CN113857841B - 一种节流阀全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节流阀全自动组装机，包括机架，机架上端中部设有转盘装置，机架上端外缘依次设有阀体放置装置、外壳组装装置、外壳与阀体压紧的压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置、成品卸料装置、控制箱，本发明通过控制箱驱动转盘装置转动的同时，通过阀体放置装置将阀体放在转盘装置上，外壳组装装置将外壳的一端套接在阀体外，压紧装置将外壳与阀体压紧连接，通过芯套套装装置在外壳另一端套装芯套，按钮压装装置在芯套外端压装按钮，按钮检测装置检测按钮其否安装，最后成品卸料装置将良品和不良品分别卸下，这样便能有效提高组装和检测效率，同时有效保证成品率。

Description

一种节流阀全自动组装机

技术领域

本发明涉及节流阀组装设备技术领域，尤其涉及一种节流阀全自动组装机。

背景技术

L型节流阀需要将阀体、外壳、芯套、按钮进行组装才可使用，在组装时，先将外壳的一端套接在阀体外，再在外壳另一端套装芯套后，在芯套外端压装按钮，最后进行检测。传统的组装一般是通过人工和/或结合机构进行分步组装和检测，这样组装和检测的效率和成品率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节流阀全自动组装机，其能有效提高组装和检测效率，同时有效保证成品率的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种节流阀全自动组装机，包括机架，机架上端中部设有转盘装置，所述机架上端对应转盘装置的外缘依次设有阀体放置装置、外壳组装装置、外壳与阀体压紧的压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置以及成品卸料装置，所述机架上还设有与所述转盘装置、阀体放置装置、外壳组装装置、压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置以及成品卸料装置电连接的控制箱。

优选的，所述阀体放置装置包括阀体输料架，阀体输料架上端设有阀体振动输料盘，阀体振动输料盘的输出端设有阀体输料通道，阀体输料通道的前端设有输料限位支撑柱，输料限位支撑柱与阀体输料通道之间设有阀体输料限位块，阀体输料限位块一侧设有阀体送料支撑柱，阀体送料支撑柱上部对应阀体输料限位块的一侧面连接有阀体横向送料架，阀体横向送料架内壁设有阀体送料滑轨，阀体送料滑轨上配合设有阀体送料滑块，阀体横向送料架后端设有阀体横向推送气缸，阀体横向推送气缸的活塞杆与阀体送料滑块连接，阀体送料滑块侧面连接有阀体升降气缸，阀体升降气缸的活塞杆连接有阀体送料板，阀体送料板前端一侧设有阀体夹料气缸，阀体夹料气缸输出端设有四个阀体夹块。

进一步优选的，所述外壳组装装置包括外壳输料架，外壳输料架上端设有外壳振动输料盘，外壳振动输料盘的输出端设有外壳输料通道，外壳输料通道的前端设有输料限位支撑柱，输料限位支撑柱与外壳输料通道之间设有外壳输料限位块，外壳输料限位块一侧设有外壳送料支撑柱，外壳送料支撑柱上部对应外壳输料限位块的一侧面连接有外壳横向送料架，外壳横向送料架内壁设有外壳送料滑轨，外壳送料滑轨上配合设有外壳送料滑块，外壳横向送料架后端设有外壳横向推送气缸，外壳横向推送气缸的活塞杆与外壳送料滑块连接，外壳送料滑块侧面连接有外壳升降气缸，外壳升降气缸的活塞杆连接有外壳送料板，外壳送料板前端一侧设有外壳夹料气缸，外壳夹料气缸输出端设有两个外壳夹块。

进一步优选的，所述压紧装置包括设于机架上端的压紧支撑柱，压紧支撑柱前端设有压紧支撑架，压紧支撑架前端面竖向设有压紧升降滑轨，压紧升降滑轨上配合设有压紧升降架，所述压紧升降架上端设有压紧升降气缸，压紧升降气缸的活塞杆穿过压紧升降架设有压紧套。

进一步优选的，所述芯套套装装置包括芯套输料架，芯套输料架上端设有芯套振动输料盘，芯套振动输料盘的输出端设有芯套输料通道，芯套输料通道的输出端设有连接于机架上端的芯套推送架，芯套推送架上设有芯套推送滑轨，芯套推送滑轨上配合设有芯套推送滑块，芯套推送滑块上连接有用于装置芯套的芯套推送板，芯套推送架上设有驱动芯套推送板移动的芯套输送气缸，所述芯套推送板上方设有芯套套装架，芯套套装架上轴接有芯套转动板，芯套转动板上设有芯套套装滑轨，芯套套装滑轨上设有套装板，套装板前端设有套接孔，芯套板上端设有芯套夹料气缸和两夹爪，套装板后端设有芯套推送气缸，所述芯套转动板与芯套套装架之间通过芯套转轴连接，芯套转轴的一端连接有芯套转盘，芯套转盘外端偏心连接有芯套转动气缸。

进一步优选的，所述按钮压装装置包括按钮输料架，按钮输料架上端设有按钮振动输料盘，按钮振动输料盘的输出端设有按钮输料通道，按钮输料通道的输出端设有连接于机架上端的按钮推送架，按钮推送架上设有按钮推送滑轨，按钮推送滑轨上配合设有按钮推送滑块，按钮推送滑块上连接有用于装置按钮的按钮推送板，按钮推送架上设有驱动按钮推送板移动的按钮输送气缸，所述按钮推送板上方设有按钮压装架，按钮压装架上轴接有按钮转动板，按钮转动板上设有按钮压装滑轨，按钮压装滑轨上设有压装板，压装板前端设有压装孔，按钮板上端设有按钮夹料气缸和两夹爪，压装板后端设有按钮推送气缸，所述按钮转动板与按钮套装架之间通过按钮转轴连接，按钮转轴的一端连接有按钮转盘，按钮转盘外端偏心连接有按钮转动气缸。

进一步优选的，所述按钮检测装置包括设于机架上端的检测柱，检测柱上端一侧设有检测气缸，检测气缸的活塞杆连接有直角导板，所述检测气缸顶端开设有检测导槽，所述直角导板上部设有与检测导槽配合连接的检测导轨，检测导板前端设有检测头，检测头前端设有按钮检测口，所述检测柱前方对应设有检测杆，检测杆上设有检测器。

进一步优选的，所述成品卸料装置包括设于机架上的成品卸料支撑柱，成品卸料支撑柱上部连接有横向卸料架，横向卸料架内壁设有成品卸料滑轨，成品卸料滑轨上配合设有成品卸料滑块，横向卸料架后端设有横向卸料气缸，横向卸料气缸的活塞杆与成品卸料滑块连接，成品卸料滑块侧面连接有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接有成品卸料板，成品卸料板前端一侧设有卸料夹料气缸，卸料夹料气缸输出端设有两个卸料夹块，所述机架上端对应卸料夹块的下方设有良品卸料槽和不良品卸料槽。

进一步优选的，所述转盘装置包括电机，电机的输出端通过皮带连接有转轴，转轴的输出端连接有转盘体，转盘体外缘设有若干用于放置产品的模座。

本发明有益效果：包括机架，机架上端中部设有转盘装置，所述机架上端对应转盘装置的外缘依次设有阀体放置装置、外壳组装装置、外壳与阀体压紧的压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置以及成品卸料装置，所述机架上还设有与所述转盘装置、阀体放置装置、外壳组装装置、压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置以及成品卸料装置电连接的控制箱，本发明通过控制箱驱动转盘装置转动的同时，通过阀体放置装置将阀体放在转盘装置上，外壳组装装置将外壳的一端套接在阀体外，压紧装置将外壳与阀体压紧连接，通过芯套套装装置在外壳另一端套装芯套，按钮压装装置在芯套外端压装按钮，按钮检测装置检测按钮其否安装，最后成品卸料装置将良品 和不良品分别卸下，这样便能有效提高组装和检测效率，同时有效保证成品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中阀体放置装置的结构示意图。

图3是本发明中外壳组装装置的结构示意图。

图4是本发明中压紧装置的结构示意图。

图5是本发明中芯套套装装置的结构示意图。

图6是本发明中按钮压装装置的结构示意图。

图7是本发明中按钮检测装置的结构示意图。

图8是本发明中成品卸料装置的结构示意图。

图9是本发明中转盘装置的结构示意图。

附图标记

1、机架，2、转盘装置，3、阀体放置装置，4、外壳组装装置，5、压紧装置，6、芯套套装装置，7、按钮压装装置，8、按钮检测装置，9、成品卸料装置，10、控制箱，21、电机，22、转轴，23、转盘体，24、模座，31、阀体振动输料盘，32、阀体输料通道，33、阀体输料限位块，34、阀体横向送料架，35、阀体横向推送气缸，36、阀体升降气缸，37、阀体夹料气缸，41、外壳振动输料盘，42、外壳输料通道，43、外壳横向送料架，44、外壳横向推送气缸，45、外壳升降气缸，46、外壳夹料气缸，51、压紧支撑架，52、压紧升降架，53、压紧升降气缸，54、压紧套，61、芯套振动输料盘，62、芯套输料通道，63、芯套推送架，64、芯套推送板，65、芯套输送气缸，66、芯套转动板，67、套装板，68、芯套夹料气缸，71、按钮振动输料盘，72、按钮输料通道，73、按钮推送架，74、按钮推送板，75、按钮输送气缸，76、按钮转动板，77、压装板，78、按钮夹料气缸，81、检测柱，82、检测气缸，83、直角导板，84、检测导槽，85、检测头，86、检测杆，91、横向卸料架，92、横向卸料气缸，93、卸料升降气缸，94、卸料夹料气缸，95、良品卸料槽，96、不良品卸料槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-9所示，一种节流阀全自动组装机，包括机架1，机架1上端中部设有转盘装置2，所述机架1上端对应转盘装置2的外缘依次设有阀体放置装置3、外壳组装装置4、外壳与阀体压紧的压紧装置5、芯套套装装置6、按钮压装装置7、按钮检测装置8以及成品卸料装置9，所述机架1上还设有与所述转盘装置2、阀体放置装置3、外壳组装装置4、压紧装置5、芯套套装装置6、按钮压装装置7、按钮检测装置8以及成品卸料装置9电连接的控制箱10，本发明通过控制箱10驱动转盘装置2转动的同时，通过阀体放置装置3将阀体放在转盘装置2上，外壳组装装置4将外壳的一端套接在阀体外，压紧装置5将外壳与阀体压紧连接，通过芯套套装装置6在外壳另一端套装芯套，按钮压装装置7在芯套外端压装按钮，按钮检测装置8检测按钮其否安装，最后成品卸料装置9将良品 和不良品分别卸下，这样便能有效提高组装和检测效率，同时有效保证成品率。

如图2所示，本实施例中，所述阀体放置装置3包括阀体输料架，阀体输料架上端设有阀体振动输料盘31，阀体振动输料盘31的输出端设有阀体输料通道32，阀体输料通道32的前端设有输料限位支撑柱，输料限位支撑柱与阀体输料通道32之间设有阀体输料限位块33，阀体输料限位块33一侧设有阀体送料支撑柱，阀体送料支撑柱上部对应阀体输料限位块33的一侧面连接有阀体横向送料架34，阀体横向送料架34内壁设有阀体送料滑轨，阀体送料滑轨上配合设有阀体送料滑块，阀体横向送料架34后端设有阀体横向推送气缸35，阀体横向推送气缸35的活塞杆与阀体送料滑块连接，阀体送料滑块侧面连接有阀体升降气缸36，阀体升降气缸36的活塞杆连接有阀体送料板，阀体送料板前端一侧设有阀体夹料气缸37，阀体夹料气缸37输出端设有四个阀体夹块，使用时，通过阀体振动输料盘31将阀体输送到输料限位块，之后阀体横向推送气缸35经阀体送料滑轨和阀体送料滑块驱动阀体升降气缸36、阀体送料板、阀体夹料气缸37移动到阀体输料限位块33上方，再阀体升降气缸36驱动阀体送料板、阀体夹料气缸37向阀体移动，使四个阀体夹块位于阀体的外缘，之后通过阀体夹料气缸37控制四个阀体夹块将阀体夹住，最后通过阀体横向推送气缸35驱动阀体升降气缸36、阀体送料板、阀体夹料气缸37移动到转盘装置2的模座上方，阀体升降气缸36驱动阀体夹料气缸37控下降，使阀体落入到模座的相应孔内，最后阀体夹料气缸37驱动四个阀体夹块松开阀体，将其放置模座的相应孔内。

如图3所示，本实施例中，所述外壳组装装置包括外壳输料架，外壳输料架上端设有外壳振动输料盘41，外壳振动输料盘41的输出端设有外壳输料通道42，外壳输料通道42的前端设有输料限位支撑柱，输料限位支撑柱与外壳输料通道42之间设有外壳输料限位块，外壳输料限位块一侧设有外壳送料支撑柱，外壳送料支撑柱上部对应外壳输料限位块的一侧面连接有外壳横向送料架43，外壳横向送料架43内壁设有外壳送料滑轨，外壳送料滑轨上配合设有外壳送料滑块，外壳横向送料架43后端设有外壳横向推送气缸44，外壳横向推送气缸44的活塞杆与外壳送料滑块连接，外壳送料滑块侧面连接有外壳升降气缸45，外壳升降气缸45的活塞杆连接有外壳送料板，外壳送料板前端一侧设有外壳夹料气缸46，外壳夹料气缸46输出端设有两个外壳夹块，使用时，通过外壳振动输料盘41将外壳输送到输料限位块，之后外壳横向推送气缸44经外壳送料滑轨和外壳送料滑块驱动外壳升降气缸45、外壳送料板、外壳夹料气缸46移动到外壳输料限位块上方，再外壳升降气缸45驱动外壳送料板、外壳夹料气缸46向外壳移动，使两个外壳夹块位于外壳的两侧，之后通过外壳夹料气缸46控制两个外壳夹块将外壳夹住，最后通过外壳横向推送气缸44驱动外壳升降气缸45、外壳送料板、外壳夹料气缸46移动到转盘装置2的模座对应阀体的上方，外壳升降气缸45驱动外壳夹料气缸46控下降，使外壳下降将外壳插入到阀体上，最后外壳夹料气缸46驱动两个外壳夹块松开外壳。

如图4所示，本实施例中，所述压紧装置5包括设于机架1上端的压紧支撑柱，压紧支撑柱前端设有压紧支撑架51，压紧支撑架51前端面竖向设有压紧升降滑轨，压紧升降滑轨上配合设有压紧升降架52，所述压紧升降架52上端设有压紧升降气缸53，压紧升降气缸53的活塞杆穿过压紧升降架52设有压紧套54，通过压紧升降气缸53驱动压紧套54套在外壳上端将将外壳与阀体压紧连接。

如图5所示，本实施例中，所述芯套套装装置6包括芯套输料架，芯套输料架上端设有芯套振动输料盘61，芯套振动输料盘61的输出端设有芯套输料通道62，芯套输料通道62的输出端设有连接于机架1上端的芯套推送架63，芯套推送架63上设有芯套推送滑轨，芯套推送滑轨上配合设有芯套推送滑块，芯套推送滑块上连接有用于装置芯套的芯套推送板64，芯套推送架63上设有驱动芯套推送板64移动的芯套输送气缸65，所述芯套推送板64上方设有芯套套装架，芯套套装架上轴接有芯套转动板66，芯套转动板66上设有芯套套装滑轨，芯套套装滑轨上设有套装板67，套装板67前端设有套接孔，芯套板上端设有芯套夹料气缸68和两夹爪，套装板67后端设有芯套推送气缸69，所述芯套转动板66与芯套套装架之间通过芯套转轴连接，芯套转轴的一端连接有芯套转盘，芯套转盘外端偏心连接有芯套转动气缸610，使用时，通过芯套振动输料盘61将芯套输送到套装板67上的芯套装置孔内，在通过芯套输送气缸65驱动套装板67向前移动，之后芯套转动气缸610驱动芯套转动板66、芯套推送气缸69、套装板67、芯套夹料气缸68转动，使套装板67竖直向下处于芯套推送板64上方，之后芯套推送气缸69驱动套装板67、芯套夹料气缸68下降，之后芯套夹料气缸68驱动两夹爪夹紧芯套，再芯套转动气缸610驱动芯套转动板66、芯套推送气缸69、套装板67、芯套夹料气缸68、两夹爪夹紧的芯套，反向转动到与其装置压紧后的外壳和阀体的模座平行对齐，之后驱动芯套推送气缸69驱动套装板67、芯套夹料气缸68向前移动，使芯套套入外壳的对应一端的孔内，之后芯套夹料气缸68驱动两夹爪松开芯套，最后芯套转动气缸610驱动芯套转动板66、芯套推送气缸69、套装板67、芯套夹料气缸68、两夹爪夹紧回缩，芯套转动气缸610驱动芯套转动板66、芯套推送气缸69、套装板67、芯套夹料气缸68转动回位，即可实现芯套套装在外壳的一端。

如图6所示，本实施例中，所述按钮压装装置7包括按钮输料架，按钮输料架上端设有按钮振动输料盘71，按钮振动输料盘71的输出端设有按钮输料通道72，按钮输料通道72的输出端设有连接于机架1上端的按钮推送架73，按钮推送架73上设有按钮推送滑轨，按钮推送滑轨上配合设有按钮推送滑块，按钮推送滑块上连接有用于装置按钮的按钮推送板74，按钮推送架73上设有驱动按钮推送板74移动的按钮输送气缸75，所述按钮推送板74上方设有按钮压装架，按钮压装架上轴接有按钮转动板76，按钮转动板76上设有按钮压装滑轨，按钮压装滑轨上设有压装板77，压装板77前端设有压装孔，按钮板上端设有按钮夹料气缸78和两夹爪，压装板77后端设有按钮推送气缸79，所述按钮转动板76与按钮套装架之间通过按钮转轴连接，按钮转轴的一端连接有按钮转盘，按钮转盘外端偏心连接有按钮转动气缸710，使用时，通过按钮振动输料盘71将按钮输送到压装板77上的按钮装置孔内，在通过按钮输送气缸75驱动压装板77向前移动，之后按钮转动气缸710驱动按钮转动板76、按钮推送气缸、压装板77、按钮夹料气缸78转动，使压装板77竖直向下处于按钮推送板74上方，之后按钮推送气缸驱动压装板77、按钮夹料气缸78下降，之后按钮夹料气缸78驱动两夹爪夹紧按钮，再按钮转动气缸710驱动按钮转动板76、按钮推送气缸、压装板77、按钮夹料气缸78、两夹爪夹紧的按钮，反向转动到与其装置有套装芯套后的模座平行对齐，之后驱动按钮推送气缸驱动压装板77、按钮夹料气缸78向前移动，使按钮套入压装在芯套外端，将芯套与外壳连接，之后按钮夹料气缸78驱动两夹爪松开按钮，最后按钮转动气缸710驱动按钮转动板76、按钮推送气缸、压装板77、按钮夹料气缸78、两夹爪夹紧回缩，按钮转动气缸710驱动按钮转动板76、按钮推送气缸、压装板77、按钮夹料气缸78转动回位，即可实现按钮压装在外壳的一端。

如图7所示，本实施例中，所述按钮检测装置8包括设于机架1上端的检测柱81，检测柱81上端一侧设有检测气缸82，检测气缸82的活塞杆连接有直角导板83，所述检测气缸82顶端开设有检测导槽84，所述直角导板83上部设有与检测导槽84配合连接的检测导轨，检测导板前端设有检测头85，检测头85前端设有按钮检测口，所述检测柱81前方对应设有检测杆86，检测杆86上设有检测器，使用时，通过检测气缸82推动检测头85上的按钮检测口向压装好的按钮移动，同时动过检测器将检测信息输送到控制箱10，控制箱10将分析出的良品或不良品情况输送给转盘装置2的电机，良品时，少转动一段距离，使该对应的模座转动到良品卸料槽95，不良品时，电机转动多一段距离，使该对应的模座转动到不良品卸料槽96，这样便于成品卸料装置9分别将装配后的节流阀卸料。

如图8所示，本实施例中，所述成品卸料装置9包括设于机架1上的成品卸料支撑柱，成品卸料支撑柱上部连接有横向卸料架91，横向卸料架91内壁设有成品卸料滑轨，成品卸料滑轨上配合设有成品卸料滑块，横向卸料架91后端设有横向卸料气缸92，横向卸料气缸92的活塞杆与成品卸料滑块连接，成品卸料滑块侧面连接有卸料升降气缸93，卸料升降气缸93的活塞杆连接有成品卸料板，成品卸料板前端一侧设有卸料夹料气缸94，卸料夹料气缸94输出端设有两个卸料夹块，所述机架1上端对应卸料夹块的下方设有良品卸料槽95和不良品卸料槽96，使用时，当按钮检测装置8控制转盘体转动到良品卸料槽95或不良品卸料槽96的位置，之后通过横向卸料气缸92沿成品卸料滑轨将成品卸料滑块、卸料升降气缸93、成品卸料板以及卸料夹料气缸94向模座移动，之后卸料升降气缸93驱动成品卸料板、卸料夹料气缸94下降，使卸料夹料气缸94的两个卸料夹块处于成品的两侧，之后通过卸料夹料气缸94两个卸料夹块将成品夹住后，通过横向卸料气缸92沿成品卸料滑轨将成品卸料滑块、卸料升降气缸93、成品卸料板、卸料夹料气缸94以及夹住成品的两个夹块后移到良品卸料槽95或不良品卸料槽96的上方，之后卸料夹料气缸94控制两个夹块松开成品，使其沿良品卸料槽95或不良品卸料槽96滑落至良品装置箱或不良品装置箱内。

如图9所示，本实施例中，所述转盘装置2包括电机21，电机21的输出端通过皮带连接有转轴22，转轴22的输出端连接有转盘体23，转盘体23外缘设有若干用于放置产品的模座24，通过电机21驱动转轴22转动的同时，使转盘体23和模座24转动到对应的各个装置位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种节流阀全自动组装机，其特征在于：包括机架，机架上端中部设有转盘装置，所述机架上端对应转盘装置的外缘依次设有阀体放置装置、外壳组装装置、外壳与阀体压紧的压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置以及成品卸料装置，所述机架上还设有与所述转盘装置、阀体放置装置、外壳组装装置、压紧装置、芯套套装装置、按钮压装装置、按钮检测装置以及成品卸料装置电连接的控制箱；

所述阀体放置装置包括阀体输料架，阀体输料架上端设有阀体振动输料盘，阀体振动输料盘的输出端设有阀体输料通道，阀体输料通道的前端设有输料限位支撑柱，输料限位支撑柱与阀体输料通道之间设有阀体输料限位块，阀体输料限位块一侧设有阀体送料支撑柱，阀体送料支撑柱上部对应阀体输料限位块的一侧面连接有阀体横向送料架，阀体横向送料架内壁设有阀体送料滑轨，阀体送料滑轨上配合设有阀体送料滑块，阀体横向送料架后端设有阀体横向推送气缸，阀体横向推送气缸的活塞杆与阀体送料滑块连接，阀体送料滑块侧面连接有阀体升降气缸，阀体升降气缸的活塞杆连接有阀体送料板，阀体送料板前端一侧设有阀体夹料气缸，阀体夹料气缸输出端设有四个阀体夹块；

所述外壳组装装置包括外壳输料架，外壳输料架上端设有外壳振动输料盘，外壳振动输料盘的输出端设有外壳输料通道，外壳输料通道的前端设有输料限位支撑柱，输料限位支撑柱与外壳输料通道之间设有外壳输料限位块，外壳输料限位块一侧设有外壳送料支撑柱，外壳送料支撑柱上部对应外壳输料限位块的一侧面连接有外壳横向送料架，外壳横向送料架内壁设有外壳送料滑轨，外壳送料滑轨上配合设有外壳送料滑块，外壳横向送料架后端设有外壳横向推送气缸，外壳横向推送气缸的活塞杆与外壳送料滑块连接，外壳送料滑块侧面连接有外壳升降气缸，外壳升降气缸的活塞杆连接有外壳送料板，外壳送料板前端一侧设有外壳夹料气缸，外壳夹料气缸输出端设有两个外壳夹块；

所述压紧装置包括设于机架上端的压紧支撑柱，压紧支撑柱前端设有压紧支撑架，压紧支撑架前端面竖向设有压紧升降滑轨，压紧升降滑轨上配合设有压紧升降架，所述压紧升降架上端设有压紧升降气缸，压紧升降气缸的活塞杆穿过压紧升降架设有压紧套；

所述芯套套装装置包括芯套输料架，芯套输料架上端设有芯套振动输料盘，芯套振动输料盘的输出端设有芯套输料通道，芯套输料通道的输出端设有连接于机架上端的芯套推送架，芯套推送架上设有芯套推送滑轨，芯套推送滑轨上配合设有芯套推送滑块，芯套推送滑块上连接有用于装置芯套的芯套推送板，芯套推送架上设有驱动芯套推送板移动的芯套输送气缸，所述芯套推送板上方设有芯套套装架，芯套套装架上轴接有芯套转动板，芯套转动板上设有芯套套装滑轨，芯套套装滑轨上设有套装板，套装板前端设有套接孔，芯套板上端设有芯套夹料气缸和两夹爪，套装板后端设有芯套推送气缸，所述芯套转动板与芯套套装架之间通过芯套转轴连接，芯套转轴的一端连接有芯套转盘，芯套转盘外端偏心连接有芯套转动气缸；

所述按钮压装装置包括按钮输料架，按钮输料架上端设有按钮振动输料盘，按钮振动输料盘的输出端设有按钮输料通道，按钮输料通道的输出端设有连接于机架上端的按钮推送架，按钮推送架上设有按钮推送滑轨，按钮推送滑轨上配合设有按钮推送滑块，按钮推送滑块上连接有用于装置按钮的按钮推送板，按钮推送架上设有驱动按钮推送板移动的按钮输送气缸，所述按钮推送板上方设有按钮压装架，按钮压装架上轴接有按钮转动板，按钮转动板上设有按钮压装滑轨，按钮压装滑轨上设有压装板，压装板前端设有压装孔，按钮板上端设有按钮夹料气缸和两夹爪，压装板后端设有按钮推送气缸，所述按钮转动板与按钮套装架之间通过按钮转轴连接，按钮转轴的一端连接有按钮转盘，按钮转盘外端偏心连接有按钮转动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀全自动组装机，其特征在于：所述按钮检测装置包括设于机架上端的检测柱，检测柱上端一侧设有检测气缸，检测气缸的活塞杆连接有直角导板，所述检测气缸顶端开设有检测导槽，所述直角导板上部设有与检测导槽配合连接的检测导轨，检测导板前端设有检测头，检测头前端设有按钮检测口，所述检测柱前方对应设有检测杆，检测杆上设有检测器。

3.根据权利要求1所述的一种节流阀全自动组装机，其特征在于：所述成品卸料装置包括设于机架上的成品卸料支撑柱，成品卸料支撑柱上部连接有横向卸料架，横向卸料架内壁设有成品卸料滑轨，成品卸料滑轨上配合设有成品卸料滑块，横向卸料架后端设有横向卸料气缸，横向卸料气缸的活塞杆与成品卸料滑块连接，成品卸料滑块侧面连接有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接有成品卸料板，成品卸料板前端一侧设有卸料夹料气缸，卸料夹料气缸输出端设有两个卸料夹块，所述机架上端对应卸料夹块的下方设有良品卸料槽和不良品卸料槽。

4.根据权利要求1所述的一种节流阀全自动组装机，其特征在于：所述转盘装置包括电机，电机的输出端通过皮带连接有转轴，转轴的输出端连接有转盘体，转盘体外缘设有若干用于放置产品的模座。