述控制箱11电连接，所述感应开关17在使用时，当感应到产品转动到相应装置时，会及时驱动带对应的装置动作，如当与打标扫码装置2对应的感应装置感应到从空工位转动到打标扫码装置2的产品时，该感应开关17驱动打标扫码装置2对产品进行打标扫码操作，如此依次转动模座88，使相对应的装置执行相应的命令，使用时，通过转动电机带动转盘12每次转动一个工位的距离。

如图2所示，本实施例中，所述打标扫码装置2包括连接于工作台上端的支撑杆18，支撑杆18上端连接有横向调节块19，横向调节块19一端连接有纵向连接杆，纵向连接杆前端连接有竖向调节块20，竖向调节块20上端通过横向连接杆连接有打标扫码器21，打标扫码器21与所述控制箱11电连接，所述横向调节块19可调节打标扫码器21的左右位置，竖向调节块20可调节打标扫码器21的上下位置，使用时，当打标扫码器21与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到装置产品的模座88转动到与打标扫码器21的对应位置时，驱动打标扫码装置2对产品进行打标扫码操作。

如图4所示，本实施例中，所述内孔测量装置3包括连接于工作台上端的测量支撑柱22，测量支撑柱22上部前端固接有测量连接板23，测量连接板23上端连接有测量气缸24，测量连接板23的前端连接有测量滑轨25，测量滑轨25上配合连接有测量滑块，测量滑块端面固接有测量架26，所述测量气缸24的活塞杆与测量架26连接，测量架26下部下端连接有与内孔配合的测量柱27，测量架26下部上端连接有与测量柱27配合测量内孔尺寸的测量器28，所述测量支撑柱22与测量架26之间通过测量弹性带连接，使用时，当内孔测量装置3与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到经过打标扫码操作后的产品的模座88与内孔测量装置3对应位置时，通过测量气缸24推动测量架26、测量柱27、测量器28沿测量滑轨25和测量滑块向下移动，使测量柱27插入到竖向上孔内，通过测量器28测量内孔孔径、深度等，并将测量数据传到控制箱11。

如图5和图6所示，本实施例中，所述轴承输送装置7和外花零件输送装置9均包括振动盘29，振动盘29的输出端对应设有连接于所述工作台上端的支撑座30，支撑座30上端设有传动装置31，传动装置31上端连接有输送支撑板32，输送支撑板32上端连接有输送架33，输送架33内设有与传动装置31配合连接的输送带34，所述输送架33前端设有用于放置产品的放置块35，所述放置块35上端开设有放置孔36，放置块35一侧设有产品感应器37，产品感应器37用于感应放置孔36内是否有轴承或外花零件，所述轴承放置装置8和外花零件放置装置10均包括放置支撑柱38，放置支撑柱38内侧固接有放置连接板39，放置连接板39上端连接有放置推动气缸40，放置连接板39内侧连接有放置滑轨41，放置滑轨41上配合连接有放置滑块，放置滑块连接有放置推板42，放置推板42固接有吸放气缸43，吸放气缸43下端连接有吸放板44，吸放板44下端连接有吸放产品的吸放杆45，所述放置滑轨41两端设有用于限制放置推板42和吸放气缸43运动行程的限位挡块46，所述放置连接板39与放置推板42之间通过放置弹性带连接，所述轴承输送装置7当转盘12转动时，振动盘29会自动振动，将振动盘29内的轴承振动到振动盘29上缘，之后通过传动装置31驱动输送带34将轴承输送到放置孔36内，此时当轴承放置装置8与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到经过内孔尺寸测量后的产品的模座88与轴承放置装置8对应位置时，放置推动气缸40推动吸放气缸43、吸放杆45向放置孔36的方向移动，并停留在放置孔36的上方，之后通过吸放气缸43控制吸放杆45下移到放置孔36内，并将轴承穿入到吸放杆45底端，通过吸放气缸43动作将轴承吸在吸放杆45上，之后吸放气缸43带动吸放杆45上移一定距离，之后放置推动气缸40带动吸放气缸43、吸放杆45回位到产品上方，之后吸放气缸43控制吸放杆45下移到产品的竖向下孔，并将轴承放置于竖向下孔内，之后吸放气缸43带动吸放杆45回位。

所述外花零件当转盘12转动时，振动盘29会自动振动，将振动盘29内的外花零件振动到振动盘29上缘，之后通过传动装置31驱动输送带34将外花零件输送到放置孔36内，此时当外花零件放置装置10与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到经过轴承放置后的产品的模座88与外花零件放置装置10对应位置时，放置推动气缸40推动吸放气缸43、吸放杆45向放置孔36的方向移动，并停留在放置孔36的上方，之后通过吸放气缸43控制吸放杆45下移到放置孔36内，并将外花零件吸入到吸放杆45底端，之后吸放气缸43带动吸放杆45上移一定距离，之后放置推动气缸40带动吸放气缸43、吸放杆45回位到产品上方，之后吸放气缸43控制吸放杆45下移到产品的竖向下孔，并将外花零件放置于竖向下孔内的轴承上端，之后吸放气缸43带动吸放杆45回位。

如图7所示，本实施例中，所述压装装置4包括压装支撑杆47，压装支撑杆47上部连接有压装连接块48，压装连接块48前端连接有压装连接板49，压装连接板49上端连接有压装气缸50，压装连接板49前端设有压装滑轨51，压装滑轨51上配合连接有压装滑块，压装滑块上连接有压装固接板，压装固接板连接有压装架52，压装架52上端设有与压装气缸50的活塞杆配合连接的压装套53，压装架52内设有与压装套53抵触连接的压装块，压装架52下端连接有压装调节套，压装调节套下端配合设有压装杆54，压装调节套一侧设有用于调节压装杆54在压装调节套内位置的调节杆55，所述压装连接块48与压装固接板通过压装弹性带连接，使用时，当压装装置4与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到经过外花零件放置后的产品的模座88与压装装置4对应位置时，压装气缸50推动压装架52、压装杆54沿压装滑轨51和压装滑块下压，将产品竖向下孔内的轴承和外花零件一体压入竖向下孔内，之后压装气缸50推动压装架52、压装杆54上移回位。

如图8所示，本实施例中，所述第一检测装置5和第二检测装置87均包括支撑架56，支撑架56上部连接有检测固定板57，测固定板上端连接有检测气缸58，检测固定板57前端连接有检测滑轨59，检测滑轨59上配合连接有检测滑块，检测滑块连接有检测连接板60，检测连接板60上端通过卡板连接检测气缸58的活塞杆，检测连接板60下部连接有检测架61，检测架61上端设有压力传感器62，检测架61下端对应于压力传感器62设有检测套63，检测套63内设有上端与压力传感器62抵触连接的检测杆64，检测杆64与检测套63之间设有弹簧，所述支撑架56后方通过连接架连接有位移传感器65，所述支撑架56与检测架61之间通过检测弹性带连接，本实施例中，可通过第一检测装置5对轴承上端面到竖向上孔下端面以及轴承上端面到竖向下孔上端面之间的距离进行检测，也可以通过第一检测装置5对轴承上端面到竖向上孔下端面进行检测，通过第二检测装置87对轴承上端面到竖向下孔上端面之间的距离进行检测，使用时，当第一检测装置5和/或第二检测装置87与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到经过外花零件和轴承在竖向下孔内压装好后的产品的模座88与压装装置4对应位置时，驱动检测气缸58使检测架61、压力传感器62、检测套63、检测杆64下移，使检测套63配合套设于产品上端，检测杆64插入到孔内，通过压力传感器62检测产品的压力是否足够，通过检测套63、检测杆64以及位移传感器65检测轴承上端面到竖向上孔下端面以及轴承上端面到竖向下孔上端面之间的距离是否在公差范围内。

如图9所示，本实施例中，所述良品与不良品装置6包括支撑底座66，支撑底座66上端一侧设有T形板67，T形板67连接有传动架68，传动架68一端连接有传动组件69，传动架68内传设有与传动组件69配合连接的传动轴70，传动轴70上配合连接有传动块71，传动块71连接有中间连接板，中间连接板连接有良品夹取气缸72，良品夹取气缸72下端设有夹头73，夹头73下端配合连接有夹爪74，所述传动架68下方设有良品传输装置，良品传输装置包括传输架75，传输架75上端设有传输带76，传输架75侧面连接有驱动传输带76运动的传输电机77和良品感应器，所述支撑盘16上连接有与夹头73对应设置的不良品推动组件，不良品推动组件包括不良品推动气缸78，不良品推动气缸78连接有不良品位移气缸79，不良品位移气缸79连接有不良品推板80，所述工作台开设有良品出料口81和不良品出料口82，使用时，当良品与不良品装置6与支撑盘16上的对应的感应开关17，感应到经过压力和位移尺寸检测后的产品的模座88与良品与不良品装置6对应位置，且检测后确定此时产品为良品时，驱动良品夹取气缸72带动夹头73和夹爪74下行将良品从模座88内取下，之后驱动良品夹取气缸72带动夹头73和夹爪74回位，再驱动传动组件69通过传动轴70带动良品夹取气缸72、夹头73、夹爪74一起移动到良品传输装置的传输带76上方，之后驱动良品夹取气缸72松开夹爪74，将良品放置在传输带76上，最后动过传输电机77带动传输带76将良品传输到良品出料口81内，当检测后确定此时产品为不良品时，通过不良品位移气缸79控制不良品推板80将不良品从模座88内取下并夹紧，之后驱动不良品推动气缸78将不良品送入到不良品出料口82内。

如图1、图3、图10所示，本实施例中，所述工作台包括底架83，底架83上端设有工作台面板84，所述转盘12装置1、打标扫码装置2、内孔测量装置3、压装装置4、第一检测装置5、第二检测装置87、良品与不良品装置6、轴承输送装置7、轴承放置装置8、外花零件输送装置9、外花零件放置装置10均放置于工作台面板84上，所述良品出料口81和不良品出料口82均开设于工作台面板84上，所述底架83一侧设有装置箱85，所述底架83上端连接有护框，所述控制箱11设于护框86一侧，所述振动盘29设于装置箱85内，所述良品出料口81和不良品出料口82均连接有出料通道。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上端连接有若干个工位的转盘装置，所述转盘装置四周依次设有与工位对应设置的打标扫码装置、内孔测量装置、轴承送放装置、外花零件送放装置、压装装置、第一检测装置、第二检测装置、良品与不良品装置，所述轴承送放装置包括轴承输送装置和与轴承输送装置配合设置的轴承放置装置，所述外花零件送放装置包括外花零件输送装置和与外花零件输送装置配合设置的外花零件放置装置，所述工作台连接有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述转盘装置包括转盘，转盘外缘与工作台之间装置有至少三个底座，所述底座下端与工作台固定连接，底座上端连接有与转盘配合转动的滚轮，所述转盘中部与工作台之间设有旋转电机，旋转电机输出端连接有变速箱，变速箱输出端与转盘轴接，所述工位均布于转盘上端外缘，每个工位上均设有用于装置产品的模座，所述转盘上方固定连接有支撑盘，支撑盘外缘均布有与模座对应设置的感应开关，感应开关与所述控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述打标扫码装置包括连接于工作台上端的支撑杆，支撑杆上端连接有横向调节块，横向调节块一端连接有纵向连接杆，纵向连接杆前端连接有竖向调节块，竖向调节块上端通过横向连接杆连接有打标扫码器，打标扫码器与所述控制箱电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和

测量装置，其特征在于：所述内孔测量装置包括连接于工作台上端的测量支撑柱，测量支撑柱上部前端固接有测量连接板，测量连接板上端连接有测量气缸，测量连接板的前端连接有测量滑轨，测量滑轨上配合连接有测量滑块，测量滑块端面固接有测量架，所述测量气缸的活塞杆与测量架连接，测量架下部下端连接有与内孔配合的测量柱，测量架下部上端连接有与测量柱配合测量内孔尺寸的测量器，所述测量支撑柱与测量架之间通过测量弹性带连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述轴承输送装置和外花零件输送装置均包括振动盘，振动盘的输出端对应设有连接于所述工作台上端的支撑座，支撑座上端设有传动装置，传动装置上端连接有输送支撑板，输送支撑板上端连接有输送架，输送架内设有与传动装置配合连接的输送带，所述输送架前端设有用于放置产品的放置块，所述放置块上端开设有放置孔，放置块一侧设有产品感应器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述轴承放置装置和外花零件放置装置均包括放置支撑柱，放置支撑柱内侧固接有放置连接板，放置连接板上端连接有放置推动气缸，放置连接板内侧连接有放置滑轨，放置滑轨上配合连接有放置滑块，放置滑块连接有放置推板，放置推板固接有吸放气缸，吸放气缸下端连接有吸放板，吸放板下端连接有吸放产品的吸放杆，所述放置滑轨两端设有用于限制放置推板和吸放气缸运动行程的限位挡块，所述放置连接板与放置推板之间通过放置弹性带连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述压装装置包括压装支撑杆，压装支撑杆上部连接有压装连接块，压装连接块前端连接有压装连接板，压装连接板上端连接有压装气缸，压装连接板前端设有压装滑轨，压装滑轨上配合连接有压装滑块，压装滑块上连接有压装固接板，压装固接板连接有压装架，压装架上端设有与压装气缸的活塞杆配合连接的压装套，压装架内设有与压装套抵触连接的压装块，压装架下端连接有压装调节套，压装调节套下端配合设有压装杆，压装调节套一侧设有用于调节压装杆在压装调节套内位置的调节杆，所述压装连接块与压装固接板通过压装弹性带连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置均包括支撑架，支撑架上部连接有检测固定板，测固定板上端连接有检测气缸，检测固定板前端连接有检测滑轨，检测滑轨上配合连接有检测滑块，检测滑块连接有检测连接板，检测连接板上端通过卡板连接检测气缸的活塞杆，检测连接板下部连接有检测架，检测架上端设有压力传感器，检测架下端对应于压力传感器设有检测套，检测套内设有上端与压力传感器抵触连接的检测杆，检测杆与检测套之间设有弹簧，所述支撑架后方通过连接架连接有位移传感器，所述支撑架与检测架之间通过检测弹性带连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述良品与不良品装置包括支撑底座，支撑底座上端一侧设有T形板，T形板连接有传动架，传动架一端连接有传动组件，传动架内传设有与传动组件配合连接的传动轴，传动轴上配合连接有传动块，传动块连接有中间连接板，中间连接板连接有良品夹取气缸，夹取气缸下端设有夹头，夹头下端配合连接有夹爪，所述传动架下方设有良品传输装置，良品传输装置包括传输架，传输架上端设有传输带，传输架侧面连接有驱动传输带运动的传输电机和良品感应器，所述支撑盘上连接有与夹头对应设置的不良品推动组件，不良品推动组件包括不良品推动气缸，不良品推动气缸连接有不良品位移气缸，不良品位移气缸连接有不良品推板，所述工作台开设有良品出料口和不良品出料口。

10.根据权利要求9任一项所述的一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置，其特征在于：所述工作台包括底架，底架上端设有工作台面板，所述转盘装置、打标扫码装置、内孔测量装置、压装装置、第一检测装置、第二检测装置、良品与不良品装置、轴承输送装置、轴承放置装置、外花零件输送装置、外花零件放置装置均放置于工作台面板上，所述良品出料口和不良品出料口均开设于工作台面板上，所述底架一侧设有装置箱，所述底架上端连接有护框，所述控制箱设于护框一侧。