CN115085492A - 一种电机转子的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机转子的生产设备，它包括机架，机架上设有铁芯振动进料机构、磁块上料机构、铁芯压入机构、插磁块机构、插料转盘机构以及转子输出机构，铁芯压入机构用于将铁芯振动进料机构输送过来的铁芯插在转子组装工装上，插磁块机构用于将磁块上料机构输送过来的磁块插在转子组装工装上相邻的两个铁芯之间。本发明通过磁块上料机构、铁芯振动进料机构、铁芯压入机构、插磁块机构以及插料转盘机构分别实现了磁块上料、铁芯上料、磁块的插入、铁芯的插入、转子组装工装旋转输送等工作，本发明利用铁芯压入机构、插磁块机构分别对铁芯或磁块进行快速组装，因此本发明的生产效率高、自动化程度高，工人劳动强度低。

Description

一种电机转子的生产设备

技术领域

本发明涉及电机转子的技术领域，特别涉及一种电机转子的生产设备。

背景技术

现有的电机转子，如中国专利号CN201910920214.3于2021年03月26日公告的一种转子，该转子包括：转子铁芯包括轴环部和围绕轴环部间隔设置的多个扇形部，两相邻扇形部之间构成容纳槽，以形成多个容纳槽；多个磁块，每一磁块嵌设于一容纳槽内。包塑件，包覆磁块与转子铁芯；上述转子在装配生产过程中，是工人手动将多个转子铁芯逐个压入注塑模具的圆形注塑槽内，之后再逐个将磁块压入上述容纳槽内，扇形部与圆形注塑槽紧密配合，扇形部与扇形部紧密配合，磁块与容纳槽是紧密配合。现有的电机转子的磁块、外铁芯以及中心铁芯都是采用人工组装的方式组装在一起，而且磁块、外铁芯以及中心铁芯之间是紧密配合，工人手动压入铁芯和磁块十分困难，因此，现有的电机转子的生产线的生产效率低，工人的劳动强度高，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、自动化程度高的电机转子的生产设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种电机转子的生产设备，包括机架，所述机架上设有铁芯振动进料机构、磁块上料机构、铁芯压入机构、插磁块机构、插料转盘机构以及转子输出机构，所述铁芯振动进料机构用于供应铁芯给铁芯压入机构，所述磁块上料机构用于供应磁块给插磁块机构，所述插料转盘机构上环形间隔设置有多个转子组装工装，所述铁芯压入机构用于将铁芯振动进料机构输送过来的铁芯插在转子组装工装上，所述插磁块机构用于将磁块上料机构输送过来的磁块插在转子组装工装上相邻的两个铁芯之间，所述转子输出机构用于将转子组装工装上插好铁芯和磁块的转子输送走。本发明通过磁块上料机构、铁芯振动进料机构、铁芯压入机构、插磁块机构以及插料转盘机构分别实现了磁块上料、铁芯上料、磁块的插入、铁芯的插入、转子组装工装旋转输送等工作，本发明实现了电机转子的全自动化生产，无需人为组装转子零部件，本发明利用铁芯压入机构、插磁块机构分别对铁芯或磁块进行快速组装，因此本发明的生产效率高、自动化程度高，工人劳动强度低。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述插料转盘机构包括电机、减速器、水平转盘以及分割器，所述电机的电机轴与减速器驱动连接，所述减速器与分割器的输入端连接，所述分割器的输出端与水平转盘连接，所述水平转盘上环形间隔设置有多个所述转子组装工装。所述电机依次通过减速器、分割器驱动水平转盘按设定角度旋转，以使两个转子组装工装能同步旋转到铁芯压入机构的下方和插磁块机构的下方，便于铁芯压入机构的同步进行压铁芯和插磁块机构同步插入磁块。

所述转子组装工装的顶部环形间隔设置有多个铁芯定位凸块，所述铁芯定位凸块呈楔形，相邻的两块铁芯定位凸块之间设有扇形定位槽，所述转子组装工装的底部设有从动卡槽。

本发明还包括第一工装顶升机构和第二工装顶升机构，所述第一工装顶升机构用于旋转铁芯压入机构下方的转子组装工装，所述第二工装顶升机构用于旋转插磁块机构下方的转子组装工装，所述第一工装顶升机构的结构相同和第二工装顶升机构的结构相同，所述第一工装顶升机构包括座体、电机顶升气缸、工装旋转电机以及电机升降滑座，所述电机升降滑座上下滑动设置在座体上，所述电机顶升气缸设于座体上，并驱动电机升降滑座上下滑动，所述工装旋转电机设于电机升降滑座上，所述工装旋转电机的电机轴上设有驱动卡块，驱动卡块的位置与从动卡槽的位置对应。当第一工装顶升机构启动时，电机顶升气缸驱动电机升降滑座和工装旋转电机一起上升，驱动卡块向上卡入从动卡槽内，工装旋转电机驱动卡块旋转，卡块带动从动卡槽和一起转子组装工装在水平转盘上旋转，工装旋转电机可以驱动转子组装工装按设定好的角度旋转，以使转子组装工装上尚未安装铁芯或磁块的空置位置对准铁芯压入机构或插磁块机构，铁芯压入机构和磁块机构可以在转子组装工装上连续、且快速的压入铁芯或插入磁块，从而方便铁芯压入机构在转子组装工装的不同位置压入铁芯，也方便插磁块机构在转子组装工装的不同位置插入磁块。

所述铁芯压入机构包括铁芯压入支架和压铁芯组件，所述压铁芯组件包括铁芯压紧气缸、铁芯压入气缸以及铁芯导向座，所述铁芯导向座上设有铁芯进料槽，所述铁芯进料槽的顶端设有铁芯落入口，所述铁芯进料槽的底端一侧设有铁芯压入口，所述铁芯导向座上水平滑动设有推入推杆和压紧推杆，所述铁芯压紧气缸设于铁芯压入支架上，并驱动压紧推杆在铁芯进料槽内水平滑动，所述铁芯压入气缸设于铁芯压入支架上，并驱动推入推杆在铁芯进料槽内平滑动，所述压紧推杆位于推入推杆的上方，所述推入推杆的位置与铁芯压入口的位置相对设置。本发明的铁芯经过铁芯落入口的引导之后进入铁芯进料槽，铁芯在铁芯进料槽内保持粗端在内，细端朝外的水平状态，与此同时，铁芯压紧气缸驱动压紧推杆伸长，铁芯被压紧推杆压紧在铁芯进料槽内，之后，铁芯压紧气缸驱动压紧推杆先收缩然后伸长，压紧推杆先松开一个铁芯，上述铁芯掉落至铁芯压入口处，然后压紧推杆又立刻伸长，压紧推杆又压住下一个铁芯，铁芯压入口与转子组装工装上的扇形槽位置对齐，最后，铁芯压入气缸驱动推入推杆伸长，铁芯压入气缸铁芯压入口处的铁芯被推入推杆推入到转子组装工装上的扇形槽内。本发明利用铁芯压紧气缸和压紧推杆实现铁芯推料槽有序地送入铁芯，同时本发明利用铁芯压入气缸和推入推杆实现在转子组装工装上推入铁芯，本发明配合转子组装工装的转动，本发明能够将多个铁芯推入转子组装工装的多个扇形槽内。本发明铁芯压入机构能够引导、定位以及压入铁芯，因此，本发明能在转子组装工装上准确、快速地压入铁芯，生产效率高，工人劳动程度低。

所述水平臂上设有工装让位口，所述工装让位口的两侧各设有一压铁芯组件，所述两个压铁芯组件的铁芯压入口面向工装让位口。因此本发明可以在转子组装工装上同时压入两个铁芯，压入速度更快、多个铁芯的压入效率更高。

所述插磁块机构包括安装座、磁块进料气缸、磁块进料推块、磁块进料座、磁块下压气缸以及压磁板，所述压磁板上下滑动设置在安装座上，所述磁块下压气缸设于安装座上，并驱动压磁板上下滑动，所述磁块进料座设于安装座上，并位于磁块下压气缸的下方，所述磁块进料座的顶部沿竖直方向设有压磁板伸缩孔，所述磁块进料座的底部沿竖直方向设有磁块压出孔，所述压磁板伸缩孔的位置和磁块压出孔的位置上下对齐，所述磁块进料座沿水平方向设有磁块进入通道，所述磁块进入通道的后端敞开，所述磁块进入通道的顶部和底部分别与压磁板伸缩孔、磁块压出孔连通，所述压磁板上下滑动设置在压磁板伸缩孔、磁块进入通道和磁块压出孔内，所述磁块进料推块沿磁块进入通道的进料方向滑动设置在安装座的后方，所述磁块进料气缸设于安装座上，并驱动磁块进料推块滑动。

所述磁块下压气缸和压磁板构成一压磁块组件，所述磁块进入通道、磁块压出孔和压磁板伸缩孔构成一插磁块孔组，所述安装座上设有两个压磁块组件，所述磁块进料座上对应两个压磁块组件的位置设有两组插磁块孔组。因此，本发明可以对同一转子组装工装同时插入两个磁块，本发明的插磁块的效率高，速度快。

所述插磁块机构还包括导向板升降气缸和磁块导向板，所述磁块导向板上下滑动设置在安装座上，并位于磁块进料座的下方，所述导向板升降气缸设于安装座上，并驱动磁块导向板上下滑动，所述磁块导向板上对应磁块压出孔的位置设有导向孔，导向孔在磁块压出孔的下方引导磁块插入铁芯上的磁块安装通道，因此本发明的磁块的插入准确、插入速度快。

所述磁块导向板的底部设有用于撑开转子组装工装上相邻的两个铁芯的铁芯撑开机构，所述铁芯撑开机构包括铁芯撑开气缸和铁芯撑开滑块，所述铁芯撑开滑块水平滑动设置在磁块导向板上，所述铁芯撑开气缸驱动铁芯撑开滑块水平滑动，所述磁块导向板的底部设有中心撑开定位凸起，所述铁芯撑开气缸和中心撑开定位凸起分别位于铁芯撑开滑块的两侧。本发明的铁芯撑开机构，撑开转子组装工装上相邻的两个铁芯，从而使得相邻的两个铁芯之间的磁块安装通道变得更大，从而方便插磁块机构向下插入磁块，磁块能更容易的插入磁块安装通道内，因此本发明的生产效率提高。

当中心撑开定位凸起下降到转子组装工装上时，中心撑开定位凸起位于环形的多个铁芯的中心，中心撑开定位凸起的外周缘往外顶出多个铁芯，多个铁芯往外平移，从而使得实现撑开多个铁芯，增大磁块安装通道大小的作用，同时还起到定位多个铁芯，保证导向口孔与磁块安装通道上下对齐，磁块插入准确、快速。

本发明还包括磁块上料机构，磁块上料机构位于插磁块机构的后方，所述磁块上料机构包括磁块上料电机、磁块水平滑座和磁块载料板，所述磁块上料电机的电机轴与磁块水平滑座丝杆传动连接，所述磁块水平滑座水平滑动设置在机架上，所述磁块载料板设于磁块水平滑座上，所述磁块载料板上沿磁块进入通道的进料方向设有多条磁块容置槽，所述磁块容置槽的两端敞开，所述推料板水平滑动设于磁块容置槽内。本发明的磁块上料机构可以快速供应磁块给插磁块机构，多条磁块容置槽内装满磁块，压完一条磁块容置槽内的多块磁块之后，磁块上料电机驱动磁块水平滑座水平往左滑动，供应下一条装满磁块磁块容置槽内，直到磁块载料板的每条磁块容置槽的磁块都被推完之后，工人再换上装满磁块的磁块载料板，继续供应磁块。因此本发明的磁块的上料快、生产效率高。

所述铁芯上料机构供应铁芯给铁芯振动进料机构，所述铁芯上料机构包括固定座、铁芯上料电机、上带轮、下带轮、上料皮带、升降滑座、抓料升降气缸、吸料磁铁、吸料板、斜槽推动气缸以及倒料斜槽，所述上带轮和下带轮一上一下设置在固定座上，所述上料皮带连接上带轮和下带轮，所述升降滑座上下滑动设置在固定座上，所述铁芯上料电机设于固定座上，并驱动上带轮或下带轮转动，所述升降滑座与上料皮带固定连接，所述抓料升降气缸设于升降滑座上，所述吸料板和抓料升降气缸设于升降滑座上，所述吸料磁铁设于抓料升降气缸的气缸杆上，所述吸料磁铁位于吸料板的上方，所述抓料升降气缸驱动吸料磁铁上下滑动，所述斜槽推动气缸设于固定座上，并倒料斜槽水平滑动，所述斜槽推动气缸的气缸杆与倒料斜槽连接，所述倒料斜槽位于铁芯振动进料机构的上方。铁芯上料电机通过驱动上带轮、下带轮、上料皮带转动，从而带动升降滑座上下滑动，当吸料板下降到铁芯料盒内，且抓料升降气缸的驱动吸料磁铁紧贴吸料板时，吸料板具备磁力，吸料板能够吸起铁芯料盒内的多个铁芯，相反，当吸料板上升到倒料斜槽的上方且抓料升降气缸的驱动吸料磁铁远离吸料板时，吸料板失去磁力，吸料板卸掉其上的多个铁芯，多个铁芯掉落到倒料斜槽上，倒料斜槽引导多个铁芯掉落至铁芯振动进料机构的振动盘内。本发明的铁芯上料机构能够实现铁芯的自动上料，自动化程度高，生产效率高。

本发明的有益效果如下：

(一)本发明通过磁块上料机构、铁芯振动进料机构、铁芯压入机构、插磁块机构以及插料转盘机构分别实现了磁块上料、铁芯上料、磁块的插入、铁芯的插入、转子组装工装旋转输送等工作，本发明实现了电机转子的全自动化生产，无需人为组装转子零部件，本发明利用铁芯压入机构、插磁块机构分别对铁芯或磁块进行快速组装，因此本发明的生产效率高、自动化程度高，工人劳动强度低。

磁块进料气缸、磁块进料推块、磁块进料座、磁块下压气缸以及压磁板，所述压磁板上下滑动设置在安装座上，所述磁块下压气缸设于安装座上，并驱动压磁板上下滑动，所述磁块进料座设于安装座上，并位于磁块下压气缸的下方，所述磁块进料座的顶部沿竖直方向设有压磁板伸缩孔，所述磁块进料座的底部沿竖直方向设有磁块压出孔，所述压磁板伸缩孔的位置和磁块压出孔的位置上下对齐，所述磁块进料座沿水平方向设有磁块进入通道，所述磁块进入通道的后端敞开，所述磁块进入通道的顶部和底部分别与压磁板伸缩孔、磁块压出孔连通，所述压磁板上下滑动设置在压磁板伸缩孔、磁块进入通道和磁块压出孔内，所述磁块进料推块沿磁块进入通道的进料方向滑动设置在安装座的后方，所述磁块进料气缸设于安装座上，并驱动磁块进料推块滑动。

(二)另外，本发明的插磁块机构利用磁块下压气缸驱动压磁板向下滑动，压磁板将磁块进入通道内的磁块快速压入转子组装工装上相邻的两个铁芯之间的磁块安装通道内，磁块从磁块压出孔压入磁块安装通道内，因此，可以实现在转子组装工装上相邻的两个铁芯之间的磁块安装通道内快速插入磁块，磁块插入准确，而且速度快。

（三）而且，本发明利用铁芯压紧气缸和压紧推杆实现铁芯推料槽有序地送入铁芯，同时本发明利用铁芯压入气缸和推入推杆实现在转子组装工装上推入铁芯，本发明配合转子组装工装的转动，本发明能够将多个铁芯推入转子组装工装的多个扇形槽内。本发明铁芯压入机构能够引导、定位以及压入铁芯，因此，本发明能在转子组装工装上准确、快速地压入铁芯，生产效率高，工人劳动程度低。

附图说明

图1是本发明电机转子的生产设备的结构示意图。

图2本发明电机转子的生产设备的另一角度的结构示意图。

图3是本发明电机转子的生产设备的省略部分机架后的结构示意图。

图4是本发明电机转子的生产设备的省略部分机架后的结构示意图。

图5是本发明的铁芯上料机构的结构示意图。

图6本发明的铁芯上料机构的另一角度的结构示意图。

图7是本发明的插磁块机构的结构示意图。

图8是本发明的插磁块机构的另一角度的结构示意图。

图9是本发明的插磁块机构的主视图。

图10是图9中A-A处的剖视图。

图11是本发明的插磁块机构的第三角度的结构示意图。

图12是图11中A处的放大图。

图13是本发明的插磁块机构的分解图。

图14是本发明的铁芯压入机构的结构示意图。

图15是本发明的铁芯压入机构的主视图。

图16是本发明的铁芯压入机构的另一角度的结构示意图。

图17是本发明的铁芯压入机构的俯视图。

图18是图17中B-B处的剖视图。

图19是本发明的插料转盘机构的结构示意图。

图20是本发明的转子组装工装的结构示意图。

图21是本发明的转子组装工装的另一角度的结构示意图。

图22是本发明的工装顶升机构的结构示意图。

图23是本发明的出料夹料装置的结构示意图。

图24是本发明的转子组装工装组装好铁芯后的结构示意图。

图25是本发明的转子组装工装组装好铁芯和磁块后的结构示意图。

图26是本发明的组装好后的转子铁芯的结构示意图。

图27是本发明的磁块进料座的分解图。

图28是本发明的磁块进料座另一角度的分解图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图28所示，一种电机转子的生产设备，包括机架1，所述机架上设有两个铁芯上料机构2、两个铁芯振动进料机构210、磁块上料机构9、铁芯压入机构4、插磁块机构3、插料转盘机构5、转子输出机构63、第一工装顶升机构7以及第二工装顶升机构70，所述铁芯振动进料机构210用于供应铁芯给铁芯压入机构4，所述磁块上料机构9用于供应磁块给插磁块机构3，所述插料转盘机构5上环形间隔设置有多个转子组装工装54，所述铁芯压入机构4用于将铁芯振动进料机构210输送过来的铁芯插在转子组装工装54上，所述插磁块机构3用于将磁块上料机构9输送过来的磁块插在转子组装工装上相邻的两个铁芯之间，所述转子输出机构63用于将转子组装工装54上插好铁芯和磁块的转子输送走。第一工装顶升机构7，用于旋转铁芯压入机构4下方的转子组装工装54，从而方便铁芯压入机构4在转子组装工装54上插入铁芯，第二工装顶升机构70，用于旋转插磁块机构3下方的转子组装工装54，从而方便插磁块机构3在转子组装工装54上的铁芯上插入磁块。

作为本发明更具体的技术方案。

所述机架是的两侧对应两个铁芯上料机构2设有铁芯料盒11。

两个铁芯上料机构2分别供应铁芯给两个铁芯振动进料机构210，两个铁芯上料机构2分别设于机架1的两侧，所述铁芯振动进料机构210位于对应的铁芯上料机构2旁边。

所述铁芯上料机构2供应铁芯给铁芯振动进料机构210，所述铁芯上料机构2包括固定座21、铁芯上料电机22、上带轮28、下带轮27、上料皮带29、升降滑座24、抓料升降气缸25、吸料磁铁26、吸料板211、斜槽推动气缸212以及倒料斜槽23，所述上带轮28和下带轮27一上一下设置在固定座21上，所述上料皮带29连接上带轮28和下带轮27，所述升降滑座24上下滑动设置在固定座21上，所述铁芯上料电机22设于固定座21上，并驱动上带轮28或下带轮27转动，所述升降滑座24与上料皮带29固定连接，所述抓料升降气缸25设于升降滑座24上，所述吸料板211和抓料升降气缸25设于升降滑座24上，所述吸料磁铁26设于抓料升降气缸25的气缸杆上，所述吸料磁铁26位于吸料板211的上方，所述抓料升降气缸25驱动吸料磁铁26上下滑动，所述斜槽推动气缸212设于固定座21上，并倒料斜槽23水平滑动，所述斜槽推动气缸212的气缸杆与倒料斜槽23连接，所述倒料斜槽23位于铁芯振动进料机构210的上方。所述铁芯上料电机通过驱动上带轮、下带轮、上料皮带转动，从而带动升降滑座上下滑动，当吸料板下降到铁芯料盒内，且抓料升降气缸的驱动吸料磁铁紧贴吸料板时，吸料板具备磁力，吸料板能够吸起铁芯料盒内的多个铁芯，相反，当吸料板上升到倒料斜槽的上方且抓料升降气缸的驱动吸料磁铁远离吸料板时，吸料板失去磁力，吸料板卸掉其上的多个铁芯，多个铁芯掉落到倒料斜槽上，倒料斜槽引导多个铁芯掉落至铁芯振动进料机构的振动盘内。本发明的铁芯上料机构能够实现铁芯的自动上料，自动化程度高，生产效率高。

所述吸料板呈U型，吸料板的吸料面积大，能吸起更多铁芯。

所述插料转盘机构5包括转盘电机51、减速器52、水平转盘50以及分割器53，所述转盘电机51的电机轴与减速器52驱动连接，所述减速器52与分割器53的输入端连接，所述分割器53的输出端与水平转盘50连接，所述水平转盘50上环形等间隔设置有四个所述转子组装工装54。所述水平转盘50对应转子组装工装54的位置设有工装座56，所述转子组装工装54水平转动设置在工装座56上。

所述转子组装工装54的顶部环形间隔设置有多个铁芯定位凸块57，所述铁芯定位凸块57呈楔形，相邻的两块铁芯定位凸块57之间设有扇形定位槽58，所述转子组装工装54的底部设有从动卡槽59。

所述第一工装顶升机构7的结构和第二工装顶升机构70的结构相同。

所述第一工装顶升机构7包括座体71、电机顶升气缸73、工装旋转电机72以及电机升降滑座74，所述电机升降滑座74上下滑动设置在座体71上，所述电机顶升气缸73设于座体71上，并驱动电机升降滑座74上下滑动，所述工装旋转电机72设于电机升降滑座74上，所述工装旋转电机72的电机轴上设有驱动卡块75。

所述铁芯压入机构4包括铁芯压入支架41和两个压铁芯组件49，所述压铁芯组件49包括铁芯压紧气缸43、铁芯压入气缸42、铁芯导向座45以及气缸导向座44，所述铁芯导向座45上设有铁芯进料槽47，所述铁芯进料槽47的顶端设有铁芯落入口46，所述铁芯进料槽47的底端一侧设有铁芯压入口410，所述铁芯导向座45上水平滑动设有推入推杆48和压紧推杆413，所述铁芯压紧气缸43设于铁芯压入支架41上，并驱动压紧推杆413在铁芯进料槽47内水平滑动，所述铁芯压入气缸42设于铁芯压入支架41上，并驱动推入推杆48在铁芯进料槽47内平滑动，所述压紧推杆413位于推入推杆48的上方，所述推入推杆48的位置与铁芯压入口410的位置相对设置。

所述铁芯进料槽47的顶端设有铁芯压紧块412，所述铁芯压紧块412与铁芯进料槽47的顶端配合形成铁芯落入口46。上述铁芯落入口的大小、形状与铁芯的大小、形状相互适配，从而方便引导铁芯保持水平的姿态掉落，而且也便于配合压紧铁芯，防止铁芯掉落。

所述铁芯压紧块412可拆卸设于铁芯进料槽47的顶端。，因此本发明可根据不同大小的铁芯更换不同大小的铁芯压紧块，以适配生产不同型号的转子，因此本发明的生产灵活，适用范围广。

所述铁芯压入支架41呈倒L形，所述铁芯压入支架41包括竖直臂和水平臂，所述压铁芯组件49设于水平臂上。

所述两个压铁芯组件49分别位于转子组装工装54的左侧和右侧。

所述水平臂上设有工装让位口40，所述两个压铁芯组件49分别设于工装让位口40的两侧，所述两个压铁芯组件的铁芯压入口面向工装让位口。

所述推入推杆48和压紧推杆413水平滑动气缸导向座44上，所述气缸导向座44位于铁芯压紧气缸43与铁芯导向座45之间。气缸导向座引导推入推杆和压紧推杆水平滑动，因此本发明的铁芯压入更稳定，压紧更稳定，铁芯不容易从铁芯进料槽上掉落。

所述插磁块机构3与一转子组装工装54的位置对应，所述铁芯压入机构4与另一转子组装工装54的位置对应。所述插磁块机构与一转子组装工装的位置对应，所述铁芯压入机构与另一转子组装工装的位置对应，本发明的铁芯压入机构在对下一个转子组装工装上插磁块时，本发明的插磁块机构也在对压好铁芯的转子组装工装插上磁块，因此本发明的生产效率高。

所述插磁块机构3包括安装座31、两个压磁块组件310、磁块进料气缸36、磁块进料推块37、磁块进料座30、导向板升降气缸33以及磁块导向板35，每个压磁块组件包括磁块下压气缸32和压磁板34，所述压磁板34上下滑动设置在安装座31的前面，所述磁块下压气缸32设于安装座31的前面，并驱动压磁板34上下滑动，所述磁块进料座30安装在安装座31上，并位于两个磁块下压气缸的下方。所述磁块进料座上对应两个压磁块组件310的位置设有两组插磁块孔组。

所述磁块进料座30的顶部沿竖直方向设有两个压磁板伸缩孔313，所述磁块进料座30的底部沿竖直方向设有两个磁块压出孔314，所述压磁板伸缩孔313的位置和磁块压出孔314的位置上下对齐，所述磁块进料座沿水平方向设有两条磁块进入通道312，所述两条磁块进入通道312的后端敞开，所述磁块进入通道312的顶部和底部分别与压磁板伸缩孔313、磁块压出孔314连通，所述压磁板上下滑动设置在压磁板伸缩孔313、磁块进入通道312和磁块压出孔314内。上述一个压磁板伸缩孔313、一条磁块进入通道312和一个磁块压出孔314构成一组插磁块孔组，另外的一个压磁板伸缩孔313、一条磁块进入通道312和一个磁块压出孔314构成另一组插磁块孔组。

所述磁块进料推块37沿磁块进入通道的进料方向滑动设置在安装座31的后方，所述磁块进料气缸36设于安装座31的背面，并驱动磁块进料推块37滑动。

所述安装座31的背面设有多根水平设置的磁块进料导向杆38，所述磁块进料推块37滑动设置在磁块进料导向杆38上。

所述磁块进料推块37上设有两个磁块推料板39，所述两个磁块推料板39的位置与两条磁块进入通道312的位置对应，从而保证磁块推料板与磁块进入通道的位置对齐，磁块推料板每次推料无需调整位置。

所述磁块导向板35上下滑动设置在安装座31的前面，并位于磁块进料座的下方，所述导向板升降气缸33设于安装座31的前面，并驱动磁块导向板35上下滑动，所述磁块导向板35上对应两各磁块压出孔314的位置设有两个导向孔350。

所述磁块导向板的底部设有两个铁芯撑开机构315，所述铁芯撑开机构315用于撑开转子组装工装上相邻的两个铁芯，所述铁芯撑开机构315用于撑开转子组装工装上相邻的两个铁芯，所述磁块导向板35的底部设有两个铁芯撑开机构315，所述铁芯撑开机构315包括铁芯撑开气缸316和铁芯撑开滑块317，所述铁芯撑开滑块317水平滑动设置在磁块导向板35上，所述铁芯撑开气缸316驱动铁芯撑开滑块317水平滑动，所述磁块导向板35的底部设有中心撑开定位凸起352，所述铁芯撑开气缸和中心撑开定位凸起分别位于铁芯撑开滑块的两侧。

所述磁块进料座30的底部设有导向柱354，所述磁块导向板35上下滑动设置在导向柱354上，从而使得磁块导向板上升降稳定，导向口孔与磁块安装通道上下对齐，磁块插入准确、快速。

所述安装座31上设有开孔311，所述磁块进料座30设于开孔311上。

所述磁块上料机构9位于插磁块机构3的后方，所述磁块上料机构9包括磁块上料电机91、磁块水平滑座93和磁块载料板92，所述磁块上料电机91的电机轴与磁块水平滑座93丝杆传动连接，所述磁块水平滑座93水平滑动设置在机架1上，所述磁块载料板92设于磁块水平滑座93上，所述磁块载料板92上沿磁块进入通道的进料方向设有多条磁块容置槽94，所述磁块容置槽94的两端敞开，所述推料板水平滑动设于磁块容置槽内。

所述转子输出机构63包括出料夹料装置8和转子输出线6, 所述出料夹料装置8包括固定架81、抓料横移气缸82、抓料水平滑座83、抓料升降气缸25、抓料升降座86以及抓料夹爪气缸85, 所述抓料水平滑座83水平滑动设置在固定架81上，所述抓料横移气缸82设于固定架81上，并驱动抓料水平滑座83水平滑动，所述抓料升降气缸25设于抓料水平滑座83上，并驱动抓料升降座86上下滑动，所述抓料夹爪气缸85设于抓料升降座86上。

所述转子输出线6包括支撑架60、转子出料电机61、前带轮、后带轮、出料皮带62，所述前带轮和后带轮一前一后设置在支撑架60上，所述出料皮带62连接前带轮和后带轮，所述转子出料电机61设于支撑架60上，并驱动前带轮或后带轮转动。本发明通过出料夹料装置将转子组装工装上组装好的转子10，抓取并放到转子输出线，由转子输出线自动输送出本发明，因此本发明的自动化程度高，生产效率高。

本发明的工作原理是：

本发明开始工作前，工人预先在机架1两侧的铁芯料盒11内倒上铁芯100，在磁块载料板92的磁块容置槽94放满磁块，跟着工人启动本发明，本发明的铁芯上料机构2和磁块上料机构9先开始工作，铁芯上料电机22驱动上带轮28正向转动，上带轮28通过上料皮带29带动下带轮27一起转动，上料皮带29先带动升降滑座24下降，从而带动抓料升降气缸25、吸料磁铁26以及吸料板211一起先向下降，吸料板211下降至铁芯料盒11内时，抓料升降气缸25驱动吸料磁铁26下降，并抵靠在吸料板211上，吸料板211产生磁力，并吸起多个铁芯100，多个铁芯100吸附在吸料板211的底表面，跟着铁芯上料电机22驱动上带轮28反向转动，上料皮带29带动升降滑座24、抓料升降气缸25、吸料磁铁26以及吸料板211一起上升，直至吸料板211上升到倒料斜槽23的上方，升降滑座24才停止上升，在升降滑座24上升过程中，倒料斜槽23处于靠前位置，倒料斜槽23与升降滑座24前后错位，倒料斜槽23没有阻碍升降滑座24升降，跟着斜槽推动气缸212驱动倒料斜槽23往后退至吸料板211的正下方，跟着铁芯上料电机22又驱动上带轮28正向转动，上料皮带29带动升降滑座24、抓料升降气缸25、吸料磁铁26以及吸料板211一起下降，并靠近倒料斜槽23，然后，抓料升降气缸25驱动吸料磁铁26远离吸料板211，吸料板211失去磁力，多个铁芯从吸料板211上掉落至倒料斜槽23上，倒料斜槽23引导铁芯100掉落至铁芯振动进料机构210的铁芯振动进料盘内，铁芯振动进料盘将盘内的铁芯100振动输出，盘内的铁芯100逐个沿着出料槽213输出，并掉落至铁芯压入机构4的铁芯落入口46。

与此同时，电机通过减速器52、分割器53驱动水平转盘50水平旋转90°，水平转盘上的一转子组装工装旋转到工装让位口40处，电机顶升气缸73驱动电机升降滑座74和工装旋转电机72上升，工装旋转电机72的电机轴上的驱动卡块75与从动卡槽59卡合，工装旋转电机72驱动转子组装工装54旋转，直至转子组装工装54上的两个扇形定位槽58分别与左铁芯进料槽、右、铁芯进料槽47的铁芯压入口410左右对齐。

铁芯振动进料盘输出的多个铁芯逐个进入铁芯进料槽47内，铁芯压紧气缸43驱动压紧推杆413往前伸入铁芯进料槽47内，并压紧最下面的铁芯100，当铁芯压紧气缸43驱动压紧推杆413先收缩，然后再伸长，最下面的铁芯掉落至铁芯进料槽47的铁芯压入口处，压紧推杆413又压住下一个铁芯，两个铁芯进料槽47的铁芯压入口410分别与转子组装工装的两个扇形定位槽58位置对齐，跟着两个铁芯压入气缸42分别驱动各自的推入推杆48伸长，两个推入推杆48将两个铁芯压入口处的铁芯分别推入两个扇形定位槽58内，然后工装旋转电机72驱动转子组装工装54旋转90°，使得另外两个空的扇形定位槽58内分别对准两个推入槽的铁芯压入口410，铁芯压入机构4重复上述推铁芯的操作，直至转子组装工装54上的多个扇形定位槽58都插好铁芯。

在第一个转子组装工装54插好铁芯之后，电机顶升气缸73驱动电机升降滑座74和工装旋转电机72下降，驱动卡块75与从动卡槽59分离，插料转盘机构5启动，电机通过减速器52、分割器53驱动水平转盘50水平旋转90°，上述插好的铁芯转子组装工装54被输送到插磁块机构3的下方，铁芯压入机构4对下一个转子组装工装54继续压入铁芯。

所述电机顶升气缸73驱动电机升降滑座74和工装旋转电机72上升，工装旋转电机72的电机轴上的驱动卡块75与从动卡槽59卡合，工装旋转电机72驱动转子组装工装54旋转，直至相邻的两个铁芯之间的磁块安装通道103与磁块导向板35的导向孔350的位置上下对齐，之后，两个导向板升降气缸33驱动磁块导向板35向下滑动，中心撑开定位凸起的外周缘往外挤压多个铁芯的内端，多个铁芯往外平移，从而使得实现撑开多个铁芯，增大磁块安装通道103大小的作用，从而实现定位和撑开磁块导向板35和多块铁芯，此时磁块安装通道103与磁块导向板35的导向孔350上下连通，跟着两个铁芯撑开机构315启动，跟着铁芯撑开气缸316驱动铁芯撑开滑块317往铁芯方向移动，铁芯撑开滑块317在相邻的两个铁芯的外端之间的缝隙104处，铁芯撑开滑块317与两个铁芯的外端相碰，铁芯撑开滑块撑开两个铁芯，以使两个铁芯之间的磁块安装通道103变得更大，从而方便安装磁块102。

与此同时，磁块上料电机91驱动磁块载料板92往左滑动，磁块载料板92滑动至插磁块机构3的正后方，磁块载料板92最左的磁块容置槽94的端部对准磁块进入通道312的后端，跟着磁块进料气缸36驱动磁块进料推块37往前移动，磁块推料板39在磁块容置槽94内滑动，两个磁块推料板39分别将磁块容置槽94内的磁块102推入磁块进入通道312内，直至最前的一个磁块102进入压磁板伸缩孔313，之后，磁块下压气缸32驱动压磁板34在压磁板伸缩孔和磁块压出孔314内下压磁块102，磁块102被压磁板34压出磁块压出孔314和磁块导向板35的导向孔350，然后磁块在导向孔350的导向作用下，被压入两铁芯之间的磁块安装通道103内，跟着，导向板升降气缸33驱动磁块导向板35向上滑动，工装旋转电机72驱动转子组装工装54旋转固定角度，使得另外两个磁块安装通道103分别对准磁块导向板35的两个导向孔350，接着导向板升降气缸33驱动磁块导向板35向下滑动，插磁块机构3重复上述压磁块的操作，直至铁芯上的多个磁块安装通道103都插好磁块，至此，转子10就被装配好了。插磁块机构3工作时，磁块进料气缸36每次都驱动磁块进料推块37往前移动一个磁块厚度的距离，即往前推动一个磁块。

然后，电机通过减速器52、分割器53驱动水平转盘50水平旋转，直至上述装配好的转子和转子组装工装54被输送到出料夹料装置8的下方，然后插磁块机构3对下一个转子组装工装54继续插入磁块。

与此同时，转子出料电机61驱动后带轮转动，后带轮带动前带轮、出料皮带62一起转动，抓料横移气缸82驱动抓料水平滑座83水平滑动至转子组装工装54的上方，抓料升降气缸25驱动抓料夹爪气缸85下降，抓料夹爪气缸85驱动夹爪夹起组装好的转子，然后抓料升降气缸25驱动抓料夹爪气缸85上升，抓料横移气缸82驱动抓料水平滑座83水平滑动至出料皮带62的上方，之后抓料升降气缸25驱动抓料夹爪气缸85下降，抓料夹爪气缸85的夹爪松开转子，转子掉落至出料皮带62上，出料皮带62将转子输送出本发明，至此，本发明完成了一个转子的铁芯和磁块的组装工作。

Claims (10)

1.一种电机转子的生产设备，包括机架，所述机架上设有铁芯振动进料机构、磁块上料机构、铁芯压入机构、插磁块机构、插料转盘机构以及转子输出机构，所述铁芯振动进料机构用于供应铁芯给铁芯压入机构，所述磁块上料机构用于供应磁块给插磁块机构，所述插料转盘机构上环形间隔设置有多个转子组装工装，所述铁芯压入机构用于将铁芯振动进料机构输送过来的铁芯插在转子组装工装上，所述插磁块机构用于将磁块上料机构输送过来的磁块插在转子组装工装上相邻的两个铁芯之间，所述转子输出机构用于将转子组装工装上插好铁芯和磁块的转子输送走。

2.根据权利要求1所述电机转子的生产设备，其特征是，所述插料转盘机构包括转盘电机、减速器、水平转盘以及分割器，所述转盘电机的电机轴与减速器驱动连接，所述减速器与分割器的输入端连接，所述分割器的输出端与水平转盘连接，所述水平转盘上环形间隔设置有多个所述转子组装工装，所述转子组装工装的底部设有从动卡槽，所述转子组装工装的顶部环形间隔设置有多个铁芯定位凸块，所述铁芯定位凸块呈楔形，相邻的两块铁芯定位凸块之间设有扇形定位槽，所述转子组装工装的底部设有从动卡槽。

3.根据权利要求1所述电机转子的生产设备，其特征是，还包括第一工装顶升机构和第二工装顶升机构，所述第一工装顶升机构用于旋转铁芯压入机构下方的转子组装工装，所述第二工装顶升机构用于旋转插磁块机构下方的转子组装工装，所述第一工装顶升机构的结构相同和第二工装顶升机构的结构相同，所述第一工装顶升机构包括座体、电机顶升气缸、工装旋转电机以及电机升降滑座，所述电机升降滑座上下滑动设置在座体上，所述电机顶升气缸设于座体上，并驱动电机升降滑座上下滑动，所述工装旋转电机设于电机升降滑座上，所述工装旋转电机的电机轴上设有驱动卡块，驱动卡块的位置与从动卡槽的位置对应。

4.根据权利要求1所述电机转子的生产设备，其特征是，所述铁芯压入机构包括铁芯压入支架和压铁芯组件，所述压铁芯组件包括铁芯压紧气缸、铁芯压入气缸以及铁芯导向座，所述铁芯导向座上设有铁芯进料槽，所述铁芯进料槽的顶端设有铁芯落入口，所述铁芯进料槽的底端一侧设有铁芯压入口，所述铁芯导向座上水平滑动设有推入推杆和压紧推杆，所述铁芯压紧气缸设于铁芯压入支架上，并驱动压紧推杆在铁芯进料槽内水平滑动，所述铁芯压入气缸设于铁芯压入支架上，并驱动推入推杆在铁芯进料槽内平滑动，所述压紧推杆位于推入推杆的上方，所述推入推杆的位置与铁芯压入口的位置相对设置。

5.根据权利要求4所述电机转子的生产设备，其特征是，所述水平臂上设有工装让位口，所述工装让位口的两侧各设有一压铁芯组件，两个压铁芯组件的铁芯压入口面向工装让位口。

6.根据权利要求1所述电机转子的生产设备，其特征是，所述插磁块机构包括安装座、磁块进料气缸、磁块进料推块、磁块进料座、磁块下压气缸以及压磁板，所述压磁板上下滑动设置在安装座上，所述磁块下压气缸设于安装座上，并驱动压磁板上下滑动，所述磁块进料座设于安装座上，并位于磁块下压气缸的下方，所述磁块进料座的顶部沿竖直方向设有压磁板伸缩孔，所述磁块进料座的底部沿竖直方向设有磁块压出孔，所述压磁板伸缩孔的位置和磁块压出孔的位置上下对齐，所述磁块进料座沿水平方向设有磁块进入通道，所述磁块进入通道的后端敞开，所述磁块进入通道的顶部和底部分别与压磁板伸缩孔、磁块压出孔连通，所述压磁板上下滑动设置在压磁板伸缩孔、磁块进入通道和磁块压出孔内，所述磁块进料推块沿磁块进入通道的进料方向滑动设置在安装座的后方，所述磁块进料气缸设于安装座上，并驱动磁块进料推块滑动。

7.根据权利要求6所述电机转子的生产设备，其特征是，所述磁块下压气缸和压磁板构成一压磁块组件，所述磁块进入通道、磁块压出孔和压磁板伸缩孔构成一插磁块孔组，所述安装座上设有两个压磁块组件，所述磁块进料座上对应两个压磁块组件的位置设有两组插磁块孔组。

8.根据权利要求6所述电机转子的生产设备，其特征是，所述插磁块机构还包括导向板升降气缸和磁块导向板，所述磁块导向板上下滑动设置在安装座上，并位于磁块进料座的下方，所述导向板升降气缸设于安装座上，并驱动磁块导向板上下滑动，所述磁块导向板上对应磁块压出孔的位置设有导向孔。

9.根据权利要求1所述电机转子的生产设备，其特征是，所述磁块导向板的底部设有用于撑开转子组装工装上相邻的两个铁芯的铁芯撑开机构，所述铁芯撑开机构包括铁芯撑开气缸和铁芯撑开滑块，所述铁芯撑开滑块水平滑动设置在磁块导向板上，所述铁芯撑开气缸驱动铁芯撑开滑块水平滑动，所述磁块导向板的底部设有中心撑开定位凸起，所述铁芯撑开气缸和中心撑开定位凸起分别位于铁芯撑开滑块的两侧。

10.根据权利要求6所述电机转子的生产设备，其特征是，还包括磁块上料机构，磁块上料机构位于插磁块机构的后方，所述磁块上料机构包括磁块上料电机、磁块水平滑座和磁块载料板，所述磁块上料电机的电机轴与磁块水平滑座丝杆传动连接，所述磁块水平滑座水平滑动设置在机架上，所述磁块载料板设于磁块水平滑座上，所述磁块载料板上沿磁块进入通道的进料方向设有多条磁块容置槽，所述磁块容置槽的两端敞开，所述推料板水平滑动设于磁块容置槽内。

Images