CN216784785U

CN216784785U - 长板收板机

Info

Publication number: CN216784785U
Application number: CN202122798270.XU
Authority: CN
Inventors: 李旭
Original assignee: Shenzhen Xinzhisheng Automation Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xinzhisheng Automation Co ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-11-12

Abstract

本实用新型公开了一种长板收板机，包括变长传送机构和升降平台机构；所述变长传送机构包括主体架、传送带、滚筒组件、移动滚筒组件、移动滚筒板、第一滑块、第二滑块、横向导轨、纵向导轨、第一步进电机、第二步进电机和同步块；所述第一滑块嵌在横向导轨上；所述第二滑块嵌在纵向导轨上；所述移动滚筒组件设置在移动滚筒板上；第二滑块固定设置在移动滚筒板上；所述传送带绕设在滚筒组件和移动滚筒组件上；所述升降平台机构包括平板、“X”型支撑架和底座；所述底座上设置有第三步进电机和丝杆。本实用新型具有能够对长度较长的PCB板收板、收板效率高和低人工成本等现有设备所不具备的优点。

Description

长板收板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种长板收板机。

背景技术

在PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。现有技术中的PCB收板机针对长度较长的PCB板的收板效果差，在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，同时需要花费大量人力劳动，生产效率低且人工成本高。因此我们提供了一种长板收板机，实现全自动的对长度较长的PCB板进行收纳，方便PCB板的生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种长板收板机，使收板机能够对长度较长的PCB板进行收板且具有收板效率高的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种长板收板机，包括变长传送机构和升降平台机构；所述变长传送机构包括主体架、传送带、滚筒组件、移动滚筒组件、移动滚筒板、第一滑块、第二滑块、横向导轨、纵向导轨、第一步进电机、第二步进电机和同步块；所述第一滑块嵌在横向导轨上；所述第二滑块嵌在纵向导轨上；所述移动滚筒组件设置在移动滚筒板上；第二滑块固定设置在移动滚筒板上；所述传送带绕设在滚筒组件和移动滚筒组件上；所述升降平台机构包括平板、“X”型支撑架和底座；所述底座上设置有第三步进电机和丝杆。

在上述的结构中，所述变长传送机构还包括横梁、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮设置在第一步进电机的输出端；所述第二主动轮设置在第二步进电机的输出端；所述第一从动轮设置在滚筒组件上；所述横梁上设置有从动轮支架；所述第二从动轮设置在从动轮支架上；所述横向导轨固定设置在横梁上；所述纵向导轨固定设置在主体架上。

在上述的结构中，所述变长传送机构还包括第一皮带和第二皮带；所述第一皮带绕设在第一主动轮和第一从动轮上；所述第二皮带绕设在第二主动轮和第二从动轮上；所述同步块夹在第二皮带上；所述同步块设置在第一滑块上；所述同步块与滚筒组件固定连接以实现第二皮带带动传送带向第二从动轮方向延伸。

在上述的结构中，所述第三步进电机的输出端与丝杆连接；所述丝杆上设置有丝杆螺母；所述丝杆的尾端固定设置有限位环以防止丝杆螺母脱离丝杆；所述丝杆螺母上设置有移动块；所述底座上设置有丝杆固定座；所述丝杆固定设置在丝杆固定座上；所述底座和平板上还设置有轴杆；所述平板的底部还设置有滑道。

在上述的结构中，所述“X”型支撑架包括两条支架；所述两条支架交叉并活动连接以实现平板的升降；所述“X”型支撑架与平板连接的上端的一侧套设在轴杆上；所述“X”型支撑架与平板连接的上端的另一侧设置有轮子；所述轮子设置在滑道上以实现活动的支撑平板；所述“X”型支撑架与底座连接的下端的一侧套设在轴杆上；所述“X”型支撑架与底座连接的下端的另一侧与移动块活动连接；

在上述的结构中，所述变长传送机构还包括挡板以防止PCB板在移动过程中摔落；所述挡板固定设置在横梁上；所述挡板设置在从动轮支架后方；所述第二从动轮后方还设置有漫反射光电开关；所述漫反射光电开关设置在横梁上。

在上述的结构中，所述横向导轨和第二皮带的侧面设置有传送带侧板；所述传送带侧板固定设置在横梁上；所述滚筒组件的侧面设置有滚筒侧板；所述滚筒侧板上设置有承重板；所述承重板设置在滚筒组件上方；所述移动滚筒组件设置在滚筒组件的下方。

在上述的结构中，所述横梁设置在主体架上；所述主体架上还设置有防护罩；所述防护罩的一侧上设置有电箱；所述纵向导轨固定设置在电箱的背面。

在上述的结构中，所述横向导轨的两端设置有限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种长板收板机，本实用新型中设置有升降平台机构和变长传送机构，实现了传送带能够传送长度较长的PCB板和收纳PCB板，解决了现有设备无法对长度较长的PCB板进行收板的问题，在使用过程中能够大幅度的提高收板效率和降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型中变长传送机构的装配示意图；

图3是本实用新型中变长传送机构的装配示意图(前视图)；

图4是本实用新型中变长传送机构的装配示意图(右视图)；

图5是本实用新型中变长传送机构的装配示意图(后视图)；

图6是本实用新型中升降平台机构的装配示意图；

图7是本实用新型中升降平台机构的装配示意图(轴测图)。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1-7，一种长板收板机，包括变长传送机构001和升降平台机构002；所述变长传送机构001包括主体架102、传送带105、滚筒组件124、移动滚筒组件122、移动滚筒板119、第一滑块113、第二滑块120、横向导轨110、纵向导轨121、第一步进电机127、第二步进电机126和同步块112；所述第一滑块113嵌在横向导轨110上；所述第二滑块120嵌在纵向导轨121上；所述移动滚筒组件122设置在移动滚筒板119上；第二滑块120固定设置在移动滚筒板119上；所述传送带105绕设在滚筒组件124和移动滚筒组件122上；所述升降平台机构002包括平板201、“X”型支撑架202和底座204；所述底座204上设置有第三步进电机205和丝杆208。

所述变长传送机构001还包括横梁101、第一主动轮117、第二主动轮114、第一从动轮115和第二从动轮108；所述第一主动轮117设置在第一步进电机127的输出端；所述第二主动轮114设置在第二步进电机126的输出端；所述第一从动轮115设置在滚筒组件124上；所述横梁101上设置有从动轮支架；所述第二从动轮108设置在从动轮支架上；所述横向导轨110固定设置在横梁101上。

所述变长传送机构001还包括第一皮带116和第二皮带111；所述第一皮带116绕设在第一主动轮117和第一从动轮115上；所述第二皮带111绕设在第二主动轮114和第二从动轮108上；所述同步块112夹在第二皮带111上；所述同步块112设置在第一滑块113上；所述同步块112与滚筒组件124固定连接以实现第二皮带111带动传送带105向第二从动轮108的方向延伸。

如图6-7所示，所述第三步进电机205的输出端与丝杆208连接；所述丝杆208上设置有丝杆螺母212；所述丝杆208的尾端固定设置有限位环209以防止丝杆螺母212脱离丝杆208；所述丝杆螺母212上设置有移动块207；所述底座204上设置有丝杆固定座206；所述丝杆208固定设置在丝杆固定座206上；所述底座204和平板201上还设置有轴杆203；所述平板201的底部还设置有滑道211。

所述“X”型支撑架202包括两条支架；所述两条支架交叉并活动连接以实现平板201的升降；所述“X”型支撑架202与平板201连接的上端的一侧套设在轴杆203上；所述“X”型支撑架202与平板201连接的上端的另一侧设置有轮子210；所述轮子210设置在滑道211上以实现活动的支撑平板；所述“X”型支撑架202与底座204连接的下端的一侧套设在轴杆203上；所述“X”型支撑架202与底座204连接的下端的另一侧与移动块207活动连接；

所述变长传送机构001还包括挡板106以防止PCB板在移动过程中摔落；所述挡板106固定设置在横梁101上；所述挡板106设置在第二从动轮108的后方；所述第二从动轮108后方还设置有漫反射光电开关107；所述漫反射光电开关107固定设置在横梁101上。

所述横向导轨110和第二皮带111的侧面设置有传送带侧板103；所述传送带侧板103固定设置在横梁101上；所述滚筒组件124的侧面设置有滚筒侧板125；所述滚筒侧板125上设置有承重板123；所述承重板123设置在滚筒组件124上方；所述移动滚筒组件122设置在滚筒组件124的下方。

所述横梁101设置在主体架102上；所述主体架102上还设置有防护罩118；所述防护罩118的一侧上设置有电箱104；所述纵向导轨121固定设置在电箱104的背面。

所述横向导轨110的两端设置有限位块109。

一种长板收板机在工作过程中：首先先将PCB板放置在传送带105上；然后电箱104控制第二滑块120沿纵向导轨121向上滑动，第二滑块120带动移动滚筒组件122向上移动，使得传送带105不再紧紧的绕设在移动滚筒组件122上；然后启动第二步进电机126，带动第二皮带111转动，第二皮带111带动同步块112以及第一滑块113沿横向导轨110移动，同步块112带动滚筒组件124运动使得传送带105向挡板106的方向延伸，直至第一滑块113滑到横向导轨110上的限位块109后第二步进电机126停止工作；然后第一步进电机127启动，带动第一皮带116转动，从而带动滚筒组件124转动，滚筒组件124转动带动传送带105转动，使得PCB板随着传送带105的转动而向挡板106方向运动，当漫反射光电开关107感应到PCB板已经移动到接近挡板106的位置时，第一步进电机127停止工作；电箱104控制第二滑块120沿纵向导轨121向下滑动，使传送带105贴在移动滚筒组件122上，从而使得传送带105从延伸的状态回到初始的状态，PCB板被留在升降平台机构002的平板201上；第三步进电机205启动带动丝杆208旋转，从而带动丝杆螺母212沿丝杆208移动，丝杆螺母212带动移动块207移动，移动块207带动“X”型支撑架202的一端移动从而使得平板201向下移动，以预留出下一片PCB板的空间。以上为长板收板机的一次完整的收板工作流程，重复上述流程直至丝杆螺母212移动到丝杆208一端的限位环209处无法再移动为止，升降平台机构002的平板201无法再往下运动；最后通过人工取走平板201上叠放整齐的PCB板。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种长板收板机，其特征在于：包括变长传送机构和升降平台机构；所述变长传送机构包括主体架、传送带、滚筒组件、移动滚筒组件、移动滚筒板、第一滑块、第二滑块、横向导轨、纵向导轨、第一步进电机、第二步进电机和同步块；所述第一滑块嵌在横向导轨上；所述第二滑块嵌在纵向导轨上；所述移动滚筒组件设置在移动滚筒板上；第二滑块固定设置在移动滚筒板上；所述传送带绕设在滚筒组件和移动滚筒组件上；所述升降平台机构包括平板、“X”型支撑架和底座；所述底座上设置有第三步进电机和丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种长板收板机，其特征在于：所述变长传送机构还包括横梁、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮设置在第一步进电机的输出端；所述第二主动轮设置在第二步进电机的输出端；所述第一从动轮设置在滚筒组件上；所述横梁上设置有从动轮支架；所述第二从动轮设置在从动轮支架上；所述横向导轨固定设置在横梁上；所述纵向导轨固定设置在主体架上。

3.根据权利要求2所述的一种长板收板机，其特征在于：所述变长传送机构还包括第一皮带和第二皮带；所述第一皮带绕设在第一主动轮和第一从动轮上；所述第二皮带绕设在第二主动轮和第二从动轮上；所述同步块夹在第二皮带上；所述同步块设置在第一滑块上；所述同步块与滚筒组件固定连接以实现第二皮带带动传送带向第二从动轮方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种长板收板机，其特征在于：所述第三步进电机的输出端与丝杆连接；所述丝杆上设置有丝杆螺母；所述丝杆的尾端固定设置有限位环以防止丝杆螺母脱离丝杆；所述丝杆螺母上设置有移动块；所述底座上设置有丝杆固定座；所述丝杆固定设置在丝杆固定座上；所述底座和平板上还设置有轴杆；所述平板的底部还设置有滑道。

5.根据权利要求4所述的一种长板收板机，其特征在于：所述“X”型支撑架包括两条支架；所述两条支架交叉并活动连接以实现平板的升降；所述“X”型支撑架与平板连接的上端的一侧套设在轴杆上；所述“X”型支撑架与平板连接的上端的另一侧设置有轮子；所述轮子设置在滑道上以实现活动的支撑平板；所述“X”型支撑架与底座连接的下端的一侧套设在轴杆上；所述“X”型支撑架与底座连接的下端的另一侧与移动块活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种长板收板机，其特征在于：所述变长传送机构还包括挡板以防止PCB板在移动过程中摔落；所述挡板固定设置在横梁上；所述挡板设置在从动轮支架后方；所述第二从动轮后方还设置有漫反射光电开关；所述漫反射光电开关设置在横梁上。

7.根据权利要求3所述的一种长板收板机，其特征在于：所述横向导轨和第二皮带的侧面设置有传送带侧板；所述传送带侧板固定设置在横梁上；所述滚筒组件的侧面设置有滚筒侧板；所述滚筒侧板上设置有承重板；所述承重板设置在滚筒组件上方；所述移动滚筒组件设置在滚筒组件的下方。

8.根据权利要求2所述的一种长板收板机，其特征在于：所述横梁设置在主体架上；所述主体架上还设置有防护罩；所述防护罩的一侧上设置有电箱；所述纵向导轨固定设置在电箱的背面。

9.根据权利要求1所述的一种长板收板机，其特征在于：所述横向导轨的两端设置有限位块。