CN210190637U - 一种充电器外壳焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器外壳焊接设备，属于超声波焊接技术领域，包括工作台，围绕工作台依次设有下模搬运机构、上模搬运机构、压合机构、超声波焊接机和成品搬运机构，所述工作台内设有呈竖直的步进电机，并且步进电机的输出端贯穿工作台，所述步进电机的输出端上安装有转盘，所述转盘上设有五个沿其周向均匀分布的定位治具，所述上模搬运机构与压合机构上均设有与定位治具配合的定位组件。本实用新型实现了自动焊接上模和下模，无需人工对上模和下模进行上料，大大提高了焊接效率，并且通过定位组件与定位治具的配合能够对宽度不同的塑料外壳进行定位。

Description

一种充电器外壳焊接设备

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及一种充电器外壳焊接设备。

背景技术

充电器是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。工频机是以传统的模拟电路原理来设计的，机器内部电力器件(如变压器、电感、电容器等)都比较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。目前，在制造充电器的众多工序中，将充电器的塑料外壳的上模和下模焊接固定是较为重要的一个步骤。传统的焊接是通过工人将上模和下模放置到超声波焊接设备中实现超声焊接。但是，采用人工将上模和下模依次上到超声波焊接设备中影响了焊接效率，不能够提高充电器塑料外壳的产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电器外壳焊接设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种充电器外壳焊接设备，包括工作台，围绕工作台依次设有下模搬运机构、上模搬运机构、压合机构、超声波焊接机和成品搬运机构，所述工作台内设有呈竖直的步进电机，并且步进电机的输出端贯穿工作台，所述步进电机的输出端上安装有转盘，所述转盘上设有五个沿其周向均匀分布的定位治具，所述上模搬运机构与压合机构上均设有与定位治具配合的定位组件。

优选的，所述下模搬运机构、上模搬运机构与成品搬运机构的结构相同且均包括第一支撑架、转动组件和夹持组件，所述转动组件安装在第一支撑架的底部，所述夹持组件安装在转动组件上。

优选的，所述转动组件包括转动电机、第一链轮、第二链轮、安装座和转轴，所述安装座安装在第一支撑架的顶部中心处，所述转轴呈竖直转动安装在安装座上，所述转动电机位于所述安装座的旁侧，所述第一链轮安装在转动电机的输出端上，所述第二链轮安装在转轴上，并且第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。

优选的，所述夹持组件包括安装板、两个机械爪和两个升降气缸，所述安装板呈水平安装在转轴的顶部，两个所述升降气缸对称且均呈竖直设置在安装板上，并且每个升降气缸的输出端均贯穿安装板，每个升降气缸的输出端安装有呈L型的固定板，两个机械爪分别安装在两个固定板上。

优选的，所述压合机构包括第二支撑架、压合气缸、连接板、电缸和压辊，所述第二支撑架的顶部设有呈L型的安装块，所述压合气缸呈竖直安装在安装块的顶部，并且压合气缸的输出端贯穿安装块，所述连接板呈水平安装在压合气缸的输出端上，所述连接板的顶部设有两个对称设置的导向杆，所述安装块上设有两个与两个导向杆一一导向配合的导向座，所述电缸安装在连接板的底部，所述电缸上设有滑台，滑台上安装有两个对称设置的竖直板，压辊转动安装在两个竖直板上。

优选的，所述定位治具包括放置框体、抵触板、抵触杆、固定座和弹簧，所述放置框体安装在转盘上，所述固定座位于所述放置框体的旁侧，所述抵触杆呈水平滑动安装在固定座上，所述抵触板位于放置框体内，并且其连接在抵触杆的一端端部上，所述抵触杆的另一端端部设有限位盘，所述弹簧套设在抵触杆上，并且弹簧的两端分别抵触在限位盘和固定座上。

优选的，所述定位组件包括定位气缸和抵压盘，所述定位气缸呈水平设置，所述抵压盘安装在定位气缸的输出端上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，步进电机能够驱动转盘进行步进式转动，转盘带动五个定位治具进行同步转动，随着转动，下模搬运机构能够将下模搬运到定位治具内，之后上模搬运机构能够将上模搬运到下模上，随后将压合气缸和电缸配合驱动压辊进行上下左右四周向移动，压辊将上模稳固的压合到下模下，之后通过超声波焊接机将上模与下模焊接在一起，最后通过成品搬运机构将成品搬运走，综上所述，本实用新型实现了自动焊接上模和下模，无需人工对上模和下模进行上料，大大提高了焊接效率。

其二，当定位治具转动到上模搬运机构或压合机构处时，定位气缸驱动抵压盘，抵压盘抵触限位盘移动，限位盘带动抵触杆和抵触板进行移动，抵触板将下模侧壁抵触固定，下模能够定位在定位框体内，这样不仅能够让上模能够精准的放置到下模上，还能够让压辊能够精准的将上模压合到下模上，并且还能够适用于对宽度不同的塑料外壳进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为工作台的局部示意图；

图3为本实用新型的局部示意图一；

图4为本实用新型的局部结构示意图二；

附图标记：工作台1，转盘11，下模搬运机构2，第一支撑架21，转动组件22，转动电机221，第一链轮222，第二链轮223，安装座224，转轴225，夹持组件23，安装板231，机械爪232，升降气缸233，固定板234，上模搬运机构3，压合机构4，第二支撑架41，安装块411，导向座412，压合气缸42，连接板43，导向杆431，电缸44，竖直板441，压辊45，超声波焊接机5，成品搬运机构6，定位治具7，放置框体71，抵触板72，抵触杆73，限位盘731，固定座74，弹簧75，定位组件8，定位气缸81，抵压盘82。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种充电器外壳焊接设备，包括工作台1，围绕工作台1依次设有下模搬运机构2、上模搬运机构3、压合机构4、超声波焊接机5和成品搬运机构6，所述工作台1内设有呈竖直的步进电机，并且步进电机的输出端贯穿工作台1，所述步进电机的输出端上安装有转盘11，所述转盘11上设有五个沿其周向均匀分布的定位治具7，所述上模搬运机构3与压合机构4上均设有与定位治具7配合的定位组件8；下模搬运机构2、上模搬运机构3和成品搬运机构6的旁侧都有用于输送的输送带，步进式电机能够驱动转盘11以及五个定位治具7进行步进式转动，通过下模搬运机构2能够将下模上到定位治具7内，通过上模搬运机构3能够将上模放置到下模上，通过压合机构4能够将上模压合到下模上，通过超声波焊接机5能够将上模和下模焊接固定在一起，通过成品搬运机构6能够将成品搬运走，通过定位组件8能够将定位治具7内的下模定位固定住，避免发生偏移，而且还能够适用于对多种宽度的充电器塑料外壳进行焊接。

具体的，所述下模搬运机构2、上模搬运机构3与成品搬运机构6的结构相同且均包括第一支撑架21、转动组件22和夹持组件23，所述转动组件22安装在第一支撑架21的底部，所述夹持组件23安装在转动组件22上；夹持组件23能够将输送带上的上模或下模或成品自动夹固住，通过转动组件22能够驱动夹持组件23进行转动，从而让夹持组件23能够进行连续性上料。

具体的，所述转动组件22包括转动电机221、第一链轮222、第二链轮223、安装座224和转轴225，所述安装座224安装在第一支撑架21的顶部中心处，所述转轴225呈竖直转动安装在安装座224上，所述转动电机221位于所述安装座224的旁侧，所述第一链轮222安装在转动电机221的输出端上，所述第二链轮223安装在转轴225上，并且第二链轮223与第一链轮222通过链条传动连接；转动电机221驱动第一链轮222转动，第一链轮222通过链条带动第二链轮223以及转轴225绕转轴225的轴线进行转动，转轴225带动夹持组件23进行同步转动。

具体的，所述夹持组件23包括安装板231、两个机械爪232和两个升降气缸233，所述安装板231呈水平安装在转轴225的顶部，两个所述升降气缸233对称且均呈竖直设置在安装板231上，并且每个升降气缸233的输出端均贯穿安装板231，每个升降气缸233的输出端安装有呈L型的固定板234，两个机械爪232分别安装在两个固定板234上；转轴225在转动时带动了安装板231进行同步转动，升降气缸233能够驱动机械爪232进行升降，机械爪232能够将上模或下模或成品进行夹固。

具体的，所述压合机构4包括第二支撑架41、压合气缸42、连接板43、电缸44和压辊45，所述第二支撑架41的顶部设有呈L型的安装块411，所述压合气缸42呈竖直安装在安装块411的顶部，并且压合气缸42的输出端贯穿安装块411，所述连接板43呈水平安装在压合气缸42的输出端上，所述连接板43的顶部设有两个对称设置的导向杆431，所述安装块411上设有两个与两个导向杆431一一导向配合的导向座412，所述电缸44安装在连接板43的底部，所述电缸44上设有滑台，滑台上安装有两个对称设置的竖直板441，压辊45转动安装在两个竖直板441上；压合气缸42能够驱动连接板43进行升降，电缸44能够驱动滑台进行平移，滑台带动压辊45进行同步平移，因此压辊45能够实现上下左右四轴移动，这样便于让压辊45能够快速将上模压合到下模上。

具体的，所述定位治具7包括放置框体71、抵触板72、抵触杆73、固定座74和弹簧75，所述放置框体71安装在转盘11上，所述固定座74位于所述放置框体71的旁侧，所述抵触杆73呈水平滑动安装在固定座74上，所述抵触板72位于放置框体71内，并且其连接在抵触杆73的一端端部上，所述抵触杆73的另一端端部设有限位盘731，所述弹簧75套设在抵触杆73上，并且弹簧75的两端分别抵触在限位盘731和固定座74上；下模能够通过下模搬运机构2放置到放置框体71内，通过定位组件8能够驱动限位盘731移动，限位盘731带动抵触杆73以及抵触板72进行同步移动，抵触板72将下模的侧壁定位固定住，与此同时，弹簧75被限位盘731进行压缩，当定位组件8撤去驱动力后，弹簧75的恢复力能将抵触杆73以及抵触板72恢复到初始位置。

具体的，所述定位组件8包括定位气缸81和抵压盘82，所述定位气缸81呈水平设置，所述抵压盘82安装在定位气缸81的输出端上；定位气缸81能够驱动抵压盘82向限位盘731移动，之后抵压盘82抵压限位盘731进行同步移动。

本实用新型的工作原理：工作台1内的步进电机能够驱动转盘11进行步进式转动，转盘11带动五个定位治具7进行同步转动，转动到下模搬运机构2处时，下模搬运机构2上的的一个升降气缸233能够去对应的机械爪232将输送带上的下模抓取住，之后转动电机221驱动第一链轮222转动180度，第一链轮222通过链条带动第二链轮223以及转轴225进行同步转动，转轴225带动安装板231进行转动，随之两个机械爪232调换了位置，之后两个升降气缸233同时工作，另一个机械爪232又将输送带上的一个下模，第一个机械爪232将其夹取的下模放置到放置框体71内，之后转动到上模搬运机构3处，上模搬运机构3的搬运原理与下模搬运机构2原理相同，上模搬运机构3将上模搬运并放置到放置框体71内的下模上，与此同时，定位气缸81驱动到抵压盘82向限位盘731移动，之后抵压盘82抵压限位盘731进行同步移动，限位盘731带动抵触杆73以及抵触板72进行同步移动，抵触板72将下模的侧壁定位固定住，从而使得上模能够精准的放置到下模上，与此同时，弹簧75被限位盘731进行压缩，当定位气缸81撤去驱动力后，弹簧75的恢复力能将抵触杆73以及抵触板72恢复到初始位置，之后转动到压合机构4处，压合机构4上的定位组件8再次对放置框体71内的下模进行定位固定，随后将压合气缸42和电缸44配合驱动压辊45进行上下左右四周向移动，压辊45将上模稳固的压合到下模下，之后转动到超声波焊接机5处，通过超声波焊接机5将上模与下模焊接在一起，之后转动到成品搬运机构6处时，成品搬运机构6处将成品搬运走，其搬运原理与下模搬运机构2原理相同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种充电器外壳焊接设备，其特征在于:包括工作台(1)，围绕工作台(1)依次设有下模搬运机构(2)、上模搬运机构(3)、压合机构(4)、超声波焊接机(5)和成品搬运机构(6)，所述工作台(1)内设有呈竖直的步进电机，并且步进电机的输出端贯穿工作台(1)，所述步进电机的输出端上安装有转盘(11)，所述转盘(11)上设有五个沿其周向均匀分布的定位治具(7)，所述上模搬运机构(3)与压合机构(4)上均设有与定位治具(7)配合的定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的充电器外壳焊接设备，其特征在于:所述下模搬运机构(2)、上模搬运机构(3)与成品搬运机构(6)的结构相同且均包括第一支撑架(21)、转动组件(22)和夹持组件(23)，所述转动组件(22)安装在第一支撑架(21)的底部，所述夹持组件(23)安装在转动组件(22)上。

3.根据权利要求2所述的充电器外壳焊接设备，其特征在于:所述转动组件(22)包括转动电机(221)、第一链轮(222)、第二链轮(223)、安装座(224)和转轴(225)，所述安装座(224)安装在第一支撑架(21)的顶部中心处，所述转轴(225)呈竖直转动安装在安装座(224)上，所述转动电机(221)位于所述安装座(224)的旁侧，所述第一链轮(222)安装在转动电机(221)的输出端上，所述第二链轮(223)安装在转轴(225)上，并且第二链轮(223)与第一链轮(222)通过链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的充电器外壳焊接设备，其特征在于:所述夹持组件(23)包括安装板(231)、两个机械爪(232)和两个升降气缸(233)，所述安装板(231)呈水平安装在转轴(225)的顶部，两个所述升降气缸(233)对称且均呈竖直设置在安装板(231)上，并且每个升降气缸(233)的输出端均贯穿安装板(231)，每个升降气缸(233)的输出端安装有呈L型的固定板(234)，两个机械爪(232)分别安装在两个固定板(234)上。

5.根据权利要求1所述的充电器外壳焊接设备，其特征在于:所述压合机构(4)包括第二支撑架(41)、压合气缸(42)、连接板(43)、电缸(44)和压辊(45)，所述第二支撑架(41)的顶部设有呈L型的安装块(411)，所述压合气缸(42)呈竖直安装在安装块(411)的顶部，并且压合气缸(42)的输出端贯穿安装块(411)，所述连接板(43)呈水平安装在压合气缸(42)的输出端上，所述连接板(43)的顶部设有两个对称设置的导向杆(431)，所述安装块(411)上设有两个与两个导向杆(431)一一导向配合的导向座(412)，所述电缸(44)安装在连接板(43)的底部，所述电缸(44)上设有滑台，滑台上安装有两个对称设置的竖直板(441)，压辊(45)转动安装在两个竖直板(441)上。

6.根据权利要求1所述的充电器外壳焊接设备，其特征在于:所述定位治具(7)包括放置框体(71)、抵触板(72)、抵触杆(73)、固定座(74)和弹簧(75)，所述放置框体(71)安装在转盘(11)上，所述固定座(74)位于所述放置框体(71)的旁侧，所述抵触杆(73)呈水平滑动安装在固定座(74)上，所述抵触板(72)位于放置框体(71)内，并且其连接在抵触杆(73)的一端端部上，所述抵触杆(73)的另一端端部设有限位盘(731)，所述弹簧(75)套设在抵触杆(73)上，并且弹簧(75)的两端分别抵触在限位盘(731)和固定座(74)上。

7.根据权利要求6所述的充电器外壳焊接设备，其特征在于:所述定位组件(8)包括定位气缸(81)和抵压盘(82)，所述定位气缸(81)呈水平设置，所述抵压盘(82)安装在定位气缸(81)的输出端上。

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