CN109352335A - 一种节流阀组装线 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
本发明涉及节流阀生产设备领域，尤其是指一种节流阀组装线，其包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端。本申请的节流阀组装线的自动化程度高，效率高，而且组装后的节流阀的成品率高。
Description
技术领域
本发明涉及节流阀生产设备领域，尤其是指一种节流阀组装线。
背景技术
节流阀包括阀体、阀芯、弹簧和端盖，传统生产节流阀的方法是人工将阀芯和弹簧装入阀体内，然后将端盖焊接到阀体上以完成节流阀的组装。然后再对节流阀进行压力检测和气压检测。传统的节流阀生产方法的自动化程度低，效率低，而且组装后的节流阀的成品率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节流阀组装线，该节流阀组装线的自动化程度高，效率高，而且组装后的节流阀的成品率高。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种节流阀组装线，其包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端，第一升降机构用于将载具循环输送装置所输送的载具输送至载具输送装置，第二升降机构用于将载具输送装置所输送的载具输送至载具循环输送装置；阀体振动盘机构装设于工作台并用于输入阀体；阀体安装机构装设于工作台并用于将阀体振动盘机构所输入的阀体安装至载具输送装置所输送的载具内；载具输送装置装设于工作台并用于输送载具；阀芯振动盘机构装设于工作台并用于输入阀芯；阀芯安装机构装设于工作台并用于将阀芯振动盘机构所输入的阀芯安装至载具输送装置所输送的承载有阀体的载具内；弹簧安装机构装设于工作台并用于将弹簧安装至载具输送装置所输送的承载有阀体和阀芯的载具内；弹簧检测机构装设于工作台并用于检测弹簧安装机构处理后的弹簧的弹力；端盖振动盘机构装设于工作台并用于输入端盖；端盖安装机构装设于工作台并用于将端盖振动盘机构所输入的端盖安装至载具输送装置所输送的承载有阀体、阀芯和弹簧的载具内；焊接机构装设于工作台并用于将载具内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖用于将阀芯和弹簧封装在阀体内；间歇送料机构装设于工作台并用于输送焊接机构处理后的节流阀；打磨机构装设于工作台并用于打磨端盖与阀体之间的焊缝；压力检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；气压检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压；收料机构装设于工作台并用于收集气压检测机构检测完成后的节流阀。
进一步地，所述载具输送装置包括第一支架、滑轨、推板及第一驱动组件；第一支架装设于工作台，滑轨装设于第一支架，滑轨设有用于容设载具的容置槽，载具滑动设置于容置槽，推板连接于第一驱动组件的输出端，第一驱动组件装设于第一支架并用于驱动推板移动，移动的推板用于将第一升降机构所输送的载具推入容置槽。
进一步地，所述载具循环输送装置还包括装设于工作台并用于输送载具的皮带送料机，皮带送料机位于滑轨的下方，第一升降机构位于皮带送料机的首端，第二升降机构位于皮带送料机的尾端；第一升降机构包括用于承托载具的第一承托板及用于驱动第一承托板移动的第二驱动组件；第二升降机构包括用于承托载具的第二承托板及用于驱动第二承托板移动的第三驱动组件。
进一步地，所述弹簧安装机构包括第二支架、连接板、第四驱动组件、送料管道、气管、安装座、上挡料装置、下挡料装置及出料管；第二支架装设于工作台，第四驱动组件装设于第二支架，连接块连接于第四驱动组件的输出端，送料管道装设于连接块，安装座装设于连接块，安装座设有通槽，通槽贯穿安装座，通槽与送料管道连通，出料管装设于安装座，出料管与通槽连通，气管与送料管道连通，外界的泵气装置经由气管向送料管道泵气；上挡料装置和下挡料装置均设置于安装座，上挡料装置包括第一挡料顶杆和第五驱动组件，第五驱动组件装设于安装座并用于驱动第一挡料顶杆移动，移动的第一挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡送料管道内的弹簧；下挡料装置包括第二挡料顶杆和第六驱动组件，第六驱动组件装设于安装座并用于驱动第二挡料顶杆移动，移动的第二挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡通槽内的弹簧。
进一步地，所述焊接机构包括第三支架、焊接机、第一安装板、第七驱动组件及百分表；第三支架装设于工作台，第一安装板滑动设置于第三支架，第七驱动组件装设于第三支架并用于驱动第一安装板滑动，焊接机装设于第一安装板，百分表装设于第三支架并用于检测第一安装板的移动距离。
进一步地，所述间歇送料机构包括第四支架、第八驱动组件、第二安装板、第九驱动组件、第三安装板及至少两个第一气动夹爪；第四支架装设于工作台，第八驱动组件装设于第四支架，第二安装板连接于第八驱动组件的输出端，第三安装板滑动设置于第二安装板，第九驱动组件装设于第二安装板并用于驱动第三安装板滑动，至少两个第一气动夹爪间隔设置于第三安装板，至少两个第一气动夹爪共线设置，第一气动夹爪用于夹紧节流阀，第二安装板移动的方向与第三安装板滑动的方向交叉设置。
进一步地，
所述打磨机构包括第五支架、刀具、第十驱动组件、第一治具、第十一驱动组件及压紧组件；所述第十一驱动组件设置于第五支架，第一治具设置于第十一驱动组件的输出端，第十一驱动组件用于驱动第一治具转动，第一治具用于安装节流阀；所述压紧组件包括装设于第五支架的第一龙门架、装设于第一龙门架的第十二驱动组件、装设于第十二驱动组件的输出端的第四安装板及转动设置于第四安装板的压紧轴，压紧轴用于将节流阀压紧于第一治具；所述刀具滑动设置于第五支架，第十驱动组件设置于第五支架并用于驱动刀具滑动，刀具用于打磨安装于第一治具并被压紧轴所压紧后的节流阀。
进一步地，所述压力检测机构包括第六支架、第二治具、夹具组件、压力检测顶杆、第一压力传感器及第十三驱动组件；第二治具装设于第六支架并用于安装节流阀，夹具组件装设于第六支架并用于夹紧第二治具所安装的节流阀，压力检测顶杆移动设置于第六支架并用于顶压夹具组件所夹紧的节流阀，第十三驱动组件装设于第六支架并用于驱动压力检测顶杆移动，第一压力传感器与压力检测顶杆连接并用于检测压力检测顶杆顶压节流阀的压力；
所述夹具组件包括第十四驱动组件和两只夹手，第十四驱动组件装设于第六支架并用于驱动两只夹手张开或闭合；夹手包括第一连接块和夹持块，第一连接块与第十四驱动组件的输出端连接，夹持块与第一连接块连接，夹持块设有第一容置腔和避让槽，第一容置腔用于容设节流阀，第一容置腔贯穿夹持块，第一容置腔的腔壁用于抵触节流阀，避让槽位于第一容置腔内，避让槽用于避让节流阀的凸块。
进一步地，所述气压检测机构包括第七支架、第十五驱动组件、气压检测顶杆、浮动接头、公套头及母套头；公套头设有第二容置腔和第一气孔，第二容置腔贯穿公套头，第一气孔贯穿公套头并与第二容置腔连通；母套头设有第二气孔和第三气孔，第二气孔和第三气孔连通，第三气孔用于与外界的空气压缩机连通，第二气孔用于将高压气体输送至节流阀；
第七支架装设于工作台，第十五驱动组件装设于第七支架，浮动接头连接于第十五驱动组件的输出端，公套头连接于浮动接头，第十五驱动组件用于驱动公套头移动，第二容置腔用于容设节流阀，气压检测顶杆滑动设置于第二容置腔并用于顶持节流阀。
进一步地，所述收料机构包括承载台、第二龙门架、第十六驱动组件、第十七驱动组件及第二气动夹爪；承载台装设于工作台并用于承载间歇送料机构所输送的节流阀，第二龙门架装设于工作台，第十七驱动组件滑动设置于第二龙门架并用于驱动第二气动夹爪移动，第十六驱动组件装设于第二龙门架并用于驱动第十七驱动组件移动，第十七驱动组件移动的方向与第二气动夹爪移动的方向交叉设置，第二气动夹爪用于夹持承载台所承载的节流阀。
本发明的有益效果：节流阀包括阀体、弹簧、阀芯和端盖，弹簧和阀芯装设于阀体内。实际工作中，阀体振动盘机构将阀体排列整齐后，再将阀体有序地输送至设定的位置。阀芯振动盘机构将阀芯排列整齐后，再将阀芯有序地输送至设定的位置。端盖振动盘机构将端盖排列整齐后，再将端盖有序地输送至设定的位置。第一升降机构将载具循环输送装置所输送的一个载具往上输送至载具输送装置，阀体安装机构将阀体振动盘机构所输入的阀体安装至第一升降机构所输送的载具内。载具输送装置将装有阀体的载具往前输送，载具到达装阀芯的工位时，载具输送装置停止工作。然后阀芯安装机构将阀芯振动盘机构所输入的阀芯安装至载具所承载的阀体上。载具输送装置将装有阀体和阀芯的载具继续往前输送，载具到达装弹簧工位时，载具输送装置停止工作。然后弹簧安装机构将弹簧安装至载具所承载的阀体或/和阀芯上。载具输送装置将装有阀体、阀芯和弹簧的载具继续往前输送，载具到达弹簧检测工位时，载具输送装置停止工作。弹簧检测机构对载具内的弹簧进行弹力检测，对弹力不合格的弹簧进行剔除。弹簧检测合格后，载具输送装置将装有阀体、阀芯和弹簧的载具继续往前输送，载具到达装端盖工位时，载具输送装置停止工作。端盖安装机构将端盖振动盘机构所输入的端盖安装至弹簧检测机构检测处理后的载具所承载的阀体上。载具输送装置将装有阀体、阀芯、弹簧和端盖的载具继续往前输送，载具到达焊接工位时，载具输送装置停止工作。焊接机构将载具内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖将阀芯和弹簧封装在阀体内。焊接机构焊接完成后，载具输送装置将载具输送至第二升降机构，然后间歇送料机构将位于第二升降机构的载具内的节流阀夹出来，第二升降机构下降并将载具输送装置所输送的载具输送至载具循环输送装置。间歇送料机构每动作一次，就会将上一工位的节流阀移动至下一个工位，沿着间歇送料机构的输送方向分布有夹节流阀工位、打磨节流阀工位、压力检测工位、气压检测工位和收集节流阀工位。间歇送料机构动作时，间歇送料机构将从载具夹出来的节流阀输送至打磨工位，打磨机构对端盖与阀体之间的焊缝进行打磨；间歇送料机构将打磨机构打磨后的节流阀输送至压力检测机构，压力检测机构用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；间歇送料机构将压力检测机构检测后的节流阀输送至气压检测机构，气压检测机构用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压，并将检测的气压数据反馈给控制系统。间歇送料机构将气压检测机构检测后的节流阀输送至收料机构，控制系统控制收料机构将不同气压的节流阀放至不同的地方。本申请的节流阀组装线的自动化程度高，效率高，而且组装后的节流阀的成品率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为图1中B处的放大示意图。
图4为本发明的阀体安装机构的立体结构示意图。
图5为本发明的载具输送装置和载具循环输送装置的立体结构示意图。
图6为本发明的阀芯安装机构的立体结构示意图。
图7为本发明的弹簧安装机构的立体结构示意图。
图8为本发明的弹簧安装机构的俯视图。
图9为图8中沿C-C方向的剖视图。
图10为本发明的弹簧检测机构的立体结构示意图。
图11为本发明的端盖安装机构的立体结构示意图。
图12为本发明的焊接机构的立体结构示意图。
图13为本发明的间歇送料机构的立体结构示意图。
图14为本发明的打磨机构的立体结构示意图。
图15为本发明隐藏挡屑组件后的打磨机构的立体结构示意图。
图16为本发明的挡屑组件的分解示意图。
图17为本发明的压力检测机构的立体结构示意图。
图18为本发明的夹具组件的立体结构示意图。
图19为本发明的夹持块的立体结构示意图。
图20为本发明的第二治具的立体结构示意图。
图21为本发明的气压检测机构的立体结构示意图。
图22为本发明的气压检测机构的俯视图。
图23为图22中沿D-D方向的剖视图。
图24为图23中E处的放大示意图。
图25为本发明的收料机构的立体结构示意图。
附图标记说明：
工作台1，阀体振动盘机构2，阀体安装机构3，第八支架31，第三气动夹爪32，第十八驱动组件33，第十九驱动组件34，载具4，载具输送装置5，第一支架51，滑轨52，推板53，第一驱动组件54，容置槽55，第五气动夹爪56，载具循环输送装置6，第一升降机构61，第二升降机构62，皮带送料机63，第一承托板64，第二驱动组件65，第二承托板66，第三驱动组件67，阀芯振动盘机构7，阀芯安装机构8，第九支架81，第四气动夹爪82，第二十驱动组件83，第二十一驱动组件84，第五安装板85，弹性顶针86，弹簧安装机构9，第二支架91，连接板92，第四驱动组件93，送料管道94，气管95，安装座96，通槽961，上挡料装置97，第一挡料顶杆971，第五驱动组件972，下挡料装置98，第二挡料顶杆981，第六驱动组件982，出料管99，弹簧检测机构10，第十支架101，弹簧检测顶杆102，第二压力传感器103，第六安装板104，第二十二驱动组件105，端盖振动盘机构11，端盖安装机构12，第十一支架121，吸头122，第二十三驱动组件123，第二十四驱动组件124，焊接机构13，第三支架131，焊接机132，第一安装板133，第七驱动组件134，百分表135，间歇送料机构14，第四支架141，第八驱动组件142，第二安装板143，第九驱动组件144，第三安装板145，第一气动夹爪146，打磨机构15，第五支架151，刀具152，第十驱动组件153，第一治具154，第十一驱动组件155，压紧组件156，第一龙门架1561，第十二驱动组件1562，第四安装板1563，压紧轴1564，挡屑组件157，上挡屑箱1571，第四容置腔15711，通槽15712，下挡屑箱1572，第三容置腔15721，吸屑气管头1573，压力检测机构16，第六支架161，第二治具162，固定块1621，卡凸块1622，凹槽1623，第五容置腔1624，夹具组件163，第十四驱动组件1631，夹手1632，第一连接块1633，夹持块1634，第一容置腔1635，避让槽1636，压力检测顶杆164，第一压力传感器165，第十三驱动组件166，顶压块167，气压检测机构17，第七支架171，第十五驱动组件172，气压检测顶杆173，浮动接头174，公套头175，第二容置腔1751，第一气孔1752，母套头176，第二气孔1761，第三气孔1762，收料机构18，承载台181，第二龙门架182，第十六驱动组件183，第十七驱动组件184，第二气动夹爪185，料框186，激光打标机19。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图6、图10和图11所示，本发明提供的一种节流阀组装线，其包括工作台1、阀体振动盘机构2、阀体安装机构3、载具输送装置5、载具循环输送装置6、阀芯振动盘机构7、阀芯安装机构8、弹簧安装机构9、弹簧检测机构10、端盖振动盘机构11、端盖安装机构12、焊接机构13、间歇送料机构14、打磨机构15、压力检测机构16、气压检测机构17及收料机构18；
载具循环输送装置6包括第一升降机构61和第二升降机构62，第一升降机构61位于载具循环输送装置6的首端，第二升降机构62位于载具循环输送装置6的尾端，第一升降机构61用于将载具循环输送装置6所输送的载具4输送至载具输送装置5，第二升降机构62用于将载具输送装置5所输送的载具4输送至载具循环输送装置6；
阀体振动盘机构2装设于工作台1并用于输入阀体；阀体安装机构3装设于工作台1并用于将阀体振动盘机构2所输入的阀体安装至载具输送装置5所输送的载具4内；载具输送装置5装设于工作台1并用于输送载具4；阀芯振动盘机构7装设于工作台1并用于输入阀芯；阀芯安装机构8装设于工作台1并用于将阀芯振动盘机构7所输入的阀芯安装至载具输送装置5所输送的承载有阀体的载具4内；弹簧安装机构9装设于工作台1并用于将弹簧安装至载具输送装置5所输送的承载有阀体和阀芯的载具4内；弹簧检测机构10装设于工作台1并用于检测弹簧安装机构9处理后的的弹簧的弹力；端盖振动盘机构11装设于工作台1并用于输入端盖；端盖安装机构12装设于工作台1并用于将端盖振动盘机构11所输入的端盖安装至载具输送装置5所输送的承载有阀体、阀芯和弹簧的载具4内；焊接机构13装设于工作台1并用于将载具4内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖用于将阀芯和弹簧封装在阀体内；间歇送料机构14装设于工作台1并用于输送焊接机构13处理后的节流阀；打磨机构15装设于工作台1并用于打磨端盖与阀体之间的焊缝；压力检测机构16装设于工作台1并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；气压检测机构17装设于工作台1并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压；收料机构18装设于工作台1并用于收集气压检测机构17检测完成后的节流阀。
节流阀包括阀体、弹簧、阀芯和端盖，弹簧和阀芯装设于阀体内。实际工作中，阀体振动盘机构2将阀体排列整齐后，再将阀体有序地输送至设定的位置。阀芯振动盘机构7将阀芯排列整齐后，再将阀芯有序地输送至设定的位置。端盖振动盘机构11将端盖排列整齐后，再将端盖有序地输送至设定的位置。第一升降机构61将载具循环输送装置6所输送的一个载具4往上输送至载具输送装置5，阀体安装机构3将阀体振动盘机构2所输入的阀体安装至第一升降机构61所输送的载具4内。载具输送装置5将装有阀体的载具4往前输送，载具4到达装阀芯的工位时，载具输送装置5停止工作。然后阀芯安装机构8将阀芯振动盘机构7所输入的阀芯安装至载具4所承载的阀体上。载具输送装置5将装有阀体和阀芯的载具4继续往前输送，载具4到达装弹簧工位时，载具输送装置5停止工作。然后弹簧安装机构9将弹簧安装至载具4所承载的阀体或/和阀芯上。载具输送装置5将装有阀体、阀芯和弹簧的载具4继续往前输送，载具4到达弹簧检测工位时，载具输送装置5停止工作。弹簧检测机构10对载具4内的弹簧进行弹力检测，对弹力不合格的弹簧进行剔除。弹簧检测合格后，载具输送装置5将装有阀体、阀芯和弹簧的载具4继续往前输送，载具4到达装端盖工位时，载具输送装置5停止工作。端盖安装机构12将端盖振动盘机构11所输入的端盖安装至弹簧检测机构10检测处理后的载具4所承载的阀体上。载具输送装置5将装有阀体、阀芯、弹簧和端盖的载具4继续往前输送，载具4到达焊接工位时，载具输送装置5停止工作。焊接机构13将载具4内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖将阀芯和弹簧封装在阀体内。焊接机构13焊接完成后，载具输送装置5将载具4输送至第二升降机构62，然后间歇送料机构14将位于第二升降机构62的载具4内的节流阀夹出来，第二升降机构62下降并将载具输送装置5所输送的载具4输送至载具循环输送装置6。间歇送料机构14每动作一次，就会将上一工位的节流阀移动至下一个工位，沿着间歇送料机构14的输送方向分布有夹节流阀工位、打磨节流阀工位、压力检测工位、气压检测工位和收集节流阀工位。间歇送料机构14动作时，间歇送料机构14将从载具4夹出来的节流阀输送至打磨工位，打磨机构15对端盖与阀体之间的焊缝进行打磨；间歇送料机构14将打磨机构15打磨后的节流阀输送至压力检测机构16，压力检测机构16用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；间歇送料机构14将压力检测机构16检测后的节流阀输送至气压检测机构17，气压检测机构17用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压，并将检测的气压数据反馈给控制系统。间歇送料机构14将气压检测机构17检测后的节流阀输送至收料机构18，控制系统控制收料机构18将不同气压的节流阀放至不同的地方。本申请的节流阀组装线的自动化程度高，效率高，而且组装后的节流阀的成品率高。
优选的，阀体安装机构3包括第八支架31、第三气动夹爪32、第十八驱动组件33及第十九驱动组件34，第八支架31装设于工作台1，第十九驱动组件34滑动设置于第八支架31并用于驱动第三气动夹爪32移动，第十八驱动组件33装设于第八支架31并用于驱动第十九驱动组件34移动，第十九驱动组件34移动的方向与第三气动夹爪32移动的方向交叉设置，第三气动夹爪32用于将阀体振动盘机构2所输入的阀体夹到第一升降机构61所输送的载具4内。工作中，第十八驱动组件33和第十九驱动组件34用于调整第三气动夹爪32的位置。阀体安装机构3的结构简单，能准确地将阀体装到载具4内，提高节流阀组装线的自动化程度和效率。
优选的，阀芯安装机构8包括第九支架81、第四气动夹爪82、第二十驱动组件83、第二十一驱动组件84、第五安装板85及弹性顶针86；第九支架81装设于工作台1，第二十一驱动组件84滑动设置于第九支架81并用于驱动第四气动夹爪82移动，第二十驱动组件83装设于第九支架81并用于驱动第二十一驱动组件84移动，第二十一驱动组件84移动的方向与第四气动夹爪82移动的方向交叉设置，第四气动夹爪82用于将阀芯振动盘机构7所输入的阀芯夹到装有阀体的载具4内，第五安装板85连接于第四气动夹爪82，弹性顶针86装设于第五安装板85，弹性顶针86用于将阀芯顶落至阀体的底部。工作中，第二十驱动组件83和第二十一驱动组件84用于调整第四气动夹爪82的位置，当第四气动夹爪82夹起阀芯时，阀芯的底部顶压着弹性顶针86，弹性顶针86压缩并储存弹性势能，当第四气动夹爪82将阀芯夹到装有阀体的载具4后，第四气动夹爪82松开阀芯，同时弹性顶针86释放弹性势能并将阀芯顶落至阀体的底部。阀芯安装机构8的结构简单，能准确地将阀芯安装到阀体的底部，提高节流阀组装线的自动化程度和效率。
优选的，弹簧检测机构10包括第十支架101、弹簧检测顶杆102、第二压力传感器103、第六安装板104及第二十二驱动组件105，第十支架101装设于工作台1，第六安装板104滑动设置于第十支架101，第二十二驱动组件105装设于第十支架101并用于驱动第六安装板104滑动，第二压力传感器103连接于第六安装板104，弹簧检测顶杆102连接于第二压力传感器103，弹簧检测顶杆102用于顶压载具4内的弹簧，第二压力传感器103用于检测弹簧检测顶杆102顶压弹簧的压力。工作中，第二十二驱动组件105驱动第六安装板104移动，移动的第六安装板104带动第二压力传感器103和弹簧检测顶杆102一起移动，移动的弹簧检测顶杆102抵触并顶压载具4内的弹簧。弹簧检测机构10的结构简单，能准确地检测出载具4内的弹簧的弹力。
优选的，端盖安装机构12包括第十一支架121、吸头122、第二十三驱动组件123及第二十四驱动组件124，第十一支架121装设于工作台1，第二十四驱动组件124滑动设置于第十一支架121并用于驱动吸头122移动，第二十三驱动组件123装设于第十一支架121并用于驱动第二十四驱动组件124移动，第二十四驱动组件124移动的方向与吸头122移动的方向交叉设置，吸头122用于将端盖振动盘机构11所输入的端盖吸至装有阀体、阀芯和弹簧的载具4内。工作中，第二十三驱动组件123和第二十四驱动组件124用于调整吸头122的位置。端盖安装机构12的结构简单，能准确地将端盖吸至装有阀体、阀芯和弹簧的载具4内。
如图5所示，本实施例中，所述载具输送装置5包括第一支架51、滑轨52、推板53及第一驱动组件54；第一支架51装设于工作台1，滑轨52装设于第一支架51，滑轨52设有用于容设载具4的容置槽55，载具4滑动设置于容置槽55，推板53连接于第一驱动组件54的输出端，第一驱动组件54装设于第一支架51并用于驱动推板53移动，移动的推板53用于将第一升降机构61所输送的载具4推入容置槽55。所述载具循环输送装置6还包括装设于工作台1并用于输送载具4的皮带送料机63，皮带送料机63位于滑轨52的下方，第一升降机构61位于皮带送料机63的首端，第二升降机构62位于皮带送料机63的尾端；第一升降机构61包括用于承托载具4的第一承托板64及用于驱动第一承托板64移动的第二驱动组件65；第二升降机构62包括用于承托载具4的第二承托板66及用于驱动第二承托板66移动的第三驱动组件67。
实际工作中，皮带送料机63将载具4输送至第一承托板64，然后第二驱动组件65驱动装有载具4的第一承托板64往上升，到达设定位置时，阀体安装机构3将阀体振动盘机构2所输入的阀体安装至第一承托板64的载具4内，然后第一驱动组件54驱动推板53移动，移动的推板53将第一承托板64所承托的载具4推入滑轨52的容置槽55内，容置槽55内的前一个载具4顶着后一个载具4移动，载具4每移动一次，载具4就会进入下一个工位，直到载具4进入第二承托板66。当载具4进入第二承托板66后，间歇送料机构14将组装完成的节流阀夹起，然后第三驱动组件67驱动第二承托板66下降，第二承托板66下降到设定位置时，载具4抵触皮带送料机63，皮带送料机63将载具4往第一承托板64方向输送。载具4通过载具输送装置5和载具循环输送装置6循环工作。载具输送装置5和载具循环输送装置6的配合使用，让载具4实现循环地使用，不用人工的参与，提高节流阀组装线的自动化程度和提升生产效率。优选的，滑轨52设置有多个第五气动夹爪56，多个第五气动夹爪56沿载具4的输送方向等间距地设置，多个第五气动夹爪56用于夹紧载具4，让弹簧检测机构10、端盖安装机构12及焊接机构13能稳定地工作。
如图7至图9所示，本实施例中，所述弹簧安装机构9包括第二支架91、连接板92、第四驱动组件93、送料管道94、气管95、安装座96、上挡料装置97、下挡料装置98及出料管99；第二支架91装设于工作台1，第四驱动组件93装设于第二支架91，连接块92连接于第四驱动组件93的输出端，送料管道94装设于连接块92，安装座96装设于连接块92，安装座96设有通槽961，通槽961贯穿安装座96，通槽961与送料管道94连通，出料管99装设于安装座96，出料管99与通槽961连通，气管95与送料管道94连通，外界的泵气装置经由气管95向送料管道94泵气；上挡料装置97和下挡料装置98均设置于安装座96，上挡料装置97包括第一挡料顶杆971和第五驱动组件972，第五驱动组件972装设于安装座96并用于驱动第一挡料顶杆971移动，移动的第一挡料顶杆971突伸入通槽961并用于阻挡送料管道94内的弹簧；下挡料装置98包括第二挡料顶杆981和第六驱动组件982，第六驱动组件982装设于安装座96并用于驱动第二挡料顶杆981移动，移动的第二挡料顶杆981突伸入通槽961并用于阻挡通槽961内的弹簧。
载具输送装置5将装有阀体和阀芯的载具4输送至装弹簧工位时，载具4位于出料管99的正下方，第六驱动组件982驱动第二挡料顶杆981缩回安装座96内，然后位于第一挡料顶杆971与第二挡料顶杆981之间的弹簧就顺着出料管99掉落到阀芯内。为了确保弹簧能准确地掉落到阀芯内，在第二挡料顶杆981缩回安装座96的同时，外界的高压气经由气管95、送料管道94及通槽961将第一挡料顶杆971与第二挡料顶杆981之间的弹簧吹向阀芯，保证弹簧能准确地掉落到阀芯内。第一挡料顶杆971与第二挡料顶杆981之间的弹簧装入阀芯后，第六驱动组件982驱动第二挡料顶杆981突伸入通槽961，然后第五驱动组件972驱动第一挡料顶杆971缩回安装座96，然后送料管道94内的下一个弹簧就掉入到第一挡料顶杆971与第二挡料顶杆981之间，然后第五驱动组件972驱动第一挡料顶杆971突伸入通槽961，第一挡料顶杆971将送料管道94内的弹簧挡住。第四驱动组件93用于调整出料管99与载具4的距离。弹簧安装机构9的结构简单，能准确地将弹簧装到阀芯内，提高节流阀组装线的自动化程度和效率。
如图12所示，本实施例中，所述焊接机构13包括第三支架131、焊接机132、第一安装板133、第七驱动组件134及百分表135；第三支架131装设于工作台1，第一安装板133滑动设置于第三支架131，第七驱动组件134装设于第三支架131并用于驱动第一安装板133滑动，焊接机132装设于第一安装板133，百分表135装设于第三支架131并用于检测第一安装板133的移动距离。
载具输送装置5将装有阀体、阀芯、弹簧和端盖的载具4输送至焊接机132的下方时，载具输送装置5停止工作。第七驱动组件134驱动第一安装板133移动，移动的第一安装板133带动焊接机132移动，当焊接机132的焊接头到达设定位置时，第七驱动组件134停止工作，焊接机132将端盖与阀体焊接起来以完成节流阀的组装。百分表135用于检测第一安装板133的移动距离，保证焊接机132的焊接头能准确到位。第三支架131还设置有缓冲器，第一安装板133移动至上限位时，缓冲器对第一安装板133进行缓冲。焊接机构13的结构简单，能将端盖与阀体紧固地焊接起来以完成节流阀的组装，提高节流阀组装线的自动化程度和效率。
如图13所示，本实施例中，所述间歇送料机构14包括第四支架141、第八驱动组件142、第二安装板143、第九驱动组件144、第三安装板145及至少两个第一气动夹爪146；第四支架141装设于工作台1，第八驱动组件142装设于第四支架141，第二安装板143连接于第八驱动组件142的输出端，第三安装板145滑动设置于第二安装板143，第九驱动组件144装设于第二安装板143并用于驱动第三安装板145滑动，至少两个第一气动夹爪146间隔设置于第三安装板145，至少两个第一气动夹爪146共线设置，第一气动夹爪146用于夹紧节流阀，第二安装板143移动的方向与第三安装板145滑动的方向交叉设置。
实际工作中，第八驱动组件142可以驱动第二安装板143上下移动，从而调整第一气动夹爪146离工作台1的高度。第九驱动组件144驱动第三安装板145左右移动，实现至少两个第一气动夹爪146的往复左右移动，进而实现至少两个第一气动夹爪146的间歇性输送节流阀。具体的，第三安装板145等间距地设置有五只第一气动夹爪146，五只第一气动夹爪146共线设置，五只第一气动夹爪146分别夹持一个节流阀，第三安装板145左右移动一次时，五只第一气动夹爪146就会分别将上一工位的节流阀移动至下一个工位。间歇送料机构14的结构简单，能间歇性地往打磨机构15、压力检测机构16、气压检测机构17和收料机构18输送节流阀，提高节流阀组装线的自动化程度和效率。
如图14至图16所示，本实施例中，所述打磨机构15包括第五支架151、刀具152、第十驱动组件153、第一治具154、第十一驱动组件155及压紧组件156；所述第十一驱动组件155设置于第五支架151，第一治具154设置于第十一驱动组件155的输出端，第十一驱动组件155用于驱动第一治具154转动，第一治具154用于安装节流阀；
所述压紧组件156包括装设于第五支架151的第一龙门架1561、装设于第一龙门架1561的第十二驱动组件1562、装设于第十二驱动组件1562的输出端的第四安装板1563及转动设置于第四安装板1563的压紧轴1564，压紧轴1564用于将节流阀压紧于第一治具154；
所述刀具152滑动设置于第五支架151，第十驱动组件153设置于第五支架151并用于驱动刀具152滑动，刀具152用于打磨安装于第一治具154并被压紧轴1564压紧后的节流阀。
间歇送料机构14将焊接机构13焊接后的节流阀输送至打磨机构15的第一治具154上，然后第十二驱动组件1562驱动第四安装板1563移动，移动的第四安装板1563带动压紧轴1564向节流阀移动，直到压紧轴1564压紧节流阀后，第十二驱动组件1562停止工作。然后第十一驱动组件155驱动第一治具154转动，转动的第一治具154带动节流阀一起转动，压紧轴1564也跟随着节流阀一起转动。然后第十驱动组件153驱动刀具152向节流阀移动，刀具152抵触转动的节流阀并切屑节流阀的焊缝，实现对节流阀的打磨，让节流阀表面变光滑。通过第十驱动组件153可以控制刀具152对节流阀的切屑进给量，从而可以调整刀具152对焊缝的打磨厚度。打磨机构15的结构简单，打磨的效率高，而且焊缝被打磨的厚度可以调整。
优选的，所述打磨机构15还包括用于收集节流阀的加工屑的挡屑组件157，所述挡屑组件157包括装设于第四安装板1563的上挡屑箱1571和装设于第五支架151的下挡屑箱1572，下挡屑箱1572设有用于容设第一治具154的第三容置腔15721，上挡屑箱1571设有用于容设节流阀的第四容置腔15711，压紧轴1564位于第四容置腔15711内，上挡屑箱1571还设有通槽15712，通槽15712与第四容置腔15711连通；上挡屑箱1571与下挡屑箱1572配合后，第三容置腔15721和第四容置腔15711连通，刀具152经由通槽15712进入第四容置腔15711。
实际工作中，第十二驱动组件1562驱动第四安装板1563移动，移动的第四安装板1563带动压紧轴1564和上挡屑箱1571一起向节流阀移动，压紧轴1564压紧节流阀，上挡屑箱1571抵触下挡屑箱1572并与下挡屑箱1572配合，第十二驱动组件1562停止工作。然后第十一驱动组件155驱动第一治具154转动，转动的第一治具154带动节流阀一起转动，压紧轴1564也跟随着节流阀一起转动。然后第十驱动组件153驱动刀具152向节流阀移动，刀具152经由通槽15712进入第四容置腔15711，刀具152抵触转动的节流阀并切屑节流阀的焊缝，切削过程中的加工屑掉落到下挡屑箱1572的底部，等待后续的除屑处理。设置有挡屑组件157可以收集好节流阀的加工屑，防止加工屑污染工作环境。
优选的，所述挡屑组件157还包括吸屑气管头1573，吸屑气管头1573装设于下挡屑箱1572并与第三容置腔15721连通，吸屑气管头1573用于与外界的吸屑机连接。
实际工作中，外界的吸屑机与吸屑气管头1573配合，将下挡屑箱1572底部的加工屑收集到外界的吸屑机内。
如图17至图20所示，本实施例中，所述压力检测机构16包括第六支架161、第二治具162、夹具组件163、压力检测顶杆164、第一压力传感器165及第十三驱动组件166；第二治具162装设于第六支架161并用于安装节流阀，夹具组件163装设于第六支架161并用于夹紧第二治具162所安装的节流阀，压力检测顶杆164移动设置于第六支架161并用于顶压夹具组件163所夹紧的节流阀，第十三驱动组件166装设于第六支架161并用于驱动压力检测顶杆164移动，第一压力传感器165与压力检测顶杆164连接并用于检测压力检测顶杆164顶压节流阀的压力；
所述夹具组件163包括第十四驱动组件1631和两只夹手1632，第十四驱动组件1631装设于第六支架161并用于驱动两只夹手1632张开或闭合；夹手1632包括第一连接块1633和夹持块1634，第一连接块1633与第十四驱动组件1631的输出端连接，夹持块1634与第一连接块1633连接，夹持块1634设有第一容置腔1635和避让槽1636，第一容置腔1635用于容设节流阀，第一容置腔1635贯穿夹持块1634，第一容置腔1635的腔壁用于抵触节流阀，避让槽1636位于第一容置腔1635内，避让槽1636用于避让节流阀的凸块。
本实施例中，第十四驱动组件1631与两只夹手1632的第一连接块1633形成气缸夹。实际工作中，间歇送料机构14将打磨机构15打磨后的节流阀输送至压力检测机构16的第二治具162上，然后第十四驱动组件1631驱动两只夹手1632闭合，两只夹手1632闭合后将节流阀夹紧，具体的，第十四驱动组件1631经由第一连接块1633带动夹持块1634移动，两个移动的夹持块1634彼此靠近并夹紧节流阀。夹手1632夹紧节流阀后，第一容置腔1635的腔壁抵触节流阀，避让槽1636避让节流阀的凸块。节流阀被夹紧后，第十三驱动组件166驱动压力检测顶杆164向节流阀方向移动，移动的压力检测顶杆164抵触并顶压阀芯，阀芯顶压弹簧，弹簧压缩并储存弹性势能，阀芯被压力检测顶杆164顶开后，节流阀的进气端和出气端连通。第一压力传感器165用于检测压力检测顶杆164顶压节流阀的压力并将信号反馈给控制柜，控制柜再控制第十三驱动组件166的输出，从而提高节流阀压力检测机的检测精度。优选的，第十四驱动组件1631为气缸。压力检测机构16的结构简单，检测精度高，夹具组件163能紧固地夹紧节流阀，保证节流阀压力检测机构的检测数据的准确性。
优选的，所述第六支架161设置有顶压块167，顶压块167抵触第一连接块1633。第十三驱动组件166驱动压力检测顶杆164顶压节流阀的过程中，第一连接块1633会间接受到压力检测顶杆164的顶压作用力，长时间受到压力检测顶杆164的顶压作用力会导致第一连接块1633变松动，松动的第一连接块1633使夹持块1634不能夹紧节流阀，导致节流阀压力检测机构的检测数据不准确。设置有顶压块167可以避免第一连接块1633出现松动的现象，具体的，顶压块167抵触并顶压着第一连接块1633。
优选的，所述第二治具162包括装设于第六支架161的固定块1621及设置于固定块1621的卡凸块1622，固定块1621设有凹槽1623，凹槽1623自固定块1621的表面向内凹陷而成，卡凸块1622位于凹槽1623内，卡凸块1622设有第五容置腔1624，第五容置腔1624贯穿卡凸块1622和固定块1621，压力检测顶杆164滑动设置于第五容置腔1624。
实际工作中，节流阀被送至第二治具162上，卡凸块1622突伸入节流阀并将节流阀卡住，凹槽1623用于容设节流阀的底部，压力检测顶杆164经由第五容置腔1624顶压节流阀的阀芯。第二治具162能稳固地承载着节流阀，保证压力检测机构16的检测数据的准确性。
如图21至图24所示，本实施例中，所述气压检测机构17包括第七支架171、第十五驱动组件172、气压检测顶杆173、浮动接头174、公套头175及母套头176；公套头175设有第二容置腔1751和第一气孔1752，第二容置腔1751贯穿公套头175，第一气孔1752贯穿公套头175并与第二容置腔1751连通；母套头176设有第二气孔1761和第三气孔1762，第二气孔1761和第三气孔1762连通，第三气孔1762用于与外界的空气压缩机连通，第二气孔1761用于将高压气体输送至节流阀；
第七支架171装设于工作台1，第十五驱动组件172装设于第七支架171，浮动接头174连接于第十五驱动组件172的输出端，公套头175连接于浮动接头174，第十五驱动组件172用于驱动公套头175移动，第二容置腔1751用于容设节流阀，气压检测顶杆173滑动设置于第二容置腔1751并用于顶持节流阀。
间歇送料机构14将压力检测机构16检测后的节流阀输送至气压检测机构17的母套头176上，然后第十五驱动组件172经由浮动接头174驱动公套头175向母套头176方向移动，公套头175与母套头176闭合后，第十五驱动组件172停止工作。母套头176上的节流阀容设在第二容置腔1751内，母套头176的第二气孔1761与节流阀的进气口连通，公套头175的第一气孔1752节流阀的出气口连通，气压检测顶杆173顶持着节流阀以使节流阀不能移动。然后外界的空气压缩机往第三气孔1762输入恒定压力值的高压气体，第三气孔1762流出的高压气体经由第二气孔1761输送至节流阀的进气口，若节流阀的阀芯被高压气体打开后，高压气体就经由节流阀的出气口、第二容置腔1751及第一气孔1752排到外界，说明该压力值的高压气体能打开节流阀的阀芯。工作台1上设置有三个气压检测机构17，三个气压检测机构17可以向节流阀输入不同压力值的高压气体，沿着间歇送料机构14的输送方向，气压检测机构17的高压气体的压力值逐渐提高。节流阀需要经过三个气压检测机构17的气压检测后才被送至收料机构18，三个气压检测机构17都会将检测的气压数据反馈给控制系统，控制系统控制收料机构18将节流阀放至不同的地方。设置有浮动接头174使公套头175能平稳地盖合于母套头176，保护公套头175和母套头176。气压检测机构17的结构简单，能准确地检测出顶开节流阀的阀芯所需要的气压，而且自动化程度高。
如图25所示，本实施例中，所述收料机构18包括承载台181、第二龙门架182、第十六驱动组件183、第十七驱动组件184及第二气动夹爪185；承载台181装设于工作台1并用于承载间歇送料机构14所输送的节流阀，第二龙门架182装设于工作台1，第十七驱动组件184滑动设置于第二龙门架182并用于驱动第二气动夹爪185移动，第十六驱动组件183装设于第二龙门架182并用于驱动第十七驱动组件184移动，第十七驱动组件184移动的方向与第二气动夹爪185移动的方向交叉设置，第二气动夹爪185用于夹持承载台181所承载的节流阀。
间歇送料机构14将气压检测机构17检测后的节流阀输送至收料机构18的承载台181，然后第十六驱动组件183和第十七驱动组件184共同驱动第二气动夹爪185移动至承载台181的上方，然后第二气动夹爪185夹起承载台181所承载的节流阀，然后第十六驱动组件183和第十七驱动组件184共同驱动第二气动夹爪185移动至料框186，第二气动夹爪185将夹起的节流阀放至料框186。具体的，工作台1设置有三个料框186，三个料框186分别用来储放三种不同气压值的节流阀，控制系统根据气压检测机构17反馈的气压数据控制第二气动夹爪185将节流阀放到对应的料框186内。具体的，工作台1设置有用于对节流阀进行打标记的激光打标机19，激光打标机19位于第二龙门架182的一侧，当第二气动夹爪185夹起节流阀并移动至设定位置后，激光打标机19对第二气动夹爪185所夹起的节流阀进行打标记。收料机构18的结构简单，能准确和快速地将节流阀放至料框186，提高节流阀组装线的自动化程度和效率。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种节流阀组装线，其特征在于：包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；
载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端，第一升降机构用于将载具循环输送装置所输送的载具输送至载具输送装置，第二升降机构用于将载具输送装置所输送的载具输送至载具循环输送装置；
阀体振动盘机构装设于工作台并用于输入阀体；
阀体安装机构装设于工作台并用于将阀体振动盘机构所输入的阀体安装至载具输送装置所输送的载具内；
载具输送装置装设于工作台并用于输送载具；
阀芯振动盘机构装设于工作台并用于输入阀芯；
阀芯安装机构装设于工作台并用于将阀芯振动盘机构所输入的阀芯安装至载具输送装置所输送的承载有阀体的载具内；
弹簧安装机构装设于工作台并用于将弹簧安装至载具输送装置所输送的承载有阀体和阀芯的载具内；
弹簧检测机构装设于工作台并用于检测弹簧安装机构处理后的弹簧的弹力；
端盖振动盘机构装设于工作台并用于输入端盖；
端盖安装机构装设于工作台并用于将端盖振动盘机构所输入的端盖安装至载具输送装置所输送的承载有阀体、阀芯和弹簧的载具内；
焊接机构装设于工作台并用于将载具内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖用于将阀芯和弹簧封装在阀体内；
间歇送料机构装设于工作台并用于输送焊接机构处理后的节流阀；
打磨机构装设于工作台并用于打磨端盖与阀体之间的焊缝；
压力检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；
气压检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压；
收料机构装设于工作台并用于收集气压检测机构检测完成后的节流阀。
2.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述载具输送装置包括第一支架、滑轨、推板及第一驱动组件；第一支架装设于工作台，滑轨装设于第一支架，滑轨设有用于容设载具的容置槽，载具滑动设置于容置槽，推板连接于第一驱动组件的输出端，第一驱动组件装设于第一支架并用于驱动推板移动，移动的推板用于将第一升降机构所输送的载具推入容置槽。
3.根据权利要求2所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述载具循环输送装置还包括装设于工作台并用于输送载具的皮带送料机，皮带送料机位于滑轨的下方，第一升降机构位于皮带送料机的首端，第二升降机构位于皮带送料机的尾端；第一升降机构包括用于承托载具的第一承托板及用于驱动第一承托板移动的第二驱动组件；第二升降机构包括用于承托载具的第二承托板及用于驱动第二承托板移动的第三驱动组件。
4.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述弹簧安装机构包括第二支架、连接板、第四驱动组件、送料管道、气管、安装座、上挡料装置、下挡料装置及出料管；第二支架装设于工作台，第四驱动组件装设于第二支架，连接块连接于第四驱动组件的输出端，送料管道装设于连接块，安装座装设于连接块，安装座设有通槽，通槽贯穿安装座，通槽与送料管道连通，出料管装设于安装座，出料管与通槽连通，气管与送料管道连通，外界的泵气装置经由气管向送料管道泵气；上挡料装置和下挡料装置均设置于安装座，上挡料装置包括第一挡料顶杆和第五驱动组件，第五驱动组件装设于安装座并用于驱动第一挡料顶杆移动，移动的第一挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡送料管道内的弹簧；下挡料装置包括第二挡料顶杆和第六驱动组件，第六驱动组件装设于安装座并用于驱动第二挡料顶杆移动，移动的第二挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡通槽内的弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述焊接机构包括第三支架、焊接机、第一安装板、第七驱动组件及百分表；第三支架装设于工作台，第一安装板滑动设置于第三支架，第七驱动组件装设于第三支架并用于驱动第一安装板滑动，焊接机装设于第一安装板，百分表装设于第三支架并用于检测第一安装板的移动距离。
6.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述间歇送料机构包括第四支架、第八驱动组件、第二安装板、第九驱动组件、第三安装板及至少两个第一气动夹爪；第四支架装设于工作台，第八驱动组件装设于第四支架，第二安装板连接于第八驱动组件的输出端，第三安装板滑动设置于第二安装板，第九驱动组件装设于第二安装板并用于驱动第三安装板滑动，至少两个第一气动夹爪间隔设置于第三安装板，至少两个第一气动夹爪共线设置，第一气动夹爪用于夹紧节流阀，第二安装板移动的方向与第三安装板滑动的方向交叉设置。
7.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述打磨机构包括第五支架、刀具、第十驱动组件、第一治具、第十一驱动组件及压紧组件；所述第十一驱动组件设置于第五支架，第一治具设置于第十一驱动组件的输出端，第十一驱动组件用于驱动第一治具转动，第一治具用于安装节流阀；
所述压紧组件包括装设于第五支架的第一龙门架、装设于第一龙门架的第十二驱动组件、装设于第十二驱动组件的输出端的第四安装板及转动设置于第四安装板的压紧轴，压紧轴用于将节流阀压紧于第一治具；
所述刀具滑动设置于第五支架，第十驱动组件设置于第五支架并用于驱动刀具滑动，刀具用于打磨安装于第一治具并被压紧轴所压紧后的节流阀。
8.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述压力检测机构包括第六支架、第二治具、夹具组件、压力检测顶杆、第一压力传感器及第十三驱动组件；第二治具装设于第六支架并用于安装节流阀，夹具组件装设于第六支架并用于夹紧第二治具所安装的节流阀，压力检测顶杆移动设置于第六支架并用于顶压夹具组件所夹紧的节流阀，第十三驱动组件装设于第六支架并用于驱动压力检测顶杆移动，第一压力传感器与压力检测顶杆连接并用于检测压力检测顶杆顶压节流阀的压力；
所述夹具组件包括第十四驱动组件和两只夹手，第十四驱动组件装设于第六支架并用于驱动两只夹手张开或闭合；夹手包括第一连接块和夹持块，第一连接块与第十四驱动组件的输出端连接，夹持块与第一连接块连接，夹持块设有第一容置腔和避让槽，第一容置腔用于容设节流阀，第一容置腔贯穿夹持块，第一容置腔的腔壁用于抵触节流阀，避让槽位于第一容置腔内，避让槽用于避让节流阀的凸块。
9.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述气压检测机构包括第七支架、第十五驱动组件、气压检测顶杆、浮动接头、公套头及母套头；公套头设有第二容置腔和第一气孔，第二容置腔贯穿公套头，第一气孔贯穿公套头并与第二容置腔连通；母套头设有第二气孔和第三气孔，第二气孔和第三气孔连通，第三气孔用于与外界的空气压缩机连通，第二气孔用于将高压气体输送至节流阀；
第七支架装设于工作台，第十五驱动组件装设于第七支架，浮动接头连接于第十五驱动组件的输出端，公套头连接于浮动接头，第十五驱动组件用于驱动公套头移动，第二容置腔用于容设节流阀，气压检测顶杆滑动设置于第二容置腔并用于顶持节流阀。
10.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述收料机构包括承载台、第二龙门架、第十六驱动组件、第十七驱动组件及第二气动夹爪；承载台装设于工作台并用于承载间歇送料机构所输送的节流阀，第二龙门架装设于工作台，第十七驱动组件滑动设置于第二龙门架并用于驱动第二气动夹爪移动，第十六驱动组件装设于第二龙门架并用于驱动第十七驱动组件移动，第十七驱动组件移动的方向与第二气动夹爪移动的方向交叉设置，第二气动夹爪用于夹持承载台所承载的节流阀。
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