CN116961327B - 一种用于电机定子的铜线拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机定子的铜线拆解设备，包括拆线机构、同步转移机构、送料机构、搭载主框架和控制模块。本发明属于拆解设备领域，具体是一种用于电机定子的铜线拆解设备，本发明设置磁激励振子和锁线滑销，通过输入铜线固有频率范围之间的正弦电流，让接触的铜线以固有频率振动，用音叉共振的原理，利用振动的铜线带动未发生振动的铜线发生共振，动态的铜线由堆积的紧贴状态变为逐渐均匀分布在铁芯线槽内的分散状态，大幅减小定子铁芯的接触面积，在减少拆线所产生的摩擦力的同时，减少对铁芯的损伤；为解决爪臂式结构适用尺寸范围小的问题，设置星型锁线装置，实现了可以固定不同规格定子铜线的技术效果。

Description

一种用于电机定子的铜线拆解设备

技术领域

本发明属于拆解设备技术领域，具体是指一种用于电机定子的铜线拆解设备。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，由定子铁芯、定子绕组（铜线）和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，通过转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流，铁芯由硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的以减少涡流损耗，定子铁芯的硅钢片的内圆冲有定子槽，槽中安放绕组（铜线），硅钢片铁心在叠压后称为一个整体，固定于机座上。

定子绕组损坏时，如果想要重复利用定子铁芯，那么首先要将定子里的铜线拆卸下来，通常使用人工拆解的方式，利用钝器直接将铜线撬出，加工时的压力会直接作用到定子上，而定子材质较软，变形难以控制，导致拆解后的定子有较高的报废率，且人工拆除操作麻烦，操作时间长，比较费力，且工作效率还低；使用机械加工的方式，则是将定子一侧的铜线截断后，再从定子另一侧利爪臂将铜线直接拉出，这种方式容易损坏定子槽内壁，继而导致定子铁芯硅钢片之间的绝缘被严重破坏，低维修后电机的使用寿命，且爪臂结构不能适用于不同尺寸的定子线圈的要求，不具有通用性，如果需要回收拆卸的线圈规格较多，需要购入与各规格匹配的设备或者更换与线圈规格相配合的拆卸模具，使用成本高；还有一种方式，由于铜线表面又一层绝缘包漆，有较高的摩擦力，对定子进行高温加热后可以分解，再利用爪臂将铜线拉出，虽然能有效减小铜线在扯出时受到的摩擦力，但是高温会破坏硅钢片材料结构，发生氧化，导磁率下降，从而大大降低电动机的使用性能，而包漆在高温下会生成有毒有害物质，严重威胁操作人员的生命健康，且会在内壁残留烟灰，很难清理干净，也会影响电机的性能。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于电机定子的铜线拆解设备，为解决铜线在拆解过程容易破坏定子槽内壁、降低电机性能的问题，采用磁激励水平振动带动铜线共振的方式，设置磁激励振子和锁线滑销，通过输入铜线固有频率范围之间的正弦电流，让接触的铜线以固有频率振动，用音叉共振的原理，利用振动的铜线带动未发生振动的铜线发生共振，动态的铜线由堆积的紧贴状态变为逐渐均匀分布在铁芯线槽内的分散状态，大幅减小定子铁芯的接触面积，在减少拆线所产生的摩擦力的同时，减少对铁芯的损伤；为解决爪臂式结构适用尺寸范围小的问题，设置星型锁线装置，实现了可以固定不同规格定子铜线的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种用于电机定子的铜线拆解设备，包括拆线机构、同步转移机构、送料机构、搭载主框架和控制模块，所述拆线机构设于搭载主框架上，所述同步转移机构设于搭载主框架上，所述送料机构设于搭载主框架上，所述控制模块设于搭载主框架上，拆线机构用于锁定定子的铜线，同步转移机构用于转移定子和拆线分离，送料机构用于待加工定子的送料和已加工定子的下料。

进一步地，所述拆线机构包括星型锁线装置、锁线搭载平台、底部支撑平台、限位连接臂、锁线气缸、磁振升降平台、磁振连接臂、锁线限位滑臂、锁线滑槽和出料斗，所述锁线搭载平台与搭载主框架固定连接，所述底部支撑平台与搭载主框架固定连接，所述锁线搭载平台与底部支撑平台通过限位连接臂固定连接，所述星型锁线装置设于锁线搭载平台顶面，所述磁振升降平台滑动设于限位连接臂上，所述锁线气缸的固定端与锁线搭载平台固定连接，所述锁线气缸的伸缩端与磁振升降平台固定连接，所述磁振连接臂设于磁振升降平台上，所述锁线滑槽设于锁线搭载平台上，所述锁线限位滑臂与磁振升降平台固定连接，所述锁线限位滑臂同时与锁线滑槽滑动连接，所述出料斗设于锁线搭载平台底面。

作为本发明进一步优选地，所述磁振连接臂的顶部设有磁激励振子，所述磁激励振子包括震动限位仓、磁极搭载臂、线圈电磁铁、上金属片、下金属片、下转臂、上转臂和振动顶子，所述震动限位仓与磁振连接臂固定连接，所述磁极搭载臂设于震动限位仓上，所述线圈电磁铁设于磁极搭载臂上，所述上金属片滑动设于磁极搭载臂上，所述上金属片同时设于线圈电磁铁上方，所述下金属片滑动设于磁极搭载臂上，所述下金属片同时设于线圈电磁铁下方，所述上转臂的一端转动设于上金属片上，所述下转臂的一端转动设于下金属片上，所述振动顶子同时转动设于上转臂的另一端和下转臂的另一端上，通过对线圈电磁铁输入正弦电流，线圈电磁铁的电极方向周期变换，上金属片和下金属片会在受力和不受力状态下周期变换，振动顶子受力向外侧振动挤压，振动变化周期受正弦电流影响，响应速快且变化频率的范围可调控。

进一步地，所述星型锁线装置包括锁定顶面、滑动限位层、锁线滑销、旋转锁定轮、支撑搭载仓、锁线电机、锁线蜗杆、锁线涡轮、锁线传动轴、传动防护室和锁线传动轮，所述支撑搭载仓与锁线搭载平台固定连接，所述滑动限位层与支撑搭载仓固定连接，所述锁定顶面与滑动限位层固定连接，所述传动防护室与支撑搭载仓固定连接，所述传动防护室同时设于支撑搭载仓一侧，所述锁线传动轴转动设于传动防护室上，所述锁线涡轮设于锁线传动轴上，所述锁线传动轮设于锁线传动轴上，所述锁线电机设于支撑搭载仓内，所述锁线蜗杆转动设于传动防护室内，所述锁线蜗杆与锁线涡轮传动连接，所述锁线蜗杆同时与锁线电机传动连接，所述旋转锁定轮转动设于支撑搭载仓上，所述旋转锁定轮与锁线传动轮啮合连接，所述锁线滑销滑动设于锁定顶面上，所述锁线滑销同时滑动设于滑动限位层上，所述锁线滑销同时滑动设于旋转锁定轮上，通过锁线传动轮带动锁线滑销向中心滑动，实现对定子铜线的固定，且利用锁线滑销可以适配不同尺寸的定子，分离后的铜线只需要锁线滑销复位就可以通过出料斗排出并单独收集。

作为本发明进一步优选地，所述锁线滑销包括振子锁线臂、限位滑动腔、正反馈弹簧和负反馈弹簧，所述限位滑动腔滑动设于锁定顶面上，所述限位滑动腔同时滑动设于滑动限位层上，所述限位滑动腔同时滑动设于旋转锁定轮上，所述振子锁线臂滑动设于限位滑动腔上，所述正反馈弹簧的一端设于振子锁线臂上，所述正反馈弹簧的另一端设于限位滑动腔上，所述负反馈弹簧的一端设于振子锁线臂上，所述负反馈弹簧的另一端设于限位滑动腔上，正反馈弹簧和负反馈弹簧对振子锁线臂提供支持力，让振子锁线臂尽可能位于限位滑动腔内滑槽的中心位置，当锁线滑销锁定铜线后，振子锁线臂与振动顶子接触相抵，振子锁线臂受振动顶子振动影响，发生振动，并将振动传递到铜线上，振子锁线臂振动时，振动幅度小、振动频率高、振动能量高，通过输入铜线固有频率范围之间的正弦电流，让接触的铜线以固有频率振动，用音叉共振的原理，利用振动的铜线带动未发生振动的铜线发生共振，而在铜线发生振动时，动态的铜线由堆积的紧贴状态变为逐渐均匀分布在铁芯线槽内的分散状态，分散且振动的铜线可以大幅减小定子铁芯的接触面积，在减少拆线所产生的摩擦力的同时，减少对铁芯的损伤。

进一步地，所述同步转移机构包括升降分离装置和同步旋转抓抱装置，所述升降分离装置设于搭载主框架上，所述同步旋转抓抱装置设于升降分离装置上。

其中，所述升降分离装置包括升降搭载平台、转移升降臂、转移连接平台和转移滑臂，所述升降搭载平台与搭载主框架固定连接，所述转移升降臂的固定端设于升降搭载平台上，所述转移连接平台设于转移升降臂的伸缩端上，所述转移滑臂与转移连接平台固定连接，所述转移连接平台同时滑动设于升降搭载平台上。

进一步地，所述同步旋转抓抱装置包括抓抱顶罩、抓抱搭载平台、转向传动轮、转向轴承、传动连接环、抓臂安装平台、水平轴承、定子抓臂、转向电机和转向输出齿轮，所述抓抱顶罩与转移连接平台固定连接，所述抓抱搭载平台与抓抱顶罩固定连接，所述转向传动轮通过转向轴承与抓抱搭载平台转动连接，所述传动连接环与转向传动轮固定连接，所述抓臂安装平台与传动连接环固定连接，所述传动连接环同时通过水平轴承与抓抱搭载平台转动连接，所述定子抓臂设于抓臂安装平台上，所述转向电机设于抓抱顶罩上，所述转向输出齿轮设于转向电机的输出端上，所述转向输出齿轮与转向传动轮啮合连接，同步旋转抓抱装置的双抓臂的设计，可以在拆线的同时，完成对下一个待加工定子的上料，通过旋转抓臂安装平台，快速替换已完成加工和未加工的定子，实现批量定子的连续拆线，提高拆线效率。

其中，所述定子抓臂包括抓臂搭载平台、抓抱转向臂、固定抓臂、抓抱液压臂和开合液压臂，所述抓臂搭载平台与抓臂安装平台固定连接，所述抓抱转向臂的一端转动设于抓臂搭载平台上，所述固定抓臂转动设于抓抱转向臂的另一端上，所述抓抱液压臂的固定端转动设于抓臂搭载平台上，所述抓抱液压臂的伸缩端转动设于固定抓臂上，所述开合液压臂设于相邻固定抓臂上。

进一步地，所述送料机构包括送料搭载平台、搭载转臂、搭载转轴、平台连接臂、送料升降平台、升降气缸、U型推送臂、稳定转轮、送料传动涡轮、送料传动蜗杆和送料电机，所述送料搭载平台与搭载主框架固定连接，所述搭载转轴转动设于送料搭载平台上，所述搭载转臂设于搭载转轴上，所述稳定转轮转动设于搭载转臂上，所述送料升降平台通过平台连接臂与送料搭载平台固定连接，所述升降气缸的固定端设于送料升降平台上，所述U型推送臂设于升降气缸的伸缩端上，所述送料传动涡轮设于搭载转轴上，所述送料搭载平台和送料升降平台之间设有防护侧壁，所述送料传动蜗杆转动设于防护侧壁上，所述送料电机设于防护侧壁上，所述送料传动蜗杆与送料电机的输出端传动链接，所述送料传动涡轮与送料传动蜗杆啮合连接，通过送料电机单向旋转，可以连续的将待加工定子送至定子抓臂进行固定，同时利用升降气缸带动U型推送臂可以实现对定子快速送料和下料。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块与线圈电磁铁、锁线电机、转移升降臂、转向电机、升降气缸、抓抱液压臂、开合液压臂和送料电机电性连接，所述控制模块控制线圈电磁铁的工作状态，所述控制模块控制锁线电机的工作状态，所述控制模块控制转移升降臂的工作状态，所述控制模块控制转向电机的工作状态，所述控制模块控制升降气缸的工作状态，所述控制模块控制抓抱液压臂的工作状态，所述控制模块控制开合液压臂的工作状态，所述控制模块控制送料电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种用于电机定子的铜线拆解设备的有益效果如下：

（1）为解决铜线在拆解过程容易破坏定子槽内壁的问题，采用磁激励水平振动带动铜线共振的方式，设置磁激励振子和锁线滑销，通过输入铜线固有频率范围之间的正弦电流，让接触的铜线以固有频率振动，用音叉共振的原理，利用振动的铜线带动未发生振动的铜线发生共振，动态的铜线由堆积的紧贴状态变为逐渐均匀分布在铁芯线槽内的分散状态，大幅减小定子铁芯的接触面积，在减少拆线所产生的摩擦力的同时，减少对铁芯的损伤。

（2）为解决爪臂式结构适用尺寸范围小的问题，设置星型锁线装置，实现了可以固定不同规格定子上铜线的技术效果。

（3）磁激励振子的设置，通过对线圈电磁铁输入正弦电流，利用电极方向随电流周期变换的特点，实现了周期吸附上金属片、下金属片来控制振动顶子的振动，具有振动幅度小、振动频率高、振动能量高的特点。

（4）通过锁线滑销对铜线完成固定后，在磁激励振子的振动下，将振动传递到铜线上，利用与锁线滑销接触振动的铜线带动未发生振动的铜线发生共振，而在铜线发生振动时，在减少拆线所产生的摩擦力的同时，减少对铁芯的损伤。

（5）同步旋转抓抱装置的设置，可以在拆线的同时进行下一个待加工定子的上料，在完成拆线后，可以同时进行下一个待加工定子的锁线固定和已加工定子的下料，从而实现定子的快速替换，有效提高了拆线效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于电机定子的铜线拆解设备的结构示意图；

图2为拆线机构的结构示意图；

图3为磁激励振子的部分结构爆炸剖视图；

图4为星型锁线装置的部分结构爆炸图；

图5为星型锁线装置的部分结构剖视图；

图6为磁激励振子与锁线滑销的传动关系示意图；

图7为同步转移机构的结构示意图；

图8为同步旋转抓抱装置的部分结构爆炸图；

图9为同步旋转抓抱装置的剖视图；

图10为定子抓臂的结构示意图；

图11为送料机构的部分结构示意图；

图12为送料机构的部分结构剖视图；

图13为控制模块的连接关系框图。

其中，1、拆线机构，2、同步转移机构，3、送料机构，4、搭载主框架，5、控制模块，101、星型锁线装置，102、锁线搭载平台，103、底部支撑平台，104、限位连接臂，105、锁线气缸，106、磁振升降平台，107、磁振连接臂，108、锁线限位滑臂，109、锁线滑槽，110、出料斗，111、磁激励振子，112、震动限位仓，113、磁极搭载臂，114、线圈电磁铁，115、上金属片，116、下金属片，117、下转臂，118、上转臂，119、振动顶子，120、锁定顶面，121、滑动限位层，122、锁线滑销，123、旋转锁定轮，124、支撑搭载仓，126、锁线电机，127、锁线蜗杆，128、锁线涡轮，129、锁线传动轴，130、传动防护室，131、锁线传动轮，132、振子锁线臂，133、限位滑动腔，134、正反馈弹簧，135、负反馈弹簧，201、升降分离装置，202、同步旋转抓抱装置，203、升降搭载平台，204、转移升降臂，205、转移连接平台，206、转移滑臂，207、抓抱顶罩，208、抓抱搭载平台，209、转向传动轮，210、转向轴承，211、传动连接环，212、抓臂安装平台，213、水平轴承，214、定子抓臂，215、转向电机，216、转向输出齿轮，217、抓臂搭载平台，218、抓抱转向臂，219、固定抓臂，220、抓抱液压臂，221、开合液压臂，301、送料搭载平台，302、搭载转臂，303、搭载转轴，304、平台连接臂，305、送料升降平台，306、升降气缸，307、U型推送臂，308、稳定转轮，309、送料传动涡轮，310、送料传动蜗杆，311、送料电机，312、防护侧壁。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明具体实施方式中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种用于电机定子的铜线拆解设备，包括拆线机构1、同步转移机构2、送料机构3、搭载主框架4和控制模块5，拆线机构1设于搭载主框架4上，同步转移机构2设于搭载主框架4上，送料机构3设于搭载主框架4上，控制模块5设于搭载主框架4上。

如图1和图2所示，拆线机构1包括星型锁线装置101、锁线搭载平台102、底部支撑平台103、限位连接臂104、锁线气缸105、磁振升降平台106、磁振连接臂107、锁线限位滑臂108、锁线滑槽109和出料斗110，锁线搭载平台102与搭载主框架4固定连接，底部支撑平台103与搭载主框架4固定连接，锁线搭载平台102与底部支撑平台103通过限位连接臂104固定连接，星型锁线装置101设于锁线搭载平台102顶面，磁振升降平台106滑动设于限位连接臂104上，磁振连接臂107设于磁振升降平台106上，锁线滑槽109设于锁线搭载平台102上，锁线气缸105的固定端与锁线搭载平台102固定连接，锁线气缸105的伸缩端与磁振升降平台106固定连接，锁线限位滑臂108与磁振升降平台106固定连接，锁线限位滑臂108同时与锁线滑槽109滑动连接，出料斗110设于锁线搭载平台102底面。

如图2和图3所示，磁振连接臂107的顶部设有磁激励振子111，磁激励振子111包括震动限位仓112、磁极搭载臂113、线圈电磁铁114、上金属片115、下金属片116、下转臂117、上转臂118和振动顶子119，震动限位仓112与磁振连接臂107固定连接，磁极搭载臂113设于震动限位仓112上，线圈电磁铁114设于磁极搭载臂113上，上金属片115滑动设于磁极搭载臂113上，上金属片115同时设于线圈电磁铁114上方，下金属片116滑动设于磁极搭载臂113上，下金属片116同时设于线圈电磁铁114下方，上转臂118的一端转动设于上金属片115上，下转臂117的一端转动设于下金属片116上，振动顶子119同时转动设于上转臂118的另一端和下转臂117的另一端上。

如图2、图4和图5所示，星型锁线装置101包括锁定顶面120、滑动限位层121、锁线滑销122、旋转锁定轮123、支撑搭载仓124、锁线电机126、锁线蜗杆127、锁线涡轮128、锁线传动轴129、传动防护室130和锁线传动轮131，支撑搭载仓124与锁线搭载平台102固定连接，旋转锁定轮123转动设于支撑搭载仓124上，滑动限位层121与支撑搭载仓124固定连接，锁定顶面120与滑动限位层121固定连接，传动防护室130与支撑搭载仓124固定连接，传动防护室130同时设于支撑搭载仓124一侧，锁线传动轴129转动设于传动防护室130上，锁线涡轮128设于锁线传动轴129上，锁线传动轮131设于锁线传动轴129上，锁线电机126设于支撑搭载仓124内，锁线蜗杆127转动设于传动防护室130内，锁线蜗杆127与锁线涡轮128传动连接，锁线蜗杆127同时与锁线电机126传动连接，旋转锁定轮123与锁线传动轮131啮合连接，锁线滑销122滑动设于锁定顶面120上，锁线滑销122同时滑动设于滑动限位层121上，锁线滑销122同时滑动设于旋转锁定轮123上。

如图4、图5和图6所示，锁线滑销122包括振子锁线臂132、限位滑动腔133、正反馈弹簧134和负反馈弹簧135，限位滑动腔133滑动设于锁定顶面120上，限位滑动腔133同时滑动设于滑动限位层121上，限位滑动腔133同时滑动设于旋转锁定轮123上，振子锁线臂132滑动设于限位滑动腔133上，正反馈弹簧134的一端设于振子锁线臂132上，正反馈弹簧134的另一端设于限位滑动腔133上，负反馈弹簧135的一端设于振子锁线臂132上，负反馈弹簧135的另一端设于限位滑动腔133上。

如图1和图7所示，同步转移机构2包括升降分离装置201和同步旋转抓抱装置202，升降分离装置201设于搭载主框架4上，同步旋转抓抱装置202设于升降分离装置201上；

升降分离装置201包括升降搭载平台203、转移升降臂204、转移连接平台205和转移滑臂206，升降搭载平台203与搭载主框架4固定连接，转移升降臂204的固定端设于升降搭载平台203上，转移连接平台205设于转移升降臂204的伸缩端上，转移滑臂206与转移连接平台205固定连接，转移连接平台205同时滑动设于升降搭载平台203上。

如图7、图8和图9所示，同步旋转抓抱装置202包括抓抱顶罩207、抓抱搭载平台208、转向传动轮209、转向轴承210、传动连接环211、抓臂安装平台212、水平轴承213、定子抓臂214、转向电机215和转向输出齿轮216，抓抱顶罩207与转移连接平台205固定连接，转向电机215设于抓抱顶罩207上，抓抱搭载平台208与抓抱顶罩207固定连接，转向传动轮209通过转向轴承210与抓抱搭载平台208转动连接，传动连接环211与转向传动轮209固定连接，抓臂安装平台212与传动连接环211固定连接，传动连接环211同时通过水平轴承213与抓抱搭载平台208转动连接，定子抓臂214设于抓臂安装平台212上，转向输出齿轮216设于转向电机215的输出端上，转向输出齿轮216与转向传动轮209啮合连接。

如图8、图9和图10所示，定子抓臂214包括抓臂搭载平台217、抓抱转向臂218、固定抓臂219、抓抱液压臂220和开合液压臂221，抓臂搭载平台217与抓臂安装平台212固定连接，抓抱转向臂218的一端转动设于抓臂搭载平台217上，固定抓臂219转动设于抓抱转向臂218的另一端上，抓抱液压臂220的固定端转动设于抓臂搭载平台217上，抓抱液压臂220的伸缩端转动设于固定抓臂219上，开合液压臂221设于相邻固定抓臂219上。

如图11和图12所示，送料机构3包括送料搭载平台301、搭载转臂302、搭载转轴303、平台连接臂304、送料升降平台305、升降气缸306、U型推送臂307、稳定转轮308、送料传动涡轮309、送料传动蜗杆310和送料电机311，送料搭载平台301与搭载主框架4固定连接，送料升降平台305通过平台连接臂304与送料搭载平台301固定连接，搭载转轴303转动设于送料搭载平台301上，搭载转臂302设于搭载转轴303上，稳定转轮308转动设于搭载转臂302上，升降气缸306的固定端设于送料升降平台305上，U型推送臂307设于升降气缸306的伸缩端上，送料传动涡轮309设于搭载转轴303上，送料搭载平台301和送料升降平台305之间设有防护侧壁312，送料传动蜗杆310转动设于防护侧壁312上，送料电机311设于防护侧壁312上，送料传动蜗杆310与送料电机311的输出端传动链接，送料传动涡轮309与送料传动蜗杆310啮合连接。

如图13所示，控制模块5与线圈电磁铁114、锁线电机126、转移升降臂204、转向电机215、升降气缸306、抓抱液压臂220、开合液压臂221和送料电机311电性连接，控制模块5控制线圈电磁铁114的工作状态，控制模块5控制锁线电机126的工作状态，控制模块5控制转移升降臂204的工作状态，控制模块5控制转向电机215的工作状态，控制模块5控制升降气缸306的工作状态，控制模块5控制抓抱液压臂220的工作状态，控制模块5控制开合液压臂221的工作状态，控制模块5控制送料电机311的工作状态。

具体使用时，首先，对定子进行初加工，将定子一侧的铜线截断（该技术方案为常规手段，故在本方案中不做技术限定），控制模块5启动转移升降臂204，转移升降臂204伸长，将同步旋转抓抱装置202下移至最低位置，将截断后的定子安放在送料机构3上，将定子以铜线截断面朝上、待拆线面朝下安放在搭载转臂302上靠近外侧（相对于同步转移机构2）的稳定转轮308上；之后控制模块5启动送料电机311，进行送料操作，送料电机311启动带动送料传动蜗杆310转动，送料传动蜗杆310转动带动送料传动涡轮309转动，送料传动涡轮309转动带动搭载转轴303转动，搭载转轴303转动带动搭载转臂302转动（始终为同一转动方向），搭载转臂302转动将定子运输到右侧定子抓臂214的下方，同时在上一个定子安放在搭载转臂302上的初始位置安放下一个待加工定子；控制模块5启动升降气缸306，升降气缸306升长通过U型推送臂307将首个定子向上推送到与定子抓臂214水平，控制模块5启动开合液压臂221、抓抱液压臂220，开合液压臂221收缩利用固定抓臂219抱住定子后，抓抱液压臂220伸长对定子完成固定，升降气缸306升长收缩并带动U型推送臂307复位，送料机构3完成一次送料操作，之后控制模块5启动转移升降臂204收缩，带动同步旋转抓抱装置202竖直向上移动，到达最高高度后，转移升降臂204停止收缩；同步旋转抓抱装置202开始旋转工作，控制模块5启动转向电机215，开始转向操作，转向电机215启动带动转向输出齿轮216转动，转向输出齿轮216转动带动传动连接环211转动，传动连接环211转动带动抓臂安装平台212转动，抓臂安装平台212转动带动定子抓臂214从右侧转动到左侧，之后转移升降臂204伸长，将同步旋转抓抱装置202下移至最低位置，此时定子位于锁定顶面120上方，定子下方突出的铜线的空隙与锁线滑销122水平对齐；此时，送料机构3再次进行一次送料操作，将下一个待加工定子送至同步旋转抓抱装置202右侧的定子抓臂214的位置，并利用同步旋转抓抱装置202右侧的定子抓臂214启动抓住下一个待加工定子，之后在相同的位置安放新的待加工定子；开始锁线操作，控制模块5启动锁线气缸105，锁线气缸105收缩带动磁振升降平台106上升，磁振升降平台106上升带动磁振连接臂107上升并让磁激励振子111与锁线滑销122水平对齐，控制模块5启动锁线电机126，锁线电机126启动带动锁线蜗杆127转动，锁线蜗杆127转动带动锁线涡轮128转动，锁线涡轮128转动带动锁线传动轴129转动，锁线传动轴129转动带动锁线传动轮131转动，锁线传动轮131转动带动旋转锁定轮123转动，旋转锁定轮123转动带动锁线滑销122在锁定顶面120和滑动限位层121的限位下直线方向滑动，通过锁线电机126控制旋转锁定轮123的旋转方向，当旋转锁定轮123顺时针旋转，则会带动锁线滑销122向内滑动，当旋转锁定轮123逆时针旋转，则会带动锁线滑销122向外滑动，当旋转锁定轮123顺时针旋转带动锁线滑销122向内滑动，通过振子锁线臂132穿过定子上铜线的空隙并与磁激励振子111的振动顶子119相抵，锁住定子上的铜线；开始拆线操作，控制模块5启动线圈电磁铁114，通过对线圈电磁铁114输入正弦电流，线圈电磁铁114的电极方向随电流评率变化，在变化的过程中，磁场会短暂的消失，磁场消失时长和存在时长相同，当磁场存在时，线圈电磁铁114吸附上金属片115和下金属片116，上金属片115和下金属片116靠近线圈电磁铁114时，通过上转臂118和下转臂117向外挤压振动顶子119，振动顶子119将力向外顶出并将力作用于振子锁线臂132，振子锁线臂132受力向外移动，正反馈弹簧134和负反馈弹簧135受力变形，当磁场消失时，上金属片115和下金属片116不受力，正反馈弹簧134和负反馈弹簧135复原并将振子锁线臂132推向中心方向（靠近磁激励振子111方向），振子锁线臂132将推力传递到振动顶子119上，振动顶子119受力向中心移动，上金属片115和下金属片116通过上转臂118和下转臂117受振动顶子119移动的力远离线圈电磁铁114，通过改变输入正弦电流的频率，从而来改变振子锁线臂132的振动频率；同时，转移升降臂204收缩，带动同步旋转抓抱装置202上升，将铜线从定子扯出；完成拆线后，控制模块5启动锁线电机126，锁线电机126启动带动锁线蜗杆127转动，锁线蜗杆127转动带动锁线涡轮128转动，锁线涡轮128转动带动锁线传动轴129转动，锁线传动轴129转动带动锁线传动轮131转动，锁线传动轮131转动带动旋转锁定轮123转动，旋转锁定轮123逆时针旋转带动锁线滑销122向外滑动释放铜线，同时锁线气缸105伸长带动磁振升降平台106复位，同时控制模块5启动转向电机215，进行一次转向操作，转向电机215启动带动转向输出齿轮216转动，转向输出齿轮216转动带动传动连接环211转动，传动连接环211转动带动抓臂安装平台212转动，完成拆线后的定子被转移到右侧，下一个待加工定子被转移到左侧，之后控制模块5启动转移升降臂204，转移升降臂204伸长将同步旋转抓抱装置202下移至最低位置，此时送料机构3进行一次下料操作，控制模块5启动升降气缸306，升降气缸306伸长带动U型推送臂307上升，右侧定子抓臂214释放完成拆线后的定子，定子落到U型推送臂307上后，升降气缸306收缩带动U型推送臂307下降并将定子运至稳定转轮308上，之后通过搭载转臂302再次旋转，就可以将完成拆线的定子运出。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：包括拆线机构（1）、同步转移机构（2）、送料机构（3）、搭载主框架（4）和控制模块（5），所述拆线机构（1）设于搭载主框架（4）上，所述同步转移机构（2）设于搭载主框架（4）上，所述送料机构（3）设于搭载主框架（4）上，所述控制模块（5）设于搭载主框架（4）上；所述拆线机构（1）包括星型锁线装置（101）、锁线搭载平台（102）、底部支撑平台（103）、限位连接臂（104）、锁线气缸（105）、磁振升降平台（106）、磁振连接臂（107）、锁线限位滑臂（108）、锁线滑槽（109）和出料斗（110），所述锁线搭载平台（102）与搭载主框架（4）固定连接，所述底部支撑平台（103）与搭载主框架（4）固定连接，所述锁线搭载平台（102）与底部支撑平台（103）通过限位连接臂（104）固定连接，所述星型锁线装置（101）设于锁线搭载平台（102）顶面，所述磁振升降平台（106）滑动设于限位连接臂（104）上，所述锁线气缸（105）的固定端与锁线搭载平台（102）固定连接，所述锁线气缸（105）的伸缩端与磁振升降平台（106）固定连接，所述磁振连接臂（107）设于磁振升降平台（106）上，所述锁线滑槽（109）设于锁线搭载平台（102）上，所述锁线限位滑臂（108）与磁振升降平台（106）固定连接，所述锁线限位滑臂（108）同时与锁线滑槽（109）滑动连接，所述出料斗（110）设于锁线搭载平台（102）底面；所述同步转移机构（2）包括升降分离装置（201）和同步旋转抓抱装置（202），所述升降分离装置（201）设于搭载主框架（4）上，所述同步旋转抓抱装置（202）设于升降分离装置（201）上；所述磁振连接臂（107）的顶部设有磁激励振子（111），所述磁激励振子（111）包括震动限位仓（112）、磁极搭载臂（113）、线圈电磁铁（114）、上金属片（115）、下金属片（116）、下转臂（117）、上转臂（118）和振动顶子（119），所述震动限位仓（112）与磁振连接臂（107）固定连接，所述磁极搭载臂（113）设于震动限位仓（112）上，所述线圈电磁铁（114）设于磁极搭载臂（113）上，所述上金属片（115）滑动设于磁极搭载臂（113）上，所述上金属片（115）同时设于线圈电磁铁（114）上方，所述下金属片（116）滑动设于磁极搭载臂（113）上，所述下金属片（116）同时设于线圈电磁铁（114）下方，所述上转臂（118）的一端转动设于上金属片（115）上，所述下转臂（117）的一端转动设于下金属片（116）上，所述振动顶子（119）同时转动设于上转臂（118）的另一端和下转臂（117）的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述星型锁线装置（101）包括锁定顶面（120）、滑动限位层（121）、锁线滑销（122）、旋转锁定轮（123）、支撑搭载仓（124）、锁线电机（126）、锁线蜗杆（127）、锁线涡轮（128）、锁线传动轴（129）、传动防护室（130）和锁线传动轮（131），所述支撑搭载仓（124）与锁线搭载平台（102）固定连接，所述传动防护室（130）与支撑搭载仓（124）固定连接，所述滑动限位层（121）与支撑搭载仓（124）固定连接，所述锁定顶面（120）与滑动限位层（121）固定连接，所述传动防护室（130）同时设于支撑搭载仓（124）一侧，所述锁线传动轴（129）转动设于传动防护室（130）上，所述锁线涡轮（128）设于锁线传动轴（129）上，所述锁线传动轮（131）设于锁线传动轴（129）上，所述锁线电机（126）设于支撑搭载仓（124）内，所述锁线蜗杆（127）转动设于传动防护室（130）内，所述锁线蜗杆（127）与锁线涡轮（128）传动连接，所述锁线蜗杆（127）同时与锁线电机（126）传动连接，所述旋转锁定轮（123）转动设于支撑搭载仓（124）上，所述旋转锁定轮（123）与锁线传动轮（131）啮合连接，所述锁线滑销（122）滑动设于锁定顶面（120）上，所述锁线滑销（122）同时滑动设于滑动限位层（121）上，所述锁线滑销（122）同时滑动设于旋转锁定轮（123）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述锁线滑销（122）包括振子锁线臂（132）、限位滑动腔（133）、正反馈弹簧（134）和负反馈弹簧（135），所述限位滑动腔（133）滑动设于锁定顶面（120）上，所述限位滑动腔（133）同时滑动设于滑动限位层（121）上，所述限位滑动腔（133）同时滑动设于旋转锁定轮（123）上，所述振子锁线臂（132）滑动设于限位滑动腔（133）上，所述正反馈弹簧（134）的一端设于振子锁线臂（132）上，所述正反馈弹簧（134）的另一端设于限位滑动腔（133）上，所述负反馈弹簧（135）的一端设于振子锁线臂（132）上，所述负反馈弹簧（135）的另一端设于限位滑动腔（133）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述升降分离装置（201）包括升降搭载平台（203）、转移升降臂（204）、转移连接平台（205）和转移滑臂（206），所述升降搭载平台（203）与搭载主框架（4）固定连接，所述转移升降臂（204）的固定端设于升降搭载平台（203）上，所述转移连接平台（205）设于转移升降臂（204）的伸缩端上，所述转移滑臂（206）与转移连接平台（205）固定连接，所述转移连接平台（205）同时滑动设于升降搭载平台（203）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述同步旋转抓抱装置（202）包括抓抱顶罩（207）、抓抱搭载平台（208）、转向传动轮（209）、转向轴承（210）、传动连接环（211）、抓臂安装平台（212）、水平轴承（213）、定子抓臂（214）、转向电机（215）和转向输出齿轮（216），所述抓抱顶罩（207）与转移连接平台（205）固定连接，所述抓抱搭载平台（208）与抓抱顶罩（207）固定连接，所述转向传动轮（209）通过转向轴承（210）与抓抱搭载平台（208）转动连接，所述传动连接环（211）与转向传动轮（209）固定连接，所述抓臂安装平台（212）与传动连接环（211）固定连接，所述传动连接环（211）同时通过水平轴承（213）与抓抱搭载平台（208）转动连接，所述定子抓臂（214）设于抓臂安装平台（212）上，所述转向电机（215）设于抓抱顶罩（207）上，所述转向输出齿轮（216）设于转向电机（215）的输出端上，所述转向输出齿轮（216）与转向传动轮（209）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述定子抓臂（214）包括抓臂搭载平台（217）、抓抱转向臂（218）、固定抓臂（219）、抓抱液压臂（220）和开合液压臂（221），所述抓臂搭载平台（217）与抓臂安装平台（212）固定连接，所述抓抱转向臂（218）的一端转动设于抓臂搭载平台（217）上，所述固定抓臂（219）转动设于抓抱转向臂（218）的另一端上，所述抓抱液压臂（220）的固定端转动设于抓臂搭载平台（217）上，所述抓抱液压臂（220）的伸缩端转动设于固定抓臂（219）上，所述开合液压臂（221）设于相邻固定抓臂（219）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述送料机构（3）包括送料搭载平台（301）、搭载转臂（302）、搭载转轴（303）、平台连接臂（304）、送料升降平台（305）、升降气缸（306）、U型推送臂（307）和稳定转轮（308）、送料传动涡轮（309），所述送料搭载平台（301）与搭载主框架（4）固定连接，所述搭载转轴（303）转动设于送料搭载平台（301）上，所述搭载转臂（302）设于搭载转轴（303）上，所述稳定转轮（308）转动设于搭载转臂（302）上，所述送料升降平台（305）通过平台连接臂（304）与送料搭载平台（301）固定连接，所述升降气缸（306）的固定端设于送料升降平台（305）上，所述U型推送臂（307）设于升降气缸（306）的伸缩端上，所述送料传动涡轮（309）设于搭载转轴（303）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述送料搭载平台（301）和送料升降平台（305）之间设有防护侧壁（312），所述防护侧壁（312）上转动设有送料传动蜗杆（310），所述防护侧壁（312）上设有送料电机（311），所述送料传动蜗杆（310）与送料电机（311）的输出端传动链接，所述送料传动涡轮（309）与送料传动蜗杆（310）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于电机定子的铜线拆解设备，其特征在于：所述线圈电磁铁（114）、锁线电机（126）、转移升降臂（204）、转向电机（215）、升降气缸（306）、抓抱液压臂（220）、开合液压臂（221）和送料电机（311）与控制模块（5）电性连接。