CN213504742U - 一种插件机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件机送料装置，属于送料机构技术领域，包括工作台和运输机构，所述运输机构包括第一运输组件、第二运输组件和驱动组件，所述驱动组件设置在工作台的上方，所述第二运输组件固定设置在工作台的一侧上，所述第一运输组件设置在第二运输组件的一侧，所述第一运输组件与第二运输组件固定连接，所述第一运输组件的工作端与第二运输组件的工作端对应，所述第二运输组件的工作端与驱动组件的工作端对应，所述驱动组件的工作端与工作台的上方对应，本实用新型通过第一运输组件里各个部件的连接配合使得电子元器件能方便快捷的送至下一组件中，减小了对电子元器件的损伤，提高了工作效率。

Description

一种插件机送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其是涉及一种插件机送料装置。

背景技术

插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会，为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应栈板上，随后插件机上配套的机械手从栈板上抓取电子元器件插装在印制电路板上。而对于不同电子产品，印刷电路板上需要不同的电子元器件，这时需要从不同栈板上抓取相应的电子元器件，传统的人工传送栈板及选择栈板的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插件机送料装置，以解决现有技术中难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低的技术问题。

本实用新型提供一种插件机送料装置，包括工作台和运输机构，所述运输机构包括第一运输组件、第二运输组件和驱动组件，所述驱动组件设置在工作台的上方，所述第二运输组件固定设置在工作台的一侧上，所述第一运输组件设置在第二运输组件的一侧，所述第一运输组件与第二运输组件固定连接，所述第一运输组件的工作端与第二运输组件的工作端对应，所述第二运输组件的工作端与驱动组件的工作端对应，所述驱动组件的工作端与工作台的上方对应。

进一步的，所述第一运输组件包括底板、支撑立板、花篮、电动推杆、第一运输轴、第二运输轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一运输电机、转动筒、进料辅助板、凸轮、滚轮、转动板、连接弹簧、推料板、第一固定座和支撑块，所述支撑立板设有两个，两个所述支撑立板对称设置在底板上，每个所述支撑立板上对称开设有两个滑槽，并且两个所述支撑立板上开设有的滑槽水平对应，所述花篮放置在支撑立板上设有的滑槽里，所述花篮上固定设置有把手，所述电动推杆固定设置在底板上，所述电动推杆的输出端与花篮的底部连接，所述电动推杆可以使花篮进行垂直移动，所述第一运输轴活动设置在两个支撑立板的一侧中间位置上，所述第一运输电机的输出端与第一轴连接，所述第二运输轴活动设置在两个支撑立板之间，并且所述第二运输轴与第二皮带轮连接，所述第一皮带轮转动设置在第一运输轴上，所述第二皮带轮转动设置在第二运输轴上，所述第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述转动筒固定设置在第一运输轴上，所述转动筒是用橡胶材质制成，所述进料辅助板固定设置在两个支撑立板之间且位于转动筒的下方，所述凸轮设置在第二运输轴上，所述支撑块和第一固定座均设置在底板上，所述转动板转动设置在第一固定座上，所述滚轮设置在转动板中间位置上，且所述滚轮与凸轮贴合，所述推料板固定设置在转动板的上方，所述连接弹簧设置在转动板与支撑块之间，所述花篮上设有第一移动槽。

进一步的，所述第二运输组件包括输送滑轨、输送滑台、输送齿条、输送台、输送电机和输送齿轮，所述输送滑轨的一端固定设置工作台的一侧上，所述输送滑轨内设有第二移动槽，所述输送齿条设置在输送滑轨的一侧的上方位置上，所述输送滑台卡设在输送滑轨的第二移动槽内，所述输送台设置在输送滑台的上方，所述输送台上固定设置有输送电机，所述输送齿轮固定设置在输送电机的输出轴上，所述输送齿轮与输送齿条相啮合。

进一步的，所述驱动组件包括U形板、固定板、发动电机、转动轮、第一滑块、第二滑块、滑动板、第二固定座、拨料组件和滑槽，所述U型板固定设置在工作台上，所述固定板垂直设置在U形板上，所述发动电机固定设置在固定板上，所述发动电机的输出端与转动轮连接，所述U形板上设有开口，所述U型板的下方开设有滑槽，所述拨料组件设置在滑槽内，所述第二固定座设置在开口内，所述第二固定座与拨料组件连接，所述第一滑块设置在固定板上，所述第二滑块滑动设置在转动轮一侧上，所述滑动板的顶端与第一滑块固定连接，所述第二滑块位于滑动板的中间位置，并且第二滑块与滑动板活动连接，所述滑动板的底端与第二固定座固定连接。

进一步的，所述拨料组件包括拨料板、拨料电机、连接杆和L形板，所述L形板设置在拨料板的一侧，所述连接杆设置在L形板与拨料板的交接处，所述连接杆贯穿拨料板和L形板，所述连接杆与拨料板和L形板连接，所述拨料电机位于拨料板的一侧，所述拨料电机的输出端与连接杆连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过第一运输电机的驱动使第一皮带轮进行转动，第一皮带轮转动时通过第一皮带带动第二皮带轮进行转动，第一皮带轮和第二皮带轮分别带动第一运输轴和第二运输转动，第一运输轴可以带动转动筒进行旋转，第二运输轴可以带动凸轮进行旋转，凸轮转动时带动滚轮进行转动，滚轮在凸轮上进行转动时可以使转动板与推料板进行水平移动，将位于花篮内的电子元器件推动至进料辅助板上，然后通过转动筒将位于进料辅助板上的电子元器件运输至第二运输组件上，通过上述的连接配合使得电子元器件能方便快捷的送至下一组件中，减小了对电子元器件的损伤，提高了工作效率。

其二，本实用新型通过发动电机带动转动轮进行转动，转动轮旋转时带动第二滑块进行旋转，第二滑块带动滑动板进行移动，第一滑块可以将滑动板的顶端位置进行固定，使滑动板的顶端无法移动，滑动板在移动时会带动第二固定座在开口内进行水平移动，第二固定座在移动时带动驱动组件进行同步移动。

其三，本实用新型通过驱动组件的驱动使拨料板进行水平时，拨料板需要朝第二运输组件的方向进行移动，在拨料板进行移动时，拨料电机驱动连接杆使L形板进行小幅度的角度调节，使L形板在移动至高于电子元器件，当L形板需要将电子元器件进行拨动时，通过拨料电机带动连接杆使L形板的位置移动至原位，此时通过驱动组件的驱动使L形板带动电子元器件进行移动，使电子元器件经过工作台移动至下一步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一运输组件的局部结构示意图一；

图3为本实用新型第一运输组件的局部结构示意图二；

图4为本实用新型第二运输组件的局部结构示意图；

图5为本实用新型驱动组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型拨料组件的局部结构示意图。

附图标记：

工作台1，运输机构2，第一运输组件21，底板211，支撑立板212，花篮213，把手2131，电动推杆214，第一运输轴215，第二运输轴216，第一皮带轮217，第二皮带轮218，第一皮带219，第一运输电机2110，转动筒2111，进料辅助板2112，凸轮2113，滚轮2114，转动板2115，连接弹簧2116，推料板2117，第一固定座2118，支撑块2119，第二运输组件 22，输送滑轨221，输送滑台222，输送齿条223，输送台224，输送电机 225，输送齿轮226，驱动组件23，U形板231，固定板232，发动电机233，转动轮234，第一滑块235，第二滑块236，滑动板237，第二固定座238，拨料组件239，拨料板2391，拨料电机2392，连接杆2393，L形板2394，滑槽2310。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种插件机送料装置，包括工作台1和运输机构2，所述运输机构2包括第一运输组件21、第二运输组件22和驱动组件23，所述驱动组件23设置在工作台1的上方，所述第二运输组件22固定设置在工作台1的一侧上，所述第一运输组件 21设置在第二运输组件22的一侧，所述第一运输组件21与第二运输组件 22固定连接，所述第一运输组件21的工作端与第二运输组件22的工作端对应，所述第二运输组件22的工作端与驱动组件23的工作端对应，所述驱动组件23的工作端与工作台1的上方对应，当需要对电子元器件进行输送时，第一运输组件21将电子元器件运输至第二运输组件22上，当电子元器件位于第二运输组件22上时，由驱动组件23将电子元器件拨至工作台1上方，驱动组件23再将位于工作台1上方的电子元器件推至后续工作组件上进行后续的加工与利用，无需人工送料，方便快捷，节省了人力，提高了工作效率。

具体的，所述第一运输组件21包括底板211、支撑立板212、花篮213、电动推杆214、第一运输轴215、第二运输轴216、第一皮带轮217、第二皮带轮218、第一皮带219、第一运输电机2110、转动筒2111、进料辅助板2112、凸轮2113、滚轮2114、转动板2115、连接弹簧2116、推料板2117、第一固定座2118和支撑块2119，所述支撑立板212设有两个，两个所述支撑立板212对称设置在底板211上，每个所述支撑立板212上对称开设有两个滑槽2310，并且两个所述支撑立板212上开设有的滑槽2310水平对应，所述花篮213放置在支撑立板212上设有的滑槽2310里，所述花篮 213上固定设置有把手2131，所述通过把手2131可以将花篮213从滑槽 2310内抽出，以便置换新的花篮213，所述通过隔板2132可使电子元器件互相无接触，不会使电子元器件互相挤压变形，所述电动推杆214固定设置在底板211上，所述电动推杆214的输出端与花篮213的底部连接，所述电动推杆214可以使花篮213进行垂直移动，所述第一运输轴215活动设置在两个支撑立板212的一侧中间位置上，所述第一运输电机2110的输出端与第一轴连接，所述第二运输轴216活动设置在两个支撑立板212之间，并且所述第二运输轴216与第二皮带轮218连接，所述第一皮带轮217 转动设置在第一运输轴215上，所述第二皮带轮218转动设置在第二运输轴216上，所述第一皮带219套设在第一皮带轮217和第二皮带轮218上，所述转动筒2111固定设置在第一运输轴215上，所述转动筒2111是用橡胶材质制成，所述进料辅助板2112固定设置在两个支撑立板212之间且位于转动筒2111的下方，所述凸轮2113设置在第二运输轴216上，所述支撑块2119和第一固定座2118均设置在底板211上，所述转动板2115转动设置在第一固定座2118上，所述滚轮2114设置在转动板2115中间位置上，且所述滚轮2114与凸轮2113贴合，所述推料板2117固定设置在转动板2115的上方，所述连接弹簧2116设置在转动板2115与支撑块2119之间，所述花篮213上设有第一移动槽，通过上述的连接配合可使推料板2117将花篮213里的电子元器件推至转动筒2111与进料辅助板2112处，当要对电子元器件进行输送时，通过第一运输电机2110的驱动使第一皮带轮217 进行转动，第一皮带轮217转动时通过第一皮带219带动第二皮带轮218进行转动，第一皮带轮217和第二皮带轮218分别带动第一运输轴215和第二运输转动，第一运输轴215可以带动转动筒2111进行旋转，第二运输轴216可以带动凸轮2113进行旋转，凸轮2113转动时带动滚轮2114进行转动，滚轮2114在凸轮2113上进行转动时可以使转动板2115与推料板 2117进行水平移动，推料板2117在进行推料作业时会在花篮213底部设有的第一移动槽内进行移动，将位于花篮213内的电子元器件推动至进料辅助板2112上，然后通过转动筒2111将位于进料辅助板2112上的电子元器件运输至第二运输组件22上，通过上述的连接配合使得电子元器件能方便快捷的送至下一组件中，减小了对电子元器件的损伤，提高了工作效率。

具体的，所述第二运输组件22包括输送滑轨221、输送滑台222、输送齿条223、输送台224、输送电机225和输送齿轮226，所述输送滑轨221 的一端固定设置工作台1的一侧上，所述输送滑轨221内设有第二移动槽，所述输送齿条223设置在输送滑轨221的一侧的上方位置上，所述输送滑台222卡设在输送滑轨221的第二移动槽内，所述输送台224设置在输送滑台222的上方，所述输送台224上固定设置有输送电机225，所述输送齿轮226固定设置在输送电机225的输出轴上，所述输送齿轮226与输送齿条223相啮合，通过输送电机225运作带动输送齿轮226，通过输送齿条223的设置带动与之相啮合的输送齿轮226转动，输送齿轮226转动带动输送滑台222与输送台224向前滑动，完成对电子元器件的二次输送作业。

具体的，所述驱动组件23包括U形板231、固定板232、发动电机233、转动轮234、第一滑块235、第二滑块236、滑动板237、第二固定座238、拨料组件239和滑槽2310，所述U型板固定设置在工作台1上，所述固定板232垂直设置在U形板231上，所述发动电机233固定设置在固定板232 上，所述发动电机233的输出端与转动轮234连接，所述U形板231上设有开口，所述U型板的下方开设有滑槽2310，所述拨料组件239设置在滑槽2310内，所述第二固定座238设置在开口内，所述第二固定座238与拨料组件239连接，所述第一滑块235设置在固定板232上，所述第二滑块 236滑动设置在转动轮234一侧上，所述滑动板237的顶端与第一滑块235 固定连接，所述第二滑块236位于滑动板237的中间位置，并且第二滑块 236与滑动板237活动连接，所述滑动板237的底端与第二固定座238固定连接，通过发动电机233带动转动轮234进行转动，转动轮234旋转时带动第二滑块236进行旋转，第二滑块236带动滑动板237进行移动，第一滑块235可以将滑动板237的顶端位置进行固定，使滑动板237的顶端无法移动，滑动板237在移动时会带动第二固定座238在开口内进行水平移动，第二固定座238在移动时带动驱动组件23进行同步移动。

具体的，所述拨料组件239包括拨料板2391、拨料电机2392、连接杆 2393和L形板2394，所述L形板2394设置在拨料板2391的一侧，所述连接杆2393设置在L形板2394与拨料板2391的交接处，所述连接杆2393 贯穿拨料板2391和L形板2394，所述连接杆2393与拨料板2391和L形板2394连接，所述拨料电机2392位于拨料板2391的一侧，所述拨料电机 2392的输出端与连接杆2393连接，在进行拨料作业时，通过驱动组件23 的驱动使拨料板2391进行水平时，拨料板2391需要朝第二运输组件22的方向进行移动，在拨料板2391进行移动时，拨料电机2392驱动连接杆2393 使L形板2394进行小幅度的角度调节，使L形板2394在移动至高于电子元器件，当L形板2394需要将电子元器件进行拨动时，通过拨料电机2392 带动连接杆2393使L形板2394的位置移动至原位，此时通过驱动组件23 的驱动使L形板2394带动电子元器件进行移动，使电子元器件经过工作台 1移动至下一步骤。

本实用新型的工作原理：当要对电子元器件进行输送时，通过第一运输电机2110的驱动使第一皮带轮217进行转动，第一皮带轮217转动时通过第一皮带219带动第二皮带轮218进行转动，第一皮带轮217和第二皮带轮218分别带动第一运输轴215和第二运输转动，第一运输轴215可以带动转动筒2111进行旋转，第二运输轴216可以带动凸轮2113进行旋转，凸轮2113转动时带动滚轮2114进行转动，滚轮2114在凸轮2113上进行转动时可以使转动板2115与推料板2117进行水平移动，推料板2117在进行推料作业时会在花篮213底部设有的第一移动槽内进行移动，将位于花篮213内的电子元器件推动至进料辅助板2112上，然后通过转动筒2111 将位于进料辅助板2112上的电子元器件运输至第二运输组件22上，通过上述的连接配合使得电子元器件能方便快捷的送至下一组件中，减小了对电子元器件的损伤，提高了工作效率，通过输送电机225运作带动输送齿轮226，通过输送齿条223的设置带动与之相啮合的输送齿轮226转动，输送齿轮226转动带动输送滑台222与输送台224向前滑动，完成对电子元器件的二次输送，通过发动电机233带动转动轮234进行转动，转动轮234旋转时带动第二滑块236进行旋转，第二滑块236带动滑动板237进行移动，第一滑块235可以将滑动板237的顶端位置进行固定，使滑动板 237的顶端无法移动，滑动板237在移动时会带动第二固定座238在开口内进行水平移动，第二固定座238在移动时带动驱动组件23进行同步移动，在进行拨料作业时，通过驱动组件23的驱动使拨料板2391进行水平时，拨料板2391需要朝第二运输组件22的方向进行移动，在拨料板2391进行移动时，拨料电机2392驱动连接杆2393使L形板2394进行小幅度的角度调节，使L形板2394在移动至高于电子元器件，当L形板2394需要将电子元器件进行拨动时，通过拨料电机2392带动连接杆2393使L形板2394 的位置移动至原位，此时通过驱动组件23的驱动使L形板2394带动电子元器件进行移动，使电子元器件经过工作台1移动至下一步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种插件机送料装置，其特征在于：包括工作台(1)和运输机构(2)，所述运输机构(2)包括第一运输组件(21)、第二运输组件(22)和驱动组件(23)，所述驱动组件(23)设置在工作台(1)的上方，所述第二运输组件(22)固定设置在工作台(1)的一侧上，所述第一运输组件(21)设置在第二运输组件(22)的一侧，所述第一运输组件(21)与第二运输组件(22)固定连接，所述第一运输组件(21)的工作端与第二运输组件(22)的工作端对应，所述第二运输组件(22)的工作端与驱动组件(23)的工作端对应，所述驱动组件(23)的工作端与工作台(1)的上方对应。

2.根据权利要求1所述的一种插件机送料装置，其特征在于：所述第一运输组件(21)包括底板(211)、支撑立板(212)、花篮(213)、电动推杆(214)、第一运输轴(215)、第二运输轴(216)、第一皮带轮(217)、第二皮带轮(218)、第一皮带(219)、第一运输电机(2110)、转动筒(2111)、进料辅助板(2112)、凸轮(2113)、滚轮(2114)、转动板(2115)、连接弹簧(2116)、推料板(2117)、第一固定座(2118)和支撑块(2119)，所述支撑立板(212)设有两个，两个所述支撑立板(212)对称设置在底板(211)上，每个所述支撑立板(212)上对称开设有两个滑槽(2310)，并且两个所述支撑立板(212)上开设有的滑槽(2310)水平对应，所述花篮(213)放置在支撑立板(212)上设有的滑槽(2310)里，所述花篮(213)上固定设置有把手(2131)，所述电动推杆(214)固定设置在底板(211)上，所述电动推杆(214)的输出端与花篮(213)的底部连接，所述第一运输轴(215)活动设置在两个支撑立板(212)的一侧中间位置上，所述第一运输电机(2110)的输出端与第一轴连接，所述第二运输轴(216)活动设置在两个支撑立板(212) 之间，并且所述第二运输轴(216)与第二皮带轮(218)连接，所述第一皮带轮(217)转动设置在第一运输轴(215)上，所述第二皮带轮(218)转动设置在第二运输轴(216)上，所述第一皮带(219)套设在第一皮带轮(217)和第二皮带轮(218)上，所述转动筒(2111)固定设置在第一运输轴(215)上，所述转动筒(2111)是用橡胶材质制成，所述进料辅助板(2112)固定设置在两个支撑立板(212)之间且位于转动筒(2111)的下方，所述凸轮(2113)设置在第二运输轴(216)上，所述支撑块(2119)和第一固定座(2118)均设置在底板(211)上，所述转动板(2115)转动设置在第一固定座(2118)上，所述滚轮(2114)设置在转动板(2115)中间位置上，且所述滚轮(2114)与凸轮(2113)贴合，所述推料板(2117)固定设置在转动板(2115)的上方，所述连接弹簧(2116)设置在转动板(2115)与支撑块(2119)之间，所述花篮(213)上设有第一移动槽。

3.根据权利要求2所述的一种插件机送料装置，其特征在于：所述第二运输组件(22)包括输送滑轨(221)、输送滑台(222)、输送齿条(223)、输送台(224)、输送电机(225)和输送齿轮(226)，所述输送滑轨(221)的一端固定设置工作台(1)的一侧上，所述输送滑轨(221)内设有第二移动槽，所述输送齿条(223)设置在输送滑轨(221)的一侧的上方位置上，所述输送滑台(222)卡设在输送滑轨(221)的第二移动槽内，所述输送台(224)设置在输送滑台(222)的上方，所述输送台(224)上固定设置有输送电机(225)，所述输送齿轮(226)固定设置在输送电机(225)的输出轴上，所述输送齿轮(226)与输送齿条(223)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种插件机送料装置，其特征在于：所述驱动组件(23)包括U形板(231)、固定板(232)、发动电机(233)、转动轮(234)、第一滑块(235)、第二滑块(236)、滑动板(237)、第二固定座(238)、拨料组件(239)和滑槽(2310)，所述U形板固定设置在工作台(1)上，所述固定板(232)垂直设置在U形板(231)上，所述发动电机(233)固定设置在固定板(232)上，所述发动电机(233)的输出端与转动轮(234)连接，所述U形板(231)上设有开口，所述U形板(231)的下方开设有滑槽(2310)，所述拨料组件(239)设置在滑槽(2310)内，所述第二固定座(238)设置在开口内，所述第二固定座(238)与拨料组件(239)连接，所述第一滑块(235)设置在固定板(232)上，所述第二滑块(236)滑动设置在转动轮(234)一侧上，所述滑动板(237)的顶端与第一滑块(235)固定连接，所述第二滑块(236)位于滑动板(237)的中间位置，并且第二滑块(236)与滑动板(237)活动连接，所述滑动板(237)的底端与第二固定座(238)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种插件机送料装置，其特征在于：所述拨料组件(239)包括拨料板(2391)、拨料电机(2392)、连接杆(2393)和L形板(2394)，所述L形板(2394)设置在拨料板(2391)的一侧，所述连接杆(2393)设置在L形板(2394)与拨料板(2391)的交接处，所述连接杆(2393)贯穿拨料板(2391)和L形板(2394)，所述连接杆(2393)与拨料板(2391)和L形板(2394)连接，所述拨料电机(2392)位于拨料板(2391)的一侧，所述拨料电机(2392)的输出端与连接杆(2393)连接。

Images