CN212668512U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括弹夹机构、顶料模组、移栽模组及用于定位放置产品的定位治具，弹夹机构具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间，装料区间的底部设置有与顶料模组相配合的第一避让通孔，顶料模组能够穿过第一避让通孔将叠放在装料区间中的产品向上顶出以使移栽模组的取料组件取出产品，移栽模组能够将取出的产品定位放置在定位治具上。本实用新型操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，减少了人为因素导致的不良影响，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着社会的快速发展，市场的需求也越来越快，机械自动化是必然的发展趋势，这就要求企业既要保证产品的质量，又要不断地提高生产效率以满足市场的需求。目前，许多产品的加工的都需要先将产品放置在指定的位置，然后再对产品进行相应的加工，比如注塑件、冲压件、钢件或者其他金属件等。但是，传统的人工上料的方式，操作动作复杂、非常不便，精度低，效率低，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度较大，而且因操作人员的差异容易损伤产品外观、污染产品等，从而影响产品的整体质量和良率，稳定性和可靠性较低，不利于生产管控，生产成本较高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动上料装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

自动上料装置，包括弹夹机构、顶料模组、移栽模组及用于定位放置产品的定位治具，弹夹机构具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间，装料区间的底部设置有与顶料模组相配合的第一避让通孔，顶料模组能够穿过第一避让通孔将叠放在装料区间中的产品向上顶出以使移栽模组的取料组件取出产品，移栽模组能够将取出的产品定位放置在定位治具上。

在一些实施方式中，定位治具包括治具板，治具板上设置有用于定位产品的定位销。

在一些实施方式中，治具板上设置有定位块，若干定位块形成用于定位放置产品的定位区间，定位销位于定位区间内。

在一些实施方式中，移栽模组包括取料组件及驱动取料组件沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构和第二直线运动机构。

在一些实施方式中，取料组件包括第一旋转气缸及驱动第一旋转气缸上下运动的第一升降机构，第一旋转气缸的转动块上设置有若干用于吸取产品的真空吸盘。

在一些实施方式中，顶料模组包括顶块及驱动顶块上下运动的第二升降机构，顶块能够穿过第一避让通孔将叠放在装料区间中的产品向上顶出。

在一些实施方式中，第二升降机构包括沿竖直方向设置的丝杆机构及驱动丝杆机构的第一电机，丝杆机构的螺母通过第一连接板与顶块连接。

在一些实施方式中，弹夹机构包括多个沿竖直方向设置的定位柱，多个定位柱围成装料区间。

在一些实施方式中，定位柱安装在水平设置的第一转盘上，第一转盘由第二电机驱动，第一避让通孔设置在第一转盘上，装料区间能够随第一转盘的旋转进行圆周运动。

在一些实施方式中，第一转盘上沿其圆周方向设置有第一安装板，定位柱安装在第一安装板上，第一安装板上设置有与第一避让通孔相对应配合的第二避让通孔。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，相应的产品沿竖直方向定位叠放在弹夹机构的装料区间中，然后顶料模组穿过弹夹机构的第一避让通孔将装料区间中的产品依次向上顶出，移栽模组再通过取料组件依次取出相应的产品，然后将产品转移并定位放置在定位治具上，从而实现产品的自动上料，操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，而且不会因操作人员的差异而损伤产品外观、污染产品等，减少了人为因素导致的不良影响，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动上料装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的弹夹机构的立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的顶料模组的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的取料组件的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的定位治具的立体图。

附图中标号说明，机架1，工作底板11，带调整块脚轮12，安全光栅13，弹夹机构2，装料区间201，第一避让通孔202，定位柱21，第一转盘22，第二电机23，第一安装板24，第二避让通孔241，顶料模组3，顶块31，第二升降机构32，丝杆机构321，第一电机322，第一连接板323，第三支架33，移栽模组4，取料组件41，第一旋转气缸411，第一升降机构412，真空吸盘413，支座414，第一直线运动机构42，第二直线运动机构43，第一支架44，定位治具5，定位区间501，治具板51，定位销52，定位块53，支撑块54，吸孔541，第二支架55。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动上料装置的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的弹夹机构的立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的顶料模组的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的取料组件的结构示意图，图5为本实用新型的一种实施方式的定位治具的立体图。

实施例：

如图1～5所示，自动上料装置，主要用于注塑件、冲压件、钢件或者其他金属件等在加工过程中的自动上料。该上料装置包括弹夹机构2、顶料模组3、移栽模组4及用于定位放置产品的定位治具5，弹夹机构2、顶料模组3、移栽模组4和定位治具5通常设置在机架1的工作底板11上，顶料模组3与弹夹机构2相对应配合，移栽模组4分别与弹夹机构2和定位治具5相对应配合，移栽模组4和定位治具5通常位于弹夹机构2的上方。

弹夹机构2具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间201，装料区间201的底部设置有与顶料模组3相配合的第一避让通孔202，装料区间201和第一避让通孔202可以是一个、两个或者多个，装料区间201和第一避让通孔202的数量和排布根据具体的情况而定。

每个装料区间201由多个沿竖直方向设置的定位柱21围成，定位柱21的数和排布根据具体的产品等实际情况而定，待上料的产品能够在装料区间201中沿竖直方向依次叠放，顶料模组3能够穿过第一避让通孔202将叠放在装料区间201中的产品依次逐个向上顶出，然后移栽模组4能够将顶出的产品依次取出，并将取出的产品转移并定位放置在定位治具5上，从而实现产品的自动上料。

所有的定位柱21都安装在水平设置的第一转盘22上，第一避让通孔202设置在第一转盘22上，第一转盘22由第二电机23驱动，第二电机23通常安装在机架1的工作底板11下方，第二电机23通常采用精度高、控制方便的伺服电机、步进电机等，第二电机23可以直接驱动第一转盘22旋转，第二电机23也可以通过中空旋转台、齿轮机构、皮带机构等驱动第一转盘22旋转。第一转盘22的旋转中心与其中心同轴心，装料区间201沿第一转盘22的圆周方向设置，即装料区间201沿竖直方向与第一转盘22不同轴心，随第二电机23驱动第一转盘22旋转，装料区间201能够以第一转盘22的轴心为中心进行圆周运动，从而在装料区间201中放置产品与从装料区间201中顶出产品分别处于不同的位置，互不干扰，操作简单、方便，稳定性和可靠性高，效率高。

通常，沿第一转盘22的圆周方向局部有多个装料区间201和多个第一避让通孔202，第一转盘22上沿其圆周方向设置有第一安装板24，定位柱21安装在第一安装板24上，第一安装板24上设置有与第一避让通孔202相对应配合的第二避让通孔241，第一安装板24和第二避让通孔241的数量和排布与装料区间201和第一避让通孔202的数量和排布一致，在装料区间201中放置产品与从装料区间201中顶出产品可以同时进行，也可以分开进行，互不干扰，效率更高，而且围成一个装料区间201的定位柱21安装在一个第一安装板24上，相当于将每个装料区间201模块化，操作更加方便。

顶料模组3通常安装在机架1的工作底板11下方，机架1的工作底板11上设置有与顶料模组3相对应配合的避让通孔，顶料模组3包括顶块31及驱动顶块31上下运动的第二升降机构32，第二升降机构32安装在第三支架33上，第三支架33上安装在机架1的工作底板11下方，第二升降机构32能够驱动顶块31向上运动，从而使顶块31穿过第一避让通孔202将叠放在装料区间201中的产品向上顶出，结构简单、紧凑，操作方便。

第二升降机构32可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、丝杆升降等方式。第二升降机构32采用丝杆升降的方式，第二升降机构32包括沿竖直方向设置的丝杆机构321及驱动丝杆机构321的第一电机322，丝杆机构321的螺母通过第一连接板323与顶块31连接，第一电机322通常采用精度高、控制方便的伺服电机、步进电机等，第一电机322可以直接驱动丝杆机构321转动，第一电机322也可以通过齿轮机构、皮带机构等驱动丝杆机构321转动，第一电机322驱动丝杆机构321转动，第一连接板323沿丝杆机构321进行上下运动，从而使顶块31穿过第一避让通孔202将叠放在装料区间201中的产品向上依次顶出，运动平稳、精度高。

移栽模组4通常位于弹夹机构2的装料区间201上方，移栽模组4包括取料组件41及驱动取料组件41沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构42和第二直线运动机构43，水平横向和纵向即水平方向上两个相互垂直的方向，第一直线运动机构42能够驱动取料组件41横向运动，第二直线运动机构43能够驱动取料组件41和第一直线运动机构42整体沿纵向运动，第二直线运动机构43安装在第一支架44上，第一支架44上安装在机架1的工作底板11上，从而能够更加精确地取放产品。第一直线运动机构42和第二直线运动机构43可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。

取料组件41包括第一旋转气缸411及驱动第一旋转气缸411上下运动的第一升降机构412，第一升降机构412与第一直线运动机构42连接，第一旋转气缸411的转动块上设置有若干用于吸取产品的真空吸盘413，真空吸盘413的数量和排布根据产品的大小等实际情况而定，真空吸盘413安装在支座414上，支座414与第一旋转气缸411的转动块连接，第一升降机构412能够推动第一旋转气缸411向下运动以使真空吸盘413吸取相应的产品，第一旋转气缸411通过旋转能够对吸取的产品进行位置调节，从而保证更加精确、稳定、可靠地取放产品。第一升降机构412可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

定位治具5包括治具板51，治具板51安装在第二支架55上，第二支架55安装在机架1的工作底板11上，治具板51上设置有用于定位产品的定位销52，治具板51上还设置有定位块53，若干定位块53形成用于定位放置产品的定位区间501，定位销52位于定位区间501内，定位销52和定位块53的数量根据具体的产品等实际情况而定，治具板51上的定位区间501也可以是一个、两个或者多个，相应的产品能够通过定位销52精确、稳定地放置在定位区间501中。

定位区间501内还可以设置用于与产品相配合的支撑块54，支撑块54的数量根据具体的产品等实际情况而定，定位销52可以设置在支撑块54上，支撑块54上还可以设置用于与产品相配合的吸孔541，吸孔541与相应的真空泵或者真空发生器等抽真空装置连接，从而能够保证更加稳定、可靠地放置在定位区间501中，操作更加方便。

机架1的底部可以设置有带调整块脚轮12，通常在机架1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮12，通过带调整块脚轮12便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。在装料区间201的装料工位的两侧等还可以设置安全光栅13，比如对射型红外光栅、安全光幕等，防止意外发生，从而更加安全、可靠。

在使用过程中，在装料工位，将相应的产品沿竖直方向定位叠放在弹夹机构2的装料区间201中，第二电机23驱动第一转盘22转动，装满产品的装料区间201与顶料模组3相对应时，顶料模组3的第二升降机构32推动顶块31向上运动，顶料模组3的顶块31穿过弹夹机构2的第一避让通孔202将装料区间201中的产品依次向上顶出，然后移栽模组4通过第一直线运动机构42和第二直线运动机构43使取料组件41依次吸取相应的产品，移栽模组4再通过第一直线运动机构42和第二直线运动机构43使取料组件41将吸取产品转移并定位放置在定位治具5上，从而实现产品的自动上料。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了产品的自动上料，操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，而且不会因操作人员的差异而损伤产品外观、污染产品等，减少了人为因素导致的不良影响，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。此外，该上料装置也便于与其他的加工设备等相配合，便于实现产品的自动化连线生产，生产效率更高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.自动上料装置，其特征在于，包括弹夹机构(2)、顶料模组(3)、移栽模组(4)及用于定位放置产品的定位治具(5)，所述弹夹机构(2)具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间(201)，所述装料区间(201)的底部设置有与所述顶料模组(3)相配合的第一避让通孔(202)，所述顶料模组(3)能够穿过所述第一避让通孔(202)将叠放在所述装料区间(201)中的产品向上顶出以使所述移栽模组(4)的取料组件(41)取出产品，所述移栽模组(4)能够将取出的产品定位放置在所述定位治具(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位治具(5)包括治具板(51)，所述治具板(51)上设置有用于定位产品的定位销(52)。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具板(51)上设置有定位块(53)，若干所述定位块(53)形成用于定位放置产品的定位区间(501)，所述定位销(52)位于所述定位区间(501)内。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移栽模组(4)包括所述取料组件(41)及驱动所述取料组件(41)沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构(42)和第二直线运动机构(43)。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(41)包括第一旋转气缸(411)及驱动所述第一旋转气缸(411)上下运动的第一升降机构(412)，所述第一旋转气缸(411)的转动块上设置有若干用于吸取产品的真空吸盘(413)。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶料模组(3)包括顶块(31)及驱动所述顶块(31)上下运动的第二升降机构(32)，所述顶块(31)能够穿过所述第一避让通孔(202)将叠放在所述装料区间(201)中的产品向上顶出。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二升降机构(32)包括沿竖直方向设置的丝杆机构(321)及驱动所述丝杆机构(321)的第一电机(322)，所述丝杆机构(321)的螺母通过第一连接板(323)与所述顶块(31)连接。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的自动上料装置，其特征在于，所述弹夹机构(2)包括多个沿竖直方向设置的定位柱(21)，多个所述定位柱(21)围成所述装料区间(201)。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位柱(21)安装在水平设置的第一转盘(22)上，所述第一转盘(22)由第二电机(23)驱动，所述第一避让通孔(202)设置在所述第一转盘(22)上，所述装料区间(201)能够随所述第一转盘(22)的旋转进行圆周运动。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一转盘(22)上沿其圆周方向设置有第一安装板(24)，所述定位柱(21)安装在所述第一安装板(24)上，所述第一安装板(24)上设置有与所述第一避让通孔(202)相对应配合的第二避让通孔(241)。

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