CN117277701A - 一种电动机定子绕组清理系统及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机定子绕组清理系统及清理方法，包括用于支撑电动机定子的托盘；输送架，输送架连接有用于输送托盘的输送带；工具架，工具架连接有用于切割定子绕组的切割机构、用于剥离定子绕组的剥离机构和用于清理定子线槽的清理机构；机器人，机器人用于拿取放置于工具架上的切割机构、剥离机构和清理机构；加热机构，加热机构位于输送带一侧；控制台。本装置自动化程度高，通过一体化、流程化、自动化设计，利用机器人夹持不同工具对电动机定子绕组进行切割、拉拔、打磨清理，提升了电动机定子绕组清理工作效率，提高了操作人员的安全保障。

Description

一种电动机定子绕组清理系统及清理方法

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，具体涉及一种电动机定子绕组清理系统及清理方法。

背景技术

定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线,绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

目前在电动机定子绕组清理方面还没有一套完整生产工艺流程及维修方案，目前市场上电动机定子绕组清理工作由人工完成，人工清理时，人工先将电动机定子的一头绕组进行切割，再将定子送入加热炉进行加热，使绕组软化，再用桁车固定特制的钳子对绕组进行拉拔拆除，电动机定子由叉车叉齿进行固定，待绕组拆除后，再用钢刷、砂纸，在电动定子铁芯槽内进行反复打磨清理。采用人工的方式，电动机定子绕组切除、绕组拉拔过程危险性大，安全性差，清理质量得不到保障，并且工作强度高，工作面完成不标准，清理效率较低；此外清理是在电动机定子绕组高温软化定子绕组后进行，容易导致作业时烧伤危险。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种电动机定子绕组清理系统及清理方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种电动机定子绕组清理系统，包括：

用于支撑电动机定子的托盘；

输送架，所述输送架连接有用于输送托盘的输送带；

工具架，所述工具架放置有用于切割定子绕组的切割机构、用于剥离定子绕组的剥离机构和用于清理定子线槽的清理机构；

机器人，机器人用于拿取放置于工具架上的切割机构、剥离机构和清理机构；

加热机构，所述加热机构位于所述输送带一侧；

控制台，输送带、切割机构、剥离机构、清理机构、机器人和加热机构均与所述控制台相连。

优选的，还包括支架，所述支架转动连接有转轴，所述转轴固定连接有杠杆，所述转轴连接有驱动机构，所述杠杆两端固定连接有用于支撑输送架的支撑板；电动机定子放置在托盘上时，转轴最低端高于电动机定子最顶端。

优选的，所述支撑板固定连接有倾斜板，所述倾斜板位于所述输送带上方，所述支撑板连接有接近开关，所述接近开关与所述控制台相连。

优选的，所述驱动机构为电机，所述电机与所述支架固定连接，所述电机用于驱动所述杠杆转动，所述电机与所述控制台相连。

优选的，所述输送架固定连接有用于对支撑板进行承接的支撑块，当支撑板和支撑块相接触时，此时支撑板和输送带相互平行。

优选的，所述托盘前后两侧滑动连接有卡板，所述卡板通过第一弹簧和所述托盘相连，所述卡板上端设置有上斜面和下斜面。

优选的，所述卡板两端滑动连接有卡块，两个卡块之间通过第二弹簧相连，所述卡块一端设置有第一斜面，所述托盘开设有与所述卡块相适配的滑孔。

优选的，所述输送架滑动连接有与卡块相配合的解锁块，所述解锁块通过第三弹簧与所述输送架相连，所述解锁块两侧设置有第二斜面。

优选的，第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，第三弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力；初始状态下，在第一弹簧的作用下，卡块位于通孔的一侧。

本发明还提出了一种电动机定子绕组清理系统的清理方法，采用上述的一种电动机定子绕组清理系统，包括以下步骤：

S1:通过吊运机构将电动机定子吊装在托盘上方，电动机定子和上斜面相接触后，带动两个卡板相离运动，之后使电动机定子放置在托盘上，此时第一弹簧拉伸；

S2：在第一弹簧的作用下，拉动卡板复位，在第一斜面的作用下，两个卡块相向运动，使第二弹簧压缩，随着卡板的继续运动，使卡块卡入滑孔内，此时第一弹簧压缩；

S3：控制台控制输送带工作，输送带带动托盘移动，托盘通过倾斜板滑落到位于左侧的支撑板上，托盘和接近开关相互配合，接近开关传递相应的信号给控制台，控制台通过机器人带动切割机构移动到电动机定子一侧；

S4：切割机构实现定子绕组的切割工作，切割完成后，控制台通过机器人带动切割机构移动到工具架上，同时电机带动杠杆转动，使托盘回落到输送带上，当托盘跃过右侧的支撑板时，随着杠杆的继续转动，最终使右侧的支撑板和支撑块相接触，输送带带动托盘移动到加热机构；

S5：加热完成后控制台控制输送带反转，输送带带动托盘移动到右侧的支撑板上，托盘和接近开关相互配合，接近开关传递相应的信号给控制台，控制台通过机器人带动剥离工作和清理机构移动到电动机定子一侧；

S6：剥离机构实现定子绕组的剥离工作，之后清理机构实现定子线槽的清理工作，清理工作完成后，控制台通过机器人带动剥离工作和清理机构移动到工具架上，同时电机带动杠杆转动，使托盘回落到输送带上，当托盘跃过左侧的支撑板时，随着杠杆的继续转动，最终使左侧的支撑板和支撑块相接触，输送带带动托盘移动到初始位置；

S7：随着托盘的移动，解锁块和托盘表面相接触，使第三弹簧压缩，随着托盘的继续移动，在第三弹簧的作用下，解锁块移入滑孔内，解锁块带动卡块移动，使卡块移出滑孔，此时在第一弹簧的作用下，实现卡板的复位工作，之后通过吊运机构，可带动清理完成后的电动机定子吊运；

当对若干个电动机定子同时进行清理时，若干个电动机定子并排放置在输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请设置有若干个工序，通过若干个工序之间的相互配合，其中加热机构用于定子绕组的加热工序，切割机构用于绕组的切割工序，剥离机构用于绕组的剥离工序，清理机构用于定子线槽的清理工序，自动化程度高，通过一体化、流程化、自动化设计，利用机器人夹持不同工具对电动机定子绕组进行切割、拉拔、打磨清理，提升了电动机定子绕组清理工作效率，提高了操作人员的安全保障。

2.本申请设置有卡板，在对电动机定子进行放置时，定子可带动卡板移动，使第一弹簧拉伸，之后可在第一弹簧的作用下，使卡板复位，由于弹簧自身的弹性特点，因此会使第一弹簧压缩一部分，而这时可使卡块卡入滑孔内，实现卡板位置的固定，可实现电动机定子的夹持工作，在拆卸时，又可在解锁块的作用下，使卡块移出滑孔，此时可实现电动机定子的取下。

3.本申请还设置有杠杆，通过杠杆可带动支撑板转动，支撑板可对托盘进行支撑，便于托盘移动过程中的定位问题，另外在对定子绕组进行处理时，此时该定子对应的托盘位于支撑板上，此时输送带可继续运动，实现其余电动机定子的移动工作，可同时进行若干个定子绕组的清理工作，提高清理效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明中实施例一整体立体图一；

图2是本发明中实施例一整体立体图二；

图3是图1中托盘结构立体图；

图4是图1中托盘结构主视图；

图5是图4中卡板部分结构俯视图；

图6是本发明中实施例二整体主视图(不包括机器人加热机构部分)。

附图标记说明:

1摆放台；2托盘；3输送架；4工具架；5机器人；6废料箱；7加热机构；8控制台；9支撑块；10支架；11杠杆；12支撑板；13接近开关；14卡板；15凹块；16支撑块；17上斜面；18下斜面；19第一弹簧；20卡块；21第一斜面；22第二弹簧；23解锁块；24第三弹簧；25滑孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提出了一种电动机定子绕组清理系统，包括：

摆放台1，摆放台1用于未清理的电动机定子的放置工作。

用于支撑电动机定子的托盘2；

输送架3，输送架3连接有用于输送托盘2的输送带，输送架3转动连接有若干个支撑轮，输送带套设在支撑轮上，其中一个支撑轮连接有电机，当电机启动时，可带动输送带转动，进行实现托盘2的输送工作。

工具架4，工具架4放置有用于切割定子绕组的切割机构、用于剥离定子绕组的剥离机构和用于清理定子线槽的清理机构。

机器人5，机器人5用于拿取放置于工具架4上的切割机构、剥离机构和清理机构；

废料箱6，废料箱6位于输送带下方，用于存放切割机构、剥离机构和清理机构产出的废料；

加热机构7，加热机构7位于输送带一侧，加热机构7用于对定子绕组进行加热，以利于后续剥离工序和清理工序的进行。

控制台8，电机、切割机构、剥离机构、清理机构、机器人5和加热机构7均与控制台8相连。

托盘2上下两端分别固定连接有凹块15和支撑块16，托盘2左右两端滑动连接有卡板14。其中凹块15和支撑块16用于电动机定子的支撑工作，卡板14用于电动机定子的限位和夹持工作。

卡板14通过第一弹簧19和托盘2相连，卡板14上端设置有上斜面17和下斜面18。

第一弹簧19一端和托盘2相连，第一弹簧19另一端和卡板14相连，第一弹簧19用于卡板14的复位工作。

当电动机定子向下移动时，设置的上斜面17便于带动卡板14相离运动，使两个卡板14可以被打开，当电动机定子清理完成后向上移动时，设置的下斜面18可便于带动卡板14相离运动，使卡板14打开，此时可便于电动机定子的取出。

卡板14前后两侧滑动连接有卡块20，两个卡块20之间通过第二弹簧22相连，卡块20一端设置有第一斜面21，托盘2开设有与卡块20相适配的滑孔25。

卡板14中间部分设置有通孔，第二弹簧22位于该通孔内，卡块20均与该通孔滑动连接，通孔的两端固定连接有限位块，第二弹簧22位于限位块内，限位块用于对第二弹簧22进行限位，使第二弹簧22仅可在限位块之间进行移动，第二弹簧22用于卡块20的复位工作。

初始状态下，在第二弹簧22的作用下，两个卡块20一端移出通孔，以左侧的卡板14为例，卡块20的右侧为第一斜面21，卡块20的左侧为水平面，而位于右侧的卡板14，该卡板对应的卡块20的左侧为第一斜面21，右侧为水平面。

滑孔25略大于卡块20的尺寸，从而可使卡块20可滑入滑孔25内，当卡块20滑入到滑孔25内时，第一弹簧19处于压缩状态，卡块20的水平面和滑孔25相接触，此时卡块20无法滑出滑孔25，此时两个卡板14无法向外运动。

当将电动机定子放入托盘2上时，电动机定子可带动两个卡板14向外运动，使第一弹簧19的伸长，当电动机定子跃过上斜面17和下斜面18时，此时在第一弹簧19的作用下，卡板14复位。

初始状态下，卡块20位于滑孔25的一侧，通过合理设置第一弹簧19的弹力大小，合理设置滑孔25的位置，从而满足，在使卡板14移动时，第一弹簧19积累的弹性势能，会使得第一弹簧19压缩一定的距离。

以左侧卡板14为例，因此相对初始状态下，卡板14向右移动了一定的距离，而该距离可使得卡块20正好可移入滑孔25内，或者卡块20可移动到滑孔25右侧，此时卡板14无法进行向外移动，也就实现了卡板14对电动机定子的夹持工作。

针对绕组的一端伸出电动机定子外壁的定子绕组进行清理时，针对该种定子绕组的清理，可对伸出定子外壁的绕组进行夹持，采用该方式时，卡板14是设置在伸出电动机定子外壁的绕组一侧的，是对伸出部分的定子绕组进行固定的。

针对上述固定方式，在绕组清理完成后，向上脱离托盘2时，定子和下斜面18相接触，可带动卡板14向外移动，由于此时已经没有绕组的存在，因此会使得卡板14移动的距离小于有绕组存在使卡板14移动的距离，也就使得第一弹簧19伸长的长度变短，因此此时弹性势能不足以使卡块20移入滑孔25内，第一弹簧19复位时，卡块20所能移动的最右侧位置仍位于滑孔25左侧，所以也就不会使卡块20移入滑孔25内，便于重新夹持。

当需要对电动机定子的外壁进行夹持时，或者针对绕组完全位于电动机定子内的，此时可采用如图3所示的托盘结构，该托盘2的卡板14位于托盘2的中间部分。而针对绕组进行夹持的，与图3所示的托盘结构不同之处在于，卡板14位于托盘2的前后两侧的，因此夹持位置不同，可采用不同的托盘2，以实现对绕组的夹持或者对电动机定子中间部分外壁进行夹持。

需要说明的是，当针对绕组进行夹持时，此时当卡板14对应的卡块20移入滑孔25内时，此时的卡板14仍然与绕组之间留有间隙，该间隙可保证不影响绕组的清理工作。

输送架3滑动连接有与卡块20相配合的解锁块23，解锁块23仅可进行竖直方向的滑动，解锁块23通过第三弹簧24与输送架3相连，解锁块23两侧设置有第二斜面。

第三弹簧24一端和解锁块23相连，第三弹簧24另一端和输送架3相连，初始状态下，在第三弹簧24的作用下，此时解锁块23的初始位置，解锁块23的第二斜面位于托盘2的一侧，因此当托盘2移动时，在第二斜面的作用下带动解锁块23移动，使第三弹簧24被压缩。

在进行解锁时，以左侧的卡板14为例，托盘2通过第二斜面带动解锁块23移动，使第三弹簧24被压缩，随着托盘2的继续向左移动，当滑孔25移动到解锁块23一侧，此时在第三弹簧24的作用下，使解锁块23移入滑孔25内，解锁块23可带动卡块20移动，从而使卡块20移出滑孔25，之后在第一弹簧19的作用下，卡块20复位，使卡块20移动到滑孔25一侧，便于定子的取出。

第三弹簧24最终状态下，解锁块23的顶点仍位于滑孔25内，且该顶点与滑孔25的尽头有一定的间隙，因此当进行定子的放置时，此时卡块20会移入滑孔25内的该间隙内，而由于解锁块23的存在，此时第二弹簧22不会完全复位，第二弹簧22仍处于一定的压缩状态，但是卡块20的水平面和滑孔25相接触，因此卡块20也不会移出滑孔25。

为了防止进行两侧卡板14解锁块23之间的相互影响，可使两侧卡块20的高度不同，卡块20对应的解锁块23的高度也不相同，从而使得当托盘2向左移动时，首先与右侧的解锁块23相接触，而右侧的解锁块23位于左侧的滑孔25上方或者下方，因此不会移入左侧的滑孔25内，随着托盘2的继续移动，左侧的解锁块23和托盘2相接触，最终左侧的解锁块23移入左侧的滑孔25内，右侧的解锁块23移入右侧的滑孔25内。

对电动机定子中间部分的外壁进行夹持时，由于此时解锁时，卡块20会移入滑孔25内，此时通过输送带带动托盘2移动，使未放置有定子的托盘2重新与解锁块23配合一次即可。

第一弹簧19的弹力大于第二弹簧22的弹力，第一弹簧19复位时，可推动卡块20移动，使第二弹簧22被压缩。

第三弹簧24的弹力大于第二弹簧22的弹力，第三弹簧24复位时，使解锁块23移动，解锁块23可带动卡块20移动，使第二弹簧22被压缩。

初始状态下，在第一弹簧19的作用下，卡块20位于通孔25的一侧，此时当放入电动机定子时，可带动卡板14打开。

实施例二

参考附图6，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中考虑到定子绕组清理的效率问题。

还包括支架10，支架10转动连接有转轴，转轴固定连接有杠杆11，转轴连接有驱动机构，杠杆11两端固定连接有用于支撑输送架3的支撑板12。

驱动机构为电机，电机与支架10固定连接，电机用于驱动杠杆11转动，电机与控制台8相连。

电动机定子放置在托盘2上时，转轴最低端高于电动机定子最顶端，因此电机可带动杠杆11转动，从而带动支撑板12转动，支撑板12不会影响电动机定子正常的输送工作。

支撑板12固定连接有倾斜板，倾斜板位于输送带上方，支撑板12连接有接近开关13，接近开关13与控制台8相连，当托盘2滑落到支撑板12上时，此时托盘2和接近开关13相配合，接近开关13检测到相应的信号，接近开关13传递相应的信号给控制台8，控制台8可控制机器人5工作。

倾斜板足够短，且倾斜板的倾斜程度足够合适，且支撑板12和输送带之间有合适的间隙，从而便于托盘2可通过倾斜板滑落到支撑板12上。

输送架3固定连接有用于对支撑板12进行承接的支撑块9，支撑块9对支撑板12起到辅助支撑的作用，当支撑板12和支撑块9相接触时，此时支撑板12和输送带相互平行。

通过的支撑板12，输送带可同时并排放置有若干个托盘2，支撑板12的宽度足够合适，从而可使进行若干个电动机定子同时清理工作，此时位于高处的支撑板12用于实现托盘2的避让工作。

一种电动机定子绕组清理系统的清理方法，采用上述的一种电动机定子绕组清理系统，包括以下步骤：

S1:通过吊运机构将电动机定子吊装在托盘2上方，电动机定子和上斜面17相接触后，带动两个卡板14相离运动，之后使电动机定子放置在托盘2上，此时第一弹簧19拉伸；

S2：在第一弹簧19的作用下，拉动卡板14复位，在第一斜面21的作用下，两个卡块20相向运动，使第二弹簧22压缩，随着卡板14的继续运动，使卡块20卡入滑孔25内，此时第一弹簧19压缩；

S3：控制台8控制输送带工作，输送带带动托盘2移动，托盘2通过倾斜板滑落到位于左侧的支撑板12上，托盘2和接近开关13相互配合，接近开关13传递相应的信号给控制台8，控制台8通过机器人5带动切割机构移动到电动机定子一侧；

S4：切割机构实现定子绕组的切割工作，切割完成后，控制台8通过机器人5带动切割机构移动到工具架4上，同时电机带动杠杆11转动，使托盘2回落到输送带上，当托盘2跃过右侧的支撑板12时，随着杠杆11的继续转动，最终使右侧的支撑板12和支撑块9相接触，输送带带动托盘2移动到加热机构7；

S5：加热完成后控制台8控制输送带反转，输送带带动托盘2移动到右侧的支撑板12上，托盘2和接近开关13相互配合，接近开关13传递相应的信号给控制台8，控制台8通过机器人5带动剥离工作和清理机构移动到电动机定子一侧；

S6：剥离机构实现定子绕组的剥离工作，之后清理机构实现定子线槽的清理工作，清理工作完成后，控制台8通过机器人5带动剥离工作和清理机构移动到工具架4上，同时电机带动杠杆11转动，使托盘2回落到输送带上，当托盘2跃过左侧的支撑板12时，随着杠杆11的继续转动，最终使左侧的支撑板12和支撑块9相接触，输送带带动托盘2移动到初始位置；

S7：随着托盘2的移动，解锁块23和托盘2表面相接触，使第三弹簧24压缩，随着托盘2的继续移动，在第三弹簧24的作用下，解锁块23移入滑孔25内，解锁块23带动卡块20移动，使卡块20移出滑孔25，此时在第一弹簧19的作用下，实现卡板14的复位工作，之后通过吊运机构，可带动清理完成后的电动机定子吊运；

当对若干个电动机定子同时进行清理时，若干个电动机定子并排放置在输送带上。

通过合理设置杠杆11的转动速度和输送带的运行速度，从而使得，当托盘2被输送到杠杆11一侧时，对应的支撑板12才会落下，因此支撑板12不会影响托盘2的正常运动。

需要说明的是，本申请通过若干个工序之间的相互配合，其中加热机构7用于定子绕组的加热工序，切割机构用于绕组的切割工序，剥离机构用于绕组的剥离工序，清理机构用于定子线槽的清理工序，自动化程度高，通过一体化、流程化、自动化设计，利用机器人5夹持不同工具对电动机定子绕组进行切割、拉拔、打磨清理，提升了电动机定子绕组清理工作效率，提高了操作人员的安全保障。

另外，在对电动机定子进行放置时，定子可带动卡板14移动，使第一弹簧19拉伸，之后可在第一弹簧19的作用下，使卡板14复位，由于弹簧自身的弹性特点，因此会使第一弹簧19压缩一部分，而这时可使卡块20卡入滑孔25内，实现卡板14位置的固定，可实现电动机定子的夹持工作，在拆卸时，又可在解锁块23的作用下，使卡块20移出滑孔25，此时可实现电动机定子的取下。

另外，通过杠杆11可带动支撑板12转动，支撑板12可对托盘2进行支撑，便于托盘2移动过程中的定位问题，另外在对定子绕组进行处理时，此时该定子对应的托盘2位于支撑板12上，此时输送带3可继续运动，实现其余电动机定子的移动工作，可同时进行若干个定子绕组的清理工作，提高清理效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，包括：

用于支撑电动机定子的托盘(2)；

输送架(3)，所述输送架(3)连接有用于输送托盘(2)的输送带；

工具架(4)，所述工具架(4)放置有用于切割定子绕组的切割机构、用于剥离定子绕组的剥离机构和用于清理定子线槽的清理机构；

机器人(5)，机器人(5)用于拿取放置于工具架(4)上的切割机构、剥离机构和清理机构；

加热机构(7)，所述加热机构(7)位于所述输送带一侧；

控制台(8)，输送带、切割机构、剥离机构、清理机构、机器人(5)和加热机构(7)均与所述控制台(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，还包括支架(10)，所述支架(10)转动连接有转轴，所述转轴固定连接有杠杆(11)，所述转轴连接有驱动机构，所述杠杆(11)两端固定连接有用于支撑输送架(3)的支撑板(12)；电动机定子放置在托盘(2)上时，转轴最低端高于电动机定子最顶端。

3.根据权利要求2所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，所述支撑板(12)固定连接有倾斜板，所述倾斜板位于所述输送带上方，所述支撑板(12)连接有接近开关(13)，所述接近开关(13)与所述控制台(8)相连。

4.根据权利要求3所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机与所述支架(10)固定连接，所述电机用于驱动所述杠杆(11)转动，所述电机与所述控制台(8)相连。

5.根据权利要求4所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，所述输送架(3)固定连接有用于对支撑板(12)进行承接的支撑块(9)，当支撑板(12)和支撑块(9)相接触时，此时支撑板(12)和输送带相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，所述托盘(2)两端滑动连接有卡板(14)，所述卡板(14)通过第一弹簧(19)和所述托盘(2)相连，所述卡板(14)上端设置有上斜面(17)和下斜面(18)。

7.根据权利要求6所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，所述卡板(14)前后两侧滑动连接有卡块(20)，两个卡块(20)之间通过第二弹簧(22)相连，所述卡块(20)一端设置有第一斜面(21)，所述托盘(2)开设有与所述卡块(20)相适配的滑孔(25)。

8.根据权利要求7所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，所述输送架(3)滑动连接有与卡块(20)相配合的解锁块(23)，所述解锁块(23)通过第三弹簧(24)与所述输送架(3)相连，所述解锁块(23)两侧设置有第二斜面。

9.根据权利要求8所述的一种电动机定子绕组清理系统，其特征在于，第一弹簧(19)的弹力大于第二弹簧(22)的弹力，第三弹簧(24)的弹力大于第二弹簧(22)的弹力；初始状态下，在第一弹簧(19)的作用下，卡块(20)位于通孔(25)的一侧。

10.一种清理方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种电动机定子绕组清理系统，包括以下步骤：

S1:通过吊运机构将电动机定子吊装在托盘(2)上方，电动机定子和上斜面(17)相接触后，带动两个卡板(14)相离运动，之后使电动机定子放置在托盘(2)上，此时第一弹簧(19)拉伸；

S2：在第一弹簧(19)的作用下，拉动卡板(14)复位，在第一斜面(21)的作用下，两个卡块(20)相向运动，使第二弹簧(22)压缩，随着卡板(14)的继续运动，使卡块(20)卡入滑孔(25)内，此时第一弹簧(19)压缩；

S3：控制台(8)控制输送带工作，输送带带动托盘(2)移动，托盘(2)通过倾斜板滑落到位于左侧的支撑板(12)上，托盘(2)和接近开关(13)相互配合，接近开关(13)传递相应的信号给控制台(8)，控制台(8)通过机器人(5)带动切割机构移动到电动机定子一侧；

S4：切割机构实现定子绕组的切割工作，切割完成后，控制台(8)通过机器人(5)带动切割机构移动到工具架(4)上，同时电机带动杠杆(11)转动，使托盘(2)回落到输送带上，当托盘(2)跃过右侧的支撑板(12)时，随着杠杆(11)的继续转动，最终使右侧的支撑板(12)和支撑块(9)相接触，输送带带动托盘(2)移动到加热机构(7)；

S5：加热完成后控制台(8)控制输送带反转，输送带带动托盘(2)移动到右侧的支撑板(12)上，托盘(2)和接近开关(13)相互配合，接近开关(13)传递相应的信号给控制台(8)，控制台(8)通过机器人(5)带动剥离工作和清理机构移动到电动机定子一侧；

S6：剥离机构实现定子绕组的剥离工作，之后清理机构实现定子线槽的清理工作，清理工作完成后，控制台(8)通过机器人(5)带动剥离工作和清理机构移动到工具架(4)上，同时电机带动杠杆(11)转动，使托盘(2)回落到输送带上，当托盘(2)跃过左侧的支撑板(12)时，随着杠杆(11)的继续转动，最终使左侧的支撑板(12)和支撑块(9)相接触，输送带带动托盘(2)移动到初始位置；

S7：随着托盘(2)的移动，解锁块(23)和托盘(2)表面相接触，使第三弹簧(24)压缩，随着托盘(2)的继续移动，在第三弹簧(24)的作用下，解锁块(23)移入滑孔(25)内，解锁块(23)带动卡块(20)移动，使卡块(20)移出滑孔(25)，此时在第一弹簧(19)的作用下，实现卡板(14)的复位工作，之后通过吊运机构，可带动清理完成后的电动机定子吊运；

当对若干个电动机定子同时进行清理时，若干个电动机定子并排放置在输送带上。