CN208196105U - 一种电路板元器件的自动插针设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插针机领域，特别涉及一种电路板元器件的自动插针设备，包括工作台、送料机构、直线滑台、支撑架、压针气缸、切割机构和移位机构，支撑架包括底板和顶板，底板和顶板之间通过四根支撑柱连接，底板和顶板均设置有条形缺口，底板和顶板之间设置有垫板，垫板顶部设置有料道机构，料道机构包括条形固定块和两个限位条，两个限位条分别设置在条形固定块的两侧并且两个限位条和条形固定块之间均留有间隙，垫板的一端设置有两个压针缝，移位机构包括两个拨轮，切割机构包括两个切割气缸，每个切割气缸的下方均水平设置有一个定位气缸，本实用新型能够自动将针脚插入工件的两端完成插针操作，有效的提高了生产效率。

Description

一种电路板元器件的自动插针设备

技术领域

本实用新型涉及插针机领域，特别涉及一种电路板元器件的自动插针设备。

背景技术

插针机几种叫法：插针机、插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、PIN针机设备等等，插针机组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常实用的，很多电子厂商们用插针机专门帮客户插针，获取加工费用得以求财。

插针机虽然具有多种优点，但是无法应付所有形状的加工件，因此设计有必要设计一种能够针对非标工件使用的插针机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够对工件的两端同时进行插针的自动插针设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电路板元器件的自动插针设备，包括工作台、送料机构、直线滑台、支撑架、压针气缸、切割机构和移位机构，送料机构、直线滑台和支撑架均设置在工作台的顶部，送料机构和直线滑台分别位于支撑架的两侧，支撑架包括底板和顶板，底板和顶板之间通过四根支撑柱连接，底板和顶板靠近直线滑台的一侧均设置有条形缺口，直线滑台水平设置在工作台的顶部并且其一端位于底板的条形缺口内，压针气缸竖直设置在顶板的顶部并且其输出轴向下伸入顶板的条形缺口内，底板和顶板之间设置有垫板，垫板顶部靠近送料机构的一端设置有料道机构，料道机构包括一个条形固定块和两个限位条，两个限位条分别设置在条形固定块的两侧并且两个限位条和条形固定块之间均留有间隙，垫板远离条形固定块的一端设置有两个互相平行的压针缝，两个压针缝之间的距离等于条形固定块的宽度，移位机构包括两个分别设置在两个限位条侧面的拨轮，切割机构包括两个水平对称在条形固定块两侧的切割气缸，每个切割气缸的下方均水平设置有一个定位气缸，定位气缸固定设置在垫板的顶部，条形缺口、直线滑台、限位条、条形固定块和压针缝的长度方向互相平行。

优选的，所述直线滑台的滑块上设置有用于安置工件的定位板。

优选的，所述垫板为倒U型结构，垫板的两端底部与底板固定连接，直线滑台位于垫板的正下方。

优选的，所述送料机构包括安装架和两个料盘，安装架与工作台的顶部边缘处固定连接并且安装架位于工作台顶部远离直线滑台的一端，安装架的外侧对称设置有两个固定轴，两个料盘分别能够转动的套设在两个固定轴的上半部。

优选的，两个所述拨轮均水平设置，两个限位条的侧面均设置有供拨轮伸入的条形通孔，顶板的顶部安装有两个移料电机，两个移料电机的输出轴均竖直向下穿过顶板并与各自正下方的拨轮固定连接。

优选的，所述定位气缸的输出端连接有定位块，定位块靠近条形固定块的一侧设置有用于固定针脚的固定缺口，切割气缸的输出端上连接有用于割断针脚的刀片，条形固定块的侧壁上设置有供刀片尖端伸入的缓冲槽。

优选的，所述压针气缸通过直角连接板固定安装在顶板的顶部，压针气缸的输出端连接有一个压针板，压针板为倒U型结构并且压针板的内侧与条形固定块外壁的贴合，压针板的两端分别位于两个压合缝的正上方并且压针板的厚度等于压合缝的宽度。

有益效果：本实用新型的一种电路板元器件的自动插针设备，工作时，工件通过外部机械手被置于定位板上后，直线滑台带动工件移动至直线滑台的末端，此时两个压合缝位于工件两端的正上方并且工件位于压针气缸的正下方，针脚从料盘上进入限位条和条形固定块之间的间隙，移料电机带动拨轮转动一周，拨轮转动一圈带动所有针脚向前移动一段距离，当针脚被拨轮移动至压针气缸的正下方时，定位气缸伸出并且其输出端上的定位块抵触针脚，固定缺口将针脚包裹住，使针脚在插针的过程中始终保持竖直状态，切割气缸伸出，其输出端上的刀片使针脚和连接带分离，压针气缸向下伸出带动压针板下降，压针板的两端在下降的过程中分别抵触两边的针脚，两个针脚在下降的过程中经过压合缝并最终竖直插进正下方工件的两端，本实用新型的一种电路板元器件的自动插针设备，能够自动将针脚插入工件的两端完成插针操作，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3所示为图2的立体结构分解示意图；

图4所示为图2的侧视图；

图5所示为图4中沿B-B线的剖视图；

图6所示为图3中的A处放大图；

附图标记说明：工作台1，直线滑台2，压针气缸3，底板4，顶板5，支撑柱6，条形缺口7，垫板8，条形固定块9，两个限位条10，压针缝11，拨轮12，切割气缸13，定位气缸14，定位板15，安装架16，料盘17，固定轴18，条形通孔19，移料电机20，定位块21，针脚22，固定缺口23，缓冲槽24，直角连接板25，压针板26，工件27，连接带28，刀片29。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种电路板元器件的自动插针设备，包括工作台1、送料机构、直线滑台2、支撑架、压针气缸3、切割机构和移位机构，送料机构、直线滑台2和支撑架均设置在工作台1的顶部，送料机构和直线滑台2分别位于支撑架的两侧，支撑架包括底板4和顶板5，底板4和顶板5之间通过四根支撑柱6连接，底板4和顶板5靠近直线滑台2的一侧均设置有条形缺口7，直线滑台2水平设置在工作台1的顶部并且其一端位于底板4的条形缺口7内，压针气缸3竖直设置在顶板5的顶部并且其输出轴向下伸入顶板5的条形缺口7内，底板4和顶板5之间设置有垫板8，垫板8顶部靠近送料机构的一端设置有料道机构，料道机构包括一个条形固定块9和两个限位条10，两个限位条10分别设置在条形固定块9的两侧并且两个限位条10和条形固定块9之间均留有间隙，垫板8远离条形固定块9的一端设置有两个互相平行的压针缝11，两个压针缝11之间的距离等于条形固定块9的宽度，移位机构包括两个分别设置在两个限位条10侧面的拨轮12，切割机构包括两个水平对称在条形固定块9两侧的切割气缸13，每个切割气缸13的下方均水平设置有一个定位气缸14，定位气缸14固定设置在垫板8的顶部，条形缺口7、直线滑台2、限位条、条形固定块9和压针缝11的长度方向互相平行。

所述直线滑台2的滑块上设置有用于安置工件27的定位板15，定位板15固定安装在直线滑台2的滑块上，定位板15的顶部设置有与工件27匹配的定位孔，工件27通过外部机械手被置于定位板15上后，直线滑台2将工件27移动至压针气缸3的正下方准备进行插针操作。

所述垫板8为倒U型结构，垫板8的两端底部与底板4固定连接，直线滑台2位于垫板8的正下方，压针气缸3位于直线滑台2末端的正上方，当工件27被置于直线滑台2上后，直线滑台2带动工件27移动至直线滑台2的末端，两个压合缝位于工件27两端的正上方。

所述送料机构包括安装架16和两个料盘17，安装架16与工作台1的顶部边缘处固定连接并且安装架16位于工作台1顶部远离直线滑台2的一端，安装架16的外侧对称设置有两个固定轴18，两个料盘17分别能够转动的套设在两个固定轴18的上半部，所有的针脚22均相互平行，所有的针脚22顶部均通过一个可分离的连接带28连接在一起，并最终卷设在料盘17上，通过拨轮12的转动使针脚22一段一段的向前移动。

两个所述拨轮12均水平设置，两个限位条10的侧面均设置有供拨轮12伸入的条形通孔19，顶板5的顶部安装有两个移料电机20，两个移料电机20的输出轴均竖直向下穿过顶板5并与各自正下方的拨轮12固定连接，拨轮12为圆盘形并且其边缘设置有一个凸起，拨轮12转动时该凸起能够进入两个针脚22之间的间隙中，从而使所有针脚22原料前进一段距离，移料电机20带动拨轮12转动一周，拨轮12转动一圈带动所有针脚22向前移动一段距离。

所述定位气缸14的输出端连接有定位块21，定位块21靠近条形固定块9的一侧设置有用于固定针脚22的固定缺口23，切割气缸13的输出端上连接有用于割断针脚22的刀片29，条形固定块9的侧壁上设置有供刀片29尖端伸入的缓冲槽24，当针脚22被拨轮12移动至压针气缸3的正下方时，定位气缸14伸出并且其输出端上的定位块21抵触针脚22，固定缺口23将针脚22包裹住，使针脚22在插针的过程中始终保持竖直状态，切割气缸13伸出，其输出端上的刀片29使针脚22和连接带28分离，此时压针气缸3向下伸出进行插针操作。

所述压针气缸3通过直角连接板25固定安装在顶板5的顶部，压针气缸3的输出端连接有一个压针板26，压针板26为倒U型结构并且压针板26的内侧与条形固定块9外壁的贴合，压针板26的两端分别位于两个压合缝的正上方并且压针板26的厚度等于压合缝的宽度，压针气缸3向下伸出带动压针板26下降，压针板26的两端在下降的过程中分别抵触两边的针脚22，两个针脚22在下降的过程中经过压合缝并最终竖直插进正下方工件27的两端。

工作原理：工作时，工件27通过外部机械手被置于定位板15上后，直线滑台2带动工件27移动至直线滑台2的末端，此时两个压合缝位于工件27两端的正上方并且工件27位于压针气缸3的正下方，针脚22从料盘17上进入限位条和条形固定块9之间的间隙，移料电机20带动拨轮12转动一周，拨轮12转动一圈带动所有针脚22向前移动一段距离，当针脚22被拨轮12移动至压针气缸3的正下方时，定位气缸14伸出并且其输出端上的定位块21抵触针脚22，固定缺口23将针脚22包裹住，使针脚22在插针的过程中始终保持竖直状态，切割气缸13伸出，其输出端上的刀片29使针脚22和连接带28分离，压针气缸3向下伸出带动压针板26下降，压针板26的两端在下降的过程中分别抵触两边的针脚22，两个针脚22在下降的过程中经过压合缝并最终竖直插进正下方工件27的两端。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：包括工作台(1)、送料机构、直线滑台(2)、支撑架、压针气缸(3)、切割机构和移位机构，送料机构、直线滑台(2)和支撑架均设置在工作台(1)的顶部，送料机构和直线滑台(2)分别位于支撑架的两侧，支撑架包括底板(4)和顶板(5)，底板(4)和顶板(5)之间通过四根支撑柱(6)连接，底板(4)和顶板(5)靠近直线滑台(2)的一侧均设置有条形缺口(7)，直线滑台(2)水平设置在工作台(1)的顶部并且其一端位于底板(4)的条形缺口(7)内，压针气缸(3)竖直设置在顶板(5)的顶部并且其输出轴向下伸入顶板(5)的条形缺口(7)内，底板(4)和顶板(5)之间设置有垫板(8)，垫板(8)顶部靠近送料机构的一端设置有料道机构，料道机构包括一个条形固定块(9)和两个限位条(10)，两个限位条(10)分别设置在条形固定块(9)的两侧并且两个限位条(10)和条形固定块(9)之间均留有间隙，垫板(8)远离条形固定块(9)的一端设置有两个互相平行的压针缝(11)，两个压针缝(11)之间的距离等于条形固定块(9)的宽度，移位机构包括两个分别设置在两个限位条(10)侧面的拨轮(12)，切割机构包括两个水平对称在条形固定块(9)两侧的切割气缸(13)，每个切割气缸(13)的下方均水平设置有一个定位气缸(14)，定位气缸(14)固定设置在垫板(8)的顶部，条形缺口(7)、直线滑台(2)、限位条、条形固定块(9)和压针缝(11)的长度方向互相平行。

2.根据权利要求1所述的一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：所述直线滑台(2)的滑块上设置有用于安置工件(27)的定位板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：所述垫板(8)为倒U型结构，垫板(8)的两端底部与底板(4)固定连接，直线滑台(2)位于垫板(8)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：所述送料机构包括安装架(16)和两个料盘(17)，安装架(16)与工作台(1)的的顶部边缘处固定连接并且安装架(16)位于工作台(1)顶部远离直线滑台(2)的一端，安装架(16)的外侧对称设置有两个固定轴(18)，两个料盘(17)分别能够转动的套设在两个固定轴(18)的上半部。

5.根据权利要求2所述的一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：两个所述拨轮(12)均水平设置，两个限位条(10)的侧面均设置有供拨轮(12)伸入的条形通孔(19)，顶板(5)的顶部安装有两个移料电机(20)，两个移料电机(20)的输出轴均竖直向下穿过顶板(5)并与各自正下方的拨轮(12)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：所述定位气缸(14)的输出端连接有定位块(21)，定位块(21)靠近条形固定块(9)的一侧设置有用于固定针脚(22)的固定缺口(23)，切割气缸(13)的输出端上连接有用于割断针脚(22)的刀片(29)，条形固定块(9)的侧壁上设置有供刀片(29)尖端伸入的缓冲槽(24)。

7.根据权利要求2所述的一种电路板元器件的自动插针设备，其特征在于：所述压针气缸(3)通过直角连接板(25)固定安装在顶板(5)的顶部，压针气缸(3)的输出端连接有一个压针板(26)，压针板(26)为倒U型结构并且压针板(26)的内侧与条形固定块(9)外壁的贴合，压针板(26)的两端分别位于两个压合缝的正上方并且压针板(26)的厚度等于压合缝的宽度。